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Markov改进演化博弈评估ICPS的动态风险
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作者 孙奕 孙子文 《哈尔滨工业大学学报》 北大核心 2025年第4期84-93,共10页
为评估网络攻击下工业信息物理系统(ICPS)的动态风险,研究Markov改进演化博弈模型。根据ICPS中各个漏洞节点,设计从信息域到物理域的系统攻防状态转移图,为Markov改进演化博弈分析提供依据。首先,在单阶段攻防过程中,研究加入参数机制... 为评估网络攻击下工业信息物理系统(ICPS)的动态风险,研究Markov改进演化博弈模型。根据ICPS中各个漏洞节点,设计从信息域到物理域的系统攻防状态转移图,为Markov改进演化博弈分析提供依据。首先,在单阶段攻防过程中,研究加入参数机制的攻防演化博弈模型,求解拥有不同理性程度和探索程度的攻防主体博弈后的收益。其次,在多阶段攻防中,根据单阶段攻防博弈模型,引入转移概率和折现因子,根据攻防状态转移图求解不同漏洞节点的攻击收益,实现对多阶段攻防对抗的动态推演。最后,利用攻击收益大小对ICPS的动态风险进行评估。本研究分别进行了数值实验分析以及工业信息物理系统模型仿真,使用沸水发电厂作为仿真对象,通过Matlab对Markov改进演化博弈评估方法进行仿真,根据攻击收益评估ICPS的动态风险。结果表明,研究模型重视攻防双方的差异性,能依据攻防双方理性程度及探索程度的不同,合理求出ICPS中攻击者的收益,为ICPS遭受网络攻击下的动态风险评估提供理论基础,对提高工业信息物理系统的安全性提供重要参考依据。 展开更多
关键词 工业信息物理系统(icps) 演化博弈 Markov决策 攻击收益 系统评估
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自适应事件触发通信机制下机理解析与数据驱动融合的ICPS双重安全控制 被引量:3
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作者 赵莉 李炜 李亚洁 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期206-218,共13页
针对存在拒绝服务(DoS)攻击与执行器故障的工业信息物理融合系统(ICPS),将机理解析与数据驱动方法相结合,在新型自适应事件触发通信机制下,研究双重安全控制问题.首先,设计自适应事件触发机制,能够触发参数随系统行为动态自适应变化,节... 针对存在拒绝服务(DoS)攻击与执行器故障的工业信息物理融合系统(ICPS),将机理解析与数据驱动方法相结合,在新型自适应事件触发通信机制下,研究双重安全控制问题.首先,设计自适应事件触发机制,能够触发参数随系统行为动态自适应变化,节约更多网络通信资源;其次,基于系统最大允许时延建立攻击检测机制,可以有效区分大、小能量DoS攻击;再次,基于极限学习机算法(ELM)建立时序预测模型,用于大能量DoS攻击时重构修正控制量,以主动容侵攻击的影响,并给出与小能量攻击时机理解析的弹性被动容侵来提升系统对攻击的防御能力;然后,借助T-S模糊理论、时滞系统理论、新型Bessel-Legendre不等式等,推证得到系统鲁棒观测器及双重安全控制器的解析求解方法,使双重安全控制与通讯性能得到折衷协同提升;最后,通过实例仿真验证所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 工业信息物理融合系统(icps) 双重安全控制 DOS攻击 主被动容侵 数据驱动 机理解析
原文传递
攻击与故障共存的 ICPS 综合安全控制方法 被引量:3
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作者 李炜 张建军 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期1185-1198,共14页
针对同时存在假数据注入(FDI)攻击与执行器故障的工业信息物理融合系统(ICPS),在离散事件触发机制(DETCS)下,综合应用Lyapunov稳定性理论及更具少保守性的仿射Bessel-Legendre不等式,研究执行器故障与FDI攻击估计、综合安全控制与通讯... 针对同时存在假数据注入(FDI)攻击与执行器故障的工业信息物理融合系统(ICPS),在离散事件触发机制(DETCS)下,综合应用Lyapunov稳定性理论及更具少保守性的仿射Bessel-Legendre不等式,研究执行器故障与FDI攻击估计、综合安全控制与通讯协同设计问题.从主动防御攻击的态势入手,综合考虑通讯资源与计算资源的高效利用与合理分配,给出DETCS下的ICPS综合安全控制架构,将鲁棒估计器与综合安全控制器的设计统一于同一非均匀数据传输机制下.将执行器故障与FDI攻击增广为同一向量,给出系统状态、增广故障鲁棒估计器的设计方法.基于所得估计结果并结合事件触发条件,对执行和传感双侧网络中的FDI攻击分别采用分离与补偿的防御策略,对执行器故障进行故障调节,给出综合安全控制器设计方法,实现对FDI攻击和执行器故障主动容侵和主动容错的综合安全控制与通讯协同设计.通过数值算例和四容水箱实例,仿真验证了提出方法的有效性. 展开更多
