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采用IPCA-SSA-SVM方法的油浸式变压器热点温度预测模型
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作者 杨泉霖 陈志英 吴紫星 《厦门理工学院学报》 2026年第1期25-32,共8页
针对油浸式变压器热点温度传统预测方法忽略非线性因素、参数优化依赖经验等问题,提出一种采用改进主成分分析(IPCA)法与麻雀搜索算法(SSA)优化支持向量机(SVM)的变压器热点温度预测模型。该模型采用IPCA对高相关性输入参数进行降维,消... 针对油浸式变压器热点温度传统预测方法忽略非线性因素、参数优化依赖经验等问题,提出一种采用改进主成分分析(IPCA)法与麻雀搜索算法(SSA)优化支持向量机(SVM)的变压器热点温度预测模型。该模型采用IPCA对高相关性输入参数进行降维,消除冗余信息;利用SSA优化SVM的惩罚系数与核函数参数,提升模型泛化能力。采用10 kV油浸式变压器温升试验数据进行的热点温度预测结果表明,IPCA-SSA-SVM方法的均方根误差(RMSE)为0.1236℃,较传统SVM法降低71.5%,较SSA-SVM法降低54.6%,较IEEE导则法降低98.0%,显著优于3种对照方法。 展开更多
关键词 油浸式变压器 热点温度 预测模型 改进主成分分析法(ipca) 支持向量机模型(SVM) 麻雀搜索算法(SSA)
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SWE-IPCA方法在传感器故障诊断中的应用 被引量:10
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作者 王通 高宪文 +1 位作者 蔺雪 刘春芳 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期1841-1846,共6页
针对目前油田传感器设备故障诊断广泛采用的主元得分向量平方和与平方预测误差方法,在进行在线故障诊断过程中,往往存在对实际生产过程中产生的弱故障诊断不灵敏,甚至无法有效进行故障识别的问题,同时考虑到油田生产过程的特点,提出一... 针对目前油田传感器设备故障诊断广泛采用的主元得分向量平方和与平方预测误差方法,在进行在线故障诊断过程中,往往存在对实际生产过程中产生的弱故障诊断不灵敏,甚至无法有效进行故障识别的问题,同时考虑到油田生产过程的特点,提出一种基于平方加权预测误差的迭代主元分析进行故障检测的方法,在不同的残差空间中对故障进行分析,提高了系统对弱故障诊断的准确性。运用迭代算法更新主元分析算法模型,通过残差空间的平方加权预测误差变量重构确定故障,实现对油田生产传感器设备故障的动态在线诊断。最后利用油田生产的实际数据对该方法进行了在线故障诊断实验,实验结果表明,该方法对油田生产传感器设备可以有效地进行故障诊断。 展开更多
关键词 SWE—ipca 油田传感器 故障诊断
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IPCA在故障检测与分离中的应用 被引量:1
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作者 成成 黄道 《华东理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期502-506,共5页
基于 PCA模型 ,综合利用 T2 检验值、Q检验值和故障补偿法等集成化主元分析 ( IPCA)方法对系统的工况故障和仪表故障进行检测和分离 ,并对仪表故障进行补偿 ,该方法既能进行故障检测 ,又能对不同的故障进行分离。仿真实例表明 ,这种方... 基于 PCA模型 ,综合利用 T2 检验值、Q检验值和故障补偿法等集成化主元分析 ( IPCA)方法对系统的工况故障和仪表故障进行检测和分离 ,并对仪表故障进行补偿 ,该方法既能进行故障检测 ,又能对不同的故障进行分离。仿真实例表明 ,这种方法是有效的。 展开更多
关键词 主元分析 故障检测 故障分离 工况故障 ipca
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基于用户评论的IPCA分析的产品优化研究——以京东商城平板电脑为例
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作者 陈子健 方毅 《情报探索》 2024年第10期66-71,共6页
