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管养规范化 管理职业化 决策科学化 同望iMMS公路综合管理信息系统(简称iMMS)
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《中国交通信息产业》 2004年第3期108-108,共1页
关键词 同望imms公路综合管理信息系统 公路管理 公路养护 信息化管理
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IMMS(移动实景测图系统)在三维数字电网构建中的应用
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作者 刘继平 解伟光 +3 位作者 郝文霞 赵光俊 单宝麟 吕磊 《勘察科学技术》 2013年第5期45-49,共5页
IMMS具有快速测定道路、随时上路施测及费用较低等优势,其测距精度可达10-20mm,测点精度达到厘米级,系统采用了先进的CV技术,有效解决了高压电力设备强电磁对GPS信号和激光信号干扰等问题。通过在三维数字电网构建中工作的验证,IMM... IMMS具有快速测定道路、随时上路施测及费用较低等优势,其测距精度可达10-20mm,测点精度达到厘米级,系统采用了先进的CV技术,有效解决了高压电力设备强电磁对GPS信号和激光信号干扰等问题。通过在三维数字电网构建中工作的验证,IMMS能够及时满足相关规范的要求。 展开更多
关键词 imms 三维数字电网构建 GPS信号失锁 强电磁干扰 电力三维
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异步传感器在动力定位测量过程中的应用 被引量:1
3
作者 张燕 史汝川 曹婷 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第4期182-185,共4页
船舶动力定位需要依赖传感器数据,但这些数据存在时间不同步的问题。本文提出一种时间戳对准方法,介绍数据滤波技术,研究基于加权平均法和卡尔曼滤波的异步传感器信息融合技术,提出一种融合CV、CA、CT模型的IMM模型,在直线加速、急转弯... 船舶动力定位需要依赖传感器数据,但这些数据存在时间不同步的问题。本文提出一种时间戳对准方法,介绍数据滤波技术,研究基于加权平均法和卡尔曼滤波的异步传感器信息融合技术,提出一种融合CV、CA、CT模型的IMM模型,在直线加速、急转弯2种工况下对4种模型进行仿真测试,测试结果表明,线性加速工况下,CA模型定位测量误差优于其他模型,在急转弯工况下,IMM模型的定位测量误差较小,且收敛速度快。 展开更多
关键词 IMM 异步传感器 信息融合 动力定位测量
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基于IMM-SCKF的煤矿井下UWB定位算法
4
作者 崔鹏鹏 张梅 周伸伸 《煤矿机械》 2025年第7期209-212,共4页
在煤矿井下复杂的环境下,若采用单一运动模型进行超宽带(UWB)定位,会因其不能准确描述目标运动状态而导致定位精度降低。为此,提出一种交互式运动模型(IMM)联合容积卡尔曼滤波(CKF)的UWB定位算法。采用奇异值分解(SVD)的CKF算法作为IMM... 在煤矿井下复杂的环境下,若采用单一运动模型进行超宽带(UWB)定位,会因其不能准确描述目标运动状态而导致定位精度降低。为此,提出一种交互式运动模型(IMM)联合容积卡尔曼滤波(CKF)的UWB定位算法。采用奇异值分解(SVD)的CKF算法作为IMM的子滤波器(IMM-SCKF),进行滤波解算并融合输出;然后利用该算法对UWB定位模型进行解算,得到目标位置。实验结果表明,对比CS-SCKF算法和CA-KF算法,该定位方法的均方根误差(RMSE)分别降低了34.78%和51.36%,有效提高了定位精度。 展开更多
关键词 煤矿井下 UWB IMM SVD CKF
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基于交互式多模型算法的温棚内机器人定位研究
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作者 张鼎逆 曹智军 李传江 《上海师范大学学报(自然科学版中英文)》 2025年第2期250-258,共9页
