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基于IGCES系统的DLG产品质检软件方案制作——以数字广西DLG项目质检工作为例
1
作者 谢磊 《南方国土资源》 2017年第8期38-41,共4页
文章从实践出发,以数字广西DLG项目质检工作为例,详细阐述基于IGCES系统的质检软件方案制作方法。该方案的制作从方案编写的总体架构阶段开始,历经制作模板、配置算子等过程,直到方案完成并进行测试最终得出运行结果。
关键词 数字广西 质检软件方案 igces 质量评价模型 模板 算子
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基于HCSR规范和IGC规则的双耳式C型燃料舱设计内压计算
2
作者 娄本强 秦斌 +1 位作者 周清华 田俊峰 《船舶工程》 北大核心 2025年第6期25-34,共10页
[目的]为研究《散货船和油船协调共同结构规范》(HCSR规范)和《国际散装运输液化气体船设备和构造规则》(IGC规则)推荐的加速度椭球模型在双耳式独立C型燃料舱设计内压计算的适用性差异,[方法]通过追溯IGC规则中的加速度椭球指导公式,... [目的]为研究《散货船和油船协调共同结构规范》(HCSR规范)和《国际散装运输液化气体船设备和构造规则》(IGC规则)推荐的加速度椭球模型在双耳式独立C型燃料舱设计内压计算的适用性差异,[方法]通过追溯IGC规则中的加速度椭球指导公式,推导出多种动内压极值解析式,对加速度分量合成进行区别;借助示类性验算程序Math CAD编制数值工具计算双耳式C型舱内压,并基于量纲分析提出的简化估算方法。[结果]结合数值工具验证发现:基于HCSR规范计算所得合成加速度和设计内压与基于IGC规则计算所得结果存在差异;解析式格式差异对精度和计算成本有影响,对设计内压结果的误差可忽略。[结论]开发的程序及快速算法可为双耳式C型燃料舱内压设计提供高效可靠的技术手段,相关结论在比较规范差和设计应用中具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 IGC规则 HCSR规范 加速度椭球 双耳式独立C型燃料舱 设计内压
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薯蓣皂苷元通过上调胃癌EMT抑制肽表达抑制胃癌细胞的增殖和侵袭
3
作者 孟昊莹 吴冠中 毛竹君 《江苏大学学报(医学版)》 2025年第2期118-124,共7页
目的:探讨薯蓣皂苷元(Diosgenin)对胃癌细胞增殖和侵袭的影响及潜在的机制。方法:选择胃癌MKN-28和BGC-823细胞,分为对照组(常规培养)、溶媒组(培养基中加入与薯蓣皂苷元组等体积的乙醇)和薯蓣皂苷元组(培养基中分别加入终浓度为0.5、2... 目的:探讨薯蓣皂苷元(Diosgenin)对胃癌细胞增殖和侵袭的影响及潜在的机制。方法:选择胃癌MKN-28和BGC-823细胞,分为对照组(常规培养)、溶媒组(培养基中加入与薯蓣皂苷元组等体积的乙醇)和薯蓣皂苷元组(培养基中分别加入终浓度为0.5、2和8μg/mL薯蓣皂苷元),采用实时荧光定量PCR(qRT-PCR)检测各组细胞胃癌EMT抑制肽(inhibitory gastric cancer EMT-related peptide,IGCE)相对表达量;另将胃癌细胞分为对照组(常规培养)、Lv-control组(培养基中加入重组慢病毒Lv-control)、Lv-IGCE组(培养基中加入重组慢病毒Lv-IGCE),病毒感染72 h,采用CCK-8检测细胞增殖活性,Trans-well法检测细胞侵袭能力;再将胃癌MKN-28和BGC-823细胞分为对照组(常规培养)、转染组(细胞转染pcDNA-IGCE-aa-GFP),转染48 