期刊文献+
共找到173篇文章
< 1 2 9 >
每页显示 20 50 100
基于IgH的工业机器人多EtherCAT从站自动配置系统
1
作者 刘生 《软件导刊》 2025年第10期40-46,共7页
为了提升工业机器人系统中EtherCAT总线的配置效率与灵活性,解决传统方法在设备增减和连接顺序变化时所带来的繁琐操作问题,提出一种基于EtherCAT主站协议栈IgH的自动配置方法。在系统启动前,自动扫描总线设备,生成配置文件和从站设备... 为了提升工业机器人系统中EtherCAT总线的配置效率与灵活性,解决传统方法在设备增减和连接顺序变化时所带来的繁琐操作问题,提出一种基于EtherCAT主站协议栈IgH的自动配置方法。在系统启动前,自动扫描总线设备,生成配置文件和从站设备描述文件。通过读取这些文件,动态配置各从站的PDO索引地址、参数地址及参数属性,最终生成EtherCAT总线上所有从站设备的映射对象表。该方法成功实现了总线的自动初始化,避免了手动配置的复杂性。通过自动配置,系统可以灵活应对设备数量和连接顺序的变化,大幅提高了系统的适应性。所提出的自动配置方法有效提高了工业机器人系统在EtherCAT总线中的配置效率和灵活性,具有重要的实际应用价值。 展开更多
关键词 ETHERCAT IgH主站 工业机器人 从站自动配置 伺服电机驱动器
在线阅读 下载PDF
IgH EtherCAT主站控制器设计 被引量:1
2
作者 刘溯奇 许桂强 +4 位作者 伍培霖 黄泽清 樊毅 马华镕 黄志玮 《机床与液压》 北大核心 2024年第24期91-95,共5页
机器人制造商采用各自控制器软硬件框架,源码不公开,导致机器人控制器的二次开发困难。针对此问题,利用IgH框架开发一款具有开放性、可移植性以及高扩展性的EtherCAT主站控制器。设计Linux与Xenomai双核实时系统与IgH EtherCAT主站相结... 机器人制造商采用各自控制器软硬件框架,源码不公开,导致机器人控制器的二次开发困难。针对此问题,利用IgH框架开发一款具有开放性、可移植性以及高扩展性的EtherCAT主站控制器。设计Linux与Xenomai双核实时系统与IgH EtherCAT主站相结合的主站软件方案,采用Xenomai升级Linux系统内核的实时性,对IgH EtherCAT主站进行移植;开展IgH EtherCAT通信流程分析,编写IgH EtherCAT主站与从站的通信应用程序;最后,利用上位机、禾川伺服设备搭建机械臂测试平台,对IgH EtherCAT主站控制器控制机械臂运动进行测试。实验结果表明:该主站控制器具备良好的实时性和稳定性,在1 ms的通信周期下,实现了主从站EtherCAT通信,从而实现了从站电机运动控制,为基于MoveIt开源框架下机械臂控制系统开发提供了主从站通信基础。 展开更多
关键词 IgH EtherCAT XENOMAI 主站控制器 实时性 机械臂
在线阅读 下载PDF
IgH基因重排在多发性骨髓瘤自体造血干细胞移植后微小残留病监测中的价值
3
作者 程平 关军 +4 位作者 周英 王秋香 王兰兰 张婷 程辉 《中国实验血液学杂志》 CSCD 北大核心 2024年第1期164-170,共7页
目的:探讨免疫球蛋白重链(IgH)基因重排在多发性骨髓瘤(MM)自体造血干细胞移植(auto-HSCT)后微小残留病监测中的价值。方法:收集2018年-2022年于武汉市第一医院血液内科接受auto-HSCT的26例MM患者的临床资料,通过多重PCR联合毛细管电泳... 目的:探讨免疫球蛋白重链(IgH)基因重排在多发性骨髓瘤(MM)自体造血干细胞移植(auto-HSCT)后微小残留病监测中的价值。方法:收集2018年-2022年于武汉市第一医院血液内科接受auto-HSCT的26例MM患者的临床资料,通过多重PCR联合毛细管电泳片段分析法检测IgH重排来评价微小残留病(MRD),对疾病的转归进行相关统计学分析。结果:全部26例MM患者中,男性18例,女性8例,中位年龄59(41-70)岁,移植后中位随访时间33(7-52)个月。