关键词 工业信息物理融合系统(icps) 假数据注入攻击 执行器故障 鲁棒H∞估计 控制与通讯协同设计
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电感耦合等离子发射光谱仪(ICPS)在农业化学分析中的应用
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作者 高红莉 周文宗 《河南科学》 2001年第4期425-428,共4页
简要介绍了电感耦合等离子体发射光谱仪 (ICPS - 75 0 0 )的工作原理 ,对其在农业化学分析 ,包括土壤分析、灌溉水分析、植物分析、肥料分析等方面的应用进行了概述 ,并与常规分析方法作了对比 ,说明了ICPS- 75 0 0在农业化学分析中的... 简要介绍了电感耦合等离子体发射光谱仪 (ICPS - 75 0 0 )的工作原理 ,对其在农业化学分析 ,包括土壤分析、灌溉水分析、植物分析、肥料分析等方面的应用进行了概述 ,并与常规分析方法作了对比 ,说明了ICPS- 75 0 0在农业化学分析中的用途和前景。 展开更多
关键词 农业化学分析 icps 电感耦合等离子发射光谱仪
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政治与社会研究校际联盟(ICPSR)简介 被引量:1
5
作者 王磊 《实证社会科学》 2016年第1期131-139,共9页
一、背景政治与社会研究校际联盟(The Interuniversity Consortium for Political and Social Research,ICPSR)①的历史可追溯至1962年,其最初名称为政治研究校际联盟(The Interuniversity Consortium for Political Research,ICPR)... 一、背景政治与社会研究校际联盟(The Interuniversity Consortium for Political and Social Research,ICPSR)①的历史可追溯至1962年,其最初名称为政治研究校际联盟(The Interuniversity Consortium for Political Research,ICPR),由美国政治科学家Warren E.Miller等人发起创立,以作为美国全国选举研究的数据散播工具。其意义很快便超越了这一初衷,虽然其发展过程经历过一些波折(如就数据共享方面的问题),但在密歇根大学社会研究所(Institute for Social Research,ISR)及其相关人员的努力下,该联盟组织及其数据共享机制获得了较大的发展和壮大,目前该组织拥有世界上最大的用于政治与社会研究的数据库。 展开更多
关键词 校际联盟 数据共享 密歇根大学 icps 数据库
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数据注入攻击下ICPS的自适应事件触发弹性控制 被引量:2
6
作者 薛威峰 孙子文 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期866-874,共9页
为使工业信息物理系统(ICPS)抵御数据注入攻击,本文研究了事件触发弹性控制策略,采用自适应事件触发以减少通信资源,构建攻击估计器以降低攻击对系统性能的影响.通过H∞渐近稳定性准则推导估计器参数,采用Lyapunov-Krasovskii函数推导... 为使工业信息物理系统(ICPS)抵御数据注入攻击,本文研究了事件触发弹性控制策略,采用自适应事件触发以减少通信资源,构建攻击估计器以降低攻击对系统性能的影响.通过H∞渐近稳定性准则推导估计器参数,采用Lyapunov-Krasovskii函数推导事件触发、数据注入攻击、网络延迟和弹性控制器之间的定量关系.以二自由度质量–弹簧–阻尼串联系统为被控对象, MATLAB仿真验证基于自适应事件触发的ICPS在数据注入攻击下的系统性能,结果表明所采取策略能保证系统的稳定性,并有效减少通信资源. 展开更多
关键词 icps 数据注入攻击 自适应事件触发 弹性控制
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从第二十一届国际半导体物理会议(ICPS—21)看半导体物理学的发展
7
作者 齐晓寰 王启明 《中国科学院院刊》 1993年第1期80-82,共3页
本文概要介绍了ICPS-21的情况,通过对近几届ICPS会议论文内容的比较研究,分析了半导体物理学的发展趋势.
