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INS/SAR组合导航参数传递建模及精度分析
被引量:
7
1
作者
卜彦龙
潘亮
+2 位作者
牛轶峰
胡国昌
沈林成
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第3期526-533,共8页
对合成孔径雷达景象匹配辅助(INS/SAR)组合导航中地面合成孔径雷达(SAR)匹配点位置参数向飞行器主惯导中心的传递过程进行研究。分析了SAR匹配点位置传递过程中所涉及的各环节及其相互关系,以此为基础建立了测量参数传递过程数学模型,...
对合成孔径雷达景象匹配辅助(INS/SAR)组合导航中地面合成孔径雷达(SAR)匹配点位置参数向飞行器主惯导中心的传递过程进行研究。分析了SAR匹配点位置传递过程中所涉及的各环节及其相互关系,以此为基础建立了测量参数传递过程数学模型,提出适合该模型的误差分析与精度估计方法,结合理论和实验结果对各测量参数误差所造成的传递误差进行分析和比较,得出单一测量参数误差影响程度的排序,并在此基础上得出总精度的估计值。参数传递模型及精度实验结果与实际情况相符,可为组合导航中合理的精度分配提供依据。
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关键词
ins/sar
组合导航
匹配参数传递模型
传递转换关系
误差分析
总精度估计
原文传递
INS/SAR组合导航系统中的误差修正方法
被引量:
1
2
作者
陈宇新
安东
任思聪
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
1996年第3期20-24,共5页
—本文介绍了INS/SAR(合成孔径雷达)组合导航系统中的误差修正原理和方法,描述了如何获得观测量和构造INS/SAR组合滤波器。给出的仿真结果证明,这种修正方法能大大提高导航精度,并且具有很强的初始捕获和对准能力。
关键词
ins/sar
组合导航系统
图象匹配
卡尔曼滤波
在线阅读
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职称材料
主INS和天线附加IMU之间的传递对准
被引量:
1
3
作者
高社生
王纪森
周涛
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2002年第S1期129-131,134,共4页
研究了惯性系统(INS)合成孔径雷达(SAR)组合导航系统中,SAR 的运动补偿及主 INS与天线附加的惯性测量部件(IMU)之间的传递对准,并给出仿真结果。
关键词
ins/sar
组合系统
传递对准
运动补偿
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职称材料
组合导航中SAR匹配位置参数传递过程
被引量:
1
4
作者
卜彦龙
潘亮
+1 位作者
胡国昌
沈林成
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第3期70-75,共6页
飞行器INS/SAR组合导航中SAR匹配位置参数作为组合滤波器的输入之前需经过多个传递环节的转换。研究了从地面SAR匹配位置到载体主惯导中心位置所涉及各环节间的相互关系及诸参数在各环节中的传递过程,包括地面SAR匹配位置参数向飞行器上...
飞行器INS/SAR组合导航中SAR匹配位置参数作为组合滤波器的输入之前需经过多个传递环节的转换。研究了从地面SAR匹配位置到载体主惯导中心位置所涉及各环节间的相互关系及诸参数在各环节中的传递过程,包括地面SAR匹配位置参数向飞行器上SAR相位中心的传递,SAR相位中心参数向辅助惯导中心的传递以及辅助惯导中心位置参数向主惯导位置中心的传递,以此为基础建立测量参数传递过程数学模型。基于传递模型惯导修正及传递误差分析实验结果与实际相符,验证了参数传递模型的正确性与可行性。
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关键词
ins/sar
组合导航
sar
景象匹配
辅助惯导
主惯导
参数传递
误差分析
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职称材料
惯性/合成孔径雷达组合导航系统
被引量:
3
5
作者
任思聪
《导航》
1997年第3期1-6,共6页
对于军事或其它特殊用途的飞行器来说,现有的某些导航系统存在着精度较低、自主性不强,或可靠性欠佳的缺点和问题,合成孔径雷达和惯导系统的互补性和相互依赖性很自然地构成一种新型的高性能导航系统,它的定位误差,在使用较低精度...