h,显微镜下观察绿色荧光蛋白(GFP)表达;选用pcDNA-IGCE-aa-GFP转染后的MKN-28细胞分为对照组(常规培养)、溶媒组(培养基中加入与薯蓣皂苷元组等体积的乙醇)、不同浓度薯蓣皂苷元组(培养基中分别加入终浓度为0.5、2和8μg/mL薯蓣皂苷元),共孵育48 h,采用蛋白印迹检测融合蛋白IGCE-aa-GFP表达;将胃癌MKN-28细胞分为对照组(常规培养)、Lv-IGCE-smORF组(培养基中加入慢病毒Lv-IGCE-smORF),病毒感染48 h,再经放线菌酮处理不同时间,分别于0、0.5、1、2、4和8 h采用蛋白免疫印迹检测Krüppel样因子4(KLF4)蛋白表达。结果:qRT-PCR结果显示,与对照组相比,薯蓣皂苷元组胃癌MKN-28和BGC-823细胞中IGCE相对表达量明显升高(P<0.05或P<0.01),且呈一定的浓度依赖性。细胞功能实验表明,与对照组相比,Lv-IGCE组胃癌MKN-28和BGC-823细胞增殖活性和侵袭能力明显降低(P均<0.01)。镜下观察结果显示,与对照组比较,转染组胃癌MKN-28和BGC-823细胞中有明显的绿色荧光信号。蛋白免疫印迹结果显示,与对照组比较,薯蓣皂苷元组转染后MKN-28细胞中IGCE-aa-GFP表达明显增强(P均<0.01),且呈一定的浓度依赖性。经放线菌酮处理后,Lv-IGCE-smORF组MKN-28细胞中KLF4蛋白表达在0.5、1、2、4和8 h均明显高于对照组(P<0.05或P<0.01)。结论:薯蓣皂苷元可能通过上调IGCE-aa表达并抑制KLF4蛋白降解,进而抑制胃癌细胞的增殖和侵袭。 展开更多
关键词 胃癌 增殖 侵袭 Krüppel样因子4 微肽 胃癌EMT抑制肽(IGCE)
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基于Fast Track的三维椭球法的计算加载
4
作者 何欢 赵文斌 《船舶工程》 北大核心 2025年第S1期406-411,492,共7页
[目的]现有IGC规则中规定了液化气体船的液货舱的压力计算应使用三维加速度椭球法。由于三维空间中压头高度的算法比二维椭圆法要更为复杂,即便使用数学解析解方法加载,也需要进行多次迭代判断最大压头高度值,因此通过有限元软件中常规... [目的]现有IGC规则中规定了液化气体船的液货舱的压力计算应使用三维加速度椭球法。由于三维空间中压头高度的算法比二维椭圆法要更为复杂,即便使用数学解析解方法加载,也需要进行多次迭代判断最大压头高度值,因此通过有限元软件中常规的场函数加载方法无法满足IGC规则中的椭球法加载要求。为了在有限元软件中实现满足IGC规则的液货舱压力加载。[方法]通过Fast Track的二次开发并结合数学解析解的算法,[结果]相较与现有的仅在Excel表格中实现液货舱压力值的数值计算,实现了在有限元软件中液货舱满足IGC规则的三维椭球法加载要求。[结论]通过与理论计算值对比和实例计算,表明了程序的加载具有准确性和快速性。 展开更多
关键词 液化气体船 椭球法 IGC规则 薄膜舱
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C型独立液货舱LNG加注船首次装卸货检验重点
5
作者 王慧斌 《中国船检》 2025年第4期96-100,共5页
液化天然气(LNG)船舶作为能源运输的重要载体,其安全性至关重要。IGC规则要求,“在首次满载及卸货期间验证货物围护系统的整体性能符合设计参数。同时,在第一次载货航行时或之后,应对货物围护系统冷点进行检查。不能进行目视检查的绝热... 液化天然气(LNG)船舶作为能源运输的重要载体,其安全性至关重要。IGC规则要求,“在首次满载及卸货期间验证货物围护系统的整体性能符合设计参数。同时,在第一次载货航行时或之后,应对货物围护系统冷点进行检查。不能进行目视检查的绝热表面的完整性检查应按照公认标准进行。”案例以我国首艘江海全域LNG加注船为对象,对C型独立液货舱LNG加注船首次装卸货过程的操作和检验重点进行分析。 展开更多