针对里程计(ODOM)、惯性测试单元(IMU)累计误差以及超宽带(UWB)非视距误差导致的定位不准问题,提出一种基于改进扩展卡尔曼滤波的交互式多模型(IMM-IEKF)算法,实现温棚内机器人的多传感器融合定位.首先,引入滑动窗口处理测量信息并调整... 针对里程计(ODOM)、惯性测试单元(IMU)累计误差以及超宽带(UWB)非视距误差导致的定位不准问题,提出一种基于改进扩展卡尔曼滤波的交互式多模型(IMM-IEKF)算法,实现温棚内机器人的多传感器融合定位.首先,引入滑动窗口处理测量信息并调整协方差矩阵,对传统的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法进行改进;然后,引入交互式多模型(IMM)算法,并设计匀速(CV)运动模型和匀转向(CT)运动模型;最后将改进的扩展卡尔曼滤波(IEKF)算法作为IMM的滤波器,通过IMM-IEKF算法实现UWB/IMU/ODOM的融合定位.实验结果表明:本文提出的IMM-IEKF算法定位效果较好,相较于单一UWB、传统EKF以及IEKF算法,定位精度分别提高了49.4%,28.8%和18.2%,具有较好的应用价值. 展开更多
关键词 温室 多传感器融合定位 扩展卡尔曼滤波(EKF)算法 交互式多模型(IMM)算法
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面向复杂海洋环境的多类别多目标跟踪算法
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作者 陈思旭 欧阳华 +2 位作者 周鑫磊 秦小龙 王俊升 《海军工程大学学报》 北大核心 2025年第3期20-25,43,共7页
为解决多目标跟踪中普遍存在的ID切换和跟踪不连续等问题,探讨了两种主流的多目标跟踪范式。首先,研究改造了JDE(joint detection and embedding)算法,克服了基于“锚”检测器的局限,并优化了FairMOT(fair multiple object tracking)的... 为解决多目标跟踪中普遍存在的ID切换和跟踪不连续等问题,探讨了两种主流的多目标跟踪范式。首先,研究改造了JDE(joint detection and embedding)算法,克服了基于“锚”检测器的局限,并优化了FairMOT(fair multiple object tracking)的网络结构,建立了两阶段训练流程以确保目标检测与ReID特征提取的一致性;然后,提出了多类别多目标跟踪(multi-class multi-object tracking,MCMOT)算法,通过引入有限状态机(finite state machine,FSM)和交互多模型(interacting multiple model,IMM)提高了跟踪的准确性和鲁棒性。构建的MCMOT数据集模拟了海面环境中的遮挡与动态变化,实验结果表明:MCMOT在MOT17数据集上相较于FairMOT和ByteTrack具有更高的检测性能和鲁棒性。 展开更多
关键词 多类别多目标跟踪算法 ByteTrack IMM
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基于交互式多模型的水下目标定位跟踪方法
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作者 贾伊茗 闫冰洁 +1 位作者 贺贺 王惠刚 《全球定位系统》 2025年第5期127-138,共12页
针对实际水下应用中目标运动状态复杂、频繁切换的问题,本文提出了一种基于交互式多模型(interacting multiple model,IMM)滤波的水下目标定位与跟踪方法,以提高系统在多种运动形式下的鲁棒性与适应能力.该方法联合采用匀速(constant ve... 针对实际水下应用中目标运动状态复杂、频繁切换的问题,本文提出了一种基于交互式多模型(interacting multiple model,IMM)滤波的水下目标定位与跟踪方法,以提高系统在多种运动形式下的鲁棒性与适应能力.该方法联合采用匀速(constant velocity,CV)和匀速转向(constant turning,CT)两种典型水下目标运动模型,并融合不同时刻的观测数据,通过IMM框架实现多模型间的动态切换与联合估计.进一步,针对波达方向和到达时间(direction of arrival-time of arrival,DOA-TOA)估计、结合相邻脉冲到达时间差(time difference of arrival,TDOA)的DOA-TOATDOA估计两类水声观测条件,设计了基于组合运动模型的IMM-无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)水下定位与跟踪算法.蒙特卡洛仿真结果表明,所提方法在多模型适应性与定位精度方面优于传统单一模型算法.此外,通过对实测水下观测数据的处理与分析,验证了该算法在实际水声工程场景中的有效性与可行性. 展开更多
关键词 目标定位跟踪 交互式多模型(IMM) 无迹卡尔曼滤波(UKF) 水声定位 时延估计
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Testing Validity of the Isobaric Multiplet Mass Equation in T=3 Isospin Septet
8
作者 LIU Junhao HUA Xiang ZHAO Xi 《原子核物理评论》 北大核心 2025年第2期218-222,共5页