关键词 半导体物理 icps 会议论文 结构材料研究 概要介绍 量子系统 量子线 邀请报告 程序委员会 异质结构
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ICPS multi-target constrained comprehensive security control based on DoS attacks energy grading detection and compensation
8
作者 HAN Yinlong HAN Xiaowu 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS CSCD 2024年第4期518-531,共14页
Aiming at the industry cyber-physical system(ICPS)where Denial-of-Service(DoS)attacks and actuator failure coexist,the integrated security control problem of ICPS under multi-objective constraints was studied.First,fr... Aiming at the industry cyber-physical system(ICPS)where Denial-of-Service(DoS)attacks and actuator failure coexist,the integrated security control problem of ICPS under multi-objective constraints was studied.First,from the perspective of the defender,according to the differential impact of the system under DoS attacks of different energies,the DoS attacks energy grading detection standard was formulated,and the ICPS comprehensive security control framework was constructed.Secondly,a security transmission strategy based on event triggering was designed.Under the DoS attack energy classification detection mechanism,for large-energy attacks,the method based on time series analysis was considered to predict and compensate for lost data.Therefore,on the basis of passive and elastic response to small energy attacks,the active defense capability against DoS attacks was increased.Then by introducing the conecomplement linearization algorithm,the calculation methods of the state and fault estimation observer and the integrated safety controller were deduced,the goal of DoS attack active and passive hybrid intrusion tolerance and actuator failure active fault tolerance were realized.Finally,a simulation example of a four-capacity water tank system was given to verify the validity of the obtained conclusions. 展开更多
关键词 industry cyber-physical system(icps) Denial-of-Service(DoS)attacks energy grading detection security event triggering mechanism time series analysis methods cone complementary linearization
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高分辨率ICP光谱仪——岛津ICPS-8100仪器简介
9
《现代仪器》 2004年第6期59-59,共1页
关键词 ICP光谱仪 仪器 icps 硬件 高分辨率 简介
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学前儿童ICPS绘本阅读活动中师幼互动的研究
