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基于IGGIII模型的高精度抗差坐标转换算法研究 被引量:5
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作者 张洋 张志刚 +2 位作者 钱栋 黄岩松 于龙昊 《全球定位系统》 CSCD 2017年第5期25-28,共4页
针对经典空间直角坐标转换没有考虑公共点坐标精度对求解坐标转换参数的影响,提出了一种基于稳健抗差估计理论的空间直角坐标转换方法,该方法采用IGGIII模型对精度较低或误差过大的公共点重新定权,逐渐降低其在求解坐标转换参数中的作用... 针对经典空间直角坐标转换没有考虑公共点坐标精度对求解坐标转换参数的影响,提出了一种基于稳健抗差估计理论的空间直角坐标转换方法,该方法采用IGGIII模型对精度较低或误差过大的公共点重新定权,逐渐降低其在求解坐标转换参数中的作用,进而获得可靠的坐标转换参数。最后利用编制的算法程序对某工程实例中的公共点坐标数据进行计算,结合设计的两个方案对比分析表明本文提出的方法实用、有效,可以达到高精度坐标转换的目的,在实际测量生产中具有一定的推广价值。 展开更多
关键词 坐标转换 转换参数 空间直角坐标 稳健估计 iggiii模型
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利用IGGIII模型的多模多频GNSS-MR潮位反演
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作者 陈殊 何秀凤 +1 位作者 王笑蕾 宋敏峰 《遥感学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期426-436,共11页
潮位是保证沿海安全、监测海洋气候、维持高程基准的重要参数。近年来基于地基Global Navigation Satellite Systems (GNSS)反射信号的遥感方法被证实可以用于潮位监测。相较于传统的潮位测量方法,GNSSmultipath reflectometry (GNSS-MR... 潮位是保证沿海安全、监测海洋气候、维持高程基准的重要参数。近年来基于地基Global Navigation Satellite Systems (GNSS)反射信号的遥感方法被证实可以用于潮位监测。相较于传统的潮位测量方法,GNSSmultipath reflectometry (GNSS-MR)技术有成本低、连续跟踪、全天候等优势;但是目前技术的精度不高、时间分辨率较低。通过获取更多GNSS卫星系统的观测数据可以提高潮位监测结果的时间分辨率,本文利用GPS、GLONASS、Galileo和BeiDou的观测数据,采用基于IGGIII模型的稳健回归方法对四系统的潮位反演数据进行融合研究。测站选取BRST站和HKQT站,这两个测站均可接收四系统数据;实验结果表明,利用多模多频GNSSMR进行潮位反演,二个测站的反演精度分别优于13 cm和8 cm,相比于单系统单频精度有40%—70%的提升,而且能够大大提高时间分辨率。 展开更多
关键词 遥感 GNSS-MR 潮位反演 多模多频 稳健回归 iggiii
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隶属度函数改进的IGGIII抗差方案及其在测量数据处理中的应用
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作者 雷新强 李屹旭 《应用数学进展》 2024年第12期5315-5321,共7页
针对IGGIII抗差估计方法根据残差大小是否满足设定的界限阈值进行分段定权不能很好处理粗差模糊边界的问题,提出一种利用标准化残差属于粗差的模糊子集隶属度函数改进的IGGIII抗差估计方法(MF-IGGIII),具体为:首先通过模糊统计的方法确... 针对IGGIII抗差估计方法根据残差大小是否满足设定的界限阈值进行分段定权不能很好处理粗差模糊边界的问题,提出一种利用标准化残差属于粗差的模糊子集隶属度函数改进的IGGIII抗差估计方法(MF-IGGIII),具体为:首先通过模糊统计的方法确定标准化残差最大程度受粗差污染的模糊集合的隶属函数,然后根据计算的隶属度函数值构建等价权函数并进行选权迭代过程。通一个实际测角网平差算例验证本文方法,即在角度观测值中分别模拟4个、5个和6个三种不同数目粗差后再分别进行平差处理。选取参数估值误差的范数作为精度指标,结果表明,与传统IGGIII抗差估计方法相比,新方法精度分别提升了35.9%、32.5%和32.7%。说明同等条件下,由于新方法考虑了粗差的模糊性质,故取得了更高的参数估计精度,且在粗差个数增加到观测值总数的1/3情况下,仍然获得了较好的结果,其抗差性能更稳定,结果更可靠。