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基于强化学习的双车道公路作业控制区ICV合流策略
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作者 荚胜琪 齐嘉乐 +1 位作者 刘俊奇 马龙 《汽车实用技术》 2025年第20期34-41,共8页
双向双车道半幅封闭公路作业易形成瓶颈延误区,降低道路可用通行能力。为提高双向双车道半幅封闭作业区通行效率、缓解路段车辆延误,充分发挥智能网联汽车(ICV)控制优势,基于改进TD3算法设计了一种引导ICV能够以高速度、低延误且不停车... 双向双车道半幅封闭公路作业易形成瓶颈延误区,降低道路可用通行能力。为提高双向双车道半幅封闭作业区通行效率、缓解路段车辆延误,充分发挥智能网联汽车(ICV)控制优势,基于改进TD3算法设计了一种引导ICV能够以高速度、低延误且不停车地通过信号口的车速引导模型。首先,根据Webster模型给出双向双车道作业路段信号配时方法;然后,针对TD3算法,使用混合加权平均值缓解Q值保守估计,并通过StepLR机制优化学习率敏感问题;最后,给出了模型设计的状态空间、动作空间和奖励函数。数值仿真检验了模型的效果,结果表明,所提模型在不同流量及不同ICV市场渗透率的混行交通流下,能引导大部分ICV在绿灯时到达信号口并通过交替通行车道,可以提高道路平均驾驶速度、降低道路平均停车延误。该模型为混行交通背景下双车道公路作业路段的通行优化提供了思路。 展开更多
关键词 双向双车道道路 半幅封闭作业区 强化学习 混行交通流 icv
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智能网联汽车(ICV)技术的发展现状及趋势 被引量:498
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作者 李克强 戴一凡 +1 位作者 李升波 边明远 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2017年第1期1-14,共14页
综述了智能网联汽车(ICV)技术的发展现状及趋势。ICV的体系架构包括价值链、技术链与产业链。ICV的4个发展阶段是:自主式驾驶辅助、网联式驾驶辅助、人机共驾、高度自动/无人驾驶;关键技术有:环境感知、智能决策、控制执行、人机共驾、... 综述了智能网联汽车(ICV)技术的发展现状及趋势。ICV的体系架构包括价值链、技术链与产业链。ICV的4个发展阶段是:自主式驾驶辅助、网联式驾驶辅助、人机共驾、高度自动/无人驾驶;关键技术有:环境感知、智能决策、控制执行、人机共驾、通信与平台、信息安全等。由于ICV是未来汽车技术发展的一个重要方向,其技术与产业发展是中国汽车工业转型升级的重要机遇;因而,中国要发展智能网联汽车,就应该充分结合本国体制优势,依托顶层设计。 展开更多
关键词 智能网联汽车(icv) 驾驶辅助 人机共驾 无人驾驶
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ICD/ICV井下流量控制技术 被引量:11
3
作者 刘均荣 于伟强 《石油矿场机械》 2013年第3期1-6,共6页
油井过早出现水气突破已成为制约水平井高效开发的技术难题。ICD/ICV井下流量控制技术为解决此难题提供了一种新的途径,该技术是智能井系统的核心内容之一。ICD/ICV技术是基于摩擦、节流机理在油层与井筒之间产生附加压降,以此平衡油藏... 油井过早出现水气突破已成为制约水平井高效开发的技术难题。ICD/ICV井下流量控制技术为解决此难题提供了一种新的途径,该技术是智能井系统的核心内容之一。ICD/ICV技术是基于摩擦、节流机理在油层与井筒之间产生附加压降,以此平衡油藏中的入流剖面,起到延缓水突破、控水增油的目的,具有广阔的应用前景。介绍了ICD/ICV的类型、特点以及优化方法和现场应用案例。 展开更多
关键词 水平井 流入剖面 流入控制设备(ICD) 流入控制阀(icv) 应用
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当前我国刑事被害调查的现状与思考暨对2000年ICVS报告之分析
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作者 李鹏展 杨晓峰 《学术探索》 2003年第S1期139-141,共3页
联合国区域间犯罪和司法研究所对17个工业化国家进行了ICVS调查,通过将7大项调查的结果和中国的实际情况比较分析,同时提出研究ICVS应注意的问题,得出于我国有益的结论:重视犯罪预防工作,进行卓有成效的被害调查,加强相关学科发展。
关键词 刑事被害调查 icvS 被害人
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论加强我国刑事被害调查的研究——暨对2000年ICVS报告之分析
