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基于虚拟障碍物的IGV转弯路径规划方法 被引量：1
1
作者 洪槐斌 刘栋青 +1 位作者 姚文华 王斌 《机车电传动》 2025年第1期139-145,共7页
针对智能导引车(Intelligent Guided Vehicle,IGV)转弯进入铁路道口的路径安全性问题,文章提出了一种基于三阶贝赛尔曲线的转弯路径实时规划方法。首先根据全局路径和道路条件在道口前方预设一个用于路径规划的虚拟障碍物;然后利用虚拟... 针对智能导引车(Intelligent Guided Vehicle,IGV)转弯进入铁路道口的路径安全性问题,文章提出了一种基于三阶贝赛尔曲线的转弯路径实时规划方法。首先根据全局路径和道路条件在道口前方预设一个用于路径规划的虚拟障碍物;然后利用虚拟障碍物信息确定贝赛尔曲线的控制点选取范围,得到满足曲率约束条件的转弯轨迹簇;最后以最小曲率为目标,选取最优转弯轨迹。仿真结果表明,采用文章所提方法可得到平顺的转弯路径,路径点最大曲率不超过0.12 m^(-1),满足IGV行驶转弯半径要求,而且能有效调整IGV进入铁路道口前姿态,保证行驶的安全性。 展开更多
关键词 igv 路径规划 贝塞尔曲线 最小曲率 虚拟障碍物
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IGV电池管理系统智能化控制方法研究
2
作者 郭豪威 王珩 +2 位作者 吴丛铭 李家良 王家喜 《今日自动化》 2025年第11期6-8,共3页
文章围绕自动化码头环境里智能导引运输车辆电池管理系统智能化控制进行研究,分析了港口高温、低温、潮湿以及盐雾等复杂工况下电池安全和可靠性面临的挑战,给出电池健康监测、能量优化、充放电控制以及故障预警系统需求。结合物理模型... 文章围绕自动化码头环境里智能导引运输车辆电池管理系统智能化控制进行研究,分析了港口高温、低温、潮湿以及盐雾等复杂工况下电池安全和可靠性面临的挑战,给出电池健康监测、能量优化、充放电控制以及故障预警系统需求。结合物理模型和机器学习,进行多传感器融合的状态监测以及智能诊断算法设计,实现电池状态高精度估量及异常快速辨认。 展开更多
关键词 igv 电池管理系统 智能化控制 充放电优化 故障诊断
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基于IGV控制的9FA燃气轮机联合循环运行优化研究
3
作者 刘建刚 《电力设备管理》 2025年第16期265-267,共3页
本文以优化9FA燃气轮机联合循环运行操作,提升能量利用效率为目标,开展联合循环全工况数值模拟研究,研究环境温度、压气机入口导流叶片(IGV)调整等因素,对联合循环工作性能的影响规律,并提出最优IGV调控策略。研究发现,通过对燃气轮机... 本文以优化9FA燃气轮机联合循环运行操作,提升能量利用效率为目标,开展联合循环全工况数值模拟研究,研究环境温度、压气机入口导流叶片(IGV)调整等因素,对联合循环工作性能的影响规律,并提出最优IGV调控策略。研究发现,通过对燃气轮机空燃比的调整,可实现机组在变载、不同环境温度条件下对其工作性能进行优化,以提高联合循环效率的目标。 展开更多
关键词 igv控制 燃气轮机 循环运行优化
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基于双磁钉天线的集装箱码头IGV定位技术
4
作者 张洪波 《港口科技》 2025年第6期37-45,共9页
针对惯性导航定位方案的IGV在实际运营过程中GPS信号被遮挡或卫星信号短时丢失的情况,提出一种基于双磁钉天线的集装箱码头IGV定位技术,采用带有同步盒的双磁钉定位方案保证IGV在经过磁钉上方时计算获得IGV中心坐标数据和航向角数据。... 针对惯性导航定位方案的IGV在实际运营过程中GPS信号被遮挡或卫星信号短时丢失的情况,提出一种基于双磁钉天线的集装箱码头IGV定位技术,采用带有同步盒的双磁钉定位方案保证IGV在经过磁钉上方时计算获得IGV中心坐标数据和航向角数据。结合实际工程应用,对IGV中心坐标数据和航向角数据计算推导和磁钉部署方法进行说明。通过实际误差对比,满足定位需求且具备测量精度高、重复性好、不易受光线变化影响、适合户外使用等特性,为使用惯性导航定位的IGV提供一组更加稳定可靠的累计误差消除的信号源。 展开更多
