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基于强化学习的双车道公路作业控制区ICV合流策略
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作者 荚胜琪 齐嘉乐 +1 位作者 刘俊奇 马龙 《汽车实用技术》 2025年第20期34-41,共8页
双向双车道半幅封闭公路作业易形成瓶颈延误区,降低道路可用通行能力。为提高双向双车道半幅封闭作业区通行效率、缓解路段车辆延误,充分发挥智能网联汽车(ICV)控制优势,基于改进TD3算法设计了一种引导ICV能够以高速度、低延误且不停车... 双向双车道半幅封闭公路作业易形成瓶颈延误区,降低道路可用通行能力。为提高双向双车道半幅封闭作业区通行效率、缓解路段车辆延误,充分发挥智能网联汽车(ICV)控制优势,基于改进TD3算法设计了一种引导ICV能够以高速度、低延误且不停车地通过信号口的车速引导模型。首先,根据Webster模型给出双向双车道作业路段信号配时方法;然后,针对TD3算法,使用混合加权平均值缓解Q值保守估计,并通过StepLR机制优化学习率敏感问题;最后,给出了模型设计的状态空间、动作空间和奖励函数。数值仿真检验了模型的效果,结果表明,所提模型在不同流量及不同ICV市场渗透率的混行交通流下,能引导大部分ICV在绿灯时到达信号口并通过交替通行车道,可以提高道路平均驾驶速度、降低道路平均停车延误。该模型为混行交通背景下双车道公路作业路段的通行优化提供了思路。 展开更多
关键词 双向双车道道路 半幅封闭作业区 强化学习 混行交通流 icv
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智能网联汽车(ICV)技术的发展现状及趋势 被引量:477
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作者 李克强 戴一凡 +1 位作者 李升波 边明远 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2017年第1期1-14,共14页
综述了智能网联汽车(ICV)技术的发展现状及趋势。ICV的体系架构包括价值链、技术链与产业链。ICV的4个发展阶段是:自主式驾驶辅助、网联式驾驶辅助、人机共驾、高度自动/无人驾驶;关键技术有:环境感知、智能决策、控制执行、人机共驾、... 综述了智能网联汽车(ICV)技术的发展现状及趋势。ICV的体系架构包括价值链、技术链与产业链。ICV的4个发展阶段是:自主式驾驶辅助、网联式驾驶辅助、人机共驾、高度自动/无人驾驶;关键技术有:环境感知、智能决策、控制执行、人机共驾、通信与平台、信息安全等。由于ICV是未来汽车技术发展的一个重要方向,其技术与产业发展是中国汽车工业转型升级的重要机遇;因而,中国要发展智能网联汽车,就应该充分结合本国体制优势,依托顶层设计。 展开更多
关键词 智能网联汽车(icv) 驾驶辅助 人机共驾 无人驾驶
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ICD/ICV井下流量控制技术 被引量:10
3
作者 刘均荣 于伟强 《石油矿场机械》 2013年第3期1-6,共6页
油井过早出现水气突破已成为制约水平井高效开发的技术难题。ICD/ICV井下流量控制技术为解决此难题提供了一种新的途径,该技术是智能井系统的核心内容之一。ICD/ICV技术是基于摩擦、节流机理在油层与井筒之间产生附加压降,以此平衡油藏... 油井过早出现水气突破已成为制约水平井高效开发的技术难题。ICD/ICV井下流量控制技术为解决此难题提供了一种新的途径,该技术是智能井系统的核心内容之一。ICD/ICV技术是基于摩擦、节流机理在油层与井筒之间产生附加压降,以此平衡油藏中的入流剖面,起到延缓水突破、控水增油的目的,具有广阔的应用前景。介绍了ICD/ICV的类型、特点以及优化方法和现场应用案例。 展开更多
关键词 水平井 流入剖面 流入控制设备(ICD) 流入控制阀(icv) 应用
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当前我国刑事被害调查的现状与思考暨对2000年ICVS报告之分析
4
作者 李鹏展 杨晓峰 《学术探索》 2003年第S1期139-141,共3页
联合国区域间犯罪和司法研究所对17个工业化国家进行了ICVS调查,通过将7大项调查的结果和中国的实际情况比较分析,同时提出研究ICVS应注意的问题,得出于我国有益的结论:重视犯罪预防工作,进行卓有成效的被害调查,加强相关学科发展。