与骨髓IgH重排阴性组(17例)比较,移植前骨髓IgH重排阳性(9例)患者移植后3个月达到CR和sCR疗效的比例更低(1/9 vs 14/17),移植后缓解持续的时间(DOR)更短(10.78±4.35 vs 15.88±5.22个月),两组DOR差异有统计学意义(P<0.05);与外周血干细胞采集物IgH重排阴性组(21例)比较,外周血干细胞采集物IgH重排阳性(5例)患者移植后3个月达到CR和sCR的比例更低(0/5 vs 15/21),移植后缓解持续的时间(DOR)更短(9.60±4.83 vs 15.19±5.11个月),两组DOR差异有统计学意义(P<0.05)。在随访期内,移植前骨髓IgH重排阳性的患者有5例(5/9)死亡,IgH重排阴性患者均存活;外周血干细胞采集物IgH重排阳性患者有4例(4/5)死亡,IgH重排阴性患者有1例死亡(1/21)。无论是骨髓还是外周血干细胞采集物标本,IgH重排阳性患者移植后生存时间较IgH重排阴性患者更短(P<0.05)。Logistic回归分析结果显示,性别、疾病分期、初诊时骨髓涂片浆细胞比例、干细胞动员方案、移植前疗效评价(≥CR和<CR)、CD34+细胞计数对移植前骨髓及干细胞采集物IgH重排均无影响(P>0.05)。结论:通过检测接受auto-HSCT的MM患者IgH重排,可以进一步评价MRD的深度,对疾病的疗效及预后判断有一定的指导意义。 展开更多
关键词 IgH重排 多发性骨髓瘤 自体造血干细胞移植 微小残留病
原文传递
面向多轴运动控制的EtherCAT主站设计与实时性优化 被引量:1
4
作者 张建军 李涵 +1 位作者 刘群坡 李后生 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第10期105-110,共6页
针对传统现场总线在多轴运动控制中存在带宽低、实时性不强、同步性能差的问题,提出了基于IgH EtherCAT Master开源软件框架和嵌入式硬件平台的EtherCAT主站实现方案。在以AM64x Sitara处理器为核心的硬件平台上,构建基于Xenomai实时内... 针对传统现场总线在多轴运动控制中存在带宽低、实时性不强、同步性能差的问题,提出了基于IgH EtherCAT Master开源软件框架和嵌入式硬件平台的EtherCAT主站实现方案。在以AM64x Sitara处理器为核心的硬件平台上,构建基于Xenomai实时内核的Linux实时操作系统,移植IgH主站框架,实现了高性能EtherCAT主站,并对EtherCAT总线的配置过程进行阐述,开发出主站应用程序,提出主站进程独占CPU和优化网卡驱动的方式对主站进行实时性能优化。最后通过六轴伺服控制平台进行实验验证,对主站发送的周期性EtherCAT数据帧进行抓包分析。实验结果表明:优化后的主站在500μs的高速通信周期下,最大抖动控制在20μs以内,均值抖动控制在1μs以内,能够满足高精度多轴运动控制的要求。 展开更多
关键词 嵌入式平台 ETHERCAT IGH Linux实时系统 运动控制 优化
在线阅读 下载PDF
女性生殖系统淋巴瘤样病变15例临床病理分析
5
作者 韩铭 王璐 +1 位作者 王哲 马世荣 《临床与实验病理学杂志》 CAS 北大核心 2024年第12期1323-1326,共4页
目的探讨女性生殖系统淋巴瘤样病变(lymphoma-like lesions,LLL)的临床病理特征及鉴别诊断,分析其与轻链限制性或IgH基因重排的关系。方法收集15例LLL,观察其临床表现及形态学特征,使用免疫组化染色检测B、T淋巴细胞标志物、免疫球蛋白... 目的探讨女性生殖系统淋巴瘤样病变(lymphoma-like lesions,LLL)的临床病理特征及鉴别诊断,分析其与轻链限制性或IgH基因重排的关系。方法收集15例LLL,观察其临床表现及形态学特征,使用免疫组化染色检测B、T淋巴细胞标志物、免疫球蛋白轻链的表达,应用多重聚合酶链式反应方法检测IgH基因重排情况,并随访预后。结果15例LLL患者平均年龄42.5岁(24~66岁),13例发生于子宫颈,1例子宫内膜,1例外阴。临床表现无特异性,为阴道不规则出血及分泌物增多最为常见。妇科检查以息肉样增生为主。镜下见浅表黏膜散在分布的免疫母细胞样大细胞与小淋巴样细胞混合性增生,个别病例显示成熟浆细胞弥漫成片分布。免疫表型:大细胞不同程度表达CD20、CD30,小细胞表达B、T细胞及浆细胞标志物,其中4例检测出κ轻链限制性表达,2例检出单克隆性IgH基因重排。11例患者平均随访56.3个月(22~73个月),除1例患者死于其他疾病外,其余均未进展为淋巴瘤。结论淋巴瘤样病变是一种淋巴组织反应性增生性病变,具有特征性的组织病理学特点及临床表现,可出现单克隆性IgH基因重排及轻链限制性表达。 展开更多