关键词 双磁钉天线定位 igv小车 惯性导航定位
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重组B7-H1IgV融合蛋白的表达、纯化及活性鉴定 被引量：5
5
作者 王伟华 张英起 颜真 《中国生物制品学杂志》 CAS CSCD 2007年第1期9-14,共6页
目的以B7-H1为靶点,研制肿瘤免疫治疗蛋白疫苗。方法将人B7-H1胞外片段IgV区基因插入pQE-30原核表达载体,转化大肠杆菌,经IPTG诱导表达。Ni2+-NTA亲和层析纯化蛋白,Westernblot鉴定。用纯化的rhB7-H1IgV蛋白免疫昆明小鼠,经ELISA、流式... 目的以B7-H1为靶点,研制肿瘤免疫治疗蛋白疫苗。方法将人B7-H1胞外片段IgV区基因插入pQE-30原核表达载体,转化大肠杆菌,经IPTG诱导表达。Ni2+-NTA亲和层析纯化蛋白,Westernblot鉴定。用纯化的rhB7-H1IgV蛋白免疫昆明小鼠,经ELISA、流式细胞术、免疫组化技术和CDC试验测定融合蛋白及其抗血清的生物学活性。结果所构建的pQE-30-TT-B7-H1IgV表达载体,能稳定表达rhB7-H1IgV蛋白,经纯化后免疫昆明小鼠,可获得高滴度抗B7-H1抗血清。经流式细胞术和免疫组化检测显示,其抗血清可与HT-29/B7-H1+及SP2/0肿瘤细胞结合,且在CDC试验中,可依赖补体杀伤HT-29/B7-H1+及SP2/0肿瘤细胞。结论rhB7-H1IgV融合蛋白不仅可引发小鼠体液免疫应答,而且其抗体还能与表达B7-H1的肿瘤细胞相结合,并介导补体依赖的体外杀伤作用。 展开更多
关键词 B7-H1igv融合蛋白 肿瘤 免疫治疗
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一种港口IGV融合定位方法
6
作者 王华鲜 黄旭东 常奇 《港口装卸》 2025年第2期36-38,共3页
针对港口IGV水平运输和自动化搬运任务中定位不稳定、精确度低的问题,通过集成北斗卫星导航、激光SLAM、轮速计、惯性测量单元(IMU)和视觉定位技术,设计了一种融合定位方法。以北斗定位数据作为上电初始值,使用激光帧间匹配作为基准定位... 针对港口IGV水平运输和自动化搬运任务中定位不稳定、精确度低的问题,通过集成北斗卫星导航、激光SLAM、轮速计、惯性测量单元(IMU)和视觉定位技术,设计了一种融合定位方法。以北斗定位数据作为上电初始值,使用激光帧间匹配作为基准定位;利用轮速计和IMU对激光定位进行补偿修正;使用视觉车道线保持技术对定位结果进行评判。经实际测试,该方法可提高IGV的定位精度和稳定性。 展开更多
关键词 智能导引车 水平运输 自动化搬运 SLAM 融合定位
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重组人PD-1IgV融合蛋白的克隆、表达、纯化及生物学活性检测 被引量：1
7
作者 王伟华 张英起 颜真 《第四军医大学学报》 北大核心 2006年第5期408-411,共4页
目的:获得具有生物学活性的重组人PD-1IgV(rh-PD-1IgV)蛋白.方法:人工合成PD-1IgV基因,并将该基因克隆入原核表达载体pQE-30中.转化宿主细胞大肠杆菌DH5α,经IPTG诱导表达重组融合rhPD-1IgV蛋白.对表达产物进行SDS-PAGE电泳和Westernblo... 目的:获得具有生物学活性的重组人PD-1IgV(rh-PD-1IgV)蛋白.方法:人工合成PD-1IgV基因,并将该基因克隆入原核表达载体pQE-30中.转化宿主细胞大肠杆菌DH5α,经IPTG诱导表达重组融合rhPD-1IgV蛋白.对表达产物进行SDS-PAGE电泳和Westernblot检测分析.结果:rhPD-1IgV的Mr约为15×103,与根据其氨基酸组成计算的理论值一致.成功纯化了rhPD-1IgV蛋白,并对其进行了复性和浓缩,且复性后的蛋白可与其配体B7-H1结合,显示出良好的结合活性.结论:成功地克隆、表达和纯化了rhPD-1IgV蛋白. 展开更多
