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基于过表达IRA、IRB蛋白的MDCK细胞构建胰岛素受体结合能力体外检测模型
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作者 周小磊 褚成龙 +3 位作者 赵天宇 李珍珍 王泽 王晓良 《药物评价研究》 北大核心 2025年第8期2247-2252,共6页
目的 分别构建稳定过表达胰岛素受体(IR)A、IRB蛋白的犬肾细胞MDCK,用于胰岛素受体结合能力体外检测。方法 利用慢病毒感染法在MDCK细胞内分别稳定过表达IRA、IRB蛋白,构建MDCK-IRA、MDCK-IRB细胞,同时制备感染空白对照质粒的MDCK-mock... 目的 分别构建稳定过表达胰岛素受体(IR)A、IRB蛋白的犬肾细胞MDCK,用于胰岛素受体结合能力体外检测。方法 利用慢病毒感染法在MDCK细胞内分别稳定过表达IRA、IRB蛋白,构建MDCK-IRA、MDCK-IRB细胞,同时制备感染空白对照质粒的MDCK-mock细胞,Western blotting检测IR蛋白表达,实时荧光定量PCR(qRT-PCR)法检测IR、IRB m RNA水平。进行^(125)I标记胰岛素(1 nmol·L^(-1))与MDCK-IRA、MDCK-IRB细胞结合动力学实验,筛选孵育温度、时间、细胞接种数;以中国食品药品检定研究院(中检院)生物甘精胰岛素粉末与来得时公司生产的甘精胰岛素注射液作为胰岛素受试品,进行与^(125)I标记胰岛素的竞争结合实验。结果 与MDCK-mock细胞比较,MDCK-IRA与MDCK-IRB细胞均高表达IR蛋白;MDCK-IRA与MDCK-IRB细胞均检测出转录较高水平的IR mRNA,但IRB特异引物只能在MDCK-IRB细胞中检测到IRB m RNA,均显著升高(P<0.01、0.001)。2种细胞模型具有胰岛素结合作用,MDCK-IRA与胰岛素的结合能力强于MDCK-IRB细胞,^(125)I标记胰岛素与MDCK-IRA、MDCK-IRB细胞最佳孵育温度与时间为4℃条件下孵育10 h,最适接种细胞数量为每孔5×10^(5)个细胞以内。不同浓度来得时和中检院甘精胰岛素对^(125)I标记胰岛素与IRA结合活性抑制作用的半数抑制浓度(IC_(50))值分别为3.698、5.829 nmol·L^(-1),对^(125)I标记胰岛素与IRB结合活性抑制作用IC_(50)值分别为4.977、9.068 nmol·L^(-1)。结论 过表达IRA、IRB蛋白的MDCK细胞模型简便、功能稳定,可用于体外检测胰岛素制剂与IR结合活性。 展开更多
关键词 胰岛素受体 MDCK-IRA MDCK-irb 竞争结合实验 甘精胰岛素
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基于BYTwin的IRB120机器人虚实调试平台构建及协同验证
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作者 温涛 林贵祥 +1 位作者 李杰诚 吴立华 《信息系统工程》 2025年第11期96-99,共4页
针对机器人在装配入库场景中因流程复杂而导致程序调试耗时长的问题,本文基于BYTwin数字孪生平台,结合西门子TIA编程平台,构建了一套IRB120机器人自动装配入库虚拟调试系统。系统由IRB120机器人、工具库、立库、快换、送料、输送及装配... 针对机器人在装配入库场景中因流程复杂而导致程序调试耗时长的问题,本文基于BYTwin数字孪生平台,结合西门子TIA编程平台,构建了一套IRB120机器人自动装配入库虚拟调试系统。系统由IRB120机器人、工具库、立库、快换、送料、输送及装配七大模块构成,可实现多工具切换、装配与入库的全过程虚拟调试。经虚实协同验证,结果显示与传统同类场景实物程序调试正确率相比提升10%,耗时相比降低约35%,在职教实训及工业场景调试中具备较好的实用性与推广价值。 展开更多
关键词 irb120机器人 数字孪生 虚拟调试 装配入库 BYTwin
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LIRB-Based Quantum Circuit Fidelity Assessment and Gate Fault Diagnosis
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作者 Mengdi Yang Feng Yue +11 位作者 Weilong Wang Xiangdong Meng Lixin Wang Pengyu Han Haoran He Benzheng Yuan Zhiqiang Fan Chenhui Wang Qiming Du Danyang Zheng Xuefei Feng Zheng Shan 《Computers, Materials & Continua》 2025年第2期2215-2233,共19页