关键词 女性生殖道病变 旺炽性反应性淋巴样增生 淋巴瘤样病变 轻链限制性 IGH基因重排
暂未订购
荧光原位杂交技术在慢性淋巴细胞白血病检测中的应用评估 被引量:7
6
作者 吴蔚 顾健 +4 位作者 马莉 王红 倪军 吉薇 沈连军 《中国实验血液学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期1095-1098,共4页
本研究探讨与评估应用间期荧光原位杂交技术(FISH)检测慢性淋巴细胞白血病(CLL)遗传学异常的价值。应用间期FISH技术检测32例初诊CLL患者的del(13q14.3)、del(11q22.3)、del(17p13.1)、del(13q14)和12号染色体三体,同时对免疫表型不典型... 本研究探讨与评估应用间期荧光原位杂交技术(FISH)检测慢性淋巴细胞白血病(CLL)遗传学异常的价值。应用间期FISH技术检测32例初诊CLL患者的del(13q14.3)、del(11q22.3)、del(17p13.1)、del(13q14)和12号染色体三体,同时对免疫表型不典型的10例初诊患者检测IGH/CCND1融合基因。结果表明,在32例病例组中FISH检测出26例(81.3%)基因异常,包括D13S25缺失14例,RB1缺失11例,12号染色体三体9例,P53缺失6例,ATM缺失4例;涉及1种基因异常的12例,其中12号染色体三体7例,D13S25缺失3例,P53缺失1例,ATM缺失1例;涉及2种基因异常的11例,其中D13S25/RB1缺失的7例,另4例均包含P53缺失;涉及3种以上基因异常的病例3例;10例免疫表型表达CD5+CD23-的初诊患者中2例IGH/CCND1(+)。结论:应用间期FISH技术检测CLL基因组的异常,可大大提高异常染色体的检出率,各基因异常有其不同的特点;IGH/CCND1融合基因的检测在CLL诊断中有重要意义。 展开更多
关键词 荧光原位杂交 慢性淋巴细胞白血病 细胞遗传学 IGH/CCND1
暂未订购
单克隆IgH基因重排检测在B-NHL诊断和随访中的意义 被引量:5
7
作者 应韶旭 林果为 +3 位作者 梁晓华 周鑫莉 浦权 杨梅如 《上海医学》 CAS CSCD 北大核心 2002年第3期150-153,共4页
目的 评价单克隆IgH基因重排检测在恶性淋巴瘤 (B NHL)临床中的应用价值。方法 用半巢式PCR检测单克隆IgH基因重排。病例组为B NHL ,包括 6 9例石蜡包埋组织切片、治疗前 16例骨髓和 2 9例外周血、阳性者治疗后复查骨髓和外周血 ;对... 目的 评价单克隆IgH基因重排检测在恶性淋巴瘤 (B NHL)临床中的应用价值。方法 用半巢式PCR检测单克隆IgH基因重排。病例组为B NHL ,包括 6 9例石蜡包埋组织切片、治疗前 16例骨髓和 2 9例外周血、阳性者治疗后复查骨髓和外周血 ;对照组为 10例慢性淋巴结炎、3例T NHL和 2例HD。结果 对照组均阴性。病例组 :切片中单克隆IgH基因重排阳性率为 6 3.8% (44 / 6 9) ;骨髓和外周血阳性率分别为 43 .8%(7/ 16 )和 41.4% (12 / 2 9) ,细胞形态学检查未见异常细胞者阳性率分别为 33 .3% (3/ 9)和 31.3% (5 / 16 )。 16例同时采集骨髓和外周血者 ,阳性率分别为 43 .8% (7/ 16 )和 37.5 % (6 / 16 ) ,两者无统计学差异。治疗前单克隆IgH重排阳性者 ,6例完全缓解 (CR)后转阴 ,处于持续缓解状态 ,1例临床缓解后 13个月仍阳性 ,现在继续随访中 ,另 1例CR后持续阳性者 ,6个月后复发。结论 切片、骨髓和外周血中检测单克隆IgH基因重排可以作为B 展开更多