关键词 刑事被害调查 icvS 被害人
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论加强我国刑事被害调查的研究——暨对2000年ICVS报告之分析
5
作者 李鹏展 《青少年犯罪问题》 2003年第4期37-39,共3页
联合国区域间犯罪和司法研究所对17个工业化国家进行了ICVS调查,通过将七大项调查的结果和中国的实际情况比较分析,同时提出研究ICVS应注意的问题,得出于我国有益的结论:重视犯罪预防工作,进行卓有成效的被害调查,加强相关学科发展。
关键词 2000年 区域间犯罪 联合国 犯罪预防 刑事被害调查 被害人 icvS报告 犯罪趋势 被害人援肋
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三河发电厂汽轮机ICV阀调节特性的改进
6
作者 王旭 郑建伟 《华北电力技术》 CAS 北大核心 2004年第3期33-34,共2页
重点介绍了日本三菱公司 35 0 MW汽轮机调节系统存在的问题、改进的必要性以及改进的内容、改进后的效果 。
关键词 汽轮机 icv 调节特性 调节系统 调节系统 三河发电厂
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New ICV standardization requests released
7
《China Standardization》 2020年第6期9-9,共1页
Nine standardization requests were released at the 6th International Symposium on Intelligent and Connected Vehicles(ICV)Technologies,Standards and Regulations jointly held by National Technical Committee of Auto Stan... Nine standardization requests were released at the 6th International Symposium on Intelligent and Connected Vehicles(ICV)Technologies,Standards and Regulations jointly held by National Technical Committee of Auto Standardization(SAC/TC 114)and National Technical Standards Innovation Base for Automobiles on September 15-16 in North China's Tianjin municipality. 展开更多
关键词 jointly REQUEST icv
原文传递
智慧化课堂:新冠疫情下搭建机械“职教云”icve课堂
8
作者 王冬冬 《农机使用与维修》 2021年第3期124-125,共2页
在突发新型冠状病毒疫情的背景下、在信息技术与学科教学深度融合的混合式学习背景下,智慧化课堂教学模式应运而生,“职教云”icve平台为师生搭建了智慧化的教学活动场所,也为教学改革提供了新的教育理念和方向。基于混合式教学理论、... 在突发新型冠状病毒疫情的背景下、在信息技术与学科教学深度融合的混合式学习背景下,智慧化课堂教学模式应运而生,“职教云”icve平台为师生搭建了智慧化的教学活动场所,也为教学改革提供了新的教育理念和方向。基于混合式教学理论、建构主义理论等多种理论,针对智慧化课堂教学模式在机械专业中的实际应用与存在问题找准不足,分析成因,探究有利于实现理论教学与实验实践相结合、线上与线下相结合的机械专业智慧化、创新型教学模式。 展开更多
关键词 “职教云”icve平台 疫情 职业教育 机械教育
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智能网联汽车产业筛选体系和实证研究--以S市P地区为例
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作者 车一平 薛凯 刘思呈 《汽车实用技术》 2025年第7期30-34,共5页
