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基于SLAM与IWD的电力巡检机器人关键技术研究 被引量：1
1
作者 李震领 屈国际 许浒 《自动化与仪表》 2025年第4期46-50,共5页
该文对电力巡检机器人的路径规划进行了研究,并进行了巡检路径规划和定位问题分析。采用了基于定位与地图构建和智能水滴算法的路径规划方法。方法的创新在于结合了激光导航法高精度的定位能力与智能水滴算法较好的路径规划能力,有效提... 该文对电力巡检机器人的路径规划进行了研究,并进行了巡检路径规划和定位问题分析。采用了基于定位与地图构建和智能水滴算法的路径规划方法。方法的创新在于结合了激光导航法高精度的定位能力与智能水滴算法较好的路径规划能力,有效提高了机器人的巡检效率。经实验测试,加载研究所提技术的巡检机器人通过了所有设置的任务节点,并规划出了一条任务路径,路径长度为48.2 m。同时,在路径中设置的障碍物都被规避。实验测试实现了变电站的安全巡检目的,保障了变电站的安全运行。 展开更多
关键词 SLAM iiwd 路径规划 变电站安全
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