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Stability analysis of the active control system with time delay using IHB method
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作者 Qing Sun Mingwei Zhang +1 位作者 Zhengwei Liu Xiaohong Wu 《Theoretical & Applied Mechanics Letters》 CAS 2013年第6期55-58,共4页
In this paper, the incremental harmonic balance method is employed to solve the periodic solution that a vibration active control system with double time delays generates, and the stability analysis of which is achiev... In this paper, the incremental harmonic balance method is employed to solve the periodic solution that a vibration active control system with double time delays generates, and the stability analysis of which is achieved by the Poincare theorem. The system stability regions can be obtained in view of time delay and feedback gain, the variation of which is also studied. It turns out that along with the increase of time delay, the active control system is not always from stable to unstable, and the system can be from stable to unstable state, whereas the system can be from unstable to stable state. The extent that the two times delays impact to the relative magnitude of the two feedback gains. the condition of the well-matched feedback gains. control strategy of time-delayed feedback. 展开更多
关键词 active control system double time delays ihb method STABILITY
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脉动流激励下输流管道的参数共振IHB方法研究 被引量:7
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作者 梁峰 杨晓东 闻邦椿 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2008年第9期44-46,共3页
应用增量谐波平衡法(IHB法)研究脉动流激励下两端铰支输流管的参数共振。对无量纲的运动微分方程采用两振型Galerkin展开式离散化后,用IHB法分析了管道一阶1/2次谐波参数共振,并得到了幅-频响应曲线。将其与数值模拟解以及平均法结果比... 应用增量谐波平衡法(IHB法)研究脉动流激励下两端铰支输流管的参数共振。对无量纲的运动微分方程采用两振型Galerkin展开式离散化后,用IHB法分析了管道一阶1/2次谐波参数共振,并得到了幅-频响应曲线。将其与数值模拟解以及平均法结果比较发现,IHB法所得到的响应比平均法更加精确。研究同时表明:高阶模态对管道的一阶参数共振影响很小。 展开更多
关键词 输流管道 脉动流 增量谐波平衡(ihb)法 参数共振
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用IHB法分析双谐波激励下铰接塔-油轮系统的非线性动力学特性 被引量:1
