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基于全维动态卷积与聚焦IoU的多视角森林火点检测方法
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作者 曹云刚 曾雅慧 +3 位作者 程海波 隋百凯 赵俊 潘如梦 《西南交通大学学报》 北大核心 2026年第1期147-155,共9页
森林火点检测在林火应急救援中起着至关重要的作用.鉴于现有模型在样本质量、多尺度检测以及多视角图像泛化能力方面存在不足,以YOLOv7为基础,提出一种森林火点目标检测方法FFD-YOLO(forest fire detection based on YOLO).首先,构建多... 森林火点检测在林火应急救援中起着至关重要的作用.鉴于现有模型在样本质量、多尺度检测以及多视角图像泛化能力方面存在不足,以YOLOv7为基础,提出一种森林火点目标检测方法FFD-YOLO(forest fire detection based on YOLO).首先,构建多视角可见光图像森林火灾高点检测数据集FFHPV(forest fire of high point view),旨在增强模型对多视角火点知识的学习能力;其次,引入全维动态卷积,构建空间金字塔池化层(OD-SPP),以此提升模型针对多视角数据的火点特征提取能力;最后,引入具有动态非单调聚焦机制的边界框定位损失函数Wise-IoU(wise intersection over union),降低低质量数据对模型精度的影响,提高小目标火点的检测能力.实验结果表明:所提出的FFD-YOLO方法相较于YOLOv7,精度提高3.9%,召回率提高3.7%,均值平均精度提高4.0%,F1分数提高0.038;同时,在与YOLOv5、YOLOv8、DDQ(dense distinct query)、DINO(detection transformer with improved denoising anchor boxes)、Faster R-CNN、Sparse R-CNN、Mask R-CNN、FCOS和YOLOX的对比实验中,FFD-YOLO具有最高的精度75.3%、召回率73.8%、均值平均精度77.6%和F1分数0.745,验证了该方法的可行性与有效性. 展开更多
关键词 森林火点检测 多视角图像 全维动态卷积 聚焦IoU 目标检测
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改进YOLOv11s的农作物虫害标注与检测方法研究
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作者 黄智超 王丽丽 《智能计算机与应用》 2026年第2期77-83,共7页
农作物虫害检测是现代农业中的核心技术之一,对于提高农业生产效率和保护粮食安全具有重要意义。本文基于IP102数据集,构建了一个更贴合实际应用的数据子集。在YOLOv11s目标检测框架基础上,融合了双向特征金字塔网络(BiFPN)、多尺度注... 农作物虫害检测是现代农业中的核心技术之一,对于提高农业生产效率和保护粮食安全具有重要意义。本文基于IP102数据集,构建了一个更贴合实际应用的数据子集。在YOLOv11s目标检测框架基础上,融合了双向特征金字塔网络(BiFPN)、多尺度注意力聚合(MSAA)以及焦点交并比(Focal IoU),以提升模型的多尺度特征融合能力和小目标检测精度。此外,本文提出了一种自动标注方法,利用T-Rex Label结合YOLOv11s模型,不仅节省了人工标注的时间,还通过半自动标注流程显著提高了标注效率和数据质量,从而有效解决了大规模数据集的标注问题。实验结果表明,改进后的模型在平均精度、召回率上均优于YOLOv5s,YOLOv5-EB,YOLOv5-GRNS,YOLOv8s,YOLOv10s,YOLOv11s等算法,为农作物虫害检测提供了一种准确、高效的解决方案。 展开更多
关键词 农作物害虫检测 自动标注 YOLOv11s BiFPN MSAA Focal IoU
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面向果园复杂环境的YOLOv8n-Mob轻量化模型试验研究
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作者 赵德杨 王磊 《无线互联科技》 2026年第2期15-19,共5页
