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IPMSM驱动系统的实时效率优化控制方法研究 被引量：4
1
作者 吴钦木 刘煜龙 +1 位作者 徐媛 王海涛 《微特电机》 北大核心 2013年第6期1-5,23,共6页
提出一种应用于内嵌式永磁同步电动机(IPMSM)驱动系统的实时效率优化控制方法,该方法在保证系统期望输出转矩的情况下能实时快速地计算使电机损耗最小的d/q轴电流(后称为优化电流)。为了达到该目的,首先分析IPMSM运行时的各种损耗,进而... 提出一种应用于内嵌式永磁同步电动机(IPMSM)驱动系统的实时效率优化控制方法,该方法在保证系统期望输出转矩的情况下能实时快速地计算使电机损耗最小的d/q轴电流(后称为优化电流)。为了达到该目的,首先分析IPMSM运行时的各种损耗,进而建立它的总损耗模型,并将电机的效率优化建模为具有约束条件(转矩约束、电流约束和电压约束)的优化问题;接着用优化理论中的Karush-Kuhn-Tucker条件导出优化电流所满足的方程;最后简化Newton方法并给出其优化电流的迭代求解公式。通过对几种优化电流求解方法进行对比分析,所提出的方法只需迭代求解一次即可使求得的优化电流近似解非常接近于其精确解。仿真基于效率优化控制的IPMSM驱动系统,实验结果显示该效率优化控制方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 内嵌式永磁同步电动机 驱动系统 实时效率优化 牛顿方法
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基于QP序列的IPMSM驱动系统优化电流求解法研究 被引量：1
2
作者 吴钦木 宗仁钧 +2 位作者 王林林 陈湘萍 罗雪梅 《四川大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期769-773,共5页
提出一种基于二次型规划(QP)序列的内嵌式永磁同步电动机(IPMSM)控制系统的优化电流(保证电机运行损耗最小的d/q轴电流)的求解方法.首先,将IPMSM的效率优化建模为基于非线性约束的规划问题;然后,将非线约束的规划问题求解转化为线性约束... 提出一种基于二次型规划(QP)序列的内嵌式永磁同步电动机(IPMSM)控制系统的优化电流(保证电机运行损耗最小的d/q轴电流)的求解方法.首先,将IPMSM的效率优化建模为基于非线性约束的规划问题;然后,将非线约束的规划问题求解转化为线性约束的QP序列的求解.本文证明了QP序列解的收敛性、收敛值和IPMSM控制系统优化电流的近似同一性.仿真分析了该方法,其收敛度较快,且计算量较小,比较适用于IPMSM控制系统效率优的数字化控制. 展开更多
关键词 ipmsm 驱动系统 实时效率优化 不动点法
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电动汽车IPMSM驱动系统硬软件架构及高性能控制 被引量：2
3
作者 周亚男 李红梅 郑树松 《微特电机》 北大核心 2014年第9期43-45,62,共4页
电动汽车内嵌式永磁同步电机(IPMSM)驱动系统直接与整车系统的性能与安全关联,由于IPMSM控制策略的复杂性以及汽车领域多种安全要求,导致软件开发难度迅速提高,同时对硬件系统架构以及硬软件间的协配都提出了极高的要求。鉴于传统的控... 电动汽车内嵌式永磁同步电机(IPMSM)驱动系统直接与整车系统的性能与安全关联,由于IPMSM控制策略的复杂性以及汽车领域多种安全要求,导致软件开发难度迅速提高,同时对硬件系统架构以及硬软件间的协配都提出了极高的要求。鉴于传统的控制系统开发流程在应对以上要求时的诸多不足,因此,引入基于模型设计的开发流程,建立考虑磁路饱和及交叉饱和影响的IPMSM数学模型,采用仿真测试技术在开发过程中不断验证所设计的控制策略,通过Stateflow有限状态机进行软件系统架构,再利用自动代码生成获得C语言程序代码。基于模块化设计完成硬件系统架构,利用仿真测试技术,加速硬件系统开发流程。最终将架构的软硬件系统进行联合调试,完成电动汽车IPMSM驱动系统的开发,实现电动汽车IPMSM驱动系统在宽调速范围内安全可靠的高效运行。 展开更多