随着智能网联汽车(ICV)市场的不断成熟和技术的不断突破,根据行业趋势和地方特色,筛选出适合区域重点发展的ICV细分领域成为地方政府的重点任务。文章聚焦ICV 38个细分领域,借鉴多个产业筛选经典方法理论,构建了一套基于波特五力模型的... 随着智能网联汽车(ICV)市场的不断成熟和技术的不断突破,根据行业趋势和地方特色,筛选出适合区域重点发展的ICV细分领域成为地方政府的重点任务。文章聚焦ICV 38个细分领域,借鉴多个产业筛选经典方法理论,构建了一套基于波特五力模型的ICV筛选体系,针对S市P地区ICV产业进行了筛选,最终为当地政府筛选出15个适合其发展的细分产业,助力S市P地区ICV产业蓬勃发展。 展开更多
关键词 icv 产业筛选 地方政府 评价指标
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智能网联汽车供应链风险关键影响因素辨识
10
作者 郑鹏 《汽车实用技术》 2025年第14期40-42,59,共4页
研究旨在辨识影响智能网联汽车(ICV)供应链运行稳定性的关键因素。首先通过系统性文献综述和德尔菲法专家咨询法构建ICV供应链风险因素初始指标体系;然后运用模糊决策实验室(DEMATEL)分析法构建风险因素间的复杂影响网络,计算各风险因... 研究旨在辨识影响智能网联汽车(ICV)供应链运行稳定性的关键因素。首先通过系统性文献综述和德尔菲法专家咨询法构建ICV供应链风险因素初始指标体系;然后运用模糊决策实验室(DEMATEL)分析法构建风险因素间的复杂影响网络,计算各风险因素的中心度和原因度;最后通过生成的因果影响关系图分析各风险因素在ICV供应链风险网络中的中心性和因果影响力。研究结果为ICV产业供应链风险管理提供了新的视角和方法论路径,对提升供应链运行稳定性和韧性具有一定的意义。 展开更多
关键词 icv 供应链风险 DEMATEL 风险因素辨识
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智能网联汽车自动驾驶安全:威胁、攻击与防护 被引量:3
11
作者 郗来乐 林声浩 +4 位作者 王震 谢天鸽 孙玉砚 朱红松 孙利民 《软件学报》 北大核心 2025年第4期1859-1880,共22页
智能网联汽车在国家发展战略中占有重要地位,是关系汽车产业革新、大国核心竞争力的关键技术,自动驾驶是智能网联汽车发展的最终目标,智能网联汽车自动驾驶(以下称“自动驾驶汽车”)的安全问题直接影响人民生命财产安全、国家公共安全,... 智能网联汽车在国家发展战略中占有重要地位,是关系汽车产业革新、大国核心竞争力的关键技术,自动驾驶是智能网联汽车发展的最终目标,智能网联汽车自动驾驶(以下称“自动驾驶汽车”)的安全问题直接影响人民生命财产安全、国家公共安全,但目前还缺少对其的系统性研究.深度剖析自动驾驶面临的安全威胁能对其安全防护和保障提供指导,促进其大规模应用.通过整理学术界与工业界对自动驾驶安全的相关研究工作,分析和总结自动驾驶所面临的安全问题.首先介绍自动驾驶汽车架构、安全的特殊性,其次从模型视角出发,全过程地梳理自动驾驶的物理域输入、信息域输入和驾驶模型这3个方面可能存在的9个攻击作用点及其攻击方式与安全防护手段,最后通过对近7年相关研究论文数据的统计分析,总结自动驾驶安全研究的现状,讨论未来的研究方向. 展开更多
关键词 智能网联汽车 自动驾驶 安全威胁 攻击方式 安全防护
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产业变革期中国传统汽车城市转型升级新机遇及策略研究——以广州为例
12
作者 巫细波 王翔宇 王艺晓 《城市观察》 2025年第3期19-33,159,160,共17页
在汽车产业加速变革的新形势下,我国传统汽车城市须积极抢抓新机遇,加快摆脱对合资企业和国内市场的过度依赖,激发民营企业活力,推动高质量转型升级。本研究以广州为例,从研发创新、资本结构、产品类型、产品市场、生产网络、产业融合... 在汽车产业加速变革的新形势下,我国传统汽车城市须积极抢抓新机遇,加快摆脱对合资企业和国内市场的过度依赖,激发民营企业活力,推动高质量转型升级。本研究以广州为例,从研发创新、资本结构、产品类型、产品市场、生产网络、产业融合六个方面系统分析广州汽车产业转型升级面临的新机遇,总结上海、深圳、重庆等城市汽车产业率先转型升级的经验启示,同时基于N-HiTS模型预测2025—2030年广州汽车制造业的发展趋势。结果显示,广州汽车产业短期内仍将面临下行态势,需要从六个方面进行系统性优化调整,争取形成创新驱动、自主品牌驱动和全球市场驱动的发展新模式。 展开更多