[目的/意义]利用文本分析技术从用户评论文本中挖掘用户关注的主题,并结合重要性绩效竞争对手分析法(IPCA),探究如何进行产品优化,从而提升产品竞争力。[方法/过程]采集京东商城平板电脑的用户评论文本,采用LDA主题挖掘获取用户评论文... [目的/意义]利用文本分析技术从用户评论文本中挖掘用户关注的主题,并结合重要性绩效竞争对手分析法(IPCA),探究如何进行产品优化,从而提升产品竞争力。[方法/过程]采集京东商城平板电脑的用户评论文本,采用LDA主题挖掘获取用户评论文本中关注的主题及与主题相关的主题词,并结合情感分析技术构建IPCA模型,基于构建的模型进行产品优化分析。[结果/结论]用户关注主题中的客户服务位于优势特征区,赠品与配件、系统位于正面竞争区,物流服务、外观设计位于紧急行动区,硬件性能位于无效优势区。基于用户评论构建IPCA模型可进行有针对性的产品优化分析,为产品的优化指明方向。 展开更多
关键词 用户评论 ipca分析 文本分析 产品优化
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基于Gist和IPCA算法的多文种离线手写签名识别 被引量:1
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作者 韩辉 麦合甫热提 +2 位作者 吾尔尼沙·买买提 朱亚俐 库尔班·吾布力 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2022年第11期2048-2055,共8页
由于离线手写签名图像有效的笔画部分普遍比较稀疏,存在大量的无效白色背景,目前常用的特征描述方法会使得得到的特征数据存在大量冗余,影响识别准确率。识别准确率的提高,需要依赖大量的训练数据和提取多个特征并进行融合,但这样又会... 由于离线手写签名图像有效的笔画部分普遍比较稀疏,存在大量的无效白色背景,目前常用的特征描述方法会使得得到的特征数据存在大量冗余,影响识别准确率。识别准确率的提高,需要依赖大量的训练数据和提取多个特征并进行融合,但这样又会因特征数据过多和维度过大而造成计算困难,影响识别效率。为此,提出了一种基于Gist和IPCA算法的多文种离线手写签名识别方法,利用Gist特征聚焦图像的整体布局和笔画部分,同时利用IPCA算法的批处理能力来提高识别效果和运行效率。使用中、英、维3种语言的实验数据集,并使用SVM分类器进行识别实验。结果显示,3个数据集上的识别准确率分别为97.97%,98.43%和97.19%,3种数据混合后的识别准确率为97.70%。经过对比分析可知,提出的方法与之前的相关方法相比明显较优。 展开更多
关键词 多文种 手写签名识别 Gist特征 ipca算法 SVM
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IPCA技术在新华社多媒体卫星广播网络中的应用研究
6
作者 郑宜 《数字通信世界》 2012年第1期66-68,共3页
本文以新华社全球卫星广播网的实际需求为例,提出了一种增强多媒体卫星广播网的信息安全性能的方案。在简要介绍传统条件接收的基础上,引入了IPCA条件接收技术。文中介绍了IPCA条件接收技术的原理,并以该技术在新华社全球卫星广播网的... 本文以新华社全球卫星广播网的实际需求为例,提出了一种增强多媒体卫星广播网的信息安全性能的方案。在简要介绍传统条件接收的基础上,引入了IPCA条件接收技术。文中介绍了IPCA条件接收技术的原理,并以该技术在新华社全球卫星广播网的实际实施为例,阐述了IPCA在多媒体卫星广播网络中应用的优缺点。 展开更多
关键词 卫星广播网 新华社全球网 DVB—S ipca
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基于操作-响应模型的IPCA设计与实现
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作者 杨军 高玉水 +1 位作者 杨雨迎 张万君 《装甲兵工程学院学报》 2008年第5期51-54,共4页
根据虚拟操作训练系统可以建立确定的操作部件和响应部件之间的逻辑关系模型这一特点,采用产生式知识表达方法和正向推理控制策略,构建了操作-响应模型。在确定误操作类型的基础上,设计了基于操作-响应模型的IPCA(Intelligent Process C... 根据虚拟操作训练系统可以建立确定的操作部件和响应部件之间的逻辑关系模型这一特点,采用产生式知识表达方法和正向推理控制策略,构建了操作-响应模型。在确定误操作类型的基础上,设计了基于操作-响应模型的IPCA(Intelligent Process Control Agent),同时给出了具体的技术实现过程。 展开更多
关键词 炮射导弹 虚拟检测训练 操作-响应模型 ipca
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跳绳运动智能计数器的低功耗蓝牙通信技术优化与数据实时传输策略 被引量:1