关键词 PD-1igv 重组融合蛋白 纯化 复性 pQE-30载体
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IGV故障可视化分析系统设计与应用
8
作者 严溢 赵飞 《港口装卸》 2025年第5期40-42,共3页
为提升自动化码头智能导引车故障的诊断效率,设计了基于热力图的IGV故障可视化分析系统,通过地图标定与坐标转换,实现故障位置在码头二维地图上的精准映射,采用核密度估计方法构建热力图,直观呈现故障高发区域。实际应用表明,该系统可... 为提升自动化码头智能导引车故障的诊断效率,设计了基于热力图的IGV故障可视化分析系统,通过地图标定与坐标转换,实现故障位置在码头二维地图上的精准映射,采用核密度估计方法构建热力图,直观呈现故障高发区域。实际应用表明,该系统可有效呈现典型故障的空间分布特征,辅助运维人员快速定位问题区域,提升故障排查效率。 展开更多
关键词 智能导引车 故障可视化 热力图 自动化码头
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基于模糊评价法优化的IGV充电控制方案
9
作者 赵飞 陈鹏宇 +2 位作者 郑翰翔 肖权峰 周伟明 《港口装卸》 2025年第6期43-47,共5页
针对现有智能导引车仅依据电池电量制定充电策略存在的问题,提出基于模糊评价法的优化方案,引入电池电量、任务状态、实时作业需求、距充电桩距离4个关键因素,构建各因素隶属函数,通过层次分析法确定权重,动态评估IGV充电需求并排序,优... 针对现有智能导引车仅依据电池电量制定充电策略存在的问题,提出基于模糊评价法的优化方案,引入电池电量、任务状态、实时作业需求、距充电桩距离4个关键因素,构建各因素隶属函数,通过层次分析法确定权重,动态评估IGV充电需求并排序,优先调度高需求车辆充电。仿真测试显示,改进后IGV充电控制方案可提升作业量,减少充电次数,提高系统生产效率与充电资源利用率。 展开更多
关键词 智能导引车 充电控制策略 模糊评价法 层次分析法
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基于D3QN-PER的集装箱码头IGV任务动态分配研究 被引量：1
10
作者 张艳伟 莫满华 秦威 《中国工程机械学报》 北大核心 2024年第2期152-157,共6页
针对自动化集装箱码头智能导引车(IGV)作业环境动态、作业过程受电池电量约束等问题,研究不确定环境下考虑充电的IGV任务动态分配方法。分析不同载重下IGV充放电过程,提出基于电量区间自主决策的充电策略。为规避动态环境下IGV作业时间... 针对自动化集装箱码头智能导引车(IGV)作业环境动态、作业过程受电池电量约束等问题,研究不确定环境下考虑充电的IGV任务动态分配方法。分析不同载重下IGV充放电过程,提出基于电量区间自主决策的充电策略。为规避动态环境下IGV作业时间不确定对装卸效率的影响,以IGV和集装箱任务信息为状态空间,以集装箱分配规则为备选动作,综合装卸等待成本、IGV搬运成本和充电成本设计即时奖励,基于深度强化学习构建面向IGV任务分配的马尔可夫模型。为克服传统深度Q网络(DQN)过估计、收敛困难和训练不稳定问题,设计集成优先级经验回放(PER)机制和决斗双重深度Q网络(D3QN)结构的D3QN-PER算法。实验结果表明:D3QN-PER算法比单一规则决策和随机决策的IGV搬运任务总完工时间平均分别改进4.60%和12.05%,具有更好的收敛性能和训练稳定性。 展开更多
关键词 自动化集装箱码头 智能导引车(igv) 动态分配 自主充电 深度强化学习
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可溶性人PD-1IgV(shPD-1IgV)活性检测及抑瘤作用的观察
11
作者 吴守振 王伟华 +1 位作者 韩苇 张英起 《第四军医大学学报》 北大核心 2007年第9期815-818,共4页