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作者 谢文会 唐友刚 《应用力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期498-502,共5页
研究了考虑平方阻尼情况下,铰接塔-油轮系统在双谐波激励下的非线性动力学特性。将该系统简化为单自由度分段线性恢复力,含平方阻尼的运动学分析模型,建立了铰接装载塔系统的分段非线性动力学方程。采用增量谐波平衡法获得系统周期解,使... 研究了考虑平方阻尼情况下,铰接塔-油轮系统在双谐波激励下的非线性动力学特性。将该系统简化为单自由度分段线性恢复力,含平方阻尼的运动学分析模型,建立了铰接装载塔系统的分段非线性动力学方程。采用增量谐波平衡法获得系统周期解,使用Floquet理论判断系统的运动稳定性,结合路径跟踪法跟踪系统响应曲线,获得了系统所有可能的亚谐、谐波、组合谐波共振运动。分析了不对称恢复刚度比值对系统亚谐、组合谐波共振和对系统运动倍周期分岔点的影响,比较了考虑平方阻尼和不考虑平方阻尼情况下系统非线性动力学特性,得到了系统的一些重要的非线性动力学特点。 展开更多
关键词 铰接塔 分段非线性 增量谐波平衡法 平方阻尼 组合共振 亚谐共振
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基于IHB法的转子系统松动故障特性研究(英文)
4
作者 曹青松 向琴 熊国良 《机床与液压》 北大核心 2014年第24期30-35,共6页
针对含支座松动故障Jeffcott转子系统,提出了一种区别于传统分段线性的连续松动模型。在此基础上,建立了系统的非线性微分方程。采用IHB法求解系统非线性微分方程,并将仿真与迭代算法融合求得系统振动响应周期解。随后,绘制出系统的时... 针对含支座松动故障Jeffcott转子系统,提出了一种区别于传统分段线性的连续松动模型。在此基础上,建立了系统的非线性微分方程。采用IHB法求解系统非线性微分方程,并将仿真与迭代算法融合求得系统振动响应周期解。随后,绘制出系统的时域波形、频域谱图、相图及Poincare截面图,对故障系统的动力学特性进行分析。研究证实了连续松动模型的可靠性与IHB法求解非线性系统的可行性,为松动的故障诊断提供了理论依据。 展开更多
关键词 ihb 松动 转子系统 故障特性 动力学模型
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IHB法在多自由度Bouc-Wen滞回非线性系统响应特性研究中的应用 被引量:5
5
作者 赵倩 刘子良 +1 位作者 姚红良 闻邦椿 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2018年第10期57-62,93,共7页
工程中常用Bouc-Wen模型来描述具有滞回特性的振动系统,此类系统是一种多值性的非解析系统,其动力学理论分析比较困难。由于Bouc-Wen滞回模型的微分形式,一般采用数值方法进行积分求解,但对于多自由度系统来说求解速度非常慢,且难以求... 工程中常用Bouc-Wen模型来描述具有滞回特性的振动系统,此类系统是一种多值性的非解析系统,其动力学理论分析比较困难。由于Bouc-Wen滞回模型的微分形式,一般采用数值方法进行积分求解,但对于多自由度系统来说求解速度非常慢,且难以求得不稳定解。故提出将滞回力引入为一个增加的自由度,重新建立振动系统的微分方程,将增量谐波平衡(IHB)法推广至求解该类含Bouc-Wen模型的多自由度滞回非线性系统,并引入弧长法解决由迟滞非线性引起的跳跃和多映射现象。利用该法分析了一些滞回系统的响应特性,通过与数值方法进行精度和效率对比,体现了该方法的优越性。 展开更多
关键词 滞回非线性 BOUC-WEN模型 悬臂梁 增量谐波平衡法 弧长法
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非线性系统准周期振动的多时间尺度IHB法 被引量:7
6
作者 张丹伟 刘济科 黄建亮 《中山大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2018年第6期63-70,共8页
准周期运动是实际工程中较为广泛的一类振荡现象,也是从周期运动通往混沌的途径之一。利用增量谐波平衡法(incremental harmonic balance method,IHB),结合多时间尺度研究了非线性系统的准周期振动。在Duffing和van der Pol-Duffing两... 准周期运动是实际工程中较为广泛的一类振荡现象,也是从周期运动通往混沌的途径之一。利用增量谐波平衡法(incremental harmonic balance method,IHB),结合多时间尺度研究了非线性系统的准周期振动。在Duffing和van der Pol-Duffing两个算例方程中,由增量谐波平衡法得到了系统在多个频率不可公约的外激励作用下的准周期运动特性。同时,与数值法得到的结果进行对比,两者相吻合。算例说明了多时间尺度增量谐波平衡法能够解决非线性系统的准周期运动问题,为非线性振动领域的深入研究提供了一种有效的分析方法。 展开更多