8
作者 洪兵 孙佳哲 《自动化与仪器仪表》 2025年第12期262-266,共5页
花样跳绳不仅能锻炼身体还有助于改善心理健康,而为了更直观地量化运动成果,需要对跳绳运动进行计数。基于此,研究引入增量学习支持向量机算法和增量主成分分析算法对智能计数器进行优化,并构建一个适用于跳绳运动的智能计数模型。结果... 花样跳绳不仅能锻炼身体还有助于改善心理健康,而为了更直观地量化运动成果,需要对跳绳运动进行计数。基于此,研究引入增量学习支持向量机算法和增量主成分分析算法对智能计数器进行优化,并构建一个适用于跳绳运动的智能计数模型。结果表明,研究模型在进行计数时拥有97.6%准确率和98.6%数据传输效率,准确率误差为0.31%,数据丢包率为0.08%,最大响应时间为88 ms。并且在长时间数据实时传输时仅出现2次连接中断的问题,同时计数器在使用12 h后剩余电量为58.6%,休眠时间占比为90.2%。以上实验结果充分表明研究模型的计数器拥有功耗更低、续航更强的蓝牙通信技术,且数据实时传输效率更高、更稳定,证明了研究模型的可行性。 展开更多
关键词 花样跳绳 计数模型 IL-SVM 蓝牙通信 ipca 数据传输
原文传递
面向智慧矿山数据分析方案的设计与研究
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作者 周健文 闵玄 +2 位作者 王嘉铭 杨雪 芮雪 《福建电脑》 2025年第11期37-41,共5页
为解决矿山海量数据处理难题,本文提出一种融合增量主成分分析(PCA)与神经网络的降维重构方案。通过构建动态PCA优化模型实现数据降维,并以0.005均方误差为阈值进行神经网络训练预测。实验结果表明,重构均方误差为0.0048,预测决定系数R2... 为解决矿山海量数据处理难题,本文提出一种融合增量主成分分析(PCA)与神经网络的降维重构方案。通过构建动态PCA优化模型实现数据降维,并以0.005均方误差为阈值进行神经网络训练预测。实验结果表明,重构均方误差为0.0048,预测决定系数R2达0.9316,平均绝对百分比误差为0.41%,各项指标均达到工业级标准。 展开更多
关键词 智慧矿山 增量主成分分析 神经网络 数据降维
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基于平面扩展和约束优化的激光惯性SLAM方法 被引量:1
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作者 胡文学 王泽华 +2 位作者 余成 杨奎 梁冬泰 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期18-28,共11页
针对激光SLAM算法在特征匮乏、拐角狭窄的室内场景中定位精度低的问题,提出一种基于平面扩展和约束优化的激光惯性SLAM方法。在激光SLAM中融合IMU,根据IMU状态估计结果对激光点云进行位置补偿并判断关键帧。搭建全局平面地图,基于RANSA... 针对激光SLAM算法在特征匮乏、拐角狭窄的室内场景中定位精度低的问题,提出一种基于平面扩展和约束优化的激光惯性SLAM方法。在激光SLAM中融合IMU,根据IMU状态估计结果对激光点云进行位置补偿并判断关键帧。搭建全局平面地图,基于RANSAC算法对关键帧进行平面提取并结合预提取的方法跟踪平面特征以降低时间成本,拟合结果经iPCA优化去除噪声对RANSAC的影响。利用点到面的距离构建平面约束优化方程,并将其与边缘点约束和预积分约束统一融合,建立非线性优化模型,求解得到优化后的平面信息和关键帧位姿。最后为验证算法的有效性,在M2DGR公开数据集和私有数据集上分别进行实验,实验结果表明,本算法在大部分公开数据集上表现良好,特别在私有数据集上,相比于目前广泛应用的faster-lio算法,定位精度提升61.9%,展现出良好的鲁棒性和实时性。 展开更多
关键词 SLAM 室内场景 全局平面地图 预提取 ipca优化 平面约束
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FT-NIR光谱半定性判别方法应用于土壤总氮的波段优选 被引量:1
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作者 辜洁 陈华舟 +2 位作者 陈伟豪 莫丽娜 温江北 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期562-566,共5页