目的:检测可溶性人PD-1IgV(shPD-1IgV)的活性,观察其抑瘤效果.方法:利用Ni-NTA亲和层析和分子筛层析纯化蛋白,对其进行复性得到可溶性人PD-1IgV(shPD-1IgV).通过结合ELISA和竞争ELISA检测shPD-1IgV生物学活性,计算抑瘤率检测其抑瘤效果... 目的:检测可溶性人PD-1IgV(shPD-1IgV)的活性,观察其抑瘤效果.方法:利用Ni-NTA亲和层析和分子筛层析纯化蛋白,对其进行复性得到可溶性人PD-1IgV(shPD-1IgV).通过结合ELISA和竞争ELISA检测shPD-1IgV生物学活性,计算抑瘤率检测其抑瘤效果.结果:高效气相色谱分析结果表明纯化复性的shPD-1IgV蛋白的纯度达到95%以上;shPD-1IgV能够分别与鼠源性和人源性B7H1/Fc结合;其与人源性B7H1/Fc的结合可被抗人B7H1mAb阻断;治疗组抑瘤效果与对照组比较具有统计学意义(P<0.05).结论:纯化复性的可溶性人sPD-1IgV具有很高的纯度和生物学活性,体内显示了良好的抑瘤效果. 展开更多
关键词 shPD-1igv 复性 生物活性 肿瘤 治疗
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浅谈三菱M701F燃机压气机进气温度对IGV开度的影响 被引量：1
12
作者 曾斯 《机电信息》 2011年第24期54-55,共2页
燃气轮机通过IGV(Inlet Guide Vane)系统调节其压气机的进气流量以及压气机的进气气流角度,从而防止压气机喘振,提高燃气轮机甚至联合循环机组的运行效率。IGV对于燃气轮机的高效运行非常重要,现结合三菱M701F燃气轮机IGV控制系统,就其... 燃气轮机通过IGV(Inlet Guide Vane)系统调节其压气机的进气流量以及压气机的进气气流角度,从而防止压气机喘振,提高燃气轮机甚至联合循环机组的运行效率。IGV对于燃气轮机的高效运行非常重要,现结合三菱M701F燃气轮机IGV控制系统,就其压气机进气温度对IGV开度的影响进行了分析探讨。 展开更多
关键词 三菱M701F燃气轮机 压气机进气温度 igv开度 igv控制 影响
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重组人B7-H4IgV融合蛋白的表达、纯化及活性 被引量：1
13
作者 朱文华 姜昌丽 +9 位作者 张存 游彦杰 王伟华 刘艳 张珍 冉永刚 叶星明 李维娜 韩苇 张英起 《中国生物制品学杂志》 CAS CSCD 2008年第6期489-492,共4页
目的表达、纯化重组人B7-H4IgV融合蛋白,并检测其活性。方法将人B7-H4胞外片段IgV区基因插入pQE-30原核表达载体,转化大肠杆菌,IPTG诱导表达。表达产物经Ni2+-NTA柱亲和层析纯化,并进行Westernblot鉴定。用纯化的rhB7-H4IgV蛋白免疫昆... 目的表达、纯化重组人B7-H4IgV融合蛋白,并检测其活性。方法将人B7-H4胞外片段IgV区基因插入pQE-30原核表达载体,转化大肠杆菌,IPTG诱导表达。表达产物经Ni2+-NTA柱亲和层析纯化,并进行Westernblot鉴定。用纯化的rhB7-H4IgV蛋白免疫昆明小鼠,经ELISA、流式细胞术测定小鼠抗血清的活性;免疫SP2/0荷瘤小鼠,观察对肿瘤细胞生长的抑制作用。结果表达的rhB7-H4IgV蛋白约占菌体总蛋白的25%,纯化后蛋白纯度为93%,浓度约为0.5mg/ml,与抗His单抗可产生特异性反应条带。免疫昆明小鼠产生的抗血清效价可达1∶10000,可与SP2/0肿瘤细胞结合。rhB7-H4IgV蛋白对SP2/0移植瘤生长具有一定的抑制作用。结论已成功表达并纯化了重组人B7-H4IgV融合蛋白,纯化蛋白可诱发小鼠体内免疫应答,产生的抗体能与表达B7-H4的肿瘤细胞SP2/0结合,rhB7-H4IgV蛋白在一定程度上能抑制SP2/0移植瘤的生长。 展开更多
关键词 B7-H4igv融合蛋白 原核表达 活性 肿瘤 免疫治疗
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慢性淋巴细胞白血病IgV(H)基因突变研究进展
14
作者 陈丽娟 《国外医学（输血及血液学分册）》 2003年第2期155-156,共2页