针对果园复杂环境下苹果检测模型大小与精度难以兼顾的问题,文章基于YOLOv8n(You Only Look Once Version 8n,YOLOv8n)提出YOLOv8n-Mob(You Only Look Once Version 8n-Mobile-NetV3,YOLOv8n-Mob)模型。该模型以移动网络版本3(Mobile Ne... 针对果园复杂环境下苹果检测模型大小与精度难以兼顾的问题,文章基于YOLOv8n(You Only Look Once Version 8n,YOLOv8n)提出YOLOv8n-Mob(You Only Look Once Version 8n-Mobile-NetV3,YOLOv8n-Mob)模型。该模型以移动网络版本3(Mobile Network Version 3,MobileNetV3)为轻量化主干,结合分层通道注意力机制(Squeeze-and-Excitation,SE)/卷积块注意力模块(Convolutional Block Attention Module,CBAM),有效降低模型的计算复杂度;在颈部网络优化路径聚合网络—特征金字塔网络(Path Aggregation Network-Feature Pyramid Network,PAN-FPN),检测头中引入圆形感知交并比(Intersection over Union,IoU)损失函数,通过多模块协同优化提升模型检测精度。经试验,该模型参数量为0.9 MB、浮点运算次数(Floating Point Operations,FLOPs)为2.6 G、平均精度均值50(mean Average Precision 50,mAP50)为78.6%、帧速率(Frames Per Second,FPS)为625。对比试验与消融试验结果均表明,YOLOv8n-Mob模型在保持高检测精度的同时,显著降低了参数量与计算量,更适配果园复杂场景的部署需求。 展开更多
关键词 YOLOv8n MobileNetV3 分层SE/CBAM注意力 PAN-FPN 圆形感知IoU损失
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IOUS诊断肝尾叶胆管结石82例报告
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作者 刘竞芳 滕木俭 +4 位作者 胡宗泽 李杰 张清泉 王兴国 田虎 《山东医药》 CAS 北大核心 2008年第12期39-39,共1页
关键词 肝尾叶胆管结石 ious诊断 术中超声 手术中
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论文精选:基于改进YOLOv5s的轻量化草莓成熟状态检测算法
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《中国农机化学报》 北大核心 2026年第2期F0002-F0002,共1页
成果简介为实现自然环境下草莓成熟状态精准检测,以草莓为研究对象,提出一种基于改进YOLOv5s的轻量化草莓成熟状态检测算法PBW—YOLOv5s。首先,将部分卷积(Pconv)引入C3模块中,有效函数(IoU)替换为基于动态非单调聚焦机制(WIoU),以更精... 成果简介为实现自然环境下草莓成熟状态精准检测,以草莓为研究对象,提出一种基于改进YOLOv5s的轻量化草莓成熟状态检测算法PBW—YOLOv5s。首先,将部分卷积(Pconv)引入C3模块中,有效函数(IoU)替换为基于动态非单调聚焦机制(WIoU),以更精确地考量预测框与真实框之间的重叠程度,进一步减少网络参数量并应对不规则遮挡;其次,引入加权双向特征金字塔网络(BiFPN)融合不同尺度特征;最后,将边界框回归损失提升检测性能。试验结果表明,PBW—YOLOv5s的精确率、召回率以及平均精度均值分别提升2.49%、1.21%和1.06%;参数量和权重大小分别减少到原始YOLOv5s的80.06%和80.00%。验证集测试结果表明,所提检测算法能够避免漏检、误检发生,且更准确地识别出草莓成熟状态,为后续草莓智能化采摘和管理提供技术支持。 展开更多
关键词 成熟状态检测 IOU YOLOv5s 精确率 草莓 召回率