10
作者 林雨芬 《中国校外教育》 2020年第32期137-138,共2页
学前儿童ICPS绘本阅读活动通过有目的有意识地引导学前儿童在绘本阅读中,使用“伤心、开心、生气、理解、骄傲、沮丧、爱”这七组词语,可以帮助学前儿童建立多种选择的思维方式,教会学前儿童观察行为之前之后的区别,这样学前儿童才会知... 学前儿童ICPS绘本阅读活动通过有目的有意识地引导学前儿童在绘本阅读中,使用“伤心、开心、生气、理解、骄傲、沮丧、爱”这七组词语,可以帮助学前儿童建立多种选择的思维方式,教会学前儿童观察行为之前之后的区别,这样学前儿童才会知道自己的行为是会对他人造成影响的,从而敢于自己解决问题。研究了学前儿童绘本阅读活动中师幼互动的现状,就现在的学前儿童ICPS绘本阅读活动的问题进行分析,并提出响应的研究策略。 展开更多
关键词 学前儿童 icps 绘本阅读 师幼互动
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基于ICPS的幼儿园前阅读教学中的师幼互动的研究
11
作者 韦珠榕 《教师》 2019年第13期103-104,共2页
师幼互动作为幼儿园人际关系的核心,是促进幼儿语言综合能力发展的主要途径。幼儿园的阅读教学活动对幼儿今后的学业、行为能力以及社会性发展都有至关重要的作用,因此,越来越多的幼儿园在班级规模、师资力量、游戏空间等方面为师幼互... 师幼互动作为幼儿园人际关系的核心,是促进幼儿语言综合能力发展的主要途径。幼儿园的阅读教学活动对幼儿今后的学业、行为能力以及社会性发展都有至关重要的作用,因此,越来越多的幼儿园在班级规模、师资力量、游戏空间等方面为师幼互动提供更好的条件。文章基于ICPS(Interpersonal Cognitive Problem Solving),就现阶段阅读教学中师幼互动存在的问题进行分析,并提出相应的改进建议。 展开更多
关键词 师幼互动 阅读教学 icps 语言综合能力
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激光视觉融合的改进图优化智能轮椅建图算法
12
作者 戚开诚 李超 单新颖 《科学技术与工程》 北大核心 2026年第3期1087-1097,共11页
为了改进传统图优化建图算法在建图时环境检测能力差、特征提取不明显以及累积误差大等问题,提出一种激光与视觉融合的改进图优化建图算法。首先,标定激光雷达与深度相机,完成数据处理与融合初步消除传感器误差与数据冗余;其次,采用引... 为了改进传统图优化建图算法在建图时环境检测能力差、特征提取不明显以及累积误差大等问题,提出一种激光与视觉融合的改进图优化建图算法。首先,标定激光雷达与深度相机,完成数据处理与融合初步消除传感器误差与数据冗余;其次,采用引入距离评价函数的协方差分析(principal component analysis,PCA)方法并结合自适应阈值设定方法选取点云特征点;然后,使用IMU(inertial measurement unit)预积分技术获得初始位姿变换矩阵完成初步扫描匹配,在此基础上采用点对面ICP(iterative closest point)算法完成最终扫描匹配,得到最终位姿变换矩阵;最后,采用蒙特卡洛定位(Monte Carlo localization,MCL)方法并结合里程计数据完成回环检测,消除累积误差。使用智能轮椅在实际场景进行建图验证,结果表明提出的改进图优化算法相比于传统图优化算法有更好的环境检测能力,并且在大环境可以有效减少累积误差,相比于传统图优化算法有一定的改进与提升。 展开更多
关键词 智能轮椅 激光与视觉 图优化 特征提取 点对面ICP 蒙特卡洛定位
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基于重力感应传感器的物料分拣机械手抓取力自整定模糊PID柔性控制
13
作者 白娜 李鹏 黄根信 《传感技术学报》 北大核心 2026年第1期80-85,共6页
在物料分拣过程中,考虑不同物料的特性差异如各种形状、大小、重量等,导致机械手抓取力的控制精度较低。为此,提出基于重力感应传感器的物料分拣机械手抓取力自整定模糊PID柔性控制。通过线性支持向量机(SVM)和迭代最近点(ICP)配准方法... 在物料分拣过程中,考虑不同物料的特性差异如各种形状、大小、重量等,导致机械手抓取力的控制精度较低。为此,提出基于重力感应传感器的物料分拣机械手抓取力自整定模糊PID柔性控制。通过线性支持向量机(SVM)和迭代最近点(ICP)配准方法定位待抓取目标位置;利用重力感应传感器检测待抓取物料的重量,以物料分拣机械手结构为基准,将获取的待抓取物料位置和重量参数输入到设计的模糊比例-积分-微分(PID)控制器中,实现物料分拣机械手抓取力控制。实验结果表明,所提方法物料分拣机械手待抓取物料的实际中心坐标点误差不超过±(0.2,0.3)mm,待抓取物料重量误差不超过0.2 g,抓取力控制精度高、实际应用效果好。 展开更多
关键词 物料分拣机械手 抓取力控制 重力感应传感器 模糊PID控制 线性支持向量机 ICP配准方法
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移动三维激光扫描点云的整体配准方法
14
作者 罗保林 张伯树 +2 位作者 陈壮 王继斌 曾聪 《地理空间信息》 2026年第1期62-65,共4页