关键词 IGC规则 货物围护系统 首次装卸货 LNG加注船
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全球葵花籽和大豆产量将增长
6
作者 汤玮健(摘译) 《石油炼制与化工》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期31-31,共1页
国际谷物理事会(IGC)预计,20242025年度全球葵花籽产量将达到58.5 Mt。尽管种植面积减少了约2%,但基于更高的预期产出率,预计产量将增加。IGC指出,目前的作物预测相当模糊,因为最重要的向日葵种子生产国尚未开始播种活动。
关键词 预计产量 葵花籽 IGC 大豆产量 产出率 理事会 全球
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聚丙烯酸包覆超细碳酸钙的机理和表面性质研究 被引量:13
7
作者 岳林海 谢伟宏 +1 位作者 水淼 徐铸德 《化学学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2002年第7期1156-1161,共6页
以丙烯酸单体 ,低分子量、高分子量聚丙烯酸为表面处理剂对超细碳酸钙进行表面处理 ,探讨了样品的包覆效率与处理剂的化学性质、处理的方法、条件及用量的关系 .样品溶解曲线的差异表明处理剂的分子结构及性质可能导致其在碳酸钙表面的... 以丙烯酸单体 ,低分子量、高分子量聚丙烯酸为表面处理剂对超细碳酸钙进行表面处理 ,探讨了样品的包覆效率与处理剂的化学性质、处理的方法、条件及用量的关系 .样品溶解曲线的差异表明处理剂的分子结构及性质可能导致其在碳酸钙表面的取向和排列方式的不同 .这在XPS和IGC的分析中也得到了体现和佐证 .从样品溶解曲线 ,O/Ca和C2 90 /Ca摩尔比和估算得到的单分子层包覆量都较为一致 ,约为 0 .6 %左右 . 展开更多
关键词 聚丙烯酸 包覆 超细碳酸钙 表面性质 相互作用机理 复合材料 表面处理 IGC XPS
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苯在改性活性炭上的脱附活化能 被引量:10
8
作者 李晶 李忠 +1 位作者 奚红霞 夏启斌 《过程工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期734-737,共4页
采用浸渍法制备了KH560/改性活性炭、1706/改性活性炭和A172/改性活性炭等3种活性炭,并利用程序升温脱附技术测定了苯在这3种改性活性炭上的脱附活化能.结果表明,苯在经改性的活性炭上的脱附活化能均大于其在未改性活性炭上的脱附活化能... 采用浸渍法制备了KH560/改性活性炭、1706/改性活性炭和A172/改性活性炭等3种活性炭,并利用程序升温脱附技术测定了苯在这3种改性活性炭上的脱附活化能.结果表明,苯在经改性的活性炭上的脱附活化能均大于其在未改性活性炭上的脱附活化能,表明用有机硅烷改性活性炭可以提高其对苯的吸附能力.IGC分析结果表明,经硅烷改性的活性炭的特殊作用吸附自由能-Gs均小于原始活性炭的-Gs,这4种活性炭表面与苯的特殊作用吸附自由能-Gs大小顺序与苯在这些活性炭上的脱附活化能大小顺序正好相反,这表明-Gs越小,吸附质与活性炭表面形成的吸附越牢固,吸附质从其表面脱附所需的活化能越大. 展开更多
关键词 活性炭 程序升温脱附(TPD) 脱附活化能 反气相色谱技术(IGC) 吸附自由能
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拦截大机动目标的三维制导控制一体化设计 被引量:15
9
作者 赖超 王卫红 熊少锋 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期714-722,共9页