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作者 李鹏展 《青少年犯罪问题》 2003年第4期37-39,共3页
联合国区域间犯罪和司法研究所对17个工业化国家进行了ICVS调查,通过将七大项调查的结果和中国的实际情况比较分析,同时提出研究ICVS应注意的问题,得出于我国有益的结论:重视犯罪预防工作,进行卓有成效的被害调查,加强相关学科发展。
关键词 2000年 区域间犯罪 联合国 犯罪预防 刑事被害调查 被害人 icvS报告 犯罪趋势 被害人援肋
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三河发电厂汽轮机ICV阀调节特性的改进
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作者 王旭 郑建伟 《华北电力技术》 CAS 北大核心 2004年第3期33-34,共2页
重点介绍了日本三菱公司 35 0 MW汽轮机调节系统存在的问题、改进的必要性以及改进的内容、改进后的效果 。
关键词 汽轮机 icv 调节特性 调节系统 调节系统 三河发电厂
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New ICV standardization requests released
7
《China Standardization》 2020年第6期9-9,共1页
Nine standardization requests were released at the 6th International Symposium on Intelligent and Connected Vehicles(ICV)Technologies,Standards and Regulations jointly held by National Technical Committee of Auto Stan... Nine standardization requests were released at the 6th International Symposium on Intelligent and Connected Vehicles(ICV)Technologies,Standards and Regulations jointly held by National Technical Committee of Auto Standardization(SAC/TC 114)and National Technical Standards Innovation Base for Automobiles on September 15-16 in North China's Tianjin municipality. 展开更多
关键词 jointly REQUEST icv
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智慧化课堂:新冠疫情下搭建机械“职教云”icve课堂
8
作者 王冬冬 《农机使用与维修》 2021年第3期124-125,共2页
在突发新型冠状病毒疫情的背景下、在信息技术与学科教学深度融合的混合式学习背景下,智慧化课堂教学模式应运而生,“职教云”icve平台为师生搭建了智慧化的教学活动场所,也为教学改革提供了新的教育理念和方向。基于混合式教学理论、... 在突发新型冠状病毒疫情的背景下、在信息技术与学科教学深度融合的混合式学习背景下,智慧化课堂教学模式应运而生,“职教云”icve平台为师生搭建了智慧化的教学活动场所,也为教学改革提供了新的教育理念和方向。基于混合式教学理论、建构主义理论等多种理论,针对智慧化课堂教学模式在机械专业中的实际应用与存在问题找准不足,分析成因,探究有利于实现理论教学与实验实践相结合、线上与线下相结合的机械专业智慧化、创新型教学模式。 展开更多
关键词 “职教云”icve平台 疫情 职业教育 机械教育
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ICV政策对中东地区石油供应链的影响及其转型路径研究
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作者 邓元龙 《国际工程与劳务》 2026年第2期26-29,共4页
为降低经济对油气资源的过度依赖,中东主要产油国自2018年起大力推行“国内价值”(In-CountryValue,ICV)政策。该政策通过一套系统的评估与激励体系,强制性地将本地化采购、雇佣与投资嵌入国家石油公司的供应链管理核心,旨在重塑区域经... 为降低经济对油气资源的过度依赖,中东主要产油国自2018年起大力推行“国内价值”(In-CountryValue,ICV)政策。该政策通过一套系统的评估与激励体系,强制性地将本地化采购、雇佣与投资嵌入国家石油公司的供应链管理核心,旨在重塑区域经济结构。ICV政策并非简单的本地含量要求,而是一套复杂的、可量化的、与商业合同强力绑定的评估体系。 展开更多