针对移动三维激光扫描中分段点云数据闭合时首尾测段重叠区域存在闭合差的问题,分析了点云数据配准方法与原理,以点云拼接的转换参数为切入点,在粗略配准结果的基础上,顾及点云数据的整体性和关联性,提出了以测段间转换关系为参数的整... 针对移动三维激光扫描中分段点云数据闭合时首尾测段重叠区域存在闭合差的问题,分析了点云数据配准方法与原理,以点云拼接的转换参数为切入点,在粗略配准结果的基础上,顾及点云数据的整体性和关联性,提出了以测段间转换关系为参数的整体平差方法,实现了闭合差在各测段中的分配和改正。将改正数应用于转换参数中,对点云进行纠正,纠正结果与实测校核点的点位较差均在10 cm以内,数据质量得到了极大改善,证明了方法的可行性,具有较高的实用价值。 展开更多
关键词 三维激光扫描 点云配准 ICP配准 整体配准
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面向BIM模型的激光雷达点云定位方法研究
15
作者 赖正楠 陈鲤文 黄彦骁 《工业控制计算机》 2026年第2期70-72,共3页
聚焦于机器人的定位问题,提出一种基于BIM模型与激光雷达点云的定位方法。针对无GPS定位的情况,利用激光雷达获取环境点云信息,以及BIM模型包含的建筑结构信息来实现定位。通过将BIM数据点云化及二维化、三维雷达点云数据二维化,弥合数... 聚焦于机器人的定位问题,提出一种基于BIM模型与激光雷达点云的定位方法。针对无GPS定位的情况,利用激光雷达获取环境点云信息,以及BIM模型包含的建筑结构信息来实现定位。通过将BIM数据点云化及二维化、三维雷达点云数据二维化,弥合数据形态差异。采用霍夫变换计算主方向,基于模板匹配实现二维全局粗配准定位,再利用TrimmedICP算法进行精确配准定位。实验结果表明该方法能够实现在无给定初始位置信息的全局定位。该方法也可用于其他结构化特征明显的全局定位问题。 展开更多
关键词 定位 机器人 BIM模型 激光雷达点云 模板匹配 ICP算法
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基于电热消解与电感耦合等离子体发射光谱法检测糖果制品中钛含量的研究
16
作者 张扬 刘青松 刘帆 《化学世界》 2026年第1期53-57,共5页
建立了一种基于电热消解与电感耦合等离子体发射光谱法(ICP-OES)检测糖果制品中钛含量的方法。样品经电热消解处理,于180℃赶酸至1.0 mL,用硝酸溶液[V(HNO_(3))∶V(H_(2)O)=1∶19]定容至50 mL,采用ICP-OES外标法定量分析。试验结果表明... 建立了一种基于电热消解与电感耦合等离子体发射光谱法(ICP-OES)检测糖果制品中钛含量的方法。样品经电热消解处理,于180℃赶酸至1.0 mL,用硝酸溶液[V(HNO_(3))∶V(H_(2)O)=1∶19]定容至50 mL,采用ICP-OES外标法定量分析。试验结果表明,钛在质量浓度为0.05~2.00μg/mL范围内呈现良好的线性关系[相关系数(r)>0.9999],检出限和定量限分别为0.273和0.910μg/L。相比传统微波消解法,该方法操作简便、安全性高、成本低,适用于糖果制品中钛含量的快速检测。 展开更多
关键词 电热消解 电感耦合等离子体(ICP) 快速检测
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光电直读光谱法测定7475铝合金元素含量
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作者 李佳囡 欧阳成龙 《世界有色金属》 2026年第1期208-210,共3页
利用GNRS9光电直读光谱仪对7475牌号的铝合金采用类型标准化法对主元素含量进行精准检测,以提高铝合金质量控制水平并优化生产工艺。分析过程涵盖实验环境控制、仪器与分析条件及预燃与曝光时间的确定。通过建立了工作曲线,确定最优化... 利用GNRS9光电直读光谱仪对7475牌号的铝合金采用类型标准化法对主元素含量进行精准检测,以提高铝合金质量控制水平并优化生产工艺。分析过程涵盖实验环境控制、仪器与分析条件及预燃与曝光时间的确定。通过建立了工作曲线,确定最优化的分析线和工作参数。同时与ICP等离子发射光谱法从准确性与稳定性这两个方面比对验证结果。结果表明,光电直读光谱法在测定7475铝合金元素含量方面具有高准确性和稳定性,且操作简便、分析速度快,成本低等优点,可实现多元素同时测定,特别适用于无匹配的标准曲线的分析检测任务。 展开更多
关键词 光电直读光谱法 类型标准化 7475铝合金 分析线 ICP等离子发射光谱法
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因果时空语义驱动的深度强化学习抽象建模方法
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作者 田丽丽 杜德慧 +2 位作者 聂基辉 陈逸康 李荥达 《软件学报》 北大核心 2025年第8期3637-3654,共18页