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虚拟网格细化与IoU匹配驱动的半监督点云三维物体检测算法
6
作者 姚爽 朱鹏旭 +1 位作者 刘贵龙 刘卫朋 《河北工业大学学报》 2026年第2期18-28,共11页
3D物体检测是三维视觉中的重要任务,但现有方法普遍依赖大规模、高质量的三维标注,限制了其在标注稀缺场景中的应用。为缓解这一问题,本文提出用虚拟网格细化网络(virtual-grid refinement network,VRNet),生成高质量三维候选框,并在此... 3D物体检测是三维视觉中的重要任务,但现有方法普遍依赖大规模、高质量的三维标注,限制了其在标注稀缺场景中的应用。为缓解这一问题,本文提出用虚拟网格细化网络(virtual-grid refinement network,VRNet),生成高质量三维候选框,并在此基础上构建自集成半监督三维物体检测框架(virtualgrid refinement and IoU-matching driven semi-supervised framework,VRIMSS),以提升未标注点云的利用效率。VRNet通过虚拟网格特征聚合和候选框交并比(intersection over union,IoU)回归,获取更完整的物体表征,进而提高一阶段候选框的预测质量。VRIMSS以VRNet为检测骨干,引入无需得分过滤的3D IoU匹配策略,并结合一致性损失,构建高可靠性的师生自集成学习机制。实验结果表明,在SUN RGB-D和ScanNet V2数据集上,VRIMSS在不同标注比例下均显著优于现有半监督方法自集成半监督三维物体检测方法,平均提升超过10%。同时,以VRNet为骨干的VRIMSS检测性能也显著优于单独的VRNet。 展开更多
关键词 点云 3D物体检测 三维候选框优化 3D IoU匹配
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Formation of the [M+NH_4]^+ Ious of Some Mouo-and Di-saccharides in Fast Atom Bombardment Mass Spectrometry 被引量:1
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作者 Jian Jun ZHAI Fau Zhi ZHAO +1 位作者 Deug Gang HUANG Yao Zu CHEN (State Key Laboratory of Applied Organic Chemistry , Lanzhou University , Lanzhou 730000Department of Chemistry , Zhejiang University , Hangzhou 310027)Jin Skan GUO(Gansu Institute of Plast 《Chinese Chemical Letters》 SCIE CAS CSCD 1997年第10期879-882,共4页
In positive-ion fast atom bombardment (FAB) mass spectrometry, when mono- and di- saccharides are mixed with an appropriate amount of NH4Cl, a highly abundan peak [M+NH4]+appers in FAB mass spectra . From the adduct ... In positive-ion fast atom bombardment (FAB) mass spectrometry, when mono- and di- saccharides are mixed with an appropriate amount of NH4Cl, a highly abundan peak [M+NH4]+appers in FAB mass spectra . From the adduct ion [M+NH4]+, the molecular weights of mono- and di- saccharides can be determined definitively 展开更多