关键词 淋巴肉瘤 单克隆IgH重排 诊断 微小残留病灶
暂未订购
多发性骨髓瘤遗传学研究进展 被引量:8
8
作者 孙卫红 王清涛 +1 位作者 翟玉华 钱香 《现代检验医学杂志》 CAS 2007年第6期16-19,共4页
多发性骨髓瘤(MM)是一种骨髓浆细胞恶性肿瘤,来源于后生发中心的B细胞,常具有复杂的染色体异常。免疫球蛋白重链基因位点的易位为早期遗传学异常,引起易位伴随区域的癌基因的失调(11q13区域的cyclin D1,4p16.3区域的FGFR3/MMSET,16q23... 多发性骨髓瘤(MM)是一种骨髓浆细胞恶性肿瘤,来源于后生发中心的B细胞,常具有复杂的染色体异常。免疫球蛋白重链基因位点的易位为早期遗传学异常,引起易位伴随区域的癌基因的失调(11q13区域的cyclin D1,4p16.3区域的FGFR3/MMSET,16q23区域的c-maf和6p21区域的cyclin D3)以及13号染色单体的丢失或肿瘤抑制基因位点13q14的缺失,该缺失提示预后不良。其它的分子学异常包括继发的变化和癌基因的活化(N-RAS和K-RAS的突变,c-Myc的改变等),这通常和疾病的进展相关。这些研究不仅为临床预后评估、指导治疗提供参考,更为开发新疗法提供线索。 展开更多
关键词 多发性骨髓瘤 细胞遗传学 IgH易位
暂未订购
IgH、TCRγ基因重排检测非霍奇金淋巴瘤骨髓侵犯的临床意义 被引量:4
9
作者 朱德亮 勇威本 +6 位作者 柯杨 冯莉雅 孟松娘 郑文 朱军 张运涛 卫燕 《北京大学学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2001年第5期480-480,F003,共2页
关键词 基因重排 非霍奇金氏淋巴瘤 病理学 骨髓侵犯 IGH TCRΓ
暂未订购
免疫球蛋白重链和T细胞受体γ基因重排在淋巴细胞来源肿瘤中检测的临床意义 被引量:6
10
作者 佟红艳 金洁 +1 位作者 梁毅 楼基余 《实用肿瘤杂志》 CAS 北大核心 2001年第5期314-315,共2页
目的 探讨克隆性免疫球蛋白重链 (Ig H )和 T细胞受体γ(TCRγ)基因重排在淋巴细胞来源的肿瘤的检测意义。方法 用多聚酶链反应 (PCR)方法检测 15例急性淋巴细胞性白血病 (AL L )、2 5例非霍奇金淋巴瘤(NHL )、10例多发性骨髓瘤 (MM)... 目的 探讨克隆性免疫球蛋白重链 (Ig H )和 T细胞受体γ(TCRγ)基因重排在淋巴细胞来源的肿瘤的检测意义。方法 用多聚酶链反应 (PCR)方法检测 15例急性淋巴细胞性白血病 (AL L )、2 5例非霍奇金淋巴瘤(NHL )、10例多发性骨髓瘤 (MM)、4例慢性 B细胞性淋巴细胞性白血病 (B- CL L )和 2 0例正常人骨髓、周围血和(或 )淋巴结中单个核细胞 (MNCs) Ig H、TCRγ基因重排。结果  Ig H和 (或 ) TCRγ基因重排在淋巴细胞来源的恶性肿瘤检出阳性率为 92 .6 % (5 0 / 5 4) ,在 NHL为 84.0 % (2 1/ 2 5 ) ,在 AL L为 10 0 % (15 / 15 )。Ig H重排在 T- NHL和 B-NHL中阳性率分别为 2 0 .0 % (2 / 10 )和 86 .7% (13/ 15 ) ,TCRγ重排在 T- NHL和 B- NHL中分别为 80 .0 % (8/ 10 )和 5 3.3% (8/ 15 )。2 2例 NHL患者骨髓形态学检查阳性率 5 0 .0 % (11/ 2 2 ) ,基因检测阳性率 81.8% (18/ 2 2 ) ,两者差异有显著性 (P<0 .0 5 )。 10例 MM和 4例 B- CL L均检出 Ig H重排。 2 0例正常人未检测出克隆性 Ig H、TCRγ基因重排。结论  Ig H、TCRγ基因重排检测可用于 NHL、AL L、MM和 CL L等淋巴细胞来源的肿瘤的诊断和鉴别诊断 ,并判断 NHL的早期骨髓浸润和临床预后。 TCRγ、Ig H基因重排在 T。 展开更多
关键词 非霍奇金病 聚合酶链反应 基因重排 免疫球蛋白类 重链 受体 抗原 T细胞 白血病 IgH 骨髓瘤 TCRΓ