随着智能信息物理融合系统(intelligent cyber-physical system,ICPS)的快速发展,智能技术在感知、决策、规控等方面的应用日益广泛.其中,深度强化学习因其在处理复杂的动态环境方面的高效性,已被广泛用于ICPS的控制组件中.然而,由于运... 随着智能信息物理融合系统(intelligent cyber-physical system,ICPS)的快速发展,智能技术在感知、决策、规控等方面的应用日益广泛.其中,深度强化学习因其在处理复杂的动态环境方面的高效性,已被广泛用于ICPS的控制组件中.然而,由于运行环境的开放性和ICPS系统的复杂性,深度强化学习在学习过程中需要对复杂多变的状态空间进行探索,这极易导致决策生成时效率低下和泛化性不足等问题.目前对于该问题的常见解决方法是将大规模的细粒度马尔可夫决策过程(Markov decision process,MDP)抽象为小规模的粗粒度马尔可夫决策过程,从而简化模型的计算复杂度并提高求解效率.但这些方法尚未考虑如何保证原状态的时空语义信息、聚类抽象的系统空间和真实系统空间之间的语义一致性问题.针对以上问题,提出基于因果时空语义的深度强化学习抽象建模方法.首先,提出反映时间和空间价值变化分布的因果时空语义,并在此基础上对状态进行双阶段语义抽象以构建深度强化学习过程的抽象马尔可夫模型;其次,结合抽象优化技术对抽象模型进行调优,以减少抽象状态与相应具体状态之间的语义误差;最后,结合车道保持、自适应巡航、交叉路口会车等案例进行了大量的实验,并使用验证器PRISM对模型进行评估分析,结果表明所提出的抽象建模技术在模型的抽象表达能力、准确性及语义等价性方面具有较好的效果. 展开更多
关键词 深度强化学习 抽象建模 因果时空语义 智能信息物理融合系统(icps) 马尔可夫决策过程(MDP)
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汽车驱动桥螺旋锥齿轮齿面测量误差补偿方法 被引量:2
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作者 刘永生 谭佳敏 +3 位作者 王瑞富 户盼茹 甘鑫斌 陈一馨 《汽车安全与节能学报》 北大核心 2025年第2期197-206,共10页
提升汽车驱动桥螺旋锥齿轮齿面加工质量对整车的安全与节能性能有重要意义,该文针对汽车驱动桥螺旋锥齿轮实测和理论齿面存在的测量误差,提出了一种基于对偶四元数优化的迭代最近点(ICP)齿面测量误差补偿方法。将误差补偿问题转化为两... 提升汽车驱动桥螺旋锥齿轮齿面加工质量对整车的安全与节能性能有重要意义,该文针对汽车驱动桥螺旋锥齿轮实测和理论齿面存在的测量误差,提出了一种基于对偶四元数优化的迭代最近点(ICP)齿面测量误差补偿方法。将误差补偿问题转化为两曲面的配准问题,利用对偶四元数对齿面配准模型进行表示并得出误差矩阵,将误差矩阵线性化并使用凸松弛的全局优化算法对其实部进行优化,实现螺旋锥齿轮齿面的精确配准。结果表明:螺旋锥齿轮凹齿面的误差补偿率最高达77%,最大误差由补偿前的22.11μm降至5.64μm,平均误差由补偿前的10.34μm降至2.38μm,该算法与传统奇异值分解法(SVD)、四元数法和Levenberg-Marquardt法(L-M)相比有更高的求解精度和稳定性,证明所提出的补偿方法具有可行性。 展开更多
关键词 驱动桥 螺旋锥齿轮 对偶四元数 迭代最近点算法(ICP) 全局优化
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基于震前-震后高精度地形点云数据提取三维地表同震位移场信息
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作者 魏占玉 何宏林 +1 位作者 邓亚婷 席茜 《地震地质》 北大核心 2025年第1期167-188,共22页
地震破裂带附近同震位移和变形模式对于深入理解地震破裂过程、断层行为及活动断层与地形地貌关系等至关重要。文中提出一种迭代最近点(ICP)算法,利用地震前后地形点云进行差分确定断层近场三维同震地表位移。在川西大凉山断裂带交际河... 地震破裂带附近同震位移和变形模式对于深入理解地震破裂过程、断层行为及活动断层与地形地貌关系等至关重要。文中提出一种迭代最近点(ICP)算法,利用地震前后地形点云进行差分确定断层近场三维同震地表位移。在川西大凉山断裂带交际河断层上选取2期SfM地形点云叠加同震位移场模拟震前-震后点云,测试ICP方法获取同震位移场的精度。该方法在网格边长>50m的条件下可准确恢复同震位移场的方向和幅度,水平和垂直精度分别为20~10cm,这与地形点云定位精度相当。随着点云密度和网格窗口尺寸减小,该方法恢复同震位移场等的精度将降低。通过分析树木生长、房屋建设、河流侵蚀等地形变化对恢复位移场的潜在影响,研究结果表明扩大网格尺寸可使震前-震后点云具有足够地形结构进行匹配,以减小局部地形变化对恢复位移场的影响,网格窗口尺寸是在具有足够地形结构的大尺度和具有更精细分辨率的小尺度之间的权衡。文中所述的ICP方法利用震前-震后高精度点云可获取地震破裂带附近精细的三维地表位移场,为浅层断层滑动和破裂带变形提供了新的约束,有助于研究地震破裂过程和断层生长过程。 展开更多
关键词 三维同震位移场 ICP算法 地形点云 地震破裂 活动断层
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