慢性淋巴细胞白血病(CLL)免疫球蛋白重链易变区[IgV(H)]基因突变的研究已成为目前CLL异质性研究的热点。根据IgV(H)基因突变情况将CLL分为两型,本文从两型生物学特性、CD38表达、细胞遗传学改变、预后、性别、细胞形态和治疗等方面的异... 慢性淋巴细胞白血病(CLL)免疫球蛋白重链易变区[IgV(H)]基因突变的研究已成为目前CLL异质性研究的热点。根据IgV(H)基因突变情况将CLL分为两型,本文从两型生物学特性、CD38表达、细胞遗传学改变、预后、性别、细胞形态和治疗等方面的异质性作一综述。 展开更多
关键词 慢性淋巴细胞白血病 igv(H)基因突变 研究进展 预后
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燃气轮机电液伺服泵控IGV位置补偿控制研究 被引量：4
15
作者 闫桂山 金振林 赵鹏辉 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2020年第12期85-92,共8页
以燃气轮机进口可转导叶(IGV)位置控制为背景,提出伺服电机-定量泵-液压缸容积控制方案,形成电液伺服泵控IGV技术。分析IGV位置控制作用与原理,建立电液伺服泵控IGV数学模型,提出位置补偿控制策略,通过对系统流量输出、油液压缩与泄漏... 以燃气轮机进口可转导叶(IGV)位置控制为背景,提出伺服电机-定量泵-液压缸容积控制方案,形成电液伺服泵控IGV技术。分析IGV位置控制作用与原理,建立电液伺服泵控IGV数学模型,提出位置补偿控制策略,通过对系统流量输出、油液压缩与泄漏、软参数时变等进行实时补偿,实现IGV位置高精度控制。依托燃气轮机电液伺服泵控IGV试验平台展开仿真和试验研究,研究结果表明所提出的补偿控制策略具有良好的控制效果,为电液伺服泵控IGV技术的工程应用与推广奠定理论和技术基础,助力燃气轮机的技术升级与产品优化。 展开更多
关键词 燃气轮机 电液伺服泵控 进口可转导叶(igv) 位置补偿控制
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某M701DA型燃气-蒸汽联合循环机组IGV开度优化调整 被引量：4
16
作者 王才文 《华电技术》 CAS 2017年第8期44-47,共4页
针对某M701DA型燃气-蒸汽联合循环机组在部分负荷段燃气轮机透平排气温度偏离温控基准值过大,引起排气温度严重偏离余热锅炉最佳设计温度工作点,进而影响整个机组联合循环的热效率,通过对压气机进口导叶(IGV)控制逻辑的分析,提出了IGV... 针对某M701DA型燃气-蒸汽联合循环机组在部分负荷段燃气轮机透平排气温度偏离温控基准值过大,引起排气温度严重偏离余热锅炉最佳设计温度工作点,进而影响整个机组联合循环的热效率,通过对压气机进口导叶(IGV)控制逻辑的分析,提出了IGV优化调整措施,提高了燃气轮机的排气温度,最终达到降低燃气轮机发电气耗的目的。 展开更多
关键词 压气机 igv 优化调整 发电气耗
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人CD96第一个IgV结构域的表达、结晶及晶体学分析
17
作者 姜文婧 张水军 +1 位作者 严景华 郭宁 《生物工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第5期657-663,共7页
CD96(Tactile)是一个主要表达在活化的T细胞、NK细胞上的免疫受体分子。它属于免疫球蛋白超家族,胞外区有3个免疫球蛋白结构域(V1,V2/C和C)。最近的研究表明,CD96的第一个IgV结构域(CD96V1)在细胞粘附和NK细胞介导的杀伤过程中起着重要... CD96(Tactile)是一个主要表达在活化的T细胞、NK细胞上的免疫受体分子。它属于免疫球蛋白超家族,胞外区有3个免疫球蛋白结构域(V1,V2/C和C)。最近的研究表明,CD96的第一个IgV结构域(CD96V1)在细胞粘附和NK细胞介导的杀伤过程中起着重要的作用。文中构建了人类CD96第一个IgV样结构域(hCD96V1)的表达载体,并将它在大肠杆菌BL21(DE3)菌株中以包涵体形式表达。通过包涵体体外复性,得到了CD96可溶性蛋白。分析超速离心结果证明CD96可溶蛋白在体外以二聚体形式存在。采用座滴气相扩散法获得了衍射质量较好的CD96蛋白晶体,衍射分辨率为1.9,晶体属于空间群P21,晶胞参数为a=35.1,B=69.5,C=49.6,α=γ=90°,β=105.4°。CD96晶体及衍射数据的获得为后续的结构和功能研究奠定了基础。 展开更多