关键词 Mass Atom ious of Some Mouo-and Di-saccharides in Fast Atom Bombardment Mass Spectrometry M+NH4 Formation of the NH
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BDD-DETR:高效感知小目标的锂电池表面缺陷检测 被引量:2
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作者 邢远秀 刘颛玮 +1 位作者 邢玉峰 王文波 《储能科学与技术》 北大核心 2025年第1期370-379,共10页
针对锂电池外壳端面缺陷尺度和形状差异大而导致小目标缺陷识别困难等问题,提出BDD-DETR(battery defects detection-detection transformer)的锂电池表面缺陷检测算法。BDD-DETR架构在通用的特征提取模块和检测头模块间融入全新的模块... 针对锂电池外壳端面缺陷尺度和形状差异大而导致小目标缺陷识别困难等问题,提出BDD-DETR(battery defects detection-detection transformer)的锂电池表面缺陷检测算法。BDD-DETR架构在通用的特征提取模块和检测头模块间融入全新的模块特征感知与融合网络,通过自适应特征感知模块和特征融合路径从多个方向融合网络的深层与浅层特征,增强关键特征信息响应并抑制冗余特征,进一步提升模型多尺度特征融合能力和小目标感知能力;此外,为了减小缺陷边界框回归时的距离偏差和形状偏差,采用Shape IoU(shape intersection over union)损失函数训练网络模型。实验结果表明,在构建的锂电池端面缺陷数据集上,与CoDETR(collaborative-detection transformer)比较,BDD-DETR平均精度提升了3.7%,小尺度目标检测精度提升了8.9%,平均召回率提升了1.1%,在锂电池的小目标缺陷检测性能上优于目前一些先进的目标检测方法。 展开更多
关键词 锂离子电池 缺陷检测 Co-DETR 特征感知与融合网络 Shape IoU损失
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基于改进YOLOv8的配电线路绝缘子缺陷级联检测方法 被引量:5
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作者 赵振兵 韩钰 唐辰康 《图学学报》 北大核心 2025年第1期1-12,共12页
针对无人机航拍配电线路时因安全限制导致背景复杂动态、绝缘子缺陷形态不规则、缺陷特征不明显与缺陷信息难捕捉的问题,提出了一种基于改进YOLOv8的配电线路绝缘子缺陷级联检测方法。在第一阶段,通过YOLOv8模型自动提取绝缘子部件图像... 针对无人机航拍配电线路时因安全限制导致背景复杂动态、绝缘子缺陷形态不规则、缺陷特征不明显与缺陷信息难捕捉的问题,提出了一种基于改进YOLOv8的配电线路绝缘子缺陷级联检测方法。在第一阶段,通过YOLOv8模型自动提取绝缘子部件图像,为第二阶段绝缘子缺陷检测提供准确的输入,摒除冗余背景信息的影响。在第二阶段,利用ConvNeXt V2主干网络提升模型对不规则形态目标的识别能力,提升网络的特征提取能力;通过在特征融合过程中加入边缘知识融合模块,精准提取缺陷边缘信息;设计自适应形状IoU增强方法,采用自适应训练样本选择策略优化正负样本比例,并使用充分考虑边界框回归样本自身形状和尺度等固有属性的Shape-IoU损失函数,使模型聚焦目标本质特征,改善模型漏检误检情况,提高检测的准确性和鲁棒性。经实验证明,基于改进YOLOv8的配电线路绝缘子缺陷级联检测方法比基线模型平均精确率提高了17.3%,有效提升配电线路绝缘子缺陷检测准确率,为电力系统的安全维护提供了有力的技术支持。 展开更多
关键词 配电线路 绝缘子缺陷检测 YOLOv8 ConvNeXt V2 边缘知识融合 自适应形状IoU增强
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基于改进RTDETR的边缘多尺度焦粉检测
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作者 张学锋 秦继洋 +2 位作者 龙红明 夏琴 余正伟 《钢铁》 北大核心 2025年第12期29-40,共12页