暂未订购
MALT淋巴瘤57例临床病理及克隆性分析 被引量:8
11
作者 孙志刚 李春梅 +1 位作者 李静 关宏伟 《诊断病理学杂志》 CSCD 2015年第7期394-398,共5页
目的通过观察57例MALT淋巴瘤的组织形态学特点,结合免疫组化和分子病理学诊断方法,完善对MALT淋巴瘤的诊断与鉴别诊断。方法根据HE染色和免疫组化(CD20、bcl-2、CD3、CD5、CD10、CD23和cyclin D1)检测,对所有标本进行组织学评价,并应用D... 目的通过观察57例MALT淋巴瘤的组织形态学特点,结合免疫组化和分子病理学诊断方法,完善对MALT淋巴瘤的诊断与鉴别诊断。方法根据HE染色和免疫组化(CD20、bcl-2、CD3、CD5、CD10、CD23和cyclin D1)检测,对所有标本进行组织学评价,并应用DNA-PCR和免疫组化(kappa/lambda)检测免疫球蛋白基因重排和轻链的限制性表达。结果 157例MALT淋巴瘤,镜下常呈弥漫性生长,少数表现为结节样。MALT淋巴瘤细胞类型多样,在具有腺上皮的组织,如胃、肠、唾液腺等处常出现淋巴上皮病变(LEL)。LEL的形成是其诊断的重要依据。2肿瘤细胞的克隆性检测:57例MALT淋巴瘤中有35例出现Ig H基因单克隆性重排,占61.4%(35/57)。免疫组化:15例kappa或lambda的表达具有优势,敏感性为26.3%(15/57);其中4例Ig H基因单克隆性重排(-),而kappa或lambda(+)。两者联合应用的阳性率为68.4%。结论尽管MALT淋巴瘤缺乏特异性诊断性抗体,但是通过组织形态学特征以及免疫组化的检测,可以将MALT淋巴瘤与其他B细胞性淋巴瘤鉴别。将检测免疫球蛋白重链基因重排及轻链限制性表达,作为MALT淋巴瘤诊断的辅助检查方法具有明显的应用价值。 展开更多
关键词 MALT淋巴瘤 免疫组化 IGH基因重排 PCR
原文传递
甲状腺原发MALT淋巴瘤12例临床病理、免疫表型及IgH基因重排研究 被引量:3
12
作者 李雷 张文燕 +3 位作者 刘卫平 李甘地 江炜 杨文秀 《中国肿瘤临床》 CAS CSCD 北大核心 2005年第13期738-741,共4页
目的:观察甲状腺原发MALT淋巴瘤的临床病理表现、免疫组织表型和免疫球蛋白重链(IgH)基因重排情况。方法:对12例甲状腺原发MALT淋巴瘤进行回顾性研究,包括临床病理表现、免疫表型(CD20、CD45RO、CD5、CD10、CyclinD1、bcl-2、κ、λ)分... 目的:观察甲状腺原发MALT淋巴瘤的临床病理表现、免疫组织表型和免疫球蛋白重链(IgH)基因重排情况。方法:对12例甲状腺原发MALT淋巴瘤进行回顾性研究,包括临床病理表现、免疫表型(CD20、CD45RO、CD5、CD10、CyclinD1、bcl-2、κ、λ)分析及多聚酶链反应(PCR)检测IgH基因重排。结果:按2001新版WHO关于淋巴造血组织肿瘤分类,12例均被确诊为MALT淋巴瘤。其中男2例,女10例,男女之比为1:5,中位年龄为63岁。免疫表型检测:所有病例之瘤细胞均表达B细胞分化抗原CD20;4例(33.3%)检测出免疫球蛋白轻链限制性表达;bcl-2阳性1例;CD45RO、CD5、CD10和CyclinD1均为阴性。8/12例(66.7%)检测出IgH基因克隆性重排。随访11例,失访1例,死亡3例(25%),存活8例(66.7%)。结论:甲状腺原发MALT淋巴瘤属惰性淋巴瘤,需要结合其病理组织形态、免疫组织化学染色及必要的分子生物学技术才能作出正确的诊断。 展开更多
关键词 甲状腺肿瘤 MALT淋巴瘤 临床病理联系 免疫表型 IGH基因重排
暂未订购
原发性睾丸恶性淋巴瘤克隆性IgH基因重排的检测 被引量:6
13
作者 陈忠伟 田晓峰 陶琨 《临床与实验病理学杂志》 CAS CSCD 2002年第1期24-27,共4页