总氮是衡量土壤肥力的重要成分指标。传统的检测土壤总氮含量的化学方法操作复杂且费时费力,采用傅里叶近红外(FT-NIR)对土壤总氮的含量实现直接快速定量分析;然而,利用偏最小二乘(PLS)等线性分析方法定量预测土壤样本的总氮含量,定标... 总氮是衡量土壤肥力的重要成分指标。传统的检测土壤总氮含量的化学方法操作复杂且费时费力,采用傅里叶近红外(FT-NIR)对土壤总氮的含量实现直接快速定量分析;然而,利用偏最小二乘(PLS)等线性分析方法定量预测土壤样本的总氮含量,定标预测模型有可能被理想化,不利于在线检测的实际应用。考虑给定量分析模型添加容错机制,将FT-NIR定量分析转化为半定性判别分析,以加强光谱模型的应用能力,提出区间间隔搜索主成分分析逻辑回归(iPCA-LR)方法,结合PLS的先验定量预测值,通过设定r=0.05,0.10,0.15三个不同的容错阈值范围,给样本赋予先验判别标记,将定量分析模式转换为半定性判别模式,建立土壤总氮的FT-NIR半定性判别模型,同时,对比讨论基于k=5,10,15,20四种不同子波段数量的区间划分数据的潜变量转换模式,优选FT-NIR光谱特征子波段,并讨论优选连续子波段的组合建模情况。结果表明,不同阈值范围下的FT-NIR半定性判别模型的预测准确率差别较大,但不同阈值范围的最优判别模型的预测准确率均在75%以上,各个区间划分的优选子波段或合并子波段的判别准确率均达到了90%以上,可以满足不同程度的应用水平。利用PLS结合iPCA-LR将定量预测转换为半定性判别的方法能够应用于土壤总氮的FT-NIR光谱分析,能够解决常规PLS定量分析容易过拟合和过于理想化的问题,半定性判别结果更符合实际,有利于光谱技术的在线应用。 展开更多
关键词 土壤总氮 FT-NIR 波段优选 ipca-LR模型 半定性判别
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利用AMMI模型分析杂交水稻配合力 被引量:10
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作者 张征锋 肖本泽 《植物遗传资源学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第2期400-404,共5页
配合力分析在亲本育种潜力评价和品种选育中扮演着重要的作用。本试验对5×4不完全双列杂交组合产量性状进行了配合力效应分析,并利用AMMI模型对杂交组合中双亲间互作效应(即特殊配合力)进行了深入剖析。结果表明,利用代表双亲产量... 配合力分析在亲本育种潜力评价和品种选育中扮演着重要的作用。本试验对5×4不完全双列杂交组合产量性状进行了配合力效应分析,并利用AMMI模型对杂交组合中双亲间互作效应(即特殊配合力)进行了深入剖析。结果表明,利用代表双亲产量特殊配合力效应分值的主成分轴(IPCA)向量可以很好地评价亲本的特殊配合力效应。根据亲本特殊配合力效应分值向量的长度及方向,可将杂交组合中双亲的互作效应分为4种情况:(1)杂交组合中至少有一个亲本的特殊配合力效应分值向量的坐标点比较靠近坐标原点,则测配杂交组合中双亲间的互作效应贡献很小,其杂种优势主要来源于双亲的一般配合力。(2)杂交组合中双亲特殊配合力效应分值向量的方向大致呈垂直状态,则测配杂交组合中双亲间的互作效应很小,其杂种优势也主要来源于双亲的一般配合力。(3)杂交组合中双亲特殊配合力效应分值向量的长度较长但方向大致相反,则杂交组合存在很大的负向特殊配合力效应。(4)杂交组合中双亲特殊配合力效应分值向量的长度均比较大且方向大致相同,则相应杂交组合的正向特殊配合力效应很高。因此,若要获得较大的双亲正向互作效应,则合理选配亲本至关重要;只有当两亲本特殊配合力效应分值向量的长度均比较大且向量方向较一致时才可以达到较大的正向互作效应。 展开更多
关键词 配合力 AMMI模型 主成分轴 特殊配合力效应分值
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基于增量主成份分析的在线视频镜头边界检测 被引量:1
13
作者 朱庆生 孟贵超 葛垚 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2012年第1期94-97,共4页
在基于内容的视频检索系统中,镜头边界检测是极其关键的一步。而在线检测镜头边界也是亟需解决的问题,所以提出利用增量主成份分析(IPCA)方法,对视频进行实时分析和在线镜头边界检测。IPCA方法允许样本逐步输入,这样正符合在线视频的获... 在基于内容的视频检索系统中,镜头边界检测是极其关键的一步。而在线检测镜头边界也是亟需解决的问题,所以提出利用增量主成份分析(IPCA)方法,对视频进行实时分析和在线镜头边界检测。IPCA方法允许样本逐步输入,这样正符合在线视频的获取方式,所以利用IPCA可以实现镜头边界的在线检测。但是,IPCA也存在存储空间逐步增大的缺陷,针对此问题也提出了解决方案。实验证明该方法可以取得满意的效果。 展开更多
关键词 基于内容的视频检索 镜头边界检测 增量主成份分析