针对大机动目标拦截过程中目标加速度未知的问题,提出一种结合有限时间收敛扩张状态观测器与自适应动态面控制的复合三维制导控制一体化设计方法。首先,建立基于弹目视线坐标系下的三维全耦合六自由度侧滑转弯导弹的制导控制一体化模型... 针对大机动目标拦截过程中目标加速度未知的问题,提出一种结合有限时间收敛扩张状态观测器与自适应动态面控制的复合三维制导控制一体化设计方法。首先,建立基于弹目视线坐标系下的三维全耦合六自由度侧滑转弯导弹的制导控制一体化模型,减少了假设条件;采用动态面方法,避免传统反步法设计中的"计算膨胀"问题,引入有限时间收敛的扩张状态观测器来在线估计并补偿包括目标加速度在内的不确定性,同时结合自适应鲁棒控制策略,对新型扩张状态观测器的观测误差进行补偿,有效地提高了对大机动目标的拦截精度。基于李雅普诺夫稳定性理论证明了闭环系统的稳定性。导弹六自由度全状态模型的拦截仿真证明了设计方案的有效性。 展开更多
关键词 制导控制一体化(IGC) 不确定性 动态面 自适应控制 扩张状态观测器
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反相气相色谱法研究端羟基聚丁二烯粘合剂的表面性质 被引量:5
10
作者 杜美娜 罗运军 +2 位作者 杨寅 刘晶如 吕勇 《含能材料》 EI CAS CSCD 2007年第6期646-649,共4页
采用气相反相色谱技术(IGC)研究了端羟基聚丁二烯(HTPB)粘合剂的表面物理化学性质。结果表明,HTPB的色散分量随着温度的升高而降低,总表面自由能表现出与色散分量相一致的规律。与聚乙烯相比,HTPB具有更高的表面自由能,因为HTPB表面含... 采用气相反相色谱技术(IGC)研究了端羟基聚丁二烯(HTPB)粘合剂的表面物理化学性质。结果表明,HTPB的色散分量随着温度的升高而降低,总表面自由能表现出与色散分量相一致的规律。与聚乙烯相比,HTPB具有更高的表面自由能,因为HTPB表面含有羟基。极性分量以及酸、碱分量随着温度的升高而逐渐增大,酸性分量比碱性分量大,且对温度更敏感、增大的更快,这表明HTPB显示较强的布伦斯特酸性。 展开更多
关键词 物理化学 端羟基聚丁二烯(HTPB) 反相气相色谱法(IGC) 表面自由能 酸性分量 碱性分量
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国产免疫磁珠与溴化氢活化Sepharose 4B亲和层析分离羊抗人IgG的比较 被引量:3
11
作者 童军 李勇 +3 位作者 陈亚光 刘庆海 杨文冲 刘颖 《中国生物制品学杂志》 CAS CSCD 2006年第1期89-90,共2页
目的比较国产免疫磁珠与溴化氢活化Sepharose 4B两种不同介质偶联人免疫球蛋白纯化羊抗人IgG的差别。方法采用亲和层析的方法纯化羊抗人IgG,通过血凝实验检测不同介质纯化产物的效价和特异性。通过SDS-PAGE检测其纯度。通过计算偶联率... 目的比较国产免疫磁珠与溴化氢活化Sepharose 4B两种不同介质偶联人免疫球蛋白纯化羊抗人IgG的差别。方法采用亲和层析的方法纯化羊抗人IgG,通过血凝实验检测不同介质纯化产物的效价和特异性。通过SDS-PAGE检测其纯度。通过计算偶联率及蛋白回收率,比较两种介质纯化效率。结果两种不同介质纯化的羊抗人IgG特异性良好,效价均为1∶512,SDS-PAGE检测均为单一条带。采用两种介质纯化羊抗人IgG,蛋白回收率分别为10·03%和17·45%。结论两种不同介质采用亲和层析方法纯化均可获得纯度较高的羊抗人IgG。 展开更多
关键词 免疫磁珠 活化Sepharose 4B 羊抗人IgC
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IGC法探讨白炭黑增强氟硅橡胶机理 被引量:9
12
作者 杨学稳 关静 郑俊萍 《高分子材料科学与工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第5期111-113,共3页
