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基于BYTwin的IRB120机器人虚实调试平台构建及协同验证
1
作者 温涛 林贵祥 +1 位作者 李杰诚 吴立华 《信息系统工程》 2025年第11期96-99,共4页
针对机器人在装配入库场景中因流程复杂而导致程序调试耗时长的问题,本文基于BYTwin数字孪生平台,结合西门子TIA编程平台,构建了一套IRB120机器人自动装配入库虚拟调试系统。系统由IRB120机器人、工具库、立库、快换、送料、输送及装配... 针对机器人在装配入库场景中因流程复杂而导致程序调试耗时长的问题,本文基于BYTwin数字孪生平台,结合西门子TIA编程平台,构建了一套IRB120机器人自动装配入库虚拟调试系统。系统由IRB120机器人、工具库、立库、快换、送料、输送及装配七大模块构成,可实现多工具切换、装配与入库的全过程虚拟调试。经虚实协同验证,结果显示与传统同类场景实物程序调试正确率相比提升10%,耗时相比降低约35%,在职教实训及工业场景调试中具备较好的实用性与推广价值。 展开更多
关键词 irb120机器人 数字孪生 虚拟调试 装配入库 BYTwin
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基于BYTwin软件的IRB120机器人装配码垛实训平台数字孪生虚拟仿真实现方法
2
作者 吴辉源 吴立华 +1 位作者 林贵祥 温涛 《数字技术与应用》 2025年第11期223-225,共3页
传统工业机器人实训面临诸多问题,本文基于BYTwin三维虚拟仿真平台与TIA Portal PLC编程环境,研究IRB120机器人装配码垛实训平台的数字孪生建模与虚拟仿真实现方法,旨在构建结构清晰、动作可视、逻辑可控、结果可验证的系统。文章提出... 传统工业机器人实训面临诸多问题,本文基于BYTwin三维虚拟仿真平台与TIA Portal PLC编程环境,研究IRB120机器人装配码垛实训平台的数字孪生建模与虚拟仿真实现方法,旨在构建结构清晰、动作可视、逻辑可控、结果可验证的系统。文章提出虚实融合驱动的机器人装配流程建模法,构建完整的系统模型,涵盖上料、机器人本体等单元。在控制逻辑设计上,构建多模块联动控制方案,统一信号映射至PLC变量表,利用BYTwin软件完成3D建模与动作属性配置,实现全过程可视化还原,并与PLC程序信号绑定,形成虚实交互模型。在仿真中,机器人依据信号协同完成作业,具备多种控制策略。结果表明,该方法能真实还原任务,验证模型有效性,提升教学交互性与可视化水平,为工业场景提供低风险、高效率方案,具有良好的教学示范与工程推广前景。 展开更多
关键词 irb120机器人 装配码垛实训平台 BYTwin软件
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基于ABB IRB120工业机器人的多功能工作站设计与实现 被引量：9
3
作者 朱洪雷 代慧 +1 位作者 题园园 林雁飞 《机电信息》 2016年第36期126-127,共2页
先进装备制造业是衡量一个国家或地区工业化程度和国际竞争力的重要标志,工业机器人技术是装备制造业转型升级的典型代表。目前,高职院校正积极培养机器人技术应用人才。工业机器人方面的成套实训设备价格昂贵,不少院校无法足量购买,极... 先进装备制造业是衡量一个国家或地区工业化程度和国际竞争力的重要标志,工业机器人技术是装备制造业转型升级的典型代表。目前,高职院校正积极培养机器人技术应用人才。工业机器人方面的成套实训设备价格昂贵,不少院校无法足量购买,极大地限制了专业建设和发展。现结合工业机器人的典型应用,提出了基于ABB IRB120工业机器人的多功能工作站的设计方案,有效缓解了教学实训设备不足的局面,促进了专业建设和发展。 展开更多
关键词 ABB irb120 工业机器人 多功能工作站 硬件设计 控制系统
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ABB IRB120型工业机器人编程及搬运实例 被引量：7
4
作者 谭芳 《南方金属》 CAS 2019年第2期43-46,共4页
针对ABB IRB120型工业机器人,介绍了机器人的基本参数、编程指令和编程格式,并对搬运实例进行了分析,为工业机器人专业人员学习和应用提供参考。
关键词 ABBirb120 工业机器人 编程 搬运
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西门子S7-1200控制器与ABB IRB120工业机器人的TCP通信研究 被引量：11
5
作者 程伟 《现代工业经济和信息化》 2022年第8期71-72,共2页
PLC控制器与工业机器人使用TCP以太网通信,使用西门子TIA Portal博途软件的开放式用户通信指令进行通信控制。从硬件、通信指令、设置参数和数据等方面介绍了PLC控制器的配置,分析了工业机器人的硬件配置、通信程序、错误处理和数据接... PLC控制器与工业机器人使用TCP以太网通信,使用西门子TIA Portal博途软件的开放式用户通信指令进行通信控制。从硬件、通信指令、设置参数和数据等方面介绍了PLC控制器的配置,分析了工业机器人的硬件配置、通信程序、错误处理和数据接收等方面,以供同行业人员进行参考。 展开更多