关键词 非线性振动 多时间尺度 ihb 准周期运动
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基于Tikhonov正则化改进的IHB法求解Mathieu-Duffing系统多重解 被引量:2
7
作者 王德亮 刘济科 刘广 《中山大学学报(自然科学版)(中英文)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期78-84,共7页
增量谐波平衡法(IHB法)是研究强非线性振动系统的一种半数值半解析方法,然而已有研究表明,在求解含多重解的系统时该方法的收敛性强烈地依赖于初值的选择。Tikhonov正则化常被用于优化问题中来解决可能出现的病态问题。文章通过在原始的... 增量谐波平衡法(IHB法)是研究强非线性振动系统的一种半数值半解析方法,然而已有研究表明,在求解含多重解的系统时该方法的收敛性强烈地依赖于初值的选择。Tikhonov正则化常被用于优化问题中来解决可能出现的病态问题。文章通过在原始的IHB法中引入Tikhonov正则化,提出一种改进的IHB法(TIHB法)来求解具有多重解的Mathieu-Duffing系统。结果表明,改进的TIHB法可以快速、高效地获得系统的多个稳定或不稳定解,且算法的收敛性能要远远优于原始的IHB法。 展开更多
关键词 非线性振动 ihb TIKHONOV正则化 多重解
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连杆铰链型非线性能量阱设计及试验研究
8
作者 柴凯 初嘉文 +1 位作者 楼京俊 杨庆超 《振动工程学报》 北大核心 2025年第11期2579-2585,共7页
针对船用线性吸振器在低频段减振效能不足、环境适应性较差及工作频带较窄等难题,设计了一种连杆铰链型非线性能量阱装置用于船舶机械设备宽频线谱控制。阐述了该非线性能量阱样机的设计原理,通过力学建模推导了系统的运动微分方程,确... 针对船用线性吸振器在低频段减振效能不足、环境适应性较差及工作频带较窄等难题,设计了一种连杆铰链型非线性能量阱装置用于船舶机械设备宽频线谱控制。阐述了该非线性能量阱样机的设计原理,通过力学建模推导了系统的运动微分方程,确定了实现本质非线性刚度的参数约束条件;对耦合非线性能量阱的系统进行建模,运用增量谐波平衡法分析其动力学特性,并与等效线性吸振器的吸振效果进行对比;搭建模拟试验台架开展试验研究。试验表明该非线性能量阱在8~22 Hz频段内吸振效果可达6 dB以上,为船舶振动控制提供了技术方案,对提升船舶声隐身性能具有重要意义。 展开更多
关键词 船舶振动控制 非线性能量阱 连杆铰链 动力学特性 增量谐波平衡法 吸振效果
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考虑延伸轮齿接触效应的齿轮传动系统非线性动力学分析
9
作者 廖福林 黄建亮 郑星原 《振动与冲击》 北大核心 2025年第18期241-251,262,共12页
为了研究延伸轮齿接触(extended tooth contact,ETC)效应对齿轮传动系统非线性动力学特性的影响,在系统的动力学模型中引入了考虑ETC效应的时变啮合刚度。利用增量谐波平衡(incremental harmonic balance,IHB)法求解了齿轮传动系统的全... 为了研究延伸轮齿接触(extended tooth contact,ETC)效应对齿轮传动系统非线性动力学特性的影响,在系统的动力学模型中引入了考虑ETC效应的时变啮合刚度。利用增量谐波平衡(incremental harmonic balance,IHB)法求解了齿轮传动系统的全局动力学响应,对比动力学响应表征的理论结果和试验结果,验证了考虑ETC效应系统动力学模型的有效性。通过改进的Floquet理论确定了系统动力学响应的稳定性和分岔特性。基于动力学响应揭示了系统的跳跃现象和非线性软弹簧特性,分析了ETC效应对系统动力学特性的影响,研究了载荷对系统动力学响应稳定性和分岔特性的影响。研究表明:在鞍结分岔点处系统产生跳跃现象;啮合轮齿分离导致系统产生非线性软弹簧特性;随着载荷增大,系统频率响应曲线上的鞍结分岔点在竖直方向向上移动,导致频率响应曲线上的不稳定区域逐渐减小;与不考虑ETC效应相比,考虑ETC效应后系统频率响应曲线的最大振幅减小了9.79%。 展开更多
关键词 延伸轮齿接触(ETC) 时变啮合刚度 非线性振动 增量谐波平衡(ihb)法
