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三相电压型PWM整流器的IDA-PB控制 被引量:18
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作者 张晓华 张卫杰 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期122-127,共6页
提出了适用于三相电压型PWM整流器的IDA-PB控制策略。基于Hamilton方程推导了三相电压型PWM整流器的PCH(Port Control Hamiltonian)模型,利用系统的无源性设计了PWM整流器的IDA-PB控制算法,对其提出了改进方案。最后对所设计的方法进行... 提出了适用于三相电压型PWM整流器的IDA-PB控制策略。基于Hamilton方程推导了三相电压型PWM整流器的PCH(Port Control Hamiltonian)模型,利用系统的无源性设计了PWM整流器的IDA-PB控制算法,对其提出了改进方案。最后对所设计的方法进行了仿真,结果表明所设计的IDA-PB控制算法具有良好的动、静态性能和鲁棒性。 展开更多
关键词 PWM整流器 ida-pb控制 HAMILTON方程 PCH模型
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无需解偏微分方程的PWM整流器IDA-PB控制 被引量:5
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作者 杨姗 梁志珊 邵伟勋 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期30-36,共7页
根据端口受控耗散哈密顿(PCHD)系统模型方程,建立了PWM整流器在同步旋转dq坐标系中的PCHD数学模型。采用IDA-PB控制思想,利用注入新的阻尼耗散项的作用及系统功率守恒原理,无需求解偏微分方程就可推导出PWM整流器的IDA-PB控制规律。同... 根据端口受控耗散哈密顿(PCHD)系统模型方程,建立了PWM整流器在同步旋转dq坐标系中的PCHD数学模型。采用IDA-PB控制思想,利用注入新的阻尼耗散项的作用及系统功率守恒原理,无需求解偏微分方程就可推导出PWM整流器的IDA-PB控制规律。同时证明了PWM整流器的稳定性。根据所设计的控制规律对系统进行仿真和实验,实验结果表明采用注入阻尼耗散项的IDA-PB控制方法,系统具有良好的动、静态性能以及较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 PWM整流 PCHD模型 ida-pb控制 阻尼耗散项 偏微分方程
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双馈风力发电机网侧变流器的PCHD建模与IDA-PB控制 被引量:4
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作者 任佳佳 王建赜 +1 位作者 胡应宏 纪延超 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期108-113,共6页
对双馈风力发电机网侧变流器进行了建模,提出了网侧变流器降阶的端口受控耗散哈密顿(PCHD)模型。针对网侧变流器存在的非线性,在其降阶PCHD模型的基础上设计了相应的系统互联与阻尼分配无源性(IDA-PB)控制算法,并进一步提出了能量成型... 对双馈风力发电机网侧变流器进行了建模,提出了网侧变流器降阶的端口受控耗散哈密顿(PCHD)模型。针对网侧变流器存在的非线性,在其降阶PCHD模型的基础上设计了相应的系统互联与阻尼分配无源性(IDA-PB)控制算法,并进一步提出了能量成型阻尼注入的无源性控制改进策略。通过对所提出的控制策略进行仿真分析和实验验证,表明网侧变流器交流侧能够得到更好的电流特性,减少了变流器到达稳定所需的时间并改善了动态特性,从而提高了系统的稳定性和稳态精度。 展开更多
关键词 风电 变流器 端口受控耗散哈密顿系统 系统互联与阻尼分配无源性控制 能量成型控制
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基于PCHD模型的柔性直流输电鲁棒控制 被引量:7
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作者 范心明 管霖 +3 位作者 夏成军 饶宏 许树楷 李立浧 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2013年第15期40-46,共7页
基于柔性直流输电系统的数学模型与端口受控耗散哈密尔顿(PCHD)方程建立了换流器三相坐标系下的PCHD模型,并导出了换流器在dq旋转坐标系下的PCHD模型,证明了换流器的严格无源性。通过配置连接矩阵与阻尼矩阵构造期望能量函数,并确立为Ly... 基于柔性直流输电系统的数学模型与端口受控耗散哈密尔顿(PCHD)方程建立了换流器三相坐标系下的PCHD模型,并导出了换流器在dq旋转坐标系下的PCHD模型,证明了换流器的严格无源性。通过配置连接矩阵与阻尼矩阵构造期望能量函数,并确立为Lyapunov函数。通过注入阻尼矩阵消除了换流器直流侧等效电阻对系统的影响。由期望平衡点、状态变量及互联和阻尼分配无源性(IDA-PB)控制原理设计了换流器的IDA-PB控制器。在不同的运行条件下用PSCAD/EMTDC软件对控制系统进行了仿真,结果表明所提出的控制策略具有良好的动、静态性能和鲁棒性。 展开更多
关键词 柔性直流输电 稳定控制 鲁棒控制 端口受控耗散哈密尔顿模型 无源性 阻尼注入 互联和阻尼分配无源性控制
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VSC-HVDC型并网风电场的无源控制研究 被引量:4
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作者 张丽娜 赵巧娥 张乐乐 《自动化技术与应用》 2015年第11期47-52,共6页
对于采用柔性直流输电(VSC-HVDC)并网的风电场系统,基于其换流器在d-q旋转坐标系下数学模型,建立换流器的端口受控耗散哈密顿(PCHD)模型,采用互联与阻尼配置(IDA-PB)的控制理论,利用注入新的阻尼矩阵的作用,设计换流器的IDA-PB控制器。... 对于采用柔性直流输电(VSC-HVDC)并网的风电场系统,基于其换流器在d-q旋转坐标系下数学模型,建立换流器的端口受控耗散哈密顿(PCHD)模型,采用互联与阻尼配置(IDA-PB)的控制理论,利用注入新的阻尼矩阵的作用,设计换流器的IDA-PB控制器。最后在不同的运行条件下,通过MATLAB/SIMULIK软件对所设计的控制器进行仿真验证,结果表明其具有较强的鲁棒性和良好的动、静态性能。 展开更多
关键词 柔性直流输电 端口受控耗散哈密顿模型 换流器 互联与阻尼配置控制 解耦控制
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PCHD-Based Passivity Control of VSC-HVDC Connected Large Wind Farm 被引量:1
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作者 Xinming Fan Lin Guan +3 位作者 Chengjun Xia Jianming He Xiaolin Li Shukai Xu 《Energy and Power Engineering》 2013年第4期1209-1214,共6页
Concentrated integration of large scale wind power demands stronger robustness of VSC-HVDC transmission. Based on PCHD (Port Controled Hamiltonian with Dissipation) equation, the PCHD model of voltage source converter... Concentrated integration of large scale wind power demands stronger robustness of VSC-HVDC transmission. Based on PCHD (Port Controled Hamiltonian with Dissipation) equation, the PCHD model of voltage source converter (VSC) in abc frame and d-q rotating frame are built and the strict passivity of VSC is proved. Desired energy function is constructed and used as Lyapunov function by assigning link matrix and damping matrix. Impact from VSC equivalent dc resistance is eliminated by additional damping matrix. The IDA-PB (Interconnection and Damping Assignment Passivity-based) controller is designed based on desired equilibrium point and state variable. With different operation conditions, VSC-HVDC and its control system are simulated by software PSCAD/EMTDC, the results show the proposed control strategy has good performance and strong robustness. 展开更多
关键词 VSC-HVDC PASSIVITY PCHD System DAMPING ASSIGNMENT ida-pb CONTROL
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