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IFCB时变特性约束的多频GPS/Galileo/BDS-3的PPP算法
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作者 路阳阳 祝会忠 +2 位作者 李博 李军 徐爱功 《测绘学报》 北大核心 2025年第2期233-247,共15页
多频高精度定位中需要考虑新频率对定位性能的影响。传统相位频间钟偏差(inter frequency clock bias,IFCB)处理方法受制于参考站数量,且与接收机和卫星相关的硬件延迟相关,影响多频精密单点定位(precision point positioning,PPP)的可... 多频高精度定位中需要考虑新频率对定位性能的影响。传统相位频间钟偏差(inter frequency clock bias,IFCB)处理方法受制于参考站数量,且与接收机和卫星相关的硬件延迟相关,影响多频精密单点定位(precision point positioning,PPP)的可靠性和准确性。针对IFCB对多全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)多频PPP的影响,本文提出了基于测站IFCB观测值提取功率谱密度(power spectral density,PSD)的算法,进一步构建IFCB参数时变特性约束的多频PPP算法,并全面分析了IFCB的时变特性和不同IFCB模型对非差非组合PPP性能的影响。试验结果表明:依据测站IFCB观测值提取IFCB功率谱密度可行且有效。相较于忽略IFCB方法,采用PSD约束的随机模型估计IFCB,PPP在收敛时间提升最大,提升46.51%,采用iGMAS产品和CNES产品平均提升43.54%、34.50%,三维定位精度分别提升41.68%、32.24%、24.64%。并且,将IFCB采用时变特性约束的随机模型参数优化方案能真实地反映IFCB变化。因此,在多GNSS多频PPP处理中,将IFCB参数采用时变特性约束的随机模型参数优化方案能够加快位置收敛速度,提升定位精度,优于产品改正方法,更有利于实时多频PPP的应用。 展开更多
关键词 三频 PPP 多GNSS 随机游走 ifcb 时变特征
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基于纯伪距非差非组合的GLONASS接收机IFCB建模
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作者 魏恒达 辜声峰 +1 位作者 赵齐乐 郭敬雨 《测绘地理信息》 2025年第4期59-64,共6页
随着社会需求的发展,全球卫星导航系统提供的定位、导航和时间(positioning navigation and timing, PNT)服务应用非常广泛。接收机由于信号类型和硬件等原因导致的伪距测量值在接收机端产生的误差叫做伪距偏差。采用码分多址(code divi... 随着社会需求的发展,全球卫星导航系统提供的定位、导航和时间(positioning navigation and timing, PNT)服务应用非常广泛。接收机由于信号类型和硬件等原因导致的伪距测量值在接收机端产生的误差叫做伪距偏差。采用码分多址(code division multiple access, CDMA)模式的导航系统的伪距偏差也被称为差分码偏差(differential code bias,DCB)。而GLONASS信号采用频分多址(frequency division multiple access, FDMA)模式调制,导致每颗卫星在接收机端的伪距偏差都不同。当前已有许多方法来计算GLONASS中的频间码偏差(inter frequency code bias, IFCB)。本文基于FUSING平台实现了纯伪距以及伪距+相位两种GLONASS IFCB解算方案,随后选取2021年一个月的全球IGS站点的观测数据评估了两种方法的精度和效率。结果表明,伪距/相位在双频上解算产品的月稳定度优于0.46 ns和0.58 ns,而纯伪距方案的月稳定度为0.54 ns和0.64 ns。且两种方法的精度差异小于5 cm,但纯伪距非差非组合解决方案的整体运行速度提高了一倍。因此,处理大量数据时应优先选择纯伪距非差非组合方案。同时电离层越活跃,频间码偏差(inter-frequency code bias, IFCB)产品的精度越低。 展开更多
关键词 非差非组合 精密单点定位 纯伪距 差分码偏差 频间码偏差 伪距+相位
原文传递
顾及频间钟偏差改正的精密单点定位模糊度固定
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作者 张兵良 方卓 王立诗云 《同济大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期494-502,共9页