Quantum circuit fidelity is a crucial metric for assessing the accuracy of quantum computation results and indicating the precision of quantum algorithm execution. The primary methods for assessing quantum circuit fid... Quantum circuit fidelity is a crucial metric for assessing the accuracy of quantum computation results and indicating the precision of quantum algorithm execution. The primary methods for assessing quantum circuit fidelity include direct fidelity estimation and mirror circuit fidelity estimation. The former is challenging to implement in practice, while the latter requires substantial classical computational resources and numerous experimental runs. In this paper, we propose a fidelity estimation method based on Layer Interleaved Randomized Benchmarking, which decomposes a complex quantum circuit into multiple sublayers. By independently evaluating the fidelity of each layer, one can comprehensively assess the performance of the entire quantum circuit. This layered evaluation strategy not only enhances accuracy but also effectively identifies and analyzes errors in specific quantum gates or qubits through independent layer evaluation. Simulation results demonstrate that the proposed method improves circuit fidelity by an average of 6.8% and 4.1% compared to Layer Randomized Benchmarking and Interleaved Randomized Benchmarking methods in a thermal relaxation noise environment, and by 40% compared to Layer RB in a bit-flip noise environment. Moreover, the method detects preset faulty quantum gates in circuits generated by the Munich Quantum Toolkit Benchmark, verifying the model’s validity and providing a new tool for faulty gate detection in quantum circuits. 展开更多
关键词 Quantum circuits Interleaved Random Benchmarking(irb) circuit fidelity fault gates
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基于MATLAB的IRB2400工业机器人运动学分析 被引量:33
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作者 王晓强 王帅军 刘建亭 《机床与液压》 北大核心 2014年第3期54-57,40,共5页
以IRB2400工业机器人为研究对象,对其机构和连杆参数进行分析,采用D-H法对机器人进行正运动学和逆运动学分析,建立运动学方程。在MATLAB环境下,运用Robotics Toolbox工具箱进行建模仿真,仿真结果证明了所建立的运动学正、逆解模型的合... 以IRB2400工业机器人为研究对象,对其机构和连杆参数进行分析,采用D-H法对机器人进行正运动学和逆运动学分析,建立运动学方程。在MATLAB环境下,运用Robotics Toolbox工具箱进行建模仿真,仿真结果证明了所建立的运动学正、逆解模型的合理性和正确性。 展开更多
关键词 irb2400工业机器人 运动学 建模仿真
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ABB IRB5500机器人自动喷涂系统在航天领域中的应用 被引量:4
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作者 李慧 高云萌 孙德奎 《制造业自动化》 北大核心 2013年第16期142-143,156,共3页
随着机器人喷涂技术的日益成熟,喷涂机器人开始应用于航天行业。本文介绍了一种已经应用于实际的航天固体发动机表面喷涂的倒挂式ABB IRB5500机器人自动喷涂系统,详细地介绍了喷涂系统各部分的组成,重点介绍了控制系统及软件。机器人自... 随着机器人喷涂技术的日益成熟,喷涂机器人开始应用于航天行业。本文介绍了一种已经应用于实际的航天固体发动机表面喷涂的倒挂式ABB IRB5500机器人自动喷涂系统,详细地介绍了喷涂系统各部分的组成,重点介绍了控制系统及软件。机器人自动喷涂系统大大提高了喷涂质量和生产效率,取得良好的应用效果。 展开更多