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华为新技术在电网智能化建设中的应用探讨
14
作者 赵子超 殷玉楼 《电力信息与通信技术》 2014年第4期125-127,共3页
南方电网作为国内最复杂、科技含量最高的电网,也是西电东送规模最大、效益最好、发展后劲最强的电网,其中数据中心、生产中心等各个智能节点的相互链接对于网络提出了新的、更高的需求。以敏捷交换机为骨干建立的敏捷网络可以通过链路... 南方电网作为国内最复杂、科技含量最高的电网,也是西电东送规模最大、效益最好、发展后劲最强的电网,其中数据中心、生产中心等各个智能节点的相互链接对于网络提出了新的、更高的需求。以敏捷交换机为骨干建立的敏捷网络可以通过链路的智能感知,精细化的业务梳理,以及统一用户管理等方式,快速高效地定位或解决数据网络上的故障或时延,同时高效的规划网络,再通过高可靠性的冗余方案保证网络的整体可用性,相对于传统网络,具有革命性的意义。 展开更多
关键词 智能电网 敏捷网络 ipca
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意大利通货膨胀的测度方法与实践
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作者 贵都.法拉里 赵彦云 《调研世界》 CSSCI 北大核心 2013年第10期59-64,共6页
意大利政府统计比较发达,也曾经为世界官方统计发展做出重要贡献。本文以意大利通货膨胀测度的消费价格指数为核心,系统全面讨论了消费价格指数CPI的发展、理论方法及应用,以及从意大利角度出发的欧盟消费价格指数的方法与应用。这些理... 意大利政府统计比较发达,也曾经为世界官方统计发展做出重要贡献。本文以意大利通货膨胀测度的消费价格指数为核心,系统全面讨论了消费价格指数CPI的发展、理论方法及应用,以及从意大利角度出发的欧盟消费价格指数的方法与应用。这些理论方法与应用,对于我国的CPI统计方法及应用的研究具有重要参考价值。 展开更多
关键词 通货膨胀 CPI NIC FOI ipca HICP
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FL-Online:An x-ray crystallographic web-server for atomic-scale structure analysis of biomolecule
16
作者 王宾堂 牛彤欣 +1 位作者 范海福 丁玮 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第7期37-42,共6页
FL-Online(http://fanlab.ac.cn) is an out-of-box modern web service featuring a user-friendly interface and simplified parameters, providing academic users with access to a series of online programs for biomolecular cr... FL-Online(http://fanlab.ac.cn) is an out-of-box modern web service featuring a user-friendly interface and simplified parameters, providing academic users with access to a series of online programs for biomolecular crystallography, including SAPI-online, OASIS-online, C-IPCAS-online and a series of upcoming software releases. Meanwhile, it is a highly scalable and maintainable web application framework that provides a powerful and flexible solution for academic web development needs. All the codes are open-source under MIT licenses in GitHub. 展开更多
关键词 graphical web service OASIS ipcaS direct methods protein crystallography
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用~1HNMR法测定丙二酸二异丙酯混合物各组分的含量
