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题名融合IMBOA与双向视线检查的无人机路径规划研究
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作者
任林超
唐嘉宁
陈云浩
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机构
云南民族大学电气信息工程学院无人自主系统研究院
云南民族大学云南省无人自主系统重点实验室
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出处
《陕西科技大学学报》
北大核心
2026年第1期169-177,共9页
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基金
国家自然科学基金项目(61963038,62063035)
云南民族大学研究生科研创新基金项目(2024SKY124)。
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文摘
为解决磁性细菌优化算法(MBOA)在无人机路径规划中存在大量路径点冗余且拐点多导致路径不够平滑的问题,提出一种融合IMBOA与双向视线检查的无人机路径规划方法.首先在MBOA基础上引入路径筛选因子对算法搜索到的路径进行分类,然后设计了位置更新策略来提高初始路径质量、磁小体竞争进化策略来加速算法收敛,之后提出双向视线检查策略来去除路径点冗余,解决了上述问题.仿真结果表明:在复杂障碍物环境中,通过对比改进型粒子群算法(IPSO)、烟花算法(FWA)、改进型蚁群算法(IACO)和MBOA,所提方法均有效缩短了路径长度,减少了路径点和拐点个数,降低了无人机位姿变化次数,得到了更短更平滑的路径,证明了所提方法的可行性与有效性.
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关键词
路径规划
imboa
路径筛选因子
磁小体竞争进化
双向视线检查
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Keywords
path planning
imboa
path screening factor
magnetosome competitive evolution
two-way line of sight check
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分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V249.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名基于改进候鸟优化算法的整车多关联车间协同排产方法
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作者
肖海宁
孙慧慧
彭明花
王健洲
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机构
盐城工学院机械工程学院
西安科技大学管理学院
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出处
《中国机械工程》
北大核心
2025年第8期1796-1810,共15页
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基金
国家自然科学基金(52005427)
江苏省产学研合作项目(BY20221007)
+2 种基金
江苏高校“青蓝工程”项目(2022)
江苏省研究生科研与实践创新计划(SJCX23_1862)
盐城工学院研究生科研与实践创新计划(KYCX24_XY032)。
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文摘
为了满足汽车整车焊装、涂装及总装车间不同的车身排产序列需求,以最小化产线停产时间和成本为综合优化目标,建立了整车多关联车间协同排产优化数学模型,并设计了一种基于改进候鸟优化算法的协同排产方法。为了快速获取候鸟个体对应的多关联车间协同排产方案,设计了基于启发式排产规则的解码策略;针对传统候鸟优化算法邻域结构单一导致算法收敛速度慢的缺陷,设计了基于多种邻域结构的领飞鸟进化策略;为了提升算法的全局寻优能力,设计了融合交叉与邻域搜索的跟飞鸟进化策略。最后以某新能源汽车生产线为实例,开发了整车多关联车间协同排产仿真分析平台以验证所提排产方法。仿真实验结果表明,与改进的遗传算法、改进的蚁群算法等方法相比,所设计的改进候鸟优化算法能够获得更优的解集。
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关键词
汽车排产问题
改进候鸟优化算法
汽车总装
汽车焊装
汽车涂装
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Keywords
car sequencing problem
improved migrating bird optimization algorithm(imboa)
automotive assembly
automotive welding
automotive painting
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分类号
TP278
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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