The validity of the isobaric multiplet mass equation(IMME)is of foundamental importance due to the basic concept of isospin.Recently,a serious breakdown was found in the A=54,T=3,isospin septet,the largest isospin sys... The validity of the isobaric multiplet mass equation(IMME)is of foundamental importance due to the basic concept of isospin.Recently,a serious breakdown was found in the A=54,T=3,isospin septet,the largest isospin system where the validity of IMME have been tested up to now.Inspired by this work,I revist the mass of some isobaric analogue states with the help of recent results from advanced mass measurement experiment.It is found that the IMME holds well in A=50 and 46 isospin septet and the coefficients of IMME also follow the systematic trends.Mass excess value for^(50)Ni and^(46)Fe,is predicted to be-3932(20)keV and 898(67)keV,respectively. 展开更多
关键词 ISOSPIN IMME nuclear mass βdecay proton drip-line
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2026年科隆国际家具展(IMM Cologne)宣布主题:室内设计世界
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《家具与室内装饰》 北大核心 2025年第7期144-144,共1页
科隆国际家具展(IMM Cologne)的主办方宣布展会将于2026年1月20日至23日在科隆展览中心举办。此次展会将全面展示室内生活方式和设计解决方案,以满足全球消费导向型家具市场不断变化的需求。2026年的主题将重点展示从入门级到高端、从... 科隆国际家具展(IMM Cologne)的主办方宣布展会将于2026年1月20日至23日在科隆展览中心举办。此次展会将全面展示室内生活方式和设计解决方案,以满足全球消费导向型家具市场不断变化的需求。2026年的主题将重点展示从入门级到高端、从量产制造商到成熟生活方式品牌的各类产品。“室内设计世界”专为零售、批发和室内设计行业的决策者而设计,旨在提供实用的解决方案和对全球室内设计趋势的前瞻性视角。 展开更多
关键词 IMM Cologne 科隆国际家具展 室内设计世界
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基于一体化模型开发平台的SIS功能模型的开发及应用 被引量:2
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作者 高建强 张颖 陈鸿伟 《热力发电》 CAS 北大核心 2011年第2期64-68,共5页
上层应用功能软件的开发和维护是构建火电厂厂级信息监控系统(SIS)的重点。为提高其功能模型的开发、使用及维护效率,提出了基于一体化模型开发平台(IMMS)的SIS功能模型软件的开发方法。介绍了基于IMMS的SIS软件系统结构、模型开发平台... 上层应用功能软件的开发和维护是构建火电厂厂级信息监控系统(SIS)的重点。为提高其功能模型的开发、使用及维护效率,提出了基于一体化模型开发平台(IMMS)的SIS功能模型软件的开发方法。介绍了基于IMMS的SIS软件系统结构、模型开发平台的功能、模块化SIS功能模型的开发过程和方法。应用表明,基于IMMS的SIS软件开发周期短、系统开放性好、运行稳定、易于使用和维护。 展开更多
关键词 火电厂 SIS imms 模型 模块 算法 软件
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基于IMM的认知雷达波形选择方法
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作者 涂中华 《舰船电子工程》 2025年第12期83-89,共7页