针对冶金工业中燃料焦粉检测存在的复杂图像噪声、焦粉与背景分离度低、现场采集图像模糊等导致的粒径难以准确检测等问题,提出了基于改进RTDETR算法的焦粉检测模型ESGE-RTDETR(edge-sparse graphenhanced efficient real-time detectio... 针对冶金工业中燃料焦粉检测存在的复杂图像噪声、焦粉与背景分离度低、现场采集图像模糊等导致的粒径难以准确检测等问题,提出了基于改进RTDETR算法的焦粉检测模型ESGE-RTDETR(edge-sparse graphenhanced efficient real-time detection transformer),在焦粉检测场景能够对焦粉粒度进行高效准确检测。针对焦粉边缘特征提出MutiScaleEdge多尺度边缘卷积模块并结合ConvEdgeFusion边缘特征融合模块,得到不同维度信息的特征图,采用窗口化注意力和动态自适应稀疏注意力,优化计算复杂度,通过CSP-MSF(cross stage partial multi-scale fusion)融合模块进行颈部特征融合,最终输入检测头得出焦粉检测结果。为提升训练精度,融合PowerIoU和FocalerIoU的特点,提出了用FocalPowerIoU替换原有的GIoU,使得训练较快收敛且稳定,提高了模型的准确度。通过可视化模型所聚焦的特征提取点及区域,提升模型检测过程的可解释性。在实际生产过程中,检测预处理阶段经试验对比后选择采用自适应直方图均衡化(contrast limited adaptive histogram equalization,CLAHE)进行图像增强,突出焦粉边缘特征,为模型检测提供稳定输入,通过CLAHE图像增强提高了模型推理结果的全面性及准确性。在某钢铁厂焦粉图像数据集上的试验结果表明,ESGE-RTDETR模型相较于主流目标检测模型对焦粉多尺度粒度的识别精度有较好的提升作用,相较于原始RTDETR模型,平均精度均值(PmA50)准确率提升20.6个百分点,召回率提升了14.1个百分点,相较于主流检测模型YOLOv8, PmA50准确率提升了8.9个百分点,召回率提升了8.5个百分点,能够为现场生产及焦粉粒度工业闭环控制提供技术支持,经某钢厂实际生产验证,满足生产检测精度及速度要求。 展开更多
关键词 焦粉粒度 目标检测 多尺度 深度学习 图像增强 RTDETR IOU 工业自动化
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基于深浅层特征融合的孪生网络目标跟踪算法 被引量:2
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作者 王子康 姚文进 +1 位作者 薛尚捷 司婷波 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第3期973-984,共12页
深度学习相关的目标跟踪算法在利用深浅层特征融合时,未考虑分类分支与回归分支的差异性,两分支均使用同一融合特征,不能同时满足各自分支的不同任务要求。依据分类分支与回归分支的不同任务要求与深浅层特征之间的关系,提出了一种新的... 深度学习相关的目标跟踪算法在利用深浅层特征融合时,未考虑分类分支与回归分支的差异性,两分支均使用同一融合特征,不能同时满足各自分支的不同任务要求。依据分类分支与回归分支的不同任务要求与深浅层特征之间的关系,提出了一种新的特征融合方式用于视觉目标跟踪。将骨干网络中不同特征层的通道数按比例进行微调,分别形成适合分类分支与回归分支的融合特征。为验证所提特征融合方式的有效性,在基于SiamCAR算法的基础上进行优化,改变特征提取与融合方式,在UAV123、GOT-10K、LaSOT数据集上提高了2%~3%的精度。实验结果证明:所提特征融合方式是有效的,同时框架整体以75帧/s的实时运行速率实现了良好的跟踪性能。 展开更多
关键词 目标跟踪 孪生网络 分类 回归 深浅层特征融合 分类与IoU联合训练
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YOLOv8改进算法在油茶果分拣中的应用 被引量:1
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作者 刘姜毅 高自成 +2 位作者 刘怀粤 尹浇钦 罗媛尹 《林业工程学报》 北大核心 2025年第1期120-127,共8页
