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基于DSP直流无刷电机控制系统的设计与实现 被引量:8
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作者 徐坤 周子昂 吴定允 《信阳师范学院学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2016年第2期249-252,共4页
介绍了有位置传感器的无刷直流电机的工作原理和控制系统组成,设计了基于TMS320F28335控制器和IR21366功率驱动芯片的控制驱动系统,详细介绍了系统各部分接口电路设计方案和实现功能.根据无刷直流电机转速控制的特点,设计了转速和电流... 介绍了有位置传感器的无刷直流电机的工作原理和控制系统组成,设计了基于TMS320F28335控制器和IR21366功率驱动芯片的控制驱动系统,详细介绍了系统各部分接口电路设计方案和实现功能.根据无刷直流电机转速控制的特点,设计了转速和电流两个调节器,采用积分分离PID控制算法有效减小了超调量.实验结果表明,该系统可靠、响应速度快,达到了良好的控制效果. 展开更多
关键词 无刷直流电机 TMS320F28335 ir21366 积分分离PID
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