针对频间钟偏差(IFCB)影响三频非差非组合精密单点定位模糊度固定(PPP-AR)性能的问题,提出了一种历元差分(ED)的方法估计全球定位系统(GPS)、伽利略卫星导航系统(Galileo)和北斗卫星导航系统(BDS)的IFCB;分析了GPS、Galileo和BDS卫星面... 针对频间钟偏差(IFCB)影响三频非差非组合精密单点定位模糊度固定(PPP-AR)性能的问题,提出了一种历元差分(ED)的方法估计全球定位系统(GPS)、伽利略卫星导航系统(Galileo)和北斗卫星导航系统(BDS)的IFCB;分析了GPS、Galileo和BDS卫星面向相位的(PIFCB)时变特性,评估了IFCB改正对GPS Block IIF卫星超宽巷(EWL)未校准相位延迟(UPD)和GPS三频非差非组合PPP-AR性能的影响。结果表明:GPS、Galileo和BDS卫星的PIFCB时变序列峰值分别约为10 cm、3cm和5 cm。IFCB改正可以显著提高GPS Block IIF卫星超宽巷UPD的稳定性和三频非差非组合PPP-AR性能。 展开更多
关键词 频间钟偏差 未校准相位延迟 精密单点定位 模糊度固定
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北斗三频非组合精密单点定位频间钟偏差改正比较分析
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作者 李伟 白天阳 +2 位作者 陈向东 冷宏宇 李开元 《全球定位系统》 2025年第1期60-68,共9页
针对传统的精密钟差产品不能直接用于北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System, BDS)三频非组合精密单点定位(precise point positioning,PPP)第三频点相位观测值的问题,本文使用亚太地区的北斗二号(BeiDou-2 Navigation S... 针对传统的精密钟差产品不能直接用于北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System, BDS)三频非组合精密单点定位(precise point positioning,PPP)第三频点相位观测值的问题,本文使用亚太地区的北斗二号(BeiDou-2 Navigation Satellite System, BDS-2)测站和全球区域内的北斗三号(BeiDou-3 Navigation Satellite System, BDS-3)测站计算了其各自的卫星频间钟差偏差(inter-frequency clock bias, IFCB)并分析了其时间特性,同时比较了使用计算的IFCB进行改正和使用CNES的Bias产品进行改正的BDS三频非组合PPP的定位结果.结果表明,BDS-2的IFCB量级不超过3 cm,BDS-3的IFCB量级不超过2 cm.同不改正IFCB相比,使用IFCB改正的BDS-2三频非组合PPP三维定位精度提高了14.07%,第三频点验后相位残差降低了8.82%.而使用CNES的Bias产品改正的BDS-2三频非组合PPP定位精度和第三频点验后相位残差均变差(4.94%和2.94%).使用CNES的Bias产品改正的BDS-3三频非组合PPP定位精度的提升效果(23.02%)优于使用IFCB产品改正的提升效果(5.28%),两种改正方法的第三频点验后相位残差与不改正基本相当. 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统(BDS) 精密单点定位(PPP) 三频 非组合 频间钟差偏差(ifcb)
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GLONASS频间码偏差特性分析及其在宽巷模糊度固定中的应用 被引量:3
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作者 徐龙威 刘晖 +2 位作者 舒宝 郑福 温景仁 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期465-472,共8页
受接收机类型、固件版本和天线的影响,GLONASS IFCB变化规律复杂且难以有效改正,导致GLONASS HMW组合包含系统性偏差,无法用于GLONASS宽巷模糊度固定。本文提出一种基于GLONASS HMW组合观测值残差的站间IFCB估计方法,并对站间IFCB变化... 受接收机类型、固件版本和天线的影响,GLONASS IFCB变化规律复杂且难以有效改正,导致GLONASS HMW组合包含系统性偏差,无法用于GLONASS宽巷模糊度固定。本文提出一种基于GLONASS HMW组合观测值残差的站间IFCB估计方法,并对站间IFCB变化特性进行分析。结果表明,站间IFCB长期稳定,少数相同类型硬件(包括接收机类型、固件版本和天线)站间IFCB可达0.5m。为削弱伪距多路径效应对站间IFCB估值的影响,基于一个轨道重复周期的观测数据求得一组站间IFCB对实时观测值进行补偿,实现HMW组合平滑序列直接用于GLONASS宽巷模糊度实时固定。进行站间IFCB补偿后,基线宽巷模糊度固定正确率均在98%以上。 展开更多
关键词 GLONASS HMW组合 ifcb 宽巷模糊度固定
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GPS Block IIF卫星频间钟差偏差分析 被引量:1
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作者 李黎 李浩军 +1 位作者 龙四春 张立亚 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2014年第3期169-172,共4页