关键词 icv政策 石油供应链 经济结构 中东地区
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自动驾驶安全的多维透视:关键挑战与协同治理框架
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作者 陈春 李兴凤 周书宏 《汽车文摘》 2026年第2期1-11,共11页
为了系统梳理自动驾驶安全风险并推动其安全市场化应用,通过总结分析现有自动驾驶交通事故特性及部分发达国家的相关研究,梳理了影响自动驾驶安全的核心要素与深层挑战。研究表明,自动驾驶安全要素涵盖数据安全、技术安全、人机控制权... 为了系统梳理自动驾驶安全风险并推动其安全市场化应用,通过总结分析现有自动驾驶交通事故特性及部分发达国家的相关研究,梳理了影响自动驾驶安全的核心要素与深层挑战。研究表明,自动驾驶安全要素涵盖数据安全、技术安全、人机控制权转移及风险控制4大领域;未来发展面临算法“长尾问题”、人机交互信任危机、数据安全漏洞及法规滞后等深层挑战。研究指出,需从技术融合、法规构建、人本设计、数据防护4个维度协同推进,构建协同治理框架,为自动驾驶的安全发展与应用提供系统性参考。 展开更多
关键词 自动驾驶 交通安全 智能网联汽车
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智能网联汽车时空数据基础平台建设探索
11
作者 陈卓宁 贺风 +2 位作者 侯笑宇 孟祥雨 陈玥 《测绘地理信息》 2026年第2期17-22,共6页
随着车路云一体化进程推进与汽车智能化水平持续提升,智能网联汽车产生的时空数据已成为推动产业发展的关键生产要素。然而,其在高效流通与深度利用方面仍面临多重挑战,如数据孤岛、标准不一等,尤其是地理信息安全风险日益突出。为此,... 随着车路云一体化进程推进与汽车智能化水平持续提升,智能网联汽车产生的时空数据已成为推动产业发展的关键生产要素。然而,其在高效流通与深度利用方面仍面临多重挑战,如数据孤岛、标准不一等,尤其是地理信息安全风险日益突出。为此,本文聚焦时空数据高效利用与地理信息安全的双重目标,提出构建一个能够实现数据高效汇聚、融合挖掘、智能服务与地理信息安全保障于一体的“智能网联汽车时空数据基础平台”,系统阐述平台的战略定位与服务架构,并重点分析其在安全合规、数据汇聚、融合分析等方面的关键技术路径,为破解行业共性难题、促进数据要素的安全高效流通提供参考。 展开更多
关键词 智能网联汽车 时空数据 地理信息安全 数据平台
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基于PKI体系的智能网联汽车无线通信身份认证技术应用
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作者 方玉烈 《中文科技期刊数据库(全文版)自然科学》 2026年第3期005-008,共4页
针对智能网联汽车(ICV)无线通信链路开放所引发的身份伪造、数据篡改等安全隐患,本文聚焦基于PKI体系的身份认证技术应用,研究表明结合V2X、车云通信等场景的差异化需求构建“三级CA+分布式RA”认证框架,并进一步细化证书全生命周期管... 针对智能网联汽车(ICV)无线通信链路开放所引发的身份伪造、数据篡改等安全隐患,本文聚焦基于PKI体系的身份认证技术应用,研究表明结合V2X、车云通信等场景的差异化需求构建“三级CA+分布式RA”认证框架,并进一步细化证书全生命周期管理、场景化认证交互及异常处理方式,能够显著提升技术应用效果。通过NS3仿真与实车测试验证,采用本文所提方法可使V2V场景认证时延均值降至42ms,较传统方法降低28%,认证成功率达99.2%。 展开更多
关键词 PKI体系 智能网联汽车(icv) 无线通信 身份认证 操作方法 V2X通信 认证框架
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基于FAHP-ICV的燃气管网风险评估方法 被引量:8
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作者 杜雨霁 付明 +2 位作者 端木维可 侯龙飞 李静 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期941-950,共10页
可靠的风险评估结果有助于提升燃气管网安全管理水平。该文提出一种基于模糊层次分析和改进变异系数(FAHP-ICV)的燃气管网量化风险评估方法。结合某省燃气管网实际情况构建了包含3个一级指标、9个二级指标的燃气管网风险评估指标体系。... 可靠的风险评估结果有助于提升燃气管网安全管理水平。该文提出一种基于模糊层次分析和改进变异系数(FAHP-ICV)的燃气管网量化风险评估方法。结合某省燃气管网实际情况构建了包含3个一级指标、9个二级指标的燃气管网风险评估指标体系。采用FAHP与ICV相结合的组合赋权法确定指标的综合权重,基于统计学中K-means聚类、抽样技术及概率分析方法对指标评分分值进行调整,结合专家经验确定评分标准。采用线性综合评估方法计算管段相对风险值,实现风险排序及风险分级。以某省12个城市燃气数据为基础验证了该方法的可行性与适用性。该方法提升了燃气管网量化风险评估的客观性与准确性。 展开更多