对于军事或其它特殊用途的飞行器来说,现有的某些导航系统存在着精度较低、自主性不强,或可靠性欠佳的缺点和问题,合成孔径雷达和惯导系统的互补性和相互依赖性很自然地构成一种新型的高性能导航系统,它的定位误差,在使用较低精度惯性器件的条件下,可以小于10m,达到卫星导航系统使用军用码时同样的精度,但是,它是完全自主的,可靠性和安全性大为提高,是高精度导航技术很值得重视的发展方向。
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关键词
惯导系统
ins/sar
组合导航系统
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职称材料
组合导航技术在可重复使用运载器再入段的应用研究
被引量:
1
6
作者
李瑾
杨博
《沈阳航空工业学院学报》
2007年第4期9-12,16,共5页
结合国内外可重复使用运载器的发展现状及各导航方法的特点,根据飞行器再入飞行段动力学方程,建立再入段飞行轨道并提出适用于再入飞行其各段的导航方法。对再入飞行中的末端能量管理段进行全面研究,设计并进行INS和INS/SAR导航滤波计...
结合国内外可重复使用运载器的发展现状及各导航方法的特点,根据飞行器再入飞行段动力学方程,建立再入段飞行轨道并提出适用于再入飞行其各段的导航方法。对再入飞行中的末端能量管理段进行全面研究,设计并进行INS和INS/SAR导航滤波计算机仿真,并对仿真结果进行了误差分析。
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关键词
再入飞行段
末端能量管理
ins
ins/sar
组合导航
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职称材料
题名
INS/SAR组合导航参数传递建模及精度分析
被引量:
7
1
作者
卜彦龙
潘亮
牛轶峰
胡国昌
沈林成
机构
国防科学技术大学机电工程与自动化学院
出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第3期526-533,共8页
基金
湖南省自然科学基金(07JJ3127)
国防科技大学优秀博士创新基金(B070301)
文摘
对合成孔径雷达景象匹配辅助(INS/SAR)组合导航中地面合成孔径雷达(SAR)匹配点位置参数向飞行器主惯导中心的传递过程进行研究。分析了SAR匹配点位置传递过程中所涉及的各环节及其相互关系,以此为基础建立了测量参数传递过程数学模型,提出适合该模型的误差分析与精度估计方法,结合理论和实验结果对各测量参数误差所造成的传递误差进行分析和比较,得出单一测量参数误差影响程度的排序,并在此基础上得出总精度的估计值。参数传递模型及精度实验结果与实际情况相符,可为组合导航中合理的精度分配提供依据。
关键词
ins/sar
组合导航
匹配参数传递模型
传递转换关系
误差分析
总精度估计
Keywords
ins/sar
in
tegrated navigation
transmission model of match
in
g parameters
transmission relations
error analysis
synthesized accuracy estimation
分类号
V241 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP79 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
INS/SAR组合导航系统中的误差修正方法
被引量:
1
2
作者
陈宇新
安东
任思聪
机构
西北工业大学
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
1996年第3期20-24,共5页
文摘
—本文介绍了INS/SAR(合成孔径雷达)组合导航系统中的误差修正原理和方法,描述了如何获得观测量和构造INS/SAR组合滤波器。给出的仿真结果证明,这种修正方法能大大提高导航精度,并且具有很强的初始捕获和对准能力。
关键词
ins/sar
组合导航系统
图象匹配
卡尔曼滤波
Keywords
ins/sar
in
tegrated navigation system image match
in
g Kalman filter
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
主INS和天线附加IMU之间的传递对准
被引量:
1
3
作者
高社生
王纪森
周涛
机构
西北工业大学
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2002年第S1期129-131,134,共4页
文摘
研究了惯性系统(INS)合成孔径雷达(SAR)组合导航系统中,SAR 的运动补偿及主 INS与天线附加的惯性测量部件(IMU)之间的传递对准,并给出仿真结果。
关键词
ins/sar
组合系统
传递对准
运动补偿
Keywords
in
tegrated
ins/sar
navigation system
transfer alignment