认知雷达作为一种先进的雷达系统,区别于传统雷达其优秀的自适应环境能力,使得认知雷达被许多重要而又复杂的检测任务中高频使用。论文针对机动目标跟踪中的不确定性和噪声干扰问题,提出了一种融合交互式多模型(IMM)和不敏卡尔曼滤波(U... 认知雷达作为一种先进的雷达系统,区别于传统雷达其优秀的自适应环境能力,使得认知雷达被许多重要而又复杂的检测任务中高频使用。论文针对机动目标跟踪中的不确定性和噪声干扰问题,提出了一种融合交互式多模型(IMM)和不敏卡尔曼滤波(UKF)的方法。通过在基于深度Q学习的波形库简化的基础上引入IMM模型,实现了波形库的精简,从而有效降低了计算时间,并且提升了跟踪精度。同时,利用不敏卡尔曼滤波(UKF)进一步优化了目标跟踪过程,增强了系统的鲁棒性和适应性。实验结果表明,该方法平均降低了26.2%的检测误差,并且缩短了平均60%的计算时间。 展开更多
关键词 认知雷达 目标跟踪 交互式多模型(IMM) 不敏卡尔曼滤波(UKF) Q学习
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基于交互多模型的空间目标序贯滤波跟踪算法
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作者 岑倩倩 李世强 《科技创新与应用》 2025年第29期1-5,共5页
针对空间目标相对于天基雷达呈现的机动特性,以及具有多普勒量测信息的场景,将交互式模型(IMM)引入到基于量测转换容积卡尔曼滤波的序贯滤波算法(CMCKF-D)中,得到基于IMM的空间目标序贯滤波算法(IMM-CMCKF-D)。该算法基于多个运动模型,... 针对空间目标相对于天基雷达呈现的机动特性,以及具有多普勒量测信息的场景,将交互式模型(IMM)引入到基于量测转换容积卡尔曼滤波的序贯滤波算法(CMCKF-D)中,得到基于IMM的空间目标序贯滤波算法(IMM-CMCKF-D)。该算法基于多个运动模型,子模型对应的滤波算法采用CMCKF-D,对目标三维位置信息和多普勒信息进行处理,最后根据模型概率对滤波器输出进行融合,得到最终的状态估计结果。蒙特卡洛仿真结果表明,提出的算法可以对机动目标进行有效跟踪。 展开更多
关键词 目标跟踪 交互多模型(IMM) 序贯滤波 多普勒量测 容积卡尔曼滤波
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基于深度学习的人工智能技术在下颌阻生第三磨牙诊治中的应用进展
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作者 周烜宇 张新华 《中国医疗设备》 2025年第7期173-180,186,共9页
下颌阻生第三磨牙(Impacted Mandibular Third Molar,IMM3)是口腔颌面外科的常见病和多发病,影像学检查对其诊治具有重要意义。近年来,人工智能(Artificial Intelligence,AI)在口腔医学领域的应用取得了突破性进展,尤其是以深度学习(Dee... 下颌阻生第三磨牙(Impacted Mandibular Third Molar,IMM3)是口腔颌面外科的常见病和多发病,影像学检查对其诊治具有重要意义。近年来,人工智能(Artificial Intelligence,AI)在口腔医学领域的应用取得了突破性进展,尤其是以深度学习(Deep Learning,DL)为基础的AI可对IMM3及周围解剖结构进行精确识别和分割,不仅使得口腔影像正确解读效率得到了提高,而且还为医生提供了更为直观和精准的诊疗依据。当前,基于DL的AI技术已经成为口腔医学临床的研究热点。为此,本文就近年来基于DL的AI技术在IMM3诊治中的应用进展、存在的挑战及未来发展方向等进行综述,旨在为IMM3诊治提供智能化理论支持和实践指导。 展开更多
关键词 下颌阻生第三磨牙(IMM3) 下颌神经管(MC) 人工智能 深度学习 卷积神经网络 锥形束CT(CBCT)
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节水灌溉自动化技术的发展及前景分析 被引量:10
14
作者 姜训宇 段生梅 母利 《安徽农学通报》 2011年第15期207-208,共2页
阐述节水灌溉自动化技术的国内外发展现状,分析了节水灌溉自动化技术的发展趋势和发展前景。
关键词 节水灌溉 自动化技术 imms中央灌溉控制系统
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移动实景测图系统在三维数字电网构建中的应用 被引量:1
15
作者 赵光俊 解伟光 《地矿测绘》 2013年第3期16-19,23,共5页
IMMS移动实景测图系统具有快速测定道路、随时上路施测及费用较低等优势,其测距精度可达10~20 mm,测点精度达到cm级,系统采用了先进的CV技术,有效解决了高压电力设备强电磁对GPS信号和激光信号干扰等问题.在高压电力三维数据采集过程中... IMMS移动实景测图系统具有快速测定道路、随时上路施测及费用较低等优势,其测距精度可达10~20 mm,测点精度达到cm级,系统采用了先进的CV技术,有效解决了高压电力设备强电磁对GPS信号和激光信号干扰等问题.在高压电力三维数据采集过程中,IMMS移动实景测图系统能够及时满足相关规范的要求. 展开更多