采用 I G C法,选择8 种已知酸碱性的探针分子 ,表征羟基氟硅油的酸碱性质。经净保留时间t N 以及表面自由能作用参数(γ+i 、γ-i )定性、定量表征羟基氟硅油是一种两性偏酸的物质,可以被选为白炭黑/氟硅橡胶体系的... 采用 I G C法,选择8 种已知酸碱性的探针分子 ,表征羟基氟硅油的酸碱性质。经净保留时间t N 以及表面自由能作用参数(γ+i 、γ-i )定性、定量表征羟基氟硅油是一种两性偏酸的物质,可以被选为白炭黑/氟硅橡胶体系的“结构化”处理剂。经疏水化处理白炭黑补强的氟硅橡胶力学性能及加工工艺性能显著提高。并通过 I R 光谱分析羟基氟硅油在白炭黑表面的钝化作用探讨氟硅橡胶增强机理。 展开更多
关键词 白炭黑 氟硅橡胶 增强机理 IGC法 力学性
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河北省1993年至2002年健康人群麻疹抗体水平监测 被引量:5
13
作者 刘兰芬 张振国 +4 位作者 梁勇 申悦霞 孙印旗 张富斌 刘岩 《河北医药》 CAS 2008年第2期235-236,共2页
目的为了解河北省健康人群麻疹抗体水平。方法对77个县6个年龄组9236人用酶联免疫吸附试验(ELISA)法检测麻疹IgG抗体。结果IgG抗体总阳性率为92.25%,几何平均滴度倒数(GMRT)为868.19;IgG抗体≥1:3200者占6.24%。57、52%;... 目的为了解河北省健康人群麻疹抗体水平。方法对77个县6个年龄组9236人用酶联免疫吸附试验(ELISA)法检测麻疹IgG抗体。结果IgG抗体总阳性率为92.25%,几何平均滴度倒数(GMRT)为868.19;IgG抗体≥1:3200者占6.24%。57、52%;不同年份抗体阳性率和GMRT的差异有显著的统计学意义(P〈0.05或0.01);不同年龄组之间抗体阳性率和GMRT的差异亦有统计学意义(P〈0.05或0.01);不同县人群麻疹抗体阳性率、GMRT有一定的波动性。结论据监测结果预测河北省近几年不会发生较大的麻疹流行,但薄弱地区和薄弱人群仍然存在,存在麻疹在局部爆发的隐患,有必要在此人群中接种麻疹疫苗。 展开更多
关键词 麻疹 抗体水平 麻疹IgC抗体
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慢性腹泻患者食物特异性IgG抗体的检测 被引量:6
14
作者 王红玲 周燕 +1 位作者 夏冰 赵琴玥 《临床内科杂志》 CAS 2010年第4期264-266,共3页
目的探讨食物不耐受与慢性腹泻发病的相关性。方法采用ELISA半定量法检测82例慢性腹泻患者血清中14种食物的水平。结果慢性腹泻患者所测食物中以蟹的IgG抗体阳性率(48.8%)最高,其次为虾(41.5%)、蛋清/蛋黄(35.4%)和牛奶... 目的探讨食物不耐受与慢性腹泻发病的相关性。方法采用ELISA半定量法检测82例慢性腹泻患者血清中14种食物的水平。结果慢性腹泻患者所测食物中以蟹的IgG抗体阳性率(48.8%)最高,其次为虾(41.5%)、蛋清/蛋黄(35.4%)和牛奶(23.2%),再次为鳕鱼(19.5%)和小麦(17.1%);≤50岁年龄组腹泻患者食物IgG抗体阳性率明显高于〉50岁年龄组(P〈0.05);慢性腹泻患者食物特异性IgG抗体检测的总阳性率为89.0%(73/82),其中1种食物IgG抗体阳性率为30.5%(25/82),2种以上者为58.5%(48/82)。结论食物不耐受是慢性腹泻的致病因素之一,检测食物特异性IgG抗体对于了解慢性腹泻的发病机制和指导临床治疗具有积极的意义。 展开更多
关键词 慢性腹泻 食物不耐受 特异性IgC抗体
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LRRC4通过LRR结构域抑制脑胶质母细胞瘤U251细胞的生长和侵袭 被引量:2