关键词 CD96 第一igv结构域 细胞粘附分子 蛋白纯化 结晶
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基于IGV控制的先进燃气轮机联合循环运行优化 被引量：9
18
作者 郭荣 《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第6期469-474,共6页
为了达到高效的先进燃气轮机联合循环优化运行,提高循环的能源利用率,以先进燃气轮机联合循环技术为研究对象,通过以有机物为工质的朗肯循环回收燃气轮机的余热,进行燃气轮机联合循环变工况仿真模拟来研究联合循环运行特性,分析了环境... 为了达到高效的先进燃气轮机联合循环优化运行,提高循环的能源利用率,以先进燃气轮机联合循环技术为研究对象,通过以有机物为工质的朗肯循环回收燃气轮机的余热,进行燃气轮机联合循环变工况仿真模拟来研究联合循环运行特性,分析了环境温度和压气机进口导叶(IGV)调节对联合循环运行特性的影响,制定了IGV角度的优化控制策略。结果表明:在变负荷工况和不同环境温度下,调节燃气轮机的空燃比,可以优化该燃气轮机联合循环的运行特性,提升联合循环效率。 展开更多
关键词 燃气轮机 有机朗肯底循环 igv控制 运行优化
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重型燃气轮机IGV系统建模与故障仿真 被引量：8
19
作者 张文广 陆瑶 +2 位作者 王维建 尹德斌 马艳华 《自动化仪表》 CAS 2022年第2期38-43,50,共7页
重型燃气轮机是能源高效转换与清洁利用系统的核心动力装备。为确保重型燃气轮机的安全、稳定运行,以双连杆型进口导叶(IGV)系统为研究对象,进行分析建模与故障仿真研究。首先,对IGV系统进行机理分析,建立了液压驱动部分和机械传动部分... 重型燃气轮机是能源高效转换与清洁利用系统的核心动力装备。为确保重型燃气轮机的安全、稳定运行,以双连杆型进口导叶(IGV)系统为研究对象,进行分析建模与故障仿真研究。首先,对IGV系统进行机理分析,建立了液压驱动部分和机械传动部分的动力学模型。其次,基于模块化建模方法,在Simulink中搭建了非线性IGV系统仿真模型,并将IGV仿真模型输出与燃机电厂IGV历史运行数据进行对比。最后,对典型故障进行故障机理分析,分别建立了各类故障的动力学模型,并在Simulink中搭建了故障仿真模型。仿真结果表明,所建IGV系统模型能准确反映IGV角度跟随负荷的变化,与电厂实际运行数据一致;IGV系统故障模型与故障机理分析基本符合,具有较高的准确性。建模与故障仿真具有良好的研究前景,为燃气轮机IGV系统的动态分析和故障诊断提供了重要技术参考。 展开更多
关键词 重型燃气轮机 进口导叶系统 机理分析 故障模型 动力学仿真 液压驱动 机械传动 SIMULINK
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U型集装箱码头动态IGV智能充电调度研究 被引量：3
20
作者 陆延琦 耿卫宁 +3 位作者 赵帅 陈王乐柳 甘子勰 吴晗 《港口装卸》 2024年第4期9-13,共5页
针对IGV集中充电导致的充电效率低、可调度IGV少等问题,依据IGV不同电量等级,设定分层次的充电优先级管理办法。在现有自动充电策略基础上,构建了一种可实时调整的适应性智能配比动态充电调度策略,基于配比规则计算充电IGV数量,并根据... 针对IGV集中充电导致的充电效率低、可调度IGV少等问题,依据IGV不同电量等级,设定分层次的充电优先级管理办法。在现有自动充电策略基础上,构建了一种可实时调整的适应性智能配比动态充电调度策略,基于配比规则计算充电IGV数量,并根据可用充电桩数量对IGV进行灵活调度。测试结果表明,该动态IGV智能充电调度技术可满足U型集装箱码头满负荷连续作业的需求,提高生产作业效率。 展开更多
关键词 U型布局 igv 动态充电策略 自动化集装箱码头 智能调度
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