现有的油茶果分拣系统所依赖的YOLO等算法的目标检测、实例分割在低尺寸及密集型样本中鲁棒性较差,存在机械臂常抓取到枝叶、抓取不牢固、易脱落等问题。大部分系统使用目标识别,无法准确识别油茶果具体轮廓信息,不能对油茶果进行大小... 现有的油茶果分拣系统所依赖的YOLO等算法的目标检测、实例分割在低尺寸及密集型样本中鲁棒性较差,存在机械臂常抓取到枝叶、抓取不牢固、易脱落等问题。大部分系统使用目标识别,无法准确识别油茶果具体轮廓信息,不能对油茶果进行大小分类。针对这一问题,研究提出了YOWNet模型应对油茶果分拣的小目标、高密度识别任务。首先,研究了自动化边缘标注脚本,脚本调用零样本Segment Anything框架对原有已标注的油茶果目标检测框提取兴趣区间,将其自动转化为边缘标注信息;其次,为了提高模型对小目标的识别能力,研究摒弃了现有的固定感受野的卷积模块,针对油茶果特性提出三维注意力动态卷积模块用于捕捉特征图中的关键信息;最后,研究通过使用Wise⁃IoU损失函数,基于动态非单调聚焦机制的边界框损失,提升边框回归精度。总体网络模型命名为YOWNet,通过与YOLOv8在油茶果上的消融实验对比,试验结果表明:YOWNet模型能够快速准确地识别油茶果实例,在私有数据集上,准确度、Box_loss可达89.90%和0.523。 展开更多
关键词 油茶果 三维动态卷积 实例分割 YOLOv8 Segment Anything Model Wise⁃IoU
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基于改进YOLOv5的钢板表面缺陷检测 被引量:2
13
作者 沈庭铅 鲁玉军 +2 位作者 辛昊 吴涵超 汪仕男 《电子科技》 2025年第6期82-88,共7页
为满足多数工业场景下钢板表面缺陷检测的需求,针对钢板表面缺陷检测准确率低及小目标缺陷检测率低等问题,文中提出了一种基于改进YOLOv5(You Only Look Once version 5)的钢板表面缺陷检测算法。在YOLOv5的基础上将CBAM(Convolution Bl... 为满足多数工业场景下钢板表面缺陷检测的需求,针对钢板表面缺陷检测准确率低及小目标缺陷检测率低等问题,文中提出了一种基于改进YOLOv5(You Only Look Once version 5)的钢板表面缺陷检测算法。在YOLOv5的基础上将CBAM(Convolution Block Attention Module)注意力模块嵌入到主干网络中,提高网络检测精度。加入上下文增强模块,提高了算法对小目标的检测性能。使用NWD(Normalized Wasserstein Distance)度量标准代替原YOLOv5中的IoU(Intersection over Union)度量,提高了网络对裂纹缺陷的识别精确度。实验结果表明,钢板表面缺陷检测算法对裂纹、夹杂、斑块、麻点、压入氧化铁皮、划痕6类缺陷的平均检测精度达到了88.9%,每秒帧数达到110.4 frame·s-1,其中小目标裂纹准确率达到75%。 展开更多
关键词 钢板表面缺陷检测 YOLOv5 注意力模块 上下文增强模块 小目标 位置偏差 NWD度量 IoU度量
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面向高分辨率遥感影像变化检测的混合空间金字塔池化网络 被引量:3
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作者 邵攀 高梓昂 《遥感学报》 北大核心 2025年第1期279-289,共11页
以残差网络为基础,结合高分辨率遥感影像的特点,提出一种全新的端到端变化检测网络——混合空间金字塔池化网络HSPPNet(Hybrid Spatial Pyramid Pooling Network)。HSPPNet首先将空洞卷积和注意力机制引导卷积并行集成,构建一种混合空... 以残差网络为基础,结合高分辨率遥感影像的特点,提出一种全新的端到端变化检测网络——混合空间金字塔池化网络HSPPNet(Hybrid Spatial Pyramid Pooling Network)。HSPPNet首先将空洞卷积和注意力机制引导卷积并行集成,构建一种混合空间金字塔池化模块,以便有效提取高分辨率遥感影像中不同形状尺度的变化对象。然后,通过定义一种截断—补偿加权交叉熵函数和一种类别级IoU函数并将二者集成,得到一种全新的自适应平衡损失函数,来降低变化类与未变化类严重不均衡问题对变化检测的影响。最后设计一种简单有效的输入模块,通过综合考虑两期遥感影像及其差异图来增强变化信息。通过以上3点,HSPPNet增强了深度学习变化检测的性能。两组常用公开变化检测数据集上的实验结果表明HSPPNet可行、有效。 展开更多