关键词 汽车产业 智能网联汽车 新能源汽车 产业变革 产业转型升级
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智能网联汽车的车载网络攻防技术研究进展 被引量:6
13
作者 陈博言 沈晴霓 +3 位作者 张晓磊 张鑫 李聪 吴中海 《软件学报》 北大核心 2025年第1期341-370,共30页
随着人工智能和5G技术在汽车行业的应用,智能网联汽车应运而生,它是一种由众多来自不同供应商的电子控制单元(ECU)组成的复杂分布式异构系统,通过以CAN为代表的车载网络协议交互协同控制各ECU.然而,攻击者可能通过各种接口攻击智能网联... 随着人工智能和5G技术在汽车行业的应用,智能网联汽车应运而生,它是一种由众多来自不同供应商的电子控制单元(ECU)组成的复杂分布式异构系统,通过以CAN为代表的车载网络协议交互协同控制各ECU.然而,攻击者可能通过各种接口攻击智能网联汽车,渗透到车载网络,再攻击车载网络及其各组成部分如ECU.因此,智能网联汽车的车载网络安全成为近些年车辆安全研究的焦点之一.在介绍智能网联汽车整体结构、ECU、CAN总线和车载诊断协议等基础之上,首先总结了目前车载网络协议的逆向工程技术进展,逆向工程的目标是获取汽车行业通常不公开的车载网络协议实现细节,也是实施攻击和防御的前提条件.然后从车载网络攻、防两个角度展开:一方面概括了车载网络攻击向量及主要攻击技术,包括通过物理访问和远程访问方式实施的攻击技术,以及针对ECU和CAN总线实施的攻击技术;另一方面,讨论了车载网络现有的防御技术,包括基于特征工程和机器学习方法的车载网络入侵检测和基于密码学方法的车载网络协议安全增强技术.最后展望了未来的研究方向. 展开更多
关键词 智能网联汽车 车载网络 逆向工程 入侵检测 协议安全增强
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征集汽车智能网联稿件
14
作者 《汽车电器》 2025年第6期15-15,共1页
随着人工智能、5G通信、大数据等技术的飞速发展,汽车智能网联技术已成为全球汽车产业变革的核心驱动力。为促进该领域的学术交流与技术创新,推动产学研深度融合,《汽车电器》期刊面向高校、科研机构、企业及行业专家公开征稿。智能网... 随着人工智能、5G通信、大数据等技术的飞速发展,汽车智能网联技术已成为全球汽车产业变革的核心驱动力。为促进该领域的学术交流与技术创新,推动产学研深度融合,《汽车电器》期刊面向高校、科研机构、企业及行业专家公开征稿。智能网联汽车(ICV)作为“新四化”(电动化、智能化、网联化、共享化)的重要载体,正在重塑交通出行生态。本专题旨在探讨智能网联技术的创新应用、核心挑战与未来趋势,涵盖车路协同、自动驾驶、信息安全、人机交互等关键方向,为学术界和产业界提供前瞻性研究成果与实践经验分享平台。 展开更多
关键词 智能网联汽车 车路协同 新四化 大数据 icv
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征集汽车智能网联稿件
15
作者 《汽车电器》 2025年第5期100-100,共1页
随着人工智能、5G通信、大数据等技术的飞速发展,汽车智能网联技术已成为全球汽车产业变革的核心驱动力。为促进该领域的学术交流与技术创新,推动产学研深度融合,《汽车电器》期刊面向高校、科研机构、企业及行业专家公开征稿。智能网... 随着人工智能、5G通信、大数据等技术的飞速发展,汽车智能网联技术已成为全球汽车产业变革的核心驱动力。为促进该领域的学术交流与技术创新,推动产学研深度融合,《汽车电器》期刊面向高校、科研机构、企业及行业专家公开征稿。智能网联汽车(ICV)作为“新四化”(电动化、智能化、网联化、共享化)的重要载体,正在重塑交通出行生态。本专题旨在探讨智能网联技术的创新应用、核心挑战与未来趋势,涵盖车路协同、自动驾驶、信息安全、人机交互等关键方向,为学术界和产业界提供前瞻性研究成果与实践经验分享平台。 展开更多
关键词 智能网联汽车 车路协同 新四化 大数据 icv
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基于FAHP-ICV的燃气管网风险评估方法 被引量:8
16
作者 杜雨霁 付明 +2 位作者 端木维可 侯龙飞 李静 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期941-950,共10页