关键词 ABB irb5500 IFIX 机器人自动喷涂 倒挂式
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我国商业银行风险管理引入新巴塞尔协议IRB法的思考 被引量:2
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作者 张云 李秀珍 《商业研究》 北大核心 2006年第20期156-158,共3页
新巴塞尔协议内部评级法(IRB)对商业银行提高信用风险计量的精确性和敏感性,以及风险管理水平具有重大影响,将成为国际银行业标准,这对我国商业银行改革具有重要意义。从内部评级法的基本内容、原理以及对我国银行业的启示,可以提出我... 新巴塞尔协议内部评级法(IRB)对商业银行提高信用风险计量的精确性和敏感性,以及风险管理水平具有重大影响,将成为国际银行业标准,这对我国商业银行改革具有重要意义。从内部评级法的基本内容、原理以及对我国银行业的启示,可以提出我国商业银行实施IRB法的构思。 展开更多
关键词 新巴塞尔协议 内部评级法(irb) 风险管理
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基于ABB IRB120工业机器人的多功能工作站设计与实现 被引量:9
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作者 朱洪雷 代慧 +1 位作者 题园园 林雁飞 《机电信息》 2016年第36期126-127,共2页
先进装备制造业是衡量一个国家或地区工业化程度和国际竞争力的重要标志,工业机器人技术是装备制造业转型升级的典型代表。目前,高职院校正积极培养机器人技术应用人才。工业机器人方面的成套实训设备价格昂贵,不少院校无法足量购买,极... 先进装备制造业是衡量一个国家或地区工业化程度和国际竞争力的重要标志,工业机器人技术是装备制造业转型升级的典型代表。目前,高职院校正积极培养机器人技术应用人才。工业机器人方面的成套实训设备价格昂贵,不少院校无法足量购买,极大地限制了专业建设和发展。现结合工业机器人的典型应用,提出了基于ABB IRB120工业机器人的多功能工作站的设计方案,有效缓解了教学实训设备不足的局面,促进了专业建设和发展。 展开更多
关键词 ABB irb120 工业机器人 多功能工作站 硬件设计 控制系统
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基于ABB IRB2600机械手的一种数控车床自动上下料输送装备的设计 被引量:8
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作者 经韬 李麒 《自动化技术与应用》 2022年第10期19-22,88,共5页
本文以ABB IRB2600机械手为核心柔性单元,西门子S7-1200系列PLC为过程控制单元,围绕单机数控车床设计了一种自动上下料输送装备。配有上料输送机、超声清洗烘干机、影像测量仪、下料输送机等设备,可在原有对工件坯料进行数控车削的基础... 本文以ABB IRB2600机械手为核心柔性单元,西门子S7-1200系列PLC为过程控制单元,围绕单机数控车床设计了一种自动上下料输送装备。配有上料输送机、超声清洗烘干机、影像测量仪、下料输送机等设备,可在原有对工件坯料进行数控车削的基础上,实现对加工件的自动上、下料及其表面清理、精度检测等工作。 展开更多
关键词 irb2600机械手 数控车床 上下料输送 S7-1200 PLC 电控系统
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关于构建我国商业银行IRB的探讨 被引量:1
9
作者 蔡华 王桂芳 杨更耀 《华东经济管理》 2003年第4期96-98,共3页
商业银行IRB可以分为三个部分:评级指标体系、评级方法和评级过程。本文通过分析国外的评级机构和商业银行关于IRB的做法及国内实业界和理论界的探讨,提出评级指标体系分为两大类,定级方法在目前多为定性与定量方法结合,为明确我国商业... 商业银行IRB可以分为三个部分:评级指标体系、评级方法和评级过程。本文通过分析国外的评级机构和商业银行关于IRB的做法及国内实业界和理论界的探讨,提出评级指标体系分为两大类,定级方法在目前多为定性与定量方法结合,为明确我国商业银行构建IRB的方向指明道路。IRB的构建完成并不意味着这个工作已经结束,模型与体系都有它的"保质期",还需要对其进行定期修正与维护。对一个IRB的有效性进行检验的标尺就是违约率。一般来说,客户信用级别越高违约率也就越低。 展开更多
关键词 中国 商业银行 irb 评级指标 体系评价 评级方法
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我国商业银行内部评级体系(IRB)的建立与应用——花旗银行风险评级模式的借鉴和启示 被引量:5
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作者 武剑 《新金融》 2002年第7期33-36,共4页
2001年3月巴塞尔委员会公布了<巴塞尔新资本协议>第二稿,并计划于2003年10月最终确定协议正式版本,该协议的推广和实施将对全球银行业的发展格局产生深远影响.