关键词 ipmsm驱动系统 基于模型设计 磁路饱和 软硬件架构
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IPMSM驱动系统宽调速范围的高效鲁棒控制
4
作者 刘子豪 李红梅 《微特电机》 北大核心 2014年第8期64-66,75,共4页
内嵌式永磁同步电机驱动系统(IPMSM)在电动汽车宽调速范围和复杂多变的工况下运行,传统的双电流闭环PI调节器控制在IPMSM驱动系统进入弱磁区域后极易出现调节器饱和,甚至导致系统失稳的技术不足。为此,架构了计及磁路饱和及交叉饱和后的... 内嵌式永磁同步电机驱动系统(IPMSM)在电动汽车宽调速范围和复杂多变的工况下运行,传统的双电流闭环PI调节器控制在IPMSM驱动系统进入弱磁区域后极易出现调节器饱和,甚至导致系统失稳的技术不足。为此,架构了计及磁路饱和及交叉饱和后的IPMSM驱动系统,基于查表快速获取系统MTPA控制时的定子电流指令;弱磁控制时,系统自动切换到单定子电流内环PI调节器控制。最后,通过系统仿真和性能测试证实了建议的电动汽车IPMSM驱动系统能够实现宽调速范围内的高效稳健运行。 展开更多
关键词 ipmsm驱动系统 磁路饱和 交叉饱和 MTPA控制 弱磁控制 高效稳健运行
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基于双梯度下降法的内置式永磁同步电动机精确转矩控制 被引量：3
5
作者 华新强 李红梅 《微特电机》 北大核心 2014年第8期59-63,70,共6页
针对电动汽车内置式永磁同步电动机(IPMSM)给定参考转矩的电流闭环控制系统,为了实现系统宽调速范围内的精确转矩控制,首先分析了基于梯度下降法的弱磁控制策略无法实现指令转矩准确跟踪的原因,引入定子电流指令沿等转矩曲线法向的修正... 针对电动汽车内置式永磁同步电动机(IPMSM)给定参考转矩的电流闭环控制系统,为了实现系统宽调速范围内的精确转矩控制,首先分析了基于梯度下降法的弱磁控制策略无法实现指令转矩准确跟踪的原因,引入定子电流指令沿等转矩曲线法向的修正方向,提出了基于双梯度下降法的新型弱磁控制方案,通过对电磁转矩实时估计构成转矩反馈环节,并与基于梯度下降法沿切向修正方向的电压反馈环节相结合,实现IPMSM驱动系统的弱磁控制及宽调速范围内对时变给定参考转矩的准确跟踪控制。最后,通过系统仿真和方案测试验证该弱磁控制策略的合理有效性。 展开更多
关键词 电动汽车 ipmsm驱动系统 双梯度下降法 弱磁控制 精确转矩控制
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电动汽车用内置式永磁同步电机驱动系统效率优化研究 被引量：5
6
作者 孙博文 陈建明 +2 位作者 周成 刘伟候 吴佐来 《控制与信息技术》 2021年第4期25-30,共6页
随着电动汽车的普及及其技术发展,提升电动汽车驱动系统效率对于提高续航和节约能源均有重要意义。现有中小型电动汽车多采用内置式永磁同步电机(IPMSM)驱动系统,对此文章提出一种IPMSM驱动系统效率工程化优化方法。其从IPMSM直接转矩... 随着电动汽车的普及及其技术发展,提升电动汽车驱动系统效率对于提高续航和节约能源均有重要意义。现有中小型电动汽车多采用内置式永磁同步电机(IPMSM)驱动系统,对此文章提出一种IPMSM驱动系统效率工程化优化方法。其从IPMSM直接转矩控制角度出发,首先通过理论分析得到IPMSM的铁损和铜损模型以及控制器损耗的等效损耗模型;然后在电机参数标定与测试的基础上,针对4种不同工况分别提出了4种提高系统效率的优化策略。台架试验和整车实际应用结果显示,优化后驱动系统效率整体提升了1~2个百分点,这些优化策略可使电机在不同转速下运行时提升系统效率,适用于电动汽车等应用场合。 展开更多
关键词 效率优化 内置式永磁同步电机 电驱动系统 损耗分析 电动汽车
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