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基于增量谐波平衡法的流量调节器非线性频率特性 被引量:6
10
作者 刘上 刘红军 +1 位作者 孙宏明 陈宏玉 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期814-819,共6页
针对多个状态变量、非线性关系复杂、方程刚性强的流量调节器系统,应用增量谐波平衡法研究了调节器在入口压力扰动下的强迫振荡问题,得到了系统周期解的解析表达式。通过与龙格库塔数值仿真结果相比较,验证了增量谐波平衡法应用于该系... 针对多个状态变量、非线性关系复杂、方程刚性强的流量调节器系统,应用增量谐波平衡法研究了调节器在入口压力扰动下的强迫振荡问题,得到了系统周期解的解析表达式。通过与龙格库塔数值仿真结果相比较,验证了增量谐波平衡法应用于该系统的有效性,且计算量相对较小。进而在频域内探讨了流量调节器系统的非线性频响特性,结果表明,随着扰动振幅的增大,幅频响应在整个频率范围上都有所增大。计算结果可以用于评估线性化方法的误差范围。通过分析周期解的时均值与稳态值的差别,揭示了调节器受上游压力周期扰动时,其出口流量的时均值略低于稳态值的非线性特性。 展开更多
关键词 流量调节器 增量谐波平衡法 周期解 非线性频率特性
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三自由度齿轮传动系统的非线性振动分析 被引量:15
11
作者 刘晓宁 王三民 沈允文 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2004年第10期1191-1193,共3页
在建立三自由度齿轮间隙非线性动力学模型的基础上 ,利用增量谐波平衡法获得了受到参数激励和外部谐波激励的三自由度齿轮传动系统模型的周期响应 ,包括稳定和不稳定的周期轨道 ,并利用Floquet理论研究其稳定性、分岔类型 ,对系统的参... 在建立三自由度齿轮间隙非线性动力学模型的基础上 ,利用增量谐波平衡法获得了受到参数激励和外部谐波激励的三自由度齿轮传动系统模型的周期响应 ,包括稳定和不稳定的周期轨道 ,并利用Floquet理论研究其稳定性、分岔类型 ,对系统的参数变化进行分析 ,研究了系统通向混沌的倍周期分岔道路和拟周期分岔道路 。 展开更多
关键词 齿轮转子轴承传动系统 增量谐波平衡法 FLOQUET理论
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纵向与横向振动耦合作用下轴向运动梁的非线性振动研究 被引量:13
12
作者 黄建亮 陈树辉 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2011年第8期24-27,50,共5页
利用增量谐波平衡法(IHB法)研究轴向运动梁在纵向与横向振动耦合作用下的非线性振动,尤其是在横向第1,2固有频率之比ω1/ω2接近1∶3情况下的内部共振。首先利用哈密顿原理建立非惯性参考系下轴向运动梁的振动微分方程,采用分离变量法... 利用增量谐波平衡法(IHB法)研究轴向运动梁在纵向与横向振动耦合作用下的非线性振动,尤其是在横向第1,2固有频率之比ω1/ω2接近1∶3情况下的内部共振。首先利用哈密顿原理建立非惯性参考系下轴向运动梁的振动微分方程,采用分离变量法分离时间变量和空间变量并利用Galerkin方法离散运动方程。再利用IHB法进行非线性振动的分析。典型算例获得了纵向振动与横向振动耦合时非线性振动复杂的频幅响应曲线,探讨了耦合情况下对系统振动的影响,揭示了很多复杂而有趣的非线性现象。 展开更多
关键词 轴向运动梁 非线性振动 ihb 耦合 内部共振
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外激励力作用下的轴向运动梁非线性振动的联合共振 被引量:9
13
作者 黄建亮 陈树辉 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期455-460,共6页
研究轴向运动梁在外激励力作用下非线性振动的联合共振问题。利用哈密顿原理建立横向振动的轴向运动梁的振动微分方程,采用分离变量法分离时间变量和空间变量并利用G a lerk in方法离散运动方程。采用IHB法进行非线性振动求解,分析在内... 研究轴向运动梁在外激励力作用下非线性振动的联合共振问题。利用哈密顿原理建立横向振动的轴向运动梁的振动微分方程,采用分离变量法分离时间变量和空间变量并利用G a lerk in方法离散运动方程。采用IHB法进行非线性振动求解,分析在内共振条件且外激励作用下的联合共振问题,对周期解进行稳定性的判定。典型算例获得了不同外激励力振幅时系统非线性振动的复杂频幅响应曲线。 展开更多