关键词 imms 三维数字电网构建 GPS信号失锁 强电磁干扰 电力三维
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1000 MW锅炉烟气脱硝系统建模及运行仿真 被引量:1
16
作者 高建强 梁胜莹 +2 位作者 武旭阳 杜少东 郭天翔 《河北电力技术》 2019年第3期3-8,33,共7页
为研究锅炉烟气中NO_x生成及脱除规律,分析烟气脱硝装置的运行特性,采用集总参数法,建立炉内NO_x生成模型、脱硝反应数学模型、还原剂消耗量等数学模型,基于IMMS开发平台搭建整个系统的实时仿真模型并进行运行特性分析。动态仿真试验结... 为研究锅炉烟气中NO_x生成及脱除规律,分析烟气脱硝装置的运行特性,采用集总参数法,建立炉内NO_x生成模型、脱硝反应数学模型、还原剂消耗量等数学模型,基于IMMS开发平台搭建整个系统的实时仿真模型并进行运行特性分析。动态仿真试验结果表明:氨氮摩尔比阶跃变大,脱硝效率和氨逃逸量变大;反应器入口烟气流量、NO_x浓度阶跃变大时,脱硝效率和氨逃逸量减小;反应器入口烟气温度的阶跃扰动,对NO_x的还原反应影响较大,仿真结果与实际运行符合良好,可为烟气脱硝装置的安全及经济运行、SCR自动控制策略的研究提供仿真模型参考。 展开更多
关键词 燃煤锅炉 SCR烟气脱硝 imms建模 仿真 运行特性
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固定单站对机动目标无源定位IMM算法 被引量:27
17
作者 王杰贵 罗景青 +1 位作者 尹成友 刘有军 《信号处理》 CSCD 2002年第2期137-140,共4页
本文探讨了一种基于目标的信号到达时间(TOA)和信号到达方向(DOA)信息,利用固定单站对机动目标进行无源定位与跟踪的交互式多模型算法,并详细分析了定位原理。通过计算机仿真,验证了其正确性与有效性。
关键词 IMM算法 机动目标 无源定位 交互式多模型 目标跟踪 计算机仿真 信号处理
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模型转移概率自适应的交互式多模型跟踪算法 被引量:22
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作者 罗笑冰 王宏强 黎湘 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第10期1539-1541,共3页
该文利用量测中所包含的当前模式信息,实现了马尔可夫转移概率的实时估计,并将估计结果用于交互式多模型跟踪算法(IMM)的设计中,构造出参数自适应的交互多模型跟踪算法(PAIMM),有效降低了人为因素的影响。通过一个跟踪机动目标的仿真实... 该文利用量测中所包含的当前模式信息,实现了马尔可夫转移概率的实时估计,并将估计结果用于交互式多模型跟踪算法(IMM)的设计中,构造出参数自适应的交互多模型跟踪算法(PAIMM),有效降低了人为因素的影响。通过一个跟踪机动目标的仿真实例,说明PAIMM算法的有效性。 展开更多
关键词 多模型估计 马尔可夫转移概率 IMM算法 目标跟踪
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一种可行的高超声速飞行器跟踪算法 被引量:30
19
作者 关欣 赵静 +1 位作者 张政超 何友 《电讯技术》 北大核心 2011年第8期80-84,共5页
通过分析临近空间高超声速飞行器的运动特性,建立了高超声速飞行器运动模型,并运用交互式多模型(IMM)算法对其进行跟踪,通过100次蒙特卡罗实验,获得了误差较小的理想跟踪效果,说明了IMM算法用于高超声速目标跟踪中的可行性。
关键词 临近空间 高超声速飞行器 IMM算法 目标跟踪
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自适应转弯模型的机动目标跟踪算法 被引量:16
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作者 赵艳丽 刘剑 罗鹏飞 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2003年第11期14-16,共3页
给出了一种利用自适应转弯速率模型的IMM跟踪算法 ,可以用于机动目标的跟踪中。每一步通过交互输出的速度和加速度的估计值来计算转弯速率 ,它的大小等于加速度和速度的比值。本文中对提出的自适应算法和其他两种IMM算法进行了比较。
关键词 自适应转弯模型 机动目标跟踪 IMM跟踪算法 加速度 转弯速率
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