使用37个IGS站的实测数据解算了4颗在轨Block IIF卫星(PRN01、PRN24、PRN25、PRN27)的IFCB值并进行特性分析。结果表明,目前所有GPS Blcok IIF卫星三频信号间存在的IFCB量级在cm到dm级;快速解算方法比非差估计方法更加省时高效;12、6、8... 使用37个IGS站的实测数据解算了4颗在轨Block IIF卫星(PRN01、PRN24、PRN25、PRN27)的IFCB值并进行特性分析。结果表明,目前所有GPS Blcok IIF卫星三频信号间存在的IFCB量级在cm到dm级;快速解算方法比非差估计方法更加省时高效;12、6、8、4 h的周期组合模型能较好地描述IFCB的变化,精度可达cm级;现有的IFCB计算方法、模型也适用于所有的Block IIF卫星。 展开更多
关键词 精密单点定位 三频信号 频间钟差偏差 BLOCK IIF卫星 历元间差分
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GLONASS频间码偏差实时估计方法及其在RTK定位中的应用 被引量:4
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作者 徐龙威 吴忠望 董绪荣 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第2期169-181,共13页
GLONASS伪距频间偏差难以利用经验模型消除。在RTK定位解算中,尤其是需顾及大气延迟的中长距离异质基线,IFCB会降低模糊度收敛速度,甚至导致模糊度固定错误。本文基于双差HMW组合和消电离层组合,提出一种站间IFCB实时估计算法,实时获取... GLONASS伪距频间偏差难以利用经验模型消除。在RTK定位解算中,尤其是需顾及大气延迟的中长距离异质基线,IFCB会降低模糊度收敛速度,甚至导致模糊度固定错误。本文基于双差HMW组合和消电离层组合,提出一种站间IFCB实时估计算法,实时获取各频段的非组合站间单差IFCB。试验结果表明,站间IFCB长期稳定,可达数个纳秒;在GPS/GLONASS观测值先验误差比值为3∶5的条件下,未改正的IFCB可能导致基线GPS/GLONASS组合RTK定位性能比单GPS差。将本文提出算法应用于RTK定位,能够有效消除IFCB的影响,RTK模糊度浮点解精度、定位收敛速度和固定率都有明显改善,部分基线的RTK定位首次固定时间从9.2 s提高到2.1 s,固定解比率从84.5%提高到97.9%。 展开更多
关键词 GLONASS 站间ifcb实时改正 GPS/GLONASS组合RTK
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GPS频间钟差特性分析及其对三频PPP的影响
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作者 张蒲 屈利忠 +1 位作者 王鲁平 王昊俣 《导航定位学报》 CSCD 2023年第2期13-20,共8页
针对全球定位系统(GPS)频间钟差(IFCB)显著影响多频精密单点定位(PPP)性能的问题,对全部GPS在轨的三频卫星的IFCB变化特性进行分析:可知BlockIIF卫星IFCB单日内变化从厘米到分米不等,存在明显的时变特性,而Block III卫星单日内变化量级... 针对全球定位系统(GPS)频间钟差(IFCB)显著影响多频精密单点定位(PPP)性能的问题,对全部GPS在轨的三频卫星的IFCB变化特性进行分析:可知BlockIIF卫星IFCB单日内变化从厘米到分米不等,存在明显的时变特性,而Block III卫星单日内变化量级较小,通常不超过1 cm,IFCB的时变特性相比于Block IIF卫星得到了明显的削弱;同时,BlockIIF卫星的IFCB存在12、6、8、4、4.8和3h的周期变化,并以此建立IFCB高阶谐波模型。实验结果表明,对于静态PPP,利用IFCB预报值改正后,定位精度在东(E)、北(N)、天(U)3个方向上分别提升29.4%、39.4%、35%;而对于动态PPP,利用IFCB预报值改正后,定位精度在E、N、U 3个方向上分别提升34.3%、20.0%、47.7%,同时可有效消除载波相位验后残差中的系统误差。 展开更多
关键词 全球定位系统(GPS) 频间钟差(ifcb) 特性分析 建模与预报 精密单点定位(PPP)
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GPS/BDS三频信号频间时钟偏差估计与定位验证 被引量:2
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作者 张高舰 赵齐乐 +2 位作者 陶钧 郭靖 李圳 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2022年第12期102-109,共8页