关键词 非线性振动 轴向运动梁 ihb 联合共振
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干摩擦LQ控制系统在简谐激励下响应的递推算法 被引量:4
14
作者 文明 邓子辰 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期41-44,共4页
本文在用增量谐波平衡法求解系统响应和用子结构法求解Riccati方程的基础上 ,进一步研究了单自由度含有粘性阻尼双线性滞迟恢复力LQ控制系统在简谐激励下的响应计算问题 ,并给出相应算例 ,为干摩擦系统在工程中的应用提供了理论依据。
关键词 干摩擦LQ控制系统 简谐激励 递推算法 增量谐波平衡法 RICCATI方程 自由度 振动控制
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不同运动速度下轴向运动梁的非线性振动研究 被引量:4
15
作者 黄建亮 陈树辉 《中山大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2008年第S2期1-4,共4页
应用增量谐波平法(IHB法)研究在不同轴向运动速度下运动梁的非线性振动。根据哈密顿原理建立梁的横向运动微分方程,采用分离变量法分离时间变量和空间变量,并利用Galerk in方法离散运动方程,得到了带3次非线性项的多自由度方程。典型算... 应用增量谐波平法(IHB法)研究在不同轴向运动速度下运动梁的非线性振动。根据哈密顿原理建立梁的横向运动微分方程,采用分离变量法分离时间变量和空间变量,并利用Galerk in方法离散运动方程,得到了带3次非线性项的多自由度方程。典型算例获得了轴向运动梁横向非线性振动在不同速度下的频率-振幅响应曲线,讨论了出现内部共振的临界速度vc。 展开更多
关键词 轴向运动梁 非线性振动 ihb 内共振
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纵横向耦合轴向运动梁的自由振动响应研究 被引量:6
16
作者 黄建亮 陈树辉 《动力学与控制学报》 2010年第4期316-321,共6页
研究轴向运动梁在纵向与横向振动耦合下的自由振动响应,尤其是在横向第1,2固有频率之比ω1/ω2接近1:3内共振条件下的系统响应.利用哈密顿原理建立非惯性参考系下轴向运动梁的振动微分方程,采用分离变量法分离时间变量和空间变量并利用G... 研究轴向运动梁在纵向与横向振动耦合下的自由振动响应,尤其是在横向第1,2固有频率之比ω1/ω2接近1:3内共振条件下的系统响应.利用哈密顿原理建立非惯性参考系下轴向运动梁的振动微分方程,采用分离变量法分离时间变量和空间变量并利用Galerkin方法离散,得到了运动梁含有2次和3次非线性项的运动微分方程.利用增量谐波平衡法(IHB法)分析纵向与横向振动耦合时非线性振动复杂的频幅响应曲线,探讨了相互耦合下系统在横向前2阶固有频率附近没有横向外激励作用下的自由振动响应,揭示了很多复杂而有趣的非线性现象. 展开更多
关键词 轴向运动梁 非线性振动 ihb 耦合 内共振
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考虑平方阻尼及分段线性刚度铰接塔-油轮系统的分岔与混沌特性 被引量:1
17
作者 谢文会 唐友刚 陈予恕 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2007年第8期163-167,共5页
研究了铰接塔-油轮系统在规则激励下的分岔和混沌特性。将该系统简化为单自由度分段线性恢复刚度,含平方阻尼的动力学分析模型,建立了铰接装载塔的分段非线性运动方程。使用增量谐波平衡法(IHB)获得系统周期解,结合Floquet理论判断系统... 研究了铰接塔-油轮系统在规则激励下的分岔和混沌特性。将该系统简化为单自由度分段线性恢复刚度,含平方阻尼的动力学分析模型,建立了铰接装载塔的分段非线性运动方程。使用增量谐波平衡法(IHB)获得系统周期解,结合Floquet理论判断系统周期解的稳定性,使用增量弧长法进行路径跟踪,获得了系统响应曲线和通向混沌的道路,发现两种由倍周期分岔导致的混沌运动。并且,为了验证系统的混沌运动,计算得到了两种混沌运动从产生到消失过程的最大Lyapunov指数图。 展开更多
关键词 铰接塔-油轮系统 分段非线性 增量谐波平衡法 分岔 混沌 LYAPUNOV指数
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非线性支撑下悬臂输流管道的Hopf分叉特性 被引量:2
18