关键词 燃气管网 风险评估 模糊层次分析(FAHP) 改进变异系数(icv) K-MEANS聚类
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交通标志检测的YOLOv8s模型高精度识别改进方法
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作者 林涛军 赵占杰 +2 位作者 马照亭 梁楠 主父学志 《测绘地理信息》 2026年第2期74-80,共7页
针对智能网联汽车(intelligent connected vehicles,ICV)时空数据治理体系中,涉敏小目标交通标志(如限高、限重标识牌)易出现的误检、漏检和难检测问题,本文提出一种高精度、参数高效的交通标志检测改进模型ELE-YOLOv8s。该模型专注于... 针对智能网联汽车(intelligent connected vehicles,ICV)时空数据治理体系中,涉敏小目标交通标志(如限高、限重标识牌)易出现的误检、漏检和难检测问题,本文提出一种高精度、参数高效的交通标志检测改进模型ELE-YOLOv8s。该模型专注于在大幅压缩模型参数量的同时,显著增强对小目标交通标志的感知能力,主要的改进工作梳理如下:为实现模型参数压缩,通过增设P2小目标检测层(并移除P5层)优化检测尺度,并设计了带有共享卷积的检测头;为提升检测精度,设计了融合大核卷积与自注意力机制的ED-C2f特征提取模块以提取更丰富的上下文信息,同时在检测头引入位置质量估计器(location quality estimator,LQE)并采用EIoU损失函数以优化定位精度。在TT100K数据集上的实验结果表明,本文模型以适度的计算量增长(GFLOPs 28.5提高至41.2)为代价,在模型压缩(参数量11.15 M降至3.96 M)和检测精度(mAP50%从91.6%提高至95.1%)方面取得了显著的综合收益,并有效减少了漏检与误检。 展开更多
关键词 YOLOv8s 交通标志检测 卷积神经网络 网联汽车 安全治理
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智能网联汽车采集数据权利研究
15
作者 乔朝飞 任福 《测绘地理信息》 2026年第2期41-45,共5页
汽车产业在快速发展的同时,也给配套的法律制度建设提出了许多新的亟待解决的问题。其中,智能网联汽车(intelligent connected vehicles,ICV)采集数据权利的确定是一个亟待解决的关键问题。智能网联汽车采集数据的生成涉及多类主体,各... 汽车产业在快速发展的同时,也给配套的法律制度建设提出了许多新的亟待解决的问题。其中,智能网联汽车(intelligent connected vehicles,ICV)采集数据权利的确定是一个亟待解决的关键问题。智能网联汽车采集数据的生成涉及多类主体,各类主体享有的数据权利目前尚不明确。针对此问题,本文根据《数据二十条》的有关规定,利用文献分析法,区分了智能网联汽车采集数据的来源者和处理者,并从数据来源者和数据处理者的角度出发,分析智能网联汽车采集数据的权利归属。智能网联汽车采集数据来源者促成了汽车采集数据的生成,享有数据的访问权、使用权和收益权。智能网联汽车采集数据处理者能够自主决定数据处理目的和处理方式,享有数据的持有权、使用权和经营权。 展开更多
关键词 智能网联汽车 汽车采集数据 数据产权 数据来源者 数据处理者
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“车路云一体化”高精度地图安全应用的浙江探索与实践
16
作者 楼燕敏 刘阳 何曼丽 《测绘地理信息》 2026年第2期127-131,共5页
智能网联汽车(intelligent connected vehicles,ICV)是具备环境感知、智能决策和自动控制,或与外界信息交互,乃至协同控制功能的汽车,代表汽车技术和产业未来发展的方向。“车路云一体化”是加快推动智能网联汽车技术突破和规模应用的... 智能网联汽车(intelligent connected vehicles,ICV)是具备环境感知、智能决策和自动控制,或与外界信息交互,乃至协同控制功能的汽车,代表汽车技术和产业未来发展的方向。“车路云一体化”是加快推动智能网联汽车技术突破和规模应用的关键所在,高精度地图在其决策系统中具有不可替代的作用。浙江省杭州-桐乡-德清联合体作为全国首批智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市,在高精度地图安全应用上进行了一系列探索与实践,取得多项成果。本文介绍试点城市在政策法规、技术标准、安全监管与场景应用方面的实践举措,总结相关经验,以期为其他试点城市提供参考借鉴。 展开更多