In response to the problem that the IGGIII robust estimation method cannot effectively handle rough fuzzy boundaries by segmenting and weighting based on whether the residual size meets the set threshold, a modified IGGIII robust estimation method (MF-IGGIII) is proposed, which utilizes the membership function of the fuzzy subset of standardized residuals belonging to rough errors. Specifically, the membership function of the fuzzy set that is most heavily contaminated by rough errors in the standardized residuals is first determined through fuzzy statistics, and then an equivalent weight function is constructed based on the calculated membership function values and subjected to a weight selection iteration process. Verify the method proposed in this paper through an actual angle measurement network adjustment example, which simulates four, five, and six different numbers of gross errors in the angle observation values, and then performs adjustment processing separately. The analysis results of the case study show that under the same conditions, even when the number of gross errors increased to one-third of the total number of observations, good results were still obtained, with more stable robustness and more reliable results. 展开更多
关键词 粗差 模糊子集 隶属函数 标准化残差 iggiii
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用于地壳运动速度场拟合分析的隶属度函数改进IGGⅢ抗差方法 被引量:1
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作者 简海方 石雨燕 +2 位作者 雷新强 李屹旭 张俊 《大地测量与地球动力学》 北大核心 2025年第5期545-550,共6页
为了解决传统硬阈值方法在处理异常测站时难以应对模糊边界的问题,提出一种新方法,将构造运动和观测误差引起的测站异常均视为粗差,并利用隶属度函数构建IGGⅢ等价权函数,以减小异常测站的影响。新方法引入模糊集理论,是一种基于标准化... 为了解决传统硬阈值方法在处理异常测站时难以应对模糊边界的问题,提出一种新方法,将构造运动和观测误差引起的测站异常均视为粗差,并利用隶属度函数构建IGGⅢ等价权函数,以减小异常测站的影响。新方法引入模糊集理论,是一种基于标准化残差属于粗差的模糊子集隶属度函数改进的IGGⅢ抗差估计方法(membership function IGGⅢ,MF-IGGⅢ)。首先,通过模糊统计确定标准化残差受粗差污染程度最大的模糊子集的隶属度函数;然后,依据这些隶属度函数值构建等价权函数,并进行选权迭代。模拟实验和对环渤海区域GNSS速度场的拟合分析结果表明,该方法在异常测站检测方面的表现优于假设检验法、均值漂移法和IGGⅢ法,显示出较强的异常测站识别能力。 展开更多
关键词 地壳形变分析 隶属度函数 MF-IGGⅢ 等价权函数 异常测站
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基于改进IGGⅢ和快速分解法的电力系统状态估计算法 被引量:11
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作者 王冰 李积捷 +2 位作者 王春瑛 刘涛 王野藤 《继电器》 CSCD 北大核心 2008年第11期1-4,41,共5页
快速分解算法具有很好的收敛特性,既能处理支路上的量测量,又能处理节点注入型量测量,计算速度快而又节省内存,是工程上一种公认的状态估计的优良实用算法,但它无法处理实际运行的电网自动化系统中存在的少量粗差,从而使状态估计的结果... 快速分解算法具有很好的收敛特性,既能处理支路上的量测量,又能处理节点注入型量测量,计算速度快而又节省内存,是工程上一种公认的状态估计的优良实用算法,但它无法处理实际运行的电网自动化系统中存在的少量粗差,从而使状态估计的结果严重偏离真值。通过分析比较几种典型的抗差估计方法,将基于IGGIII法的抗差估计方法与快速分解算法相结合,用于抗拒少量粗差对估计值的影响。由于考虑到在粗差较大时,利用具有淘汰区的IGGIII进行抗差估计可能会出现秩亏,信息矩阵出现奇异现象,系统不可观,导致状态估计不能进行,故该文对IGGIII法中的常数选取进行改进。算例结果表明,该改进算法具有良好的抗粗差能力和可靠的收敛性,收敛速度快,并能够将抗粗差和状态估计在计算过程中能同时顺利完成,不需要进行多次状态估计计算。 展开更多
关键词 电力系统 状态估计 iggiii 快速分解算法
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一种拟合GPS高程异常的新方法 被引量:3