作者 周奇郑 王德石 平子鹏 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2015年第1期26-30,共5页
研究了外激励作用下非线性支撑悬臂输流管道系统的Hopf分叉特性,建立了外激励作用下非线性支撑悬臂输流管道系统的动力学方程,并采用Galerkin方法离散动力学方程,由增量谐波平衡(IHB)法推导了方程的近似解析解,由Floquet理论判定了解的... 研究了外激励作用下非线性支撑悬臂输流管道系统的Hopf分叉特性,建立了外激励作用下非线性支撑悬臂输流管道系统的动力学方程,并采用Galerkin方法离散动力学方程,由增量谐波平衡(IHB)法推导了方程的近似解析解,由Floquet理论判定了解的稳定性,同时给出了系统的Hopf分叉点。利用数值算法和IHB法研究了支撑位置、支撑结构刚度和阻尼对系统Hopf分叉特性的影响规律。研究表明:系统的幅频特性在Hopf分叉前后发生了改变,响应频率由外激励频率变为系统的自激振动频率,且系统Hopf分叉后,幅值显著增大。该研究结果可为悬臂管道的振动控制提供理论基础。 展开更多
关键词 输流管道 非线性支撑 HOPF分叉 ihb
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In-line response of vertical cylinders in regular and random waves 被引量:2
19
作者 LI Yok-sheung SU Wei +1 位作者 ZHAN Jiemin ZHAN Sheng 《Acta Oceanologica Sinica》 SCIE CAS CSCD 2007年第6期124-138,共15页
The in-line response of a vertical flexibly mounted cylinder in regular and random waves is reported. Both theoretical analyses and experimental measurements have been performed. The theoretical predictions are based ... The in-line response of a vertical flexibly mounted cylinder in regular and random waves is reported. Both theoretical analyses and experimental measurements have been performed. The theoretical predictions are based on the Morison equation which is solved by the incremental harmonic balance method. Experiments are then performed in a wave flume to determine the accuracy of the Morison equation in predicting the in-line response of the cylinder in regular and random waves. The interaction between waves and vibrating cylinders are investigated. 展开更多
关键词 in-line response CYLINDER WAVES ihb method
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基于增量谐波平衡法的输流管道非线性振动分析(英文) 被引量:1
20
作者 孟丹 陈亮 《船舶力学》 EI 北大核心 2011年第12期1416-1428,共13页
考虑内、外流体的影响,利用Kane方法和拉格朗日应变理论建立了输流管道的二维非线性动力学模型。将动力学模型在平衡位置附近线性化,进行输流管道的线性稳定性分析。采用增量谐波平衡法求解包含三次非线性项动力学模型的稳态周期解。探... 考虑内、外流体的影响,利用Kane方法和拉格朗日应变理论建立了输流管道的二维非线性动力学模型。将动力学模型在平衡位置附近线性化,进行输流管道的线性稳定性分析。采用增量谐波平衡法求解包含三次非线性项动力学模型的稳态周期解。探讨了不同参数影响下输流管道的非线性动力响应以及内流流速的大小对管道动力特性的影响。 展开更多
关键词 非线性模型 KANE方法 振动分析 增量谐波平衡法
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