motion compensation
分类号
TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
组合导航中SAR匹配位置参数传递过程
被引量:
1
4
作者
卜彦龙
潘亮
胡国昌
沈林成
机构
国防科技大学机电工程与自动化学院
出处
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第3期70-75,共6页
基金
湖南省自然科学基金资助项目(07JJ3127)
国防科技大学博士生创新资助项目(B070301)
文摘
飞行器INS/SAR组合导航中SAR匹配位置参数作为组合滤波器的输入之前需经过多个传递环节的转换。研究了从地面SAR匹配位置到载体主惯导中心位置所涉及各环节间的相互关系及诸参数在各环节中的传递过程,包括地面SAR匹配位置参数向飞行器上SAR相位中心的传递,SAR相位中心参数向辅助惯导中心的传递以及辅助惯导中心位置参数向主惯导位置中心的传递,以此为基础建立测量参数传递过程数学模型。基于传递模型惯导修正及传递误差分析实验结果与实际相符,验证了参数传递模型的正确性与可行性。
关键词
ins/sar
组合导航
sar
景象匹配
辅助惯导
主惯导
参数传递
误差分析
Keywords
ins/
SAB
in
tegrated navigation
sar
-image match
in
g
master
ins
assistant
ins
parameters transmission
errors analysis
分类号
TP79 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
V241 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
惯性/合成孔径雷达组合导航系统
被引量:
3
5
作者
任思聪
机构
西北工业大学
出处
《导航》
1997年第3期1-6,共6页
文摘
对于军事或其它特殊用途的飞行器来说,现有的某些导航系统存在着精度较低、自主性不强,或可靠性欠佳的缺点和问题,合成孔径雷达和惯导系统的互补性和相互依赖性很自然地构成一种新型的高性能导航系统,它的定位误差,在使用较低精度惯性器件的条件下,可以小于10m,达到卫星导航系统使用军用码时同样的精度,但是,它是完全自主的,可靠性和安全性大为提高,是高精度导航技术很值得重视的发展方向。
关键词
惯导系统
ins/sar
组合导航系统
分类号
V241.625 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
组合导航技术在可重复使用运载器再入段的应用研究
被引量:
1
6
作者
李瑾
杨博
机构
北京航空航天大学宇航学院
出处
《沈阳航空工业学院学报》
2007年第4期9-12,16,共5页
文摘
结合国内外可重复使用运载器的发展现状及各导航方法的特点,根据飞行器再入飞行段动力学方程,建立再入段飞行轨道并提出适用于再入飞行其各段的导航方法。对再入飞行中的末端能量管理段进行全面研究,设计并进行INS和INS/SAR导航滤波计算机仿真,并对仿真结果进行了误差分析。
关键词
再入飞行段
末端能量管理
ins
ins/sar
组合导航
Keywords
re - entry
term
in
al area energy
ins
ins/sar
分类号
V249.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
INS/SAR组合导航参数传递建模及精度分析
卜彦龙
潘亮
牛轶峰
胡国昌
沈林成
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
7
原文传递
2
INS/SAR组合导航系统中的误差修正方法
陈宇新
安东
任思聪
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
1996
1
在线阅读
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职称材料
3
主INS和天线附加IMU之间的传递对准
高社生
王纪森
周涛
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2002
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
组合导航中SAR匹配位置参数传递过程
卜彦龙
潘亮
胡国昌
沈林成
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
惯性/合成孔径雷达组合导航系统
任思聪
《导航》
1997
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
6
组合导航技术在可重复使用运载器再入段的应用研究
李瑾
杨博
《沈阳航空工业学院学报》
2007
1
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职称材料
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