本文针对集成电机传动(Integrated Motor Transmission,IMT)驱动系统的未知输入等效阻力扭矩与驱动轴扭矩的强耦合性下的同步估计问题进行研究,并设计了切换未知输入自适应观测器.首先,考虑IMT驱动系统的动力学的非线性与换挡特性,重构...本文针对集成电机传动(Integrated Motor Transmission,IMT)驱动系统的未知输入等效阻力扭矩与驱动轴扭矩的强耦合性下的同步估计问题进行研究,并设计了切换未知输入自适应观测器.首先,考虑IMT驱动系统的动力学的非线性与换挡特性,重构并建立非线性切换模型.然后,设计切换未知输入自适应观测器.其次,针对重构系统中的不匹配非线性项,将微分中值定理(Differential Mean Value Theorem,DMVT)与物理有界约束条件相结合,以解决动态误差与实际工程的差异.接着,利用Lyapunov稳定性理论得到满足稳定的线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequality,LMI)充分条件.最后,通过仿真结果验证了所设计观测器的有效性.展开更多
频率选择是开展手机直连卫星发星工作的首要问题,也是发星的技术基础。为此,对手机直连卫星通信频率选择进行分析研究,先从政策、国内外协调层面分析国际移动通信(International Mobile Telecommunications,IMT)频率用于手机直连卫星的...频率选择是开展手机直连卫星发星工作的首要问题,也是发星的技术基础。为此,对手机直连卫星通信频率选择进行分析研究,先从政策、国内外协调层面分析国际移动通信(International Mobile Telecommunications,IMT)频率用于手机直连卫星的可行性,再从技术层面研究IMT频率的星间互调及星地干扰影响。通过完善用频方案,为开展不同轨位手机直连卫星的应用提供高可靠性、高可用度的选频思路,这对加快手机直连卫星系统建设具有重要意义。展开更多
针对无需对用户终端硬件进行改动,仅通过网络侧适配即可实现直连卫星的存量手机直连卫星系统与国际移动通信(International Mobile Telecommunications,IMT)系统的同频共存问题,构建了“地对地”“空对地”“地对空”3类典型干扰场景的...针对无需对用户终端硬件进行改动,仅通过网络侧适配即可实现直连卫星的存量手机直连卫星系统与国际移动通信(International Mobile Telecommunications,IMT)系统的同频共存问题,构建了“地对地”“空对地”“地对空”3类典型干扰场景的建模与仿真框架,并基于S频段系统参数,结合挖洞式拓扑与蒙特卡洛仿真方法,评估了不同场景下的干扰程度与所需隔离条件。结果表明,“地对地”干扰场景中,卫星终端对IMT基站的干扰需约5 km地理隔离,IMT基站对卫星终端的干扰需约15 km地理隔离;“空对地”场景在波位直径30 km配置下,需约120 km隔离距离;“地对空”场景中,若IMT用户以23 dBm最大发射,超限占比约65%,按平均功率并配合波位隔离可降至门限内。提出的建模与仿真方法为星地系统干扰分析与频率协调提供了参考。展开更多
文摘本文针对集成电机传动(Integrated Motor Transmission,IMT)驱动系统的未知输入等效阻力扭矩与驱动轴扭矩的强耦合性下的同步估计问题进行研究,并设计了切换未知输入自适应观测器.首先,考虑IMT驱动系统的动力学的非线性与换挡特性,重构并建立非线性切换模型.然后,设计切换未知输入自适应观测器.其次,针对重构系统中的不匹配非线性项,将微分中值定理(Differential Mean Value Theorem,DMVT)与物理有界约束条件相结合,以解决动态误差与实际工程的差异.接着,利用Lyapunov稳定性理论得到满足稳定的线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequality,LMI)充分条件.最后,通过仿真结果验证了所设计观测器的有效性.
文摘频率选择是开展手机直连卫星发星工作的首要问题,也是发星的技术基础。为此,对手机直连卫星通信频率选择进行分析研究,先从政策、国内外协调层面分析国际移动通信(International Mobile Telecommunications,IMT)频率用于手机直连卫星的可行性,再从技术层面研究IMT频率的星间互调及星地干扰影响。通过完善用频方案,为开展不同轨位手机直连卫星的应用提供高可靠性、高可用度的选频思路,这对加快手机直连卫星系统建设具有重要意义。