目的 :探讨原发性睾丸淋巴瘤克隆性IgH基因重排的检测方法。方法 :用半巢式PCR方法和聚丙烯凝胶 (PAGE) 银染法检测 14例睾丸恶性淋巴瘤的IgH基因重排。结果 :与免疫组化对照 ,PCR检测的睾丸原发性B细胞淋巴瘤FR3A的检出测率为 85 71%... 目的 :探讨原发性睾丸淋巴瘤克隆性IgH基因重排的检测方法。方法 :用半巢式PCR方法和聚丙烯凝胶 (PAGE) 银染法检测 14例睾丸恶性淋巴瘤的IgH基因重排。结果 :与免疫组化对照 ,PCR检测的睾丸原发性B细胞淋巴瘤FR3A的检出测率为 85 71% ,FR2的检出率为 6 4 2 9% ,而二者的综合检出率为 10 0 % ,互补性较强。结论 :半巢式PCR方法及PAGE 银染法对于原发性睾丸B细胞淋巴瘤IgH基因的检出率有较高的灵敏度 ,FR3A和FR2引物的共同应用可以有效提高综合检出率。在目前情况下 ,应用PCR方法来鉴别恶性淋巴瘤 ,必须结合HE形态和免疫表型等综合判断。 展开更多
关键词 原发性睾丸肿瘤 基因重排 恶性淋巴瘤 克隆 IGH
暂未订购
基于ROS和IgH EtherCAT主站的SCARA机器人控制系统 被引量:9
14
作者 徐建明 吴蜀魏 +2 位作者 吴小文 张文安 俞立 《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2019年第9期876-885,共10页
针对在开源软件基础上研制网络化选择顺应性装配机器手臂(SCARA)控制器的需求,设计了一种Linux系统下基于开源机器人操作系统(ROS)和以太网控制自动化技术(EtherCAT)的SCARA机器人控制系统。基于开源IgH EtherCAT主站,开发了IgH用户层... 针对在开源软件基础上研制网络化选择顺应性装配机器手臂(SCARA)控制器的需求,设计了一种Linux系统下基于开源机器人操作系统(ROS)和以太网控制自动化技术(EtherCAT)的SCARA机器人控制系统。基于开源IgH EtherCAT主站,开发了IgH用户层程序并移植到Xenomai的实时微内核中,实现EtherCAT通讯。在ROS平台下,通过建立统一机器人描述格式(URDF)模型,结合moveit!实现运动规划和求解,根据ros control的配置开发了硬件抽象节点,利用QT插件设计开发了人机交互界面节点,主要包含人机界面通讯协议、数据库界面、编程界面等模块,并根据不同坐标系下的控制命令开发了相应的命令处理节点。最后,通过对实时任务周期和同步信号抖动时间的测量,以及机器人控制实验,验证了所设计的SCARA机器人控制系统的实用性。 展开更多
关键词 机器人控制系统(ROS) 以太网控制自动化技术(EtherCAT) IGH Linux
在线阅读 下载PDF
实时定量PCR法检测淋巴瘤患者Bcl-2/IgH融合基因及其临床意义 被引量:4
15
作者 张学美 徐明 +3 位作者 刘华 李惠民 李云涛 何争春 《中国实验血液学杂志》 CAS CSCD 2009年第2期368-372,共5页
本研究目的是检测滤泡性淋巴瘤和弥漫大B细胞淋巴瘤患者bcl-2/IgH融合基因的表达水平,以探讨其临床意义。以SYBRGreenⅠ荧光染料实时定量PCR方法检测20例患者外周血和(或)骨髓bcl-2/IgH融合基因的表达水平,并对其中4例患者bcl-2/IgH融... 本研究目的是检测滤泡性淋巴瘤和弥漫大B细胞淋巴瘤患者bcl-2/IgH融合基因的表达水平,以探讨其临床意义。以SYBRGreenⅠ荧光染料实时定量PCR方法检测20例患者外周血和(或)骨髓bcl-2/IgH融合基因的表达水平,并对其中4例患者bcl-2/IgH融合基因的表达水平进行动态监测。结果表明,在bcl-2/IgH融合基因阳性表达的病例中,骨髓和外周血bcl-2/IgH融合基因的相对拷贝数分别为4.23和2.73,统计学分析差异无显著性(p=0.107),而治疗前后融合基因的相对拷贝数均数分别为3.61和2.69,统计学分析差异有显著性(p=0.000),初诊及复发组的bcl-2/IgH融合基因表达水平明显高于缓解组(p=0.008),在4例患者的外周血bcl-2/IgH融合基因动态监测结果中,1例患者在临床复发前3个月bcl-2/IgH融合基因表达水平明显上升。结论:bcl-2/IgH融合基因表达水平与患者的疾病状态有一定的相关性,初诊及复发患者融合基因的表达水平高,而缓解患者融合基因的表达水平低,治疗后融合基因表达水平较治疗前明显下降,bcl/IgH融合基因表达水平的变化可能与临床疾病进程有关,检测外周血是比较可行的。 展开更多