关键词 TCP 通信 SIMATIC S7-1200 ABB irb120
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ABB-IRB120运动学分析及轨迹规划研究
6
作者 李志梅 阮殿旭 魏本建 《沙洲职业工学院学报》 2023年第2期1-8,共8页
基于刚体运动齐次变换理论,应用Craig的改进D-H参数法对ABB-IRB120进行了正逆运动学建模,然后利用MATLAB Toolbox构建了三维数学模型,并采用五次多项式进行插值,最终得到了连续平滑的六自由度机械手IRB120的各关节角位移、角速度、角加... 基于刚体运动齐次变换理论,应用Craig的改进D-H参数法对ABB-IRB120进行了正逆运动学建模,然后利用MATLAB Toolbox构建了三维数学模型,并采用五次多项式进行插值,最终得到了连续平滑的六自由度机械手IRB120的各关节角位移、角速度、角加速度,以及末端位置、姿态随时间变化曲线,验证了运动学模型建立的合理性和正确性,为串联工业机械手的运动学研究提供了一定的理论参考。 展开更多
关键词 ABB-irb120 MDH参数法 正逆运动学 轨迹规划 MATLAB编程
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基于IRB120的卷烟智能加料加香实验装置的研制
7
作者 胡晓军 汪建伟 +2 位作者 倪辉 张倜雄 高阳 《食品工业》 CAS 北大核心 2016年第6期64-67,共4页
加香加料是卷烟生产的重要环节,试验基于IRB120研制了一套实验室智能化加香加料装置,实现烟丝上下料、精确加香加料、管道清洗以及烟丝烘烤等环节的自动化,加液时间小于7 min,使用组合式模糊-PID控制加液误差小于2%,精度0.005 g。
关键词 irb120 智能化 加香加料
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基于ABB机器人的I/O模块与信号配置 被引量：7
8
作者 张宁菊 俞张勇 《机电工程技术》 2020年第1期13-15,91,共4页
工业机器人是典型的智能装备,ABB机器人广泛应用于自动化领域中。在应用机器人进行自动化生产线的项目实施中,I/O模块与信号配置尤为重要。以ABB搬运机器人IRB120为实例,分析I/O模块配置,详细阐述输入、输出信号的配置方法和要点,该项... 工业机器人是典型的智能装备,ABB机器人广泛应用于自动化领域中。在应用机器人进行自动化生产线的项目实施中,I/O模块与信号配置尤为重要。以ABB搬运机器人IRB120为实例,分析I/O模块配置,详细阐述输入、输出信号的配置方法和要点,该项目的实施具有一定的实际意义。 展开更多
关键词 工业机器人 ABB irb120 I/O模块 信号配置
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ABB六自由度机器人的轨迹规划与运动仿真研究
9
作者 郑逸 郑盛梅 《今日制造与升级》 2024年第3期106-108,共3页
文章以小型变位机工作台面的三通和门把手毛刺清理为研究对象,针对加工过程中三通和门把手打磨路径轨迹为圆弧和不规则曲线的情况,通过末端执行机构安装小型电动打磨机的ABB IRB120六自由度机器人,完成打磨加工分析、机器人I/O信号配置... 文章以小型变位机工作台面的三通和门把手毛刺清理为研究对象,针对加工过程中三通和门把手打磨路径轨迹为圆弧和不规则曲线的情况,通过末端执行机构安装小型电动打磨机的ABB IRB120六自由度机器人,完成打磨加工分析、机器人I/O信号配置、程序设计和仿真运行等步骤,从而完成机器人打磨任务。 展开更多
关键词 ABB irb120机器人 打磨 路径轨迹 仿真
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智能制造设备组态升级研究
10
作者 周兴蒽 《中国设备工程》 2024年第S02期26-29,共4页
近年来,由于中国经济的高速发展和科技的日新月异,智能制造设备更新换代非常快。各个本、专科院校,特别是职业院校智能制造设备每年的教学资源,和相关的技能比赛设备内容都在高速更新。不少当时价格高昂的设备,目前存在闲置率较高和利... 近年来,由于中国经济的高速发展和科技的日新月异,智能制造设备更新换代非常快。各个本、专科院校,特别是职业院校智能制造设备每年的教学资源,和相关的技能比赛设备内容都在高速更新。不少当时价格高昂的设备,目前存在闲置率较高和利用率逐年降低的问题。如西门子S7-200型PLC,日本FANUC TC型车床,ABB公司IRB 120型工业机器人。但是这些设备在智能制造发展中的功能定位没有变。通过添加一台配置不要求太高的PC电脑,和一些通信及开关电器元件,使PC通信控制各个智能制造设备。再自研一套简易的VC界面管理操作程序,将老旧设备组态成一套完整的智能制造产线,特别有利于设备的功能整体升级,也能使设备充分用于研发和教学。这种方法也可使一些旧设备较多的企业固定资产高效升值。 展开更多
关键词 S7-200 PLC FANUC C型数控车床 irb120工业机器人 组态升级 通信管理软件
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