17
作者 周承邦 《西南师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1991年第2期205-208,共4页
报导了用~1H NMR法测定丙二酸二异丙酯(DIPM)、氰基乙酸异丙酯(IPCA)混合物以及环己烷、异丙醇、水混合物中各组分相对含量.测定法的根据是:前一种混合物两组分的亚甲基化学位移δ值、积分面积(或积分高度)不同;后三种物质是根据它们的... 报导了用~1H NMR法测定丙二酸二异丙酯(DIPM)、氰基乙酸异丙酯(IPCA)混合物以及环己烷、异丙醇、水混合物中各组分相对含量.测定法的根据是:前一种混合物两组分的亚甲基化学位移δ值、积分面积(或积分高度)不同;后三种物质是根据它们的亚甲基、甲基、活性氢的δ值、积分高度不同,直接从~1H NMR波谱图中求出各组分的相对含量.测定结果表明:DIPM含量为93.9%,IPCA含量为6.1%,环己烷含量54.8%,异丙醇含量25.8%,水的含量19.4%. 展开更多
关键词 DIPM ipca 混合物 测定 NMR
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基于改进PCA的蛋白质O-糖基化位点的预测
18
作者 杨雪梅 《价值工程》 2018年第36期194-196,共3页
提出了改进的主成分分析(IPCA)的方法,结合支持向量机(SVM)对蛋白质O-糖基化位点进行预测。IPCA克服了传统主成分分析(PCA)寻找全局主要成分的不足,对类内样本进行加权,在保护局部结构的前提下,消除了变量之间的相关性,提取出具有局部... 提出了改进的主成分分析(IPCA)的方法,结合支持向量机(SVM)对蛋白质O-糖基化位点进行预测。IPCA克服了传统主成分分析(PCA)寻找全局主要成分的不足,对类内样本进行加权,在保护局部结构的前提下,消除了变量之间的相关性,提取出具有局部特征的主要成分。然后,在特征空间中用SVM进行分类(预测)。实验结果表明,IPCA+SVM方法是预测糖基化位点行之有效的方法。 展开更多
关键词 预测 蛋白质 改进主成分分析 SVM
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基于增量式子空间学习的视觉跟踪系统 被引量:1
19
作者 周仲夷 朱远毅 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第2期189-191,200,共4页
为了提高视觉跟踪方法在物体外观发生变化时的性能,提出一种基于增量式子空间学习的视觉跟踪系统。该系统利用基于增量式主成分分析的粒子滤波方法增量式地学习一个表示跟踪结果的低维特征空间,以反映目标物体的外观变化。实验结果表明... 为了提高视觉跟踪方法在物体外观发生变化时的性能,提出一种基于增量式子空间学习的视觉跟踪系统。该系统利用基于增量式主成分分析的粒子滤波方法增量式地学习一个表示跟踪结果的低维特征空间,以反映目标物体的外观变化。实验结果表明,当目标物体在复杂环境中承受姿态和光照变化时,该视觉跟踪系统具有更好的性能。 展开更多
关键词 增量式子空间学习 增量式主成分分析 粒子滤波
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基于改进主成分和全局k均值聚类的汽车行驶工况构建 被引量:4
20
作者 张玉西 苏小会 +1 位作者 高广棵 尚煜 《中国科技论文》 CAS 北大核心 2020年第11期1253-1259,共7页
为解决传统聚类算法构建工况初始中心易陷入局部最优、执行时耗长的问题,提出了一种改进全局k均值聚类(improved global k-means clustering,IGKM)算法,以缩小作为候选下一簇的初始中心点集,减少算法的迭代次数;采用小波分层阈值降噪和... 为解决传统聚类算法构建工况初始中心易陷入局部最优、执行时耗长的问题,提出了一种改进全局k均值聚类(improved global k-means clustering,IGKM)算法,以缩小作为候选下一簇的初始中心点集,减少算法的迭代次数;采用小波分层阈值降噪和小波分解域量化压缩对原始数据进行预处理,结合改进主成分分析(improved principal component analysis,IPCA)对片段进行降维和分类;最后,合成汽车行驶工况。实验结果表明,所提方法构建行驶工况的速度-加速度联合分布差异值仅为0.87%,聚类平均耗时仅为83.35 s,行驶工况拟合度较高,更能综合反映实际车辆的运行状况。 展开更多
关键词 行驶工况 改进主成分分析 改进全局k均值聚类 运动学片段
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