关键词 Bcl-2/IgH融合基因 淋巴瘤 实时定量PCR
在线阅读 下载PDF
用PCR方法检测B细胞淋巴瘤克隆性IgH基因重排 被引量:6
16
作者 田晓峰 许良中 +4 位作者 朱伟萍 张泰明 李小妹 金爱萍 何开玲 《上海医科大学学报》 CSCD 1999年第2期141-145,145,共6页
用PCR方法检测克隆性IgH基因重排正在成为B细胞淋巴瘤基因诊断的有效手段。与Southern分析法相比,前者有明显的优点:快速简便,标本用量少并可用于石蜡切片,无放射性危害等。PCR所用引物是辨认IgH基因可变区(... 用PCR方法检测克隆性IgH基因重排正在成为B细胞淋巴瘤基因诊断的有效手段。与Southern分析法相比,前者有明显的优点:快速简便,标本用量少并可用于石蜡切片,无放射性危害等。PCR所用引物是辨认IgH基因可变区(V)和连接区(J)中存在的相对保守... 展开更多
关键词 淋巴瘤 B细胞淋巴瘤 IGH基因 基因重排 PCR
暂未订购
PCR检测非霍奇金淋巴瘤IgH和TCRβ基因重排 被引量:3
17
作者 章容 郭乔楠 +1 位作者 麻莉 辛榕 《第三军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2003年第4期347-348,共2页
目的 探讨PCR方法检测IgH和TCRβ基因重排在非霍奇金淋巴瘤 (NHL)诊断中的临床意义。 方法 用PCR方法检测 40例非霍奇金淋巴瘤和 5例慢性淋巴结炎的基因重排情况。结果  2 0例B细胞NHL中检测出 19例IgH基因重排 ,2 0例T细胞NHL中检测... 目的 探讨PCR方法检测IgH和TCRβ基因重排在非霍奇金淋巴瘤 (NHL)诊断中的临床意义。 方法 用PCR方法检测 40例非霍奇金淋巴瘤和 5例慢性淋巴结炎的基因重排情况。结果  2 0例B细胞NHL中检测出 19例IgH基因重排 ,2 0例T细胞NHL中检测出 17例TCRβ基因重排。 结论 PCR方法检测NHL中IgH和TCRβ基因重排具有敏感、特异的优点 ,在非霍奇金淋巴瘤的诊断中具有重要价值。 展开更多
关键词 PCR 检测 非霍奇金淋巴瘤 IGH TCRΒ 基因重排 NHL 诊断 恶性淋巴瘤
暂未订购
IgH重排的实时定量PCR检测及反应参数研究 被引量:2
18
作者 李惠民 石岚 +2 位作者 段勇 刘华 张学美 《中国实验血液学杂志》 CAS CSCD 2005年第4期645-650,共6页
为了探讨以通用引物应用PCR技术扩增克隆性免疫球蛋白重链基因(IgH)重排的最佳实验条件及SYBRGreenⅠ实时定量PCR检测该基因的可行性,以通用引物对克隆性IgH重排进行扩增,对影响PCR扩增的退火温度、引物浓度、Taq酶用量、dNTP浓度、镁... 为了探讨以通用引物应用PCR技术扩增克隆性免疫球蛋白重链基因(IgH)重排的最佳实验条件及SYBRGreenⅠ实时定量PCR检测该基因的可行性,以通用引物对克隆性IgH重排进行扩增,对影响PCR扩增的退火温度、引物浓度、Taq酶用量、dNTP浓度、镁离子浓度、循环次数等实验因素进行了系统研究,找出最佳反应参数,并以通用引物进行了SYBRgreenⅠ实时定量PCR对IgH重排基因的检测,测定了该法检测IgH重排基因的敏感性。结果表明:最佳退火温度为60℃,最佳引物浓度为0.8μmol/L,0.5U的Taq酶量效果满意,最适dNTP浓度为100μmol/L,最适镁离子浓度为3.0mmol/L,最佳循环次数为40次。SYBRGreenⅠ实时定量PCR可以实现对克隆性IgH重排的扩增和荧光信号的检测分析,其对IgH重排基因检测的敏感性为104/ml。结论:确定了应用PCR技术检测克隆性IgH重排的最适反应条件,实现了用通用引物对克隆性IgH重排稳定、特异的扩增,初步实现了以通用引物和应用SYBRGreenⅠ实时定量PCR对IgH重排的检测。 展开更多
关键词 PCR IgH重排 SYBR Green 实时定量PCR
在线阅读 下载PDF
多重PCR快速检测弥漫性大B细胞淋巴瘤患者骨髓BCL2/IGH与BCL6/IGH融合基因的临床意义 被引量:2