关键词 遥感 变化检测 深度学习 混合空间金字塔池化 注意力机制 损失函数 截断—补偿加权交叉熵 类别级IoU
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基于改进YOLOv8的城市交通视域下的目标识别算法
15
作者 陈俊杰 赵红 +1 位作者 罗勇 丁晓云 《计算机科学》 北大核心 2025年第S2期388-395,共8页
为减少目标检测算法在城市环境下的误检和漏检问题,以YOLOv8目标检测算法模型为基础,引入小目标检测层,使得网络能够更好地捕捉和识别视野内的小尺寸物体,进而提高对检测目标的关注度;融合新型遥感目标检测模型来重构C2f模块,以增强其... 为减少目标检测算法在城市环境下的误检和漏检问题,以YOLOv8目标检测算法模型为基础,引入小目标检测层,使得网络能够更好地捕捉和识别视野内的小尺寸物体,进而提高对检测目标的关注度;融合新型遥感目标检测模型来重构C2f模块,以增强其对丰富梯度流信息的感知能力,并增加其动态调节感受野的能力;通过采用拓扑优化思想来优化CBAM注意力机制,提出了GSAM注意力机制,并将其嵌入到网络的适当位置,以提高对语义信息的利用;改善漏检情况,通过对比多种IOU的性能,选择效果最优的EIOU,来加速算法的收敛速度,提高回归精度。在Cityscapes公开数据集上进行了测试和消融实验,实验结果表明改进后的算法相较于基准算法,在精确率、召回率、平均精度值方面分别提升了2.5个百分点、5.8个百分点、6.1个百分点,可以有效地提升城市交通视域下车辆的目标检测精度,为道路视频监控等提供保证。 展开更多
关键词 城市交通 目标检测 YOLOv8 注意力机制 IOU
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基于深度学习的防火检测研究
16
作者 张润其 杨成佳 《建筑电气》 2025年第5期14-17,共4页
为降低基于计算机视觉的火焰检测算法计算量过大产生的资源消耗,以目标检测算法YOLOv8n为基础模型,在卷积和特征融合部分引入Ghost轻量化网络,使模型计算量降低,体积减小;使用Wise-IoU替换CIoU损失函数,优化边界框与真实框的度量计算,... 为降低基于计算机视觉的火焰检测算法计算量过大产生的资源消耗,以目标检测算法YOLOv8n为基础模型,在卷积和特征融合部分引入Ghost轻量化网络,使模型计算量降低,体积减小;使用Wise-IoU替换CIoU损失函数,优化边界框与真实框的度量计算,提升模型的检测效果;添加Shuffle Attention注意力机制改进对火焰特征的提取,使得精度进一步提升。所得新模型YOLOv8n-GWS较原基础模型均值平均检测精度mAP提升0.5%,权重文件体积压缩为原模型的60%,计算量降低38%,实现不降低精度的轻量化。 展开更多
关键词 火焰检测 目标检测 YOLOv8 深度学习 卷积神经网络 轻量化 IoU损失函数 注意力机制
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陆基试飞监控云台目标定位跟踪方法研究
17
作者 马晓东 高帅华 张吉璇 《电子测量技术》 北大核心 2025年第20期17-25,共9页
面对传统试飞模式改革大背景下“数智赋能试飞”中测试智能自动化能力构建愿景,针对近场道面段试飞科目对目标关键运动过程的高清影像视频记录需求,提出一种基于陆基云台的试飞目标定位跟踪方法。基于GPS/北斗动差分计算模型实时计算目... 面对传统试飞模式改革大背景下“数智赋能试飞”中测试智能自动化能力构建愿景,针对近场道面段试飞科目对目标关键运动过程的高清影像视频记录需求,提出一种基于陆基云台的试飞目标定位跟踪方法。基于GPS/北斗动差分计算模型实时计算目标相对方位信息,引导云台转动并调整高清相机焦距,完成目标视场的自动捕获;之后采用融合全局注意力机制、Dynamic Head结构与Wise IoU损失函数的改进YOLOv5s算法,实现目标的实时检测与识别;最后结合中值流跟踪器、卡尔曼滤波与IoU阈值检测策略,完成目标的持续稳定跟踪。实验结果表明,该方法的全类平均检测正确率可达76.3%,处理帧率可达20 fps,能够有效支撑实际实际试飞工程应用需求。 展开更多
