期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到2篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
基于SL811的嵌入式USB主机设计 被引量：4
1
作者 陈斯敏 植涌 《四川理工学院学报（自然科学版）》 CAS 2005年第2期7-10,共4页
介绍了使用SL811作为接口芯片的USB主机的设计方法。系统抛开了PC机,把USB主机引入到嵌入式系统中,拓展了USB的应用领域。着重论述USB主机协议栈的分层结构,并对几个底层驱动函数的功能给予了详细的注释,最后给出了系统的实测数据。文... 介绍了使用SL811作为接口芯片的USB主机的设计方法。系统抛开了PC机,把USB主机引入到嵌入式系统中,拓展了USB的应用领域。着重论述USB主机协议栈的分层结构,并对几个底层驱动函数的功能给予了详细的注释,最后给出了系统的实测数据。文中涉及的驱动程序代码绝大部分与硬件无关,对于不同的微处理器和USB接口芯片只需更改最底层的驱动函数,因而更具有可移植性。 展开更多
关键词 USB主机 SL81 ihst MASS Storage协议
在线阅读 下载PDF
航天器姿态机动及稳定的自抗扰控制 被引量：26
2
作者 赖爱芳 郭毓 郑立君 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期401-407,共7页
针对航天器动力学参数不确定性以及系统存在外部持续干扰的问题,提出了一种自抗扰姿态控制器的设计方法.在为期望姿态安排过渡过程的基础上,设计了扩张状态观测器,对参数不确定性和外部干扰进行估计,并实时补偿.为抑制跟踪误差,设计了... 针对航天器动力学参数不确定性以及系统存在外部持续干扰的问题,提出了一种自抗扰姿态控制器的设计方法.在为期望姿态安排过渡过程的基础上,设计了扩张状态观测器,对参数不确定性和外部干扰进行估计,并实时补偿.为抑制跟踪误差,设计了非线性状态误差反馈律.仿真结果表明,该控制器不仅能很好地估计并补偿系统受到的持续干扰,而且对航天器动力学参数的不确定性具有较强的鲁棒性,满足航天器姿态快速机动和高稳定度的控制要求,性能指标明显优于PD控制. 展开更多
关键词 航天器 自抗扰控制 扩张状态观测器 快速机动 高稳定度
在线阅读 下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部