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机动目标跟踪的IMM和IMMF-LS自适应滤波算法 被引量：2
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作者 王永生 范洪达 《计算机仿真》 CSCD 2002年第5期48-52,共5页
介绍了一种跟踪机动目标的交互式多模型 (IMM)自适应滤波算法 ,并在其基础之上介绍了一种基于状态的扩充具有固定延时的平滑IMM算法 (IMMF -LS) ,分别采用了Singer模型和“当前”统计模型与CA模型进行交互运算。蒙特卡洛仿真结果表明了... 介绍了一种跟踪机动目标的交互式多模型 (IMM)自适应滤波算法 ,并在其基础之上介绍了一种基于状态的扩充具有固定延时的平滑IMM算法 (IMMF -LS) ,分别采用了Singer模型和“当前”统计模型与CA模型进行交互运算。蒙特卡洛仿真结果表明了IMM具有明显的综合多模型的优点 ,IMMF -LS的跟踪精度明显高于IMM算法。 展开更多
关键词 机动目标跟踪 IMM immf-ls 自适应滤波算法 蒙特卡洛仿真
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