15
作者 武明花 唐运莲 +2 位作者 李小玲 曹利 李桂源 《中国生物化学与分子生物学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第8期617-624,共8页
LRRC4基因是候选的脑胶质瘤抑制基因,其细胞外区域含有一个保守的LRR和一个IgC2结构域.本研究结合生物信息学分析,通过一步PCR法构建了不同结构域缺失的突变体(pcΔLRR,pcΔIgC2或pcΔTm).并将全长LRRC4(pcLRRC4)和各突变体转染至U251细... LRRC4基因是候选的脑胶质瘤抑制基因,其细胞外区域含有一个保守的LRR和一个IgC2结构域.本研究结合生物信息学分析,通过一步PCR法构建了不同结构域缺失的突变体(pcΔLRR,pcΔIgC2或pcΔTm).并将全长LRRC4(pcLRRC4)和各突变体转染至U251细胞,构建了稳定表达的U251细胞系.通过MTT,软琼脂集落形成及Transwell体外侵袭模型检测发现,全长LRRC4能够抑制U251细胞的生长和侵袭;LRR结构域缺失的突变体不再抑制U251细胞的生长和侵袭;而IgC2或Tm区缺失的突变体仍然可以抑制U251细胞的生长和侵袭.该结果表明,LRRC4抑制U251细胞的生长和侵袭依赖于它的LRR结构域,而不是IgC2或Tm结构域. 展开更多
关键词 脑胶质瘤 U251细胞 LRR结构域 IgC2结构域
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纳米陶瓷TiO_2的制备和特性 被引量:11
16
作者 胡晓珍 葛曼珍 杨辉 《材料科学与工程》 CSCD 1997年第2期26-31,共6页
本文论述了用惰性气体原位加压(IGC)法制备纳米级TiO2粉体,并探讨了几种烧结方法中的工艺参数影响。
关键词 IGC法 烧结 纳米陶瓷 二氧化钛
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丁羟推进剂组分间界面酸碱作用研究 被引量:3
17
作者 喻鸿钢 邓剑如 +1 位作者 申红光 彭芳华 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期659-662,共4页
借助Drago R S方程,采用反相气相色谱法(IGC)表征了丁羟四组元(AP/RDX/Al/HTPB)推进剂主要组分的表面酸碱性参数,计算出了主要组分间的界面酸碱作用焓ΔHAB。结果表明,BA键合剂与AP、RDX的界面作用焓显著大于HTPB聚氨酯基体与AP、RDX的... 借助Drago R S方程,采用反相气相色谱法(IGC)表征了丁羟四组元(AP/RDX/Al/HTPB)推进剂主要组分的表面酸碱性参数,计算出了主要组分间的界面酸碱作用焓ΔHAB。结果表明,BA键合剂与AP、RDX的界面作用焓显著大于HTPB聚氨酯基体与AP、RDX的界面作用焓,也显著大于BA键合剂与HTPB聚氨酯基体的作用焓,据此可预估BA键合剂可优先吸附在固体填料表面。因此,BA键合剂能大大提高推进剂基体/填料的界面粘接强度。 展开更多
关键词 丁羟推进剂 反相气相色谱法(IGC) 酸碱性参数 界面酸碱作用焓
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红外拦截弹输出反馈制导控制一体化设计 被引量:4
18
作者 常晶 周军 郭建国 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期516-523,共8页