19
作者 郭玥潞 董丽丽 +8 位作者 高丽 徐媛媛 丁一 王莉莉 靖彧 薄剑 周敏航 曹婷婷 于力 《中国实验血液学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2012年第6期1370-1373,共4页
弥漫性大B细胞淋巴瘤(DLBCL)是最常见的侵袭性非霍奇金淋巴瘤,其临床表现、分子生物学特点都有显著的异质性。本研究旨在探讨多重PCR技术在DLBCL患者骨髓BCL2/IGH及BCL6/IGH等融合基因检测中的临床意义。利用多重巢式PCR技术对80例初治D... 弥漫性大B细胞淋巴瘤(DLBCL)是最常见的侵袭性非霍奇金淋巴瘤,其临床表现、分子生物学特点都有显著的异质性。本研究旨在探讨多重PCR技术在DLBCL患者骨髓BCL2/IGH及BCL6/IGH等融合基因检测中的临床意义。利用多重巢式PCR技术对80例初治DLBCL患者的骨髓标本进行BCL2/IGH及BCL6/IGH融合基因检测。结果表明,80例患者骨髓标本中携带目的融合基因共12例,阳性率为15%;其中BCL2-IGH阳性患者为6例,BCL6-IGH阳性患者为6例。DLBCL患者携带不同的融合基因具有不同的临床特点。结论:运用多重PCR方法对DLBCL患者进行分子生物学检测具有快速、准确的优点。但需进一步深入研究改善方法,使之对融合基因能做定量或半定量分析,这对于DLBCL患者的诊断、协助分期、预后评估、微小残留病变的估测,指导临床治疗DLBCL有重要意义。 展开更多
关键词 弥漫性大B细胞淋巴瘤 多重PCR BCL2 IGH融合基因 BCL6 IGH融合基因
暂未订购
MALToma Ig重链蛋白、IgH基因重排/断裂检测的临床意义 被引量:3
20
作者 王红霞 陈昊 +3 位作者 林海月 聂艳红 齐冬雪 江亚军 《临床与实验病理学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第8期902-906,共5页
目的探讨Ig重链蛋白、IgH基因重排/断裂在黏膜相关淋巴组织淋巴瘤(mucosa-associated lymphoid tissue lymphoma,MALToma)诊断中的应用价值。方法选取40例MALToma作为实验组,15例反应性淋巴组织增生(reactive lymphoid hyperplasia,RLH... 目的探讨Ig重链蛋白、IgH基因重排/断裂在黏膜相关淋巴组织淋巴瘤(mucosa-associated lymphoid tissue lymphoma,MALToma)诊断中的应用价值。方法选取40例MALToma作为实验组,15例反应性淋巴组织增生(reactive lymphoid hyperplasia,RLH)作为对照组,应用免疫组化、PCR、FISH技术分别检测两组中Ig重链蛋白、IgH基因重排、IgH基因断裂情况。结果(1)Ig重链蛋白表达根据免疫组化结果可分为三种模式:单种Ig重链蛋白表达(模式Ⅰ)、Ig重链蛋白全阴性(模式Ⅱ)、多种Ig重链蛋白表达(模式Ⅲ)。实验组模式Ⅰ/Ⅱ的阳性率(87.5%)显著高于对照组(0)(P<0.01)。(2)实验组IgH基因重排、IgH基因断裂的阳性率分别为72.5%(29/40)、32.5%(13/40),而对照组未检出IgH基因重排、IgH基因断裂(P<0.01,P<0.05)。(3)Ig重链蛋白模式Ⅰ/Ⅱ和IgH基因重排联合检测以及Ig重链蛋白模式Ⅰ/Ⅱ、IgH基因重排和IgH基因断裂联合检测的阳性率均高达97.5%。(4)在Ig重链蛋白模式Ⅱ中,有9例检出IgH基因断裂(90%);在模式Ⅰ/Ⅲ中,仅有4例检出IgH基因断裂(13.3%),两组相比差异有统计学意义(P<0.01)。Ig重链蛋白表达和IgH基因断裂呈正相关(r s=0.323,P<0.05)。结论联合检测Ig重链蛋白表达模式和IgH基因重排可有效辅助鉴别MALToma和RLH;IgH基因断裂可能与Ig重链蛋白表达缺失高度相关。 展开更多
关键词 淋巴瘤 MALToma Ig重链蛋白 IGH基因重排 IgH基因断裂
暂未订购
上一页 1 2 9 下一页 到第
使用帮助 返回顶部