关键词 中国 irb 经验借鉴 人力资本 商业银行 内部评级体系 花旗银行 风险评级模式
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新巴塞尔资本协议中IRB法在中国的适用性 被引量:1
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作者 仲伟光 李昕 《特区经济》 北大核心 2005年第6期230-231,共2页
关键词 商业银行 不良贷款率 信贷风险内部评级体系 《新巴塞尔资本协议》 irb
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西门子S7-1200控制器与ABB IRB120工业机器人的TCP通信研究 被引量:11
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作者 程伟 《现代工业经济和信息化》 2022年第8期71-72,共2页
PLC控制器与工业机器人使用TCP以太网通信,使用西门子TIA Portal博途软件的开放式用户通信指令进行通信控制。从硬件、通信指令、设置参数和数据等方面介绍了PLC控制器的配置,分析了工业机器人的硬件配置、通信程序、错误处理和数据接... PLC控制器与工业机器人使用TCP以太网通信,使用西门子TIA Portal博途软件的开放式用户通信指令进行通信控制。从硬件、通信指令、设置参数和数据等方面介绍了PLC控制器的配置,分析了工业机器人的硬件配置、通信程序、错误处理和数据接收等方面,以供同行业人员进行参考。 展开更多
关键词 TCP 通信 SIMATIC S7-1200 ABB irb120
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我国商业银行风险管理中实施IRB的障碍及对策 被引量:1
13
作者 傅章彦 《新疆财经》 2004年第3期52-53,共2页
巴塞尔新资本协议在保持旧协议 8%的资本充足率基础上 ,突出强调了风险管理 ,鼓励银行投资和改善风险管理系统 ,而IRB法作为新协议的核心内容 ,正成为全球银行业风险管理的主流模式。本文认为IRB法应成为加强我国商业银行风险管理的战... 巴塞尔新资本协议在保持旧协议 8%的资本充足率基础上 ,突出强调了风险管理 ,鼓励银行投资和改善风险管理系统 ,而IRB法作为新协议的核心内容 ,正成为全球银行业风险管理的主流模式。本文认为IRB法应成为加强我国商业银行风险管理的战略选择 ,并分析了我国商业银行实行IRB法的各种障碍及应对措施。 展开更多
关键词 新巴塞尔协议 irb 风险管理
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新巴塞尔协议中信用风险管理IRB法解析
14
作者 李裕丰 王赫 毛伟 《沈阳工业大学学报(社会科学版)》 2010年第2期127-131,共5页
为研究商业银行的信用风险管理问题,对新巴塞尔协议中信用风险管理IRB法进行系统分析,概括其基本框架,并通过详细解析其设定的4种风险要素函数来解释目前我国商业银行在运用各种信用风险管理模型时存在"黑箱"的原因,同时,探... 为研究商业银行的信用风险管理问题,对新巴塞尔协议中信用风险管理IRB法进行系统分析,概括其基本框架,并通过详细解析其设定的4种风险要素函数来解释目前我国商业银行在运用各种信用风险管理模型时存在"黑箱"的原因,同时,探讨该方法与各种信用风险管理模型的兼容关系,通过解析信用风险管理模型中各种风险要素函数设定的内在逻辑关系,总结目前我国商业银行应用IRB法时存在的各种数据估计上的困难,从而得出应对各种困难的对策。 展开更多
关键词 信用风险 风险管理 新巴塞尔协议 新资本协议 irb 黑箱 违约概率 违约损失率 违约风险暴露
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IRB的实施与国有银行信用风险管理
15
作者 李杰 马晓平 《商业研究》 CSSCI 北大核心 2008年第12期151-153,共3页
实施IRB(内部评级法)被认为是提升国有银行信用风险管理水平的重要举措。国有银行自实施内部评级法以来取得了一定的成绩,但从具体的管理实践看远远不能对银行的业务和风险形成有效的支撑。所以,国有银行为提升信用风险管理水平应该加... 实施IRB(内部评级法)被认为是提升国有银行信用风险管理水平的重要举措。国有银行自实施内部评级法以来取得了一定的成绩,但从具体的管理实践看远远不能对银行的业务和风险形成有效的支撑。所以,国有银行为提升信用风险管理水平应该加强数据基础建设,并重塑信贷文化。 展开更多
关键词 irb 国有银行 信用风险管理 巴塞尔新资本协议
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我国商业银行当前执行“IRB”方法的困难
16
作者 王娇 《长春金融高等专科学校学报》 2007年第1期1-4,共4页
《巴塞尔新资本协议》的颁布对我国银行业产生了巨大的影响,尤其是作为核心内容提出的“内部评级法”(IRB),对我国银行的风险管理和测量影响更为深远。与世界经济接轨,在竞争中立足,都要求我国银行业使用“IRB”方法来测量风险,但是我... 《巴塞尔新资本协议》的颁布对我国银行业产生了巨大的影响,尤其是作为核心内容提出的“内部评级法”(IRB),对我国银行的风险管理和测量影响更为深远。与世界经济接轨,在竞争中立足,都要求我国银行业使用“IRB”方法来测量风险,但是我国目前使用“IRB”法的条件还不成熟,本文主要从新协议的“IRB”方法入手阐述了我国当前采用“IRB”方法存在的困难。 展开更多