针对采用红外导引头的拦截弹,提出一种基于滑模观测器的制导控制一体化(IGC)控制方法,在导弹的部分状态已知和非匹配不确定性影响下,确保了其高精度拦截效果。首先,由于采用红外导引头的拦截弹的视线(LOS)角速率难以获取,系统将不满足... 针对采用红外导引头的拦截弹,提出一种基于滑模观测器的制导控制一体化(IGC)控制方法,在导弹的部分状态已知和非匹配不确定性影响下,确保了其高精度拦截效果。首先,由于采用红外导引头的拦截弹的视线(LOS)角速率难以获取,系统将不满足干扰估计的匹配条件,设计了一种新型滑模观测器,通过构造补偿滑模观测器,同时实现导弹的未知状态和干扰的有限时间精确估计。然后,利用未知状态和干扰估计信息,设计反步控制器实现导弹的制导控制一体化,证明了系统的有界稳定。仿真结果表明,本文提出的方法可以获得较小的脱靶量,且对存在的不确定性具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 制导控制一体化(IGC) 输出反馈 非匹配不确定性 滑模观测器(SMO) 反步法
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导弹积分反步制导控制一体化设计 被引量:4
19
作者 马立群 段朝阳 张公平 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期1043-1047,1055,共6页
制导控制一体化设计响应快、时延小,能充分考虑制导与控制间的耦合关系,但具有对象模型阶数高、鲁棒性差等特点.借用PI控制思想,将积分控制引入反步控制,设计基于积分反步方法的制导控制一体化算法,增强系统的抗干扰能力,实现对零视线... 制导控制一体化设计响应快、时延小,能充分考虑制导与控制间的耦合关系,但具有对象模型阶数高、鲁棒性差等特点.借用PI控制思想,将积分控制引入反步控制,设计基于积分反步方法的制导控制一体化算法,增强系统的抗干扰能力,实现对零视线角速率指令的高精度跟踪;通过构造高阶滑模微分器,观测反步控制中所需的视线角高阶微分信息,同时保证观测值对于真值的收敛速度和精度;设计基于浸入与不变的估计器估计目标机动信息,消除目标机动在拦截目标时对脱靶量的影响.仿真结果表明所设计的制导控制一体化算法可以实现导弹对目标的碰撞拦截,抑制目标机动带来的不利干扰,提高系统的鲁棒性. 展开更多
关键词 制导控制一体化(IGC) 高阶滑模微分器 积分反步控制 浸入与不变估计器
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火箭上升段滚动时域制导控制一体化设计 被引量:5
20
作者 李敏 李惠峰 聂文明 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期41-50,共10页
针对传统火箭上升段制导与姿态控制系统分离设计无法最大程度优化控制精度、控制量需求等系统整体控制性能的问题,提出一种基于凸优化的滚动时域制导控制一体化(IGC)设计方法。首先建立反映质心运动和绕质心运动耦合关系的IGC模型并对... 针对传统火箭上升段制导与姿态控制系统分离设计无法最大程度优化控制精度、控制量需求等系统整体控制性能的问题,提出一种基于凸优化的滚动时域制导控制一体化(IGC)设计方法。首先建立反映质心运动和绕质心运动耦合关系的IGC模型并对其进行反馈线性化获得面向控制的线性模型。然后考虑控制约束,将上升段IGC问题建模为最优控制问题,基于凸优化理论设计滚动时域控制器。该方法基于滚动时域控制(RHC)策略中反馈校正和滚动优化的思想,可以及时弥补模型误差和外部干扰等造成的不确定性;同时利用凸优化算法计算复杂度低、求解简单的优势,有效解决了含控制约束的复杂优化问题的求解。基于李雅普诺夫稳定性理论证明了闭环系统的稳定性。数值仿真校验了该滚动时域控制方法的有效性和鲁棒性;并且仿真结果表明,火箭上升段IGC设计比传统分离设计制导精度更高、控制量需求更小且姿态变化更加平缓。 展开更多
关键词 制导控制一体化(IGC) 反馈线性化 凸优化理论 滚动时域控制(RHC)
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