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作者 徐爱功 唐龙江 +1 位作者 徐宗秋 李磊 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2018年第3期591-594,共4页
针对GPS高程异常拟合中观测数据存在粗差和系数矩阵存在误差的情况,提出采用一种新的RTLS迭代算法,同时构造基于标准化残差的IGGIII权函数.RTLS迭代算法顾及了系数矩阵中的常数列不存在误差的特性,仅考虑存在误差的列向量部分.以某市城... 针对GPS高程异常拟合中观测数据存在粗差和系数矩阵存在误差的情况,提出采用一种新的RTLS迭代算法,同时构造基于标准化残差的IGGIII权函数.RTLS迭代算法顾及了系数矩阵中的常数列不存在误差的特性,仅考虑存在误差的列向量部分.以某市城区的80组GPS水准联测数据为例,设计两种实验方案证该方法的精度和稳健性,其中,拟合数据有43组(四组GPS数据含有粗差),外符合检验数据37组.在拟合数据不含粗差的情况下,RLTS和抗差LS估计效果一致;而在拟合数据存在粗差的情况下,RTLS拟合二次曲面的效果明显抗差LS算法.结果表明:利用RTLS拟合GPS高程异常拟合的二次曲面是最优选择. 展开更多
关键词 GPS高程异常 拟合 粗差 系数矩阵 RTLS 标准化残差 iggiii权函数 二次曲面
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基于抗差估计的激光测高数据处理 被引量:5
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作者 王海颖 张毅 +3 位作者 涂碧海 戚俊 陈结祥 赵平建 《大气与环境光学学报》 CAS 2007年第3期227-230,共4页
激光测高仪是一种空间对地探测装置,在众多领域中有重要的应用前景。由于大气传输介质以及系统噪声的影响,需要对测得的数据做精确化处理.采用了抗差估计(IGGIII方案)来处理激光测高的数据,与最小二乘法相比,抗差估计既能减小模型偏差... 激光测高仪是一种空间对地探测装置,在众多领域中有重要的应用前景。由于大气传输介质以及系统噪声的影响,需要对测得的数据做精确化处理.采用了抗差估计(IGGIII方案)来处理激光测高的数据,与最小二乘法相比,抗差估计既能减小模型偏差又能抗拒异常观测值干扰. 展开更多
关键词 激光测高 最小二乘法 抗差估计 iggiii
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结合自重变形特点的天线测量数据粗差剔除与定权方法 被引量:2
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作者 汪文琪 李宗春 +2 位作者 程志峰 冯其强 张冠宇 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期1741-1747,共7页
针对传统天线测量数据处理中粗差剔除和定权不合理问题,提出了一种结合粗差剔除和一次范数最小法定权的天线反射面多仰角测量数据处理方法.首先,根据反射面自重变形的特点,通过构造统计量对粗差点予以剔除,提高了测量数据的可靠性;其次... 针对传统天线测量数据处理中粗差剔除和定权不合理问题,提出了一种结合粗差剔除和一次范数最小法定权的天线反射面多仰角测量数据处理方法.首先,根据反射面自重变形的特点,通过构造统计量对粗差点予以剔除,提高了测量数据的可靠性;其次,顾及测量点的变形特点,引入了抗差估计中的一次范数最小法对不同变形点进行定权,解决了等权最小二乘拟合的“虚假面型”问题.经过某口径13m天线反射面测量数据的实例计算,对比其他方法,新方法拟合结果能够合理、准确地反映出反射面的实际变形偏差,更适用于天线反射面自重变形数据的处理. 展开更多
关键词 天线反射面测量 自重变形 等权最小二乘拟合 粗差剔除 iggiii 一次范数最小法
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基于北斗观测值的智能手机双频单点定位研究 被引量:1
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作者 娄欢 陈殊 季琳雅 《江苏通信》 2024年第5期38-41,共4页
北斗卫星导航系统(Beidou Navigation Satellite System,BDS)完全依靠国内自主设计,可在全球范围内提供导航、定位和授时服务,已在诸多行业得到广泛应用。随着智能终端的普及,越来越多的用户依赖智能手机进行信息传播、交通物流等位置服... 北斗卫星导航系统(Beidou Navigation Satellite System,BDS)完全依靠国内自主设计,可在全球范围内提供导航、定位和授时服务,已在诸多行业得到广泛应用。随着智能终端的普及,越来越多的用户依赖智能手机进行信息传播、交通物流等位置服务,这也对利用智能手机进行卫星定位提出了更高的要求。本研究评估了Android智能手机接收北斗卫星信号情况,并基于Android智能手机的原始卫星观测数据进行双频单点定位,对于双频定位采用非组合的方式,利用IGGIII模型通过多余观测值优化定位结果,对提高Android智能手机卫星定位精度,满足大众市场的高精度定位需求具有重要的意义。 展开更多
关键词 安卓手机 GNSS 北斗系统 双频定位 iggiii模型
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