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题名模型逆控制在非线性IFPC系统中的应用
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作者
樊战旗
刘林
纪多红
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机构
西北工业大学自动化学院
西安飞行自动控制研究所飞控部
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出处
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2012年第5期454-457,462,共5页
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基金
航空科学基金资助(2010ZC18002)
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文摘
研究了模型逆控制方法应用于IFPC一体化控制器的设计问题。简要介绍了模型逆非线性控制方法的概念、特点。在此基础上,将模型逆与经典控制相结合,设计了IFPC控制律,并进行了时域仿真与飞行品质分析。结果表明,所设计的控制律无需增益调参即可实现各状态的指令跟踪,并具有较强的鲁棒性能;系统具有典型的一阶/二阶动态特性,满足一级飞行品质要求。
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关键词
ifpc
非线性模型逆
飞行控制律设计
飞行品质分析
等效拟配
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Keywords
ifpc
nonlinear model inversion
FCL design
flying qualities analysis
equivalent match
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分类号
V249.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名基于RTLinux的容错硬实时性的研究与实现
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作者
李俊
阳富民
卢炎生
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机构
华中科技大学计算机科学与技术学院
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出处
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2007年第20期4971-4973,4977,共4页
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基金
国家自然科学基金项目(60603032)
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文摘
容错已逐渐成为实时系统的一个重要特性,针对RTLinux的实时调度机制尚未考虑容错的需求,对RTLinux进行了容错硬实时性的改造。改造了基于主/副版本容错模型对任务模型,对先前提出的基于最坏响应时间的容错实时任务可调度性分析,通过将改进的最佳容错分配因子搜索算法(improved fault-tolerant priority configuration search algorithmI,FPCS)运用到实时调度算法中,提高了RTLinux的容错实时性能,并给出了容错实时程序的设计框架。
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关键词
容错
嵌入式实时系统
主/副版本
最佳容错分配因子搜索算法
调度器
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Keywords
fault tolerance
embedded real-time systems
primary/backup version
ifpcS
scheduler
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分类号
TP316.2
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名直升机飞行与动力装置综合控制仿真
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作者
胡传东
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机构
中国直升机设计研究所
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出处
《直升机技术》
2004年第4期28-33,共6页
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文摘
直升机飞行/动力装置综合控制(IFPC)是一个复杂大系统,本文根据对直升机飞行与动力装置的耦合关系分析,开展了直升机 IFPC 问题研究。应用大系统控制理论,建立了直升机 IFPC 一体化模型。研究了黑鹰直升机在悬停状态下综合控制模型操纵量改变的动态响应以及对其性能的影响。
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关键词
直升机
飞行控制
动力装置
综合控制
仿真
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Keywords
helicopter
flight control
propulsion control
ifpc
simultion
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分类号
V275.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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