关键词 《巴塞尔新资本协议》 内部评级法(irb)
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融合MS-IRB与CAM的入侵检测模型 被引量:3
17
作者 黄博 王禹贺 +4 位作者 赵艳 于丹 周英 卓德志 李世明 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2023年第7期1586-1592,共7页
针对深度学习模型复杂度高导致的模型训练时间长、收敛速度慢等问题,本文提出了一种融合多尺度倒残差块(Multiscale-Inverted Residual Block,MS-IRB)与通道注意力机制(Channel Attention Mechanism,CAM)的入侵检测模型,该模型在确保检... 针对深度学习模型复杂度高导致的模型训练时间长、收敛速度慢等问题,本文提出了一种融合多尺度倒残差块(Multiscale-Inverted Residual Block,MS-IRB)与通道注意力机制(Channel Attention Mechanism,CAM)的入侵检测模型,该模型在确保检测性能的同时降低了复杂度.首先,将数据集中的一维网络流量数据进行数值化、归一化处理,进而转化为三通道格式;其次,利用三组倒残差块对数据进行多尺度特征提取,所使用的卷积核尺寸分别为1×1、2×2、3×3,采用通道注意力机制为各个卷积通道分配不同权重,提高了本文模型对包含更多有效信息通道的关注度,选用BN方法来降低过拟合程度并加快模型的收敛速度;最后,将全连接处理所得特征矩阵通过Softmax函数映射获得分类结果.为验证本文模型,在UNSW-NB15数据集上进行实验评估.实验结果表明:本文模型参数数量分别比CNN少34%、比LSTM少60%,且计算量比CNN小45%;同时,分类准确率相比CNN提高了0.7%. 展开更多
关键词 入侵检测 MS-irb 深度可分离卷积 通道注意力机制 模型复杂度
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IRB4400喷涂机器人运动学分析研究 被引量:3
18
作者 王征兵 孙文磊 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2018年第12期34-37,42,共5页
喷涂机器人的运动学分析是动力学控制和轨迹规划的理论基础,为提高运动学求解效率,以ABB IRB4400喷涂机器人为研究对象,在Robotics Toolbox中对其建立了D-H模型,进行了正运动学分析。并针对机器人一般逆运动学求解方法复杂低效的问题,... 喷涂机器人的运动学分析是动力学控制和轨迹规划的理论基础,为提高运动学求解效率,以ABB IRB4400喷涂机器人为研究对象,在Robotics Toolbox中对其建立了D-H模型,进行了正运动学分析。并针对机器人一般逆运动学求解方法复杂低效的问题,研究了BP神经网络智能算法在该型机器人逆运动学求解中的应用。运用正运动学分析结果,在Matlab中利用蒙特卡洛法编程实现了机器人的工作空间仿真,利用神经网络算法求解得到的逆解进行了轨迹规划仿真,得到了机器人工作空间仿真图,连续光滑的关节角、角速度和角加速度曲线图。从而验证了机器人建模的正确性、正运动学分析的合理性和逆运动学算法的有效性,为实际编程作业效率的提高提供了参考。 展开更多
关键词 irb4400喷涂机器人 逆运动学算法 BP神经网络 MATLAB仿真
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浅议IRB法下我国商业银行信用风险内部评级体系的构建 被引量:1
19
作者 单俊 《生态经济》 北大核心 2010年第6期52-55,共4页
巴塞尔新资本协议的提出,对全球金融业风险管理产生了巨大影响,我们应充分认识新协议核心的IRB法对我国商业银行的重要意义,在深入研究IRB法的基础上,加快国内商业银行内部评级体系的建立,实现与世界的接轨。
关键词 巴塞尔新资本协议 irb 商业银行 内部评级体系
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借鉴IRB法建立我国商业银行内部评级体系 被引量:2
20
作者 刘珊 缪尔宁 《湖南商学院学报》 2005年第1期78-80,共3页
新资本协议将于2006年底在成员国实施,其主要创新—IRB法引起了国际银行业的高度关注。IRB法源于西方银行长期发展的经验总结,凝聚了大量先进的管理理念、方法和技术,我们应充分认识借鉴IRB法对我国商业银行的现实意义,在认真分析我国... 新资本协议将于2006年底在成员国实施,其主要创新—IRB法引起了国际银行业的高度关注。IRB法源于西方银行长期发展的经验总结,凝聚了大量先进的管理理念、方法和技术,我们应充分认识借鉴IRB法对我国商业银行的现实意义,在认真分析我国银行业内部信用评级现状的基础上,学习和借鉴IRB法的实质内容,积极探索建立适合我国国情的内部评级体系,并最终实现与国际接轨。 展开更多
关键词 新资本协议 irb 内部评级体系
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