关键词 试飞目标定位跟踪 GPS/北斗动差分 dynamic head Wise IoU YOLOv5s
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融合倒置残差与膨胀重参数化的晶圆缺陷检测算法
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作者 王泉 王梦楠 +2 位作者 孙家栋 陈德基 肖上 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第19期190-201,共12页
针对当前晶圆缺陷检测算法在检测精度、模型参数量和计算量之间难以兼顾的问题,提出一种基于YOLOv8的轻量化晶圆缺陷检测算法(YOLOv8-based lightweight defect detection on wafers,YOLOv8_LDW)。通过融合倒置残差机制和膨胀重参数化模... 针对当前晶圆缺陷检测算法在检测精度、模型参数量和计算量之间难以兼顾的问题,提出一种基于YOLOv8的轻量化晶圆缺陷检测算法(YOLOv8-based lightweight defect detection on wafers,YOLOv8_LDW)。通过融合倒置残差机制和膨胀重参数化模块,设计了C2f_IDR模块并引入主干网络中,增强了模型对复杂缺陷全局上下文信息与局部细节特征的联合建模能力,同时提升推理效率。提出高级筛选路径聚合网络(high-level screening path aggregation network,HSPAN),通过双向筛选与融合机制对颈部网络进行重构,实现了多尺度特征的高效聚合,并有效抑制了冗余特征的干扰。为了进一步提升模型对微小缺陷的关注度以及复杂形状缺陷的回归精度,采用Focaler-Shape IoU损失函数替换传统CIoU损失函数。实验结果表明,改进模型在真实晶圆缺陷数据集上的F1Score和mAP50分别达到97.2%和98.3%,较基线模型提升1.4%和0.8%,参数量和计算量分别降低了42.5%和22.2%,模型大小仅为3.69 MB。此外,改进模型在公共数据集Wafer Defect上进行验证,相较于原模型,R、F1 Score和mAP50分别提升了7.2%、1.8%和2.0%,展现了较强的泛化能力和鲁棒性,可有效适应不同缺陷类型的数据分布。由此表明,改进后的算法能够在保持高检测精度的同时,大幅降低模型参数量和计算成本,满足晶圆缺陷检测对高效性和轻量化的实际应用需求。 展开更多
关键词 晶圆缺陷检测 YOLOv8n 轻量化 Focaler-Shape IoU 高级筛选路径聚合网络(HSPAN)
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面向复杂田间环境的冬小麦麦穗检测——基于MCFA-YOLOv11n的方法研究
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作者 王勇军 弓序 邓凤珠 《电脑知识与技术》 2025年第35期22-24,27,共4页
针对南方冬小麦种植麦穗生长监测问题,提出一种多尺度交叉融合注意力机制(Multi-Scale Cross-Fusion Attention,MCFA),通过建立密集的跨尺度特征交互路径和自适应注意力加权,强化小目标在深层网络中的特征交互。实验证明,改进后的YOLO... 针对南方冬小麦种植麦穗生长监测问题,提出一种多尺度交叉融合注意力机制(Multi-Scale Cross-Fusion Attention,MCFA),通过建立密集的跨尺度特征交互路径和自适应注意力加权,强化小目标在深层网络中的特征交互。实验证明,改进后的YOLO模型在自建数据集上运行正常,系统Precision、Recall指标均维持在0.92以上,m AP@0.5达到96.0%,有效解决了南方冬小麦种植中通过麦穗监测管理所面临的效率和准确度问题。 展开更多
关键词 冬小麦 MCFA YOLO 特征融合 IOU 小目标检测
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