在三频GNSS应用中,受精密产品频率基准不一致的影响,会引入系统性偏差,即频间时钟偏差(IFCB)。本文首先通过对IFGF组合观测值进行历元差分,利用全球分布的80个MGEX观测站及中国区域内100个连续运行参考站,在2021年年积日(DOY)153—160 ... 在三频GNSS应用中,受精密产品频率基准不一致的影响,会引入系统性偏差,即频间时钟偏差(IFCB)。本文首先通过对IFGF组合观测值进行历元差分,利用全球分布的80个MGEX观测站及中国区域内100个连续运行参考站,在2021年年积日(DOY)153—160 d的实测数据,进行了IFCB的估计并分析了其时变特性;然后将IFCB的估计结果运用到非差非组合PPP中。结果表明:GPS BLOCKⅡ-F的IFCB较大,幅值可达14 cm,GPS BLOCKⅢ与BDS的IFCB则较小,一般不超过5 cm。在定位验证中,经过IFCB改正后,GPS/BDS-2/BDS-3-IGSO在第3频点L5、B2I、B2a的相位残差分别减小了59.54%、26.31%、10.98%。其中,动态定位的GPS、BDS-2/BDS-3-IGSO、GPS/BDS-2/BDS-3-IGSO 3种方案的点位精度分别提升了56.55%、29.16%、20.72%,改善效果显著。 展开更多
关键词 三频 频间时钟偏差 历元差分 时变特性 精密单点定位
原文传递
无电离层组合的三频GNSS精密单点定位模型及评估 被引量:3
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作者 刘席天 高井祥 +1 位作者 余志浩 吴志远 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2023年第10期10-19,共10页
针对多频的加入会带来诸如频间偏差、频间钟差偏差等问题,该文基于原始观测方程推导出适用于卫星播发频率不一致的三频无电离层(IF)两两组合模型,在原始全球导航卫星系统(GNSS)观测方程的基础上推导了一种适用于多系统的三频无电离层组... 针对多频的加入会带来诸如频间偏差、频间钟差偏差等问题,该文基于原始观测方程推导出适用于卫星播发频率不一致的三频无电离层(IF)两两组合模型,在原始全球导航卫星系统(GNSS)观测方程的基础上推导了一种适用于多系统的三频无电离层组合精密单点定位(PPP)模型,顾及了对差分码偏差、频间偏差等误差项的处理,并通过静态测站和动态车载试验数据评估了三频无电离层组合PPP模型的定位性能。结果表明:静态环境下,第三频的加入能使单全球定位系统(GPS)在17.9 min完成收敛后达到0.96、0.57、1.30 cm的定位精度,收敛时间提升了24.5%,平面精度提升了11.9%和10.9%,但对天顶方向的精度没有提升;而对于多系统组合,第三频的加入对收敛时间和定位精度均有明显的提升。GPS/Galileo/BDS组合PPP精度能达到0.73、0.49、1.21 cm,提升了25.5%、19.7%、24.4%;收敛时间为10.70 min,提升了34.2%。动态环境下,采用三频观测值的E+C方案的PPP精度可以达到0.29、0.09、0.23 m,提升了23.7%、35.7%、54.9%;G+E+C方案能达到0.11、0.04、0.21 m的三维定位精度,分别提升了21.4%、42.9%、16%。 展开更多
关键词 三频 多系统 无电离层 频间偏差 频间钟差偏差
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无频间钟偏差改正的BDS-2三频非组合PPP随机模型优化
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作者 周长江 余海锋 +2 位作者 王林伟 雷云平 岳彩亚 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2023年第12期164-168,共5页
针对北斗二号卫星导航系统(BDS-2)频间钟偏差(IFCB)导致多频精密单点定位(PPP)解算结果产生系统性偏差的问题,本文提出了一种适用于BDS-2无IFCB改正的三频非组合PPP随机模型优化方案,通过亚太地区分布的30个监测站数据客观评估和分析了... 针对北斗二号卫星导航系统(BDS-2)频间钟偏差(IFCB)导致多频精密单点定位(PPP)解算结果产生系统性偏差的问题,本文提出了一种适用于BDS-2无IFCB改正的三频非组合PPP随机模型优化方案,通过亚太地区分布的30个监测站数据客观评估和分析了最优随机模型建立方法。结果表明,当无IFCB改正时,BDS-2第三频率载波相位观测值方差应被放大为原始方差的2.0~4.0倍。为了进一步验证该随机模型的可用性,以放大3.0倍为例,实施了额外6个连续测站BDS-2三频观测数据非组合PPP静态和动态解。定位精度和收敛时间方面均表明,当将第三频频率载波相位观测值方差放大3.0倍后与采用真实IFCB改正具有同等性能改善效果,且均优于未顾及IFCB影响的BDS-2三频非组合PPP。 展开更多
关键词 BDS-2 频间钟偏差 精密单点定位 随机模型 非组合PPP
原文传递
用设定口令的方法实现可执行文件的独享
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作者 晋晓东 《荆州师专学报》 1998年第2期31-33,共3页
在深刻剖析DOS的基础上。
关键词 加密 密钥 文件内容控制块 可执行文件 DOS FDT表 算法
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