关键词 智能网联汽车 车路云一体化 高精度地图 地理信息安全
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智能网联汽车自动驾驶功能场地无人化测试系统研究
17
作者 孙磊 王杏 《物流科技》 2026年第5期50-53,共4页
智能网联汽车自动驾驶功能封闭场地测试是自动驾驶测试“多支柱”体系中的核心验证环节,场地测试可以在高保真度场景下构建真实场景,能够安全准确地对自动驾驶功能进行评测。现有自动驾驶功能场地测试主要采用离散场景测试方法,再根据... 智能网联汽车自动驾驶功能封闭场地测试是自动驾驶测试“多支柱”体系中的核心验证环节,场地测试可以在高保真度场景下构建真实场景,能够安全准确地对自动驾驶功能进行评测。现有自动驾驶功能场地测试主要采用离散场景测试方法,再根据各场景测试结果综合评估自动驾驶功能。此种离散场景评测方式,存在场景覆盖率不足、试验效率低下、数据精准度不够、结果不可追溯性等缺陷。文章提出了一种智能网联汽车自动驾驶功能场地无人化测试系统设计方案,弥补了离散场景测试的不足,通过在某国家级智能网联汽车应用示范区的实践,充分验证了此方案在场地测试中的有效性,为智能网联汽车的研发验证、示范应用、商业运营提供了重要的技术范式。 展开更多
关键词 智能网联汽车 自动驾驶 无人化测试 场景 多支柱
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我国车路云一体化应用现状及未来展望
18
作者 丁晓光 彭鹏 《江苏通信》 2026年第1期87-90,101,共5页
车路云一体化(Vehicle-Road-Cloud Integration,VRCI)深度融合车辆智能、道路数字化与云端智能技术,是支撑智能网联汽车(Intelligent Connected Vehicle,ICV)发展和交通强国建设的关键。本文系统梳理车路云一体化的技术架构与应用模式,... 车路云一体化(Vehicle-Road-Cloud Integration,VRCI)深度融合车辆智能、道路数字化与云端智能技术,是支撑智能网联汽车(Intelligent Connected Vehicle,ICV)发展和交通强国建设的关键。本文系统梳理车路云一体化的技术架构与应用模式,重点分析我国在政策驱动下的规模化试点进展与成效。研究表明,我国已在无锡、北京亦庄、长沙等数十个城市开展试点,覆盖智慧公交、高危场景预警、自动驾驶出行服务(Mobility as a Service,MaaS)等场景,有效提升了交通安全水平与效率,为自动驾驶技术赋能。然而,当前仍面临标准不统一、跨域协同难、部署成本高、数据安全挑战和商业模式不明晰等瓶颈。未来需加强顶层设计,攻关核心技术(如New Radio Vehicle-to-Everything,NR-V2X),创新商业模式,深化“车-路-云-网-图”协同,筑牢安全基石,推动规模应用。 展开更多
关键词 车路云一体化 智能网联汽车 试点应用 云控平台
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Wuhan ICV test site completed
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作者 Gong Ping 《Changjiang Weekly》 2022年第32期3-3,共1页
The Wuhan intelligent connected vehicle(ICV)test site,constructed by China Construction Second Engineering Bureau,was fully completed on Aug.5 and is expected to be officially operational in January of next year.The t... The Wuhan intelligent connected vehicle(ICV)test site,constructed by China Construction Second Engineering Bureau,was fully completed on Aug.5 and is expected to be officially operational in January of next year.The test site is located by the Dongjing River in Wuhan Economic and Technological Development Zone. 展开更多
关键词 WUHAN completed icv
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