可靠的风险评估结果有助于提升燃气管网安全管理水平。该文提出一种基于模糊层次分析和改进变异系数(FAHP-ICV)的燃气管网量化风险评估方法。结合某省燃气管网实际情况构建了包含3个一级指标、9个二级指标的燃气管网风险评估指标体系。... 可靠的风险评估结果有助于提升燃气管网安全管理水平。该文提出一种基于模糊层次分析和改进变异系数(FAHP-ICV)的燃气管网量化风险评估方法。结合某省燃气管网实际情况构建了包含3个一级指标、9个二级指标的燃气管网风险评估指标体系。采用FAHP与ICV相结合的组合赋权法确定指标的综合权重,基于统计学中K-means聚类、抽样技术及概率分析方法对指标评分分值进行调整,结合专家经验确定评分标准。采用线性综合评估方法计算管段相对风险值,实现风险排序及风险分级。以某省12个城市燃气数据为基础验证了该方法的可行性与适用性。该方法提升了燃气管网量化风险评估的客观性与准确性。 展开更多
关键词 燃气管网 风险评估 模糊层次分析(FAHP) 改进变异系数(icv) K-MEANS聚类
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汽车复杂电磁环境适应性测评方法研究 被引量:1
17
作者 王建利 唐昌武 +2 位作者 乔俊贤 白丽 马贵阳 《汽车文摘》 2025年第1期36-40,共5页
随着汽车的智能网联化和电动化的快速发展,车辆内、外部电磁环境日趋复杂。为了克服传统整车电磁兼容(EMC)试验室测试方法在全面验证实际工况方面的不足,在梳理复杂电磁环境分类和用户使用场景的基础上,提出一种基于用户场景的车辆复杂... 随着汽车的智能网联化和电动化的快速发展,车辆内、外部电磁环境日趋复杂。为了克服传统整车电磁兼容(EMC)试验室测试方法在全面验证实际工况方面的不足,在梳理复杂电磁环境分类和用户使用场景的基础上,提出一种基于用户场景的车辆复杂电磁环境适应性测试评价方法,包括自兼容测试、静态测试、常规功能动态测试、智能网联动态测试和测试结果评价。通过某车型实际测试案例,结果表明该方法对于用户场景下的汽车复杂电磁环境抗干扰的有效性,为整车EMC性能提升提供支撑。 展开更多
关键词 电磁环境 用户使用场景 电磁兼容性 智能网联汽车
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基于车联网技术的智能网联汽车网络安全研究 被引量:2
18
作者 刘灵 朱厚友 张艺舰 《农机使用与维修》 2025年第4期87-90,共4页
随着车联网技术的快速发展,智能网联汽车在交通效率提升、能源管理优化和用户体验改善等方面展现了广阔前景。然而,由于智能网联汽车具备高互联性,其网络安全问题愈发受到关注。该文针对智能网联汽车的网络安全挑战,从系统架构、威胁模... 随着车联网技术的快速发展,智能网联汽车在交通效率提升、能源管理优化和用户体验改善等方面展现了广阔前景。然而,由于智能网联汽车具备高互联性,其网络安全问题愈发受到关注。该文针对智能网联汽车的网络安全挑战,从系统架构、威胁模型和关键技术,通过分析智能网联汽车的网络安全现状及其面临的主要威胁,探讨网络安全的核心技术以及基于人工智能的异常检测方法,最后结合典型案例提出了智能网联汽车网络安全的综合防护体系及未来研究方向,为智能网联汽车的安全发展提供参考。 展开更多
关键词 智能网联汽车 车联网 网络安全 异常检测 综合防护体系
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国内外具备领航驾驶辅助功能的汽车产品法规最新进展研究 被引量:2
19
作者 杨学婧 朱云尧 文洋 《汽车文摘》 2025年第2期52-56,共5页
领航驾驶辅助功能应用日益广泛,引入了驾驶员不在环、误用滥用等新的安全风险。领航驾驶辅助功能相比于过往其他驾驶辅助功能具有复杂性和高风险性,为了防范具备领航驾驶辅助功能的汽车产品的安全风险,结合当前我国智能网联产业发展现... 领航驾驶辅助功能应用日益广泛,引入了驾驶员不在环、误用滥用等新的安全风险。领航驾驶辅助功能相比于过往其他驾驶辅助功能具有复杂性和高风险性,为了防范具备领航驾驶辅助功能的汽车产品的安全风险,结合当前我国智能网联产业发展现状与汽车产业政策管理实际,重点阐述和深入分析了联合国欧洲经委会层面最新发布的政策UN R171,并提出相应的产业发展管理建议,以期对我国汽车产业的管理思路和企业发展提供参考。 展开更多
关键词 智能网联汽车 L2级辅助驾驶 领航驾驶辅助 监督与管理 法规
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