期刊文献+
共找到4,120篇文章
< 1 2 206 >
每页显示 20 50 100
Markov改进演化博弈评估ICPS的动态风险
1
作者 孙奕 孙子文 《哈尔滨工业大学学报》 北大核心 2025年第4期84-93,共10页
为评估网络攻击下工业信息物理系统(ICPS)的动态风险,研究Markov改进演化博弈模型。根据ICPS中各个漏洞节点,设计从信息域到物理域的系统攻防状态转移图,为Markov改进演化博弈分析提供依据。首先,在单阶段攻防过程中,研究加入参数机制... 为评估网络攻击下工业信息物理系统(ICPS)的动态风险,研究Markov改进演化博弈模型。根据ICPS中各个漏洞节点,设计从信息域到物理域的系统攻防状态转移图,为Markov改进演化博弈分析提供依据。首先,在单阶段攻防过程中,研究加入参数机制的攻防演化博弈模型,求解拥有不同理性程度和探索程度的攻防主体博弈后的收益。其次,在多阶段攻防中,根据单阶段攻防博弈模型,引入转移概率和折现因子,根据攻防状态转移图求解不同漏洞节点的攻击收益,实现对多阶段攻防对抗的动态推演。最后,利用攻击收益大小对ICPS的动态风险进行评估。本研究分别进行了数值实验分析以及工业信息物理系统模型仿真,使用沸水发电厂作为仿真对象,通过Matlab对Markov改进演化博弈评估方法进行仿真,根据攻击收益评估ICPS的动态风险。结果表明,研究模型重视攻防双方的差异性,能依据攻防双方理性程度及探索程度的不同,合理求出ICPS中攻击者的收益,为ICPS遭受网络攻击下的动态风险评估提供理论基础,对提高工业信息物理系统的安全性提供重要参考依据。 展开更多
关键词 工业信息物理系统(icps) 演化博弈 Markov决策 攻击收益 系统评估
在线阅读 下载PDF
自适应事件触发通信机制下机理解析与数据驱动融合的ICPS双重安全控制 被引量:2
2
作者 赵莉 李炜 李亚洁 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期206-218,共13页
针对存在拒绝服务(DoS)攻击与执行器故障的工业信息物理融合系统(ICPS),将机理解析与数据驱动方法相结合,在新型自适应事件触发通信机制下,研究双重安全控制问题.首先,设计自适应事件触发机制,能够触发参数随系统行为动态自适应变化,节... 针对存在拒绝服务(DoS)攻击与执行器故障的工业信息物理融合系统(ICPS),将机理解析与数据驱动方法相结合,在新型自适应事件触发通信机制下,研究双重安全控制问题.首先,设计自适应事件触发机制,能够触发参数随系统行为动态自适应变化,节约更多网络通信资源;其次,基于系统最大允许时延建立攻击检测机制,可以有效区分大、小能量DoS攻击;再次,基于极限学习机算法(ELM)建立时序预测模型,用于大能量DoS攻击时重构修正控制量,以主动容侵攻击的影响,并给出与小能量攻击时机理解析的弹性被动容侵来提升系统对攻击的防御能力;然后,借助T-S模糊理论、时滞系统理论、新型Bessel-Legendre不等式等,推证得到系统鲁棒观测器及双重安全控制器的解析求解方法,使双重安全控制与通讯性能得到折衷协同提升;最后,通过实例仿真验证所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 工业信息物理融合系统(icps) 双重安全控制 DOS攻击 主被动容侵 数据驱动 机理解析
原文传递
数据注入攻击下ICPS的自适应事件触发弹性控制 被引量:2
3
作者 薛威峰 孙子文 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期866-874,共9页
为使工业信息物理系统(ICPS)抵御数据注入攻击,本文研究了事件触发弹性控制策略,采用自适应事件触发以减少通信资源,构建攻击估计器以降低攻击对系统性能的影响.通过H∞渐近稳定性准则推导估计器参数,采用Lyapunov-Krasovskii函数推导... 为使工业信息物理系统(ICPS)抵御数据注入攻击,本文研究了事件触发弹性控制策略,采用自适应事件触发以减少通信资源,构建攻击估计器以降低攻击对系统性能的影响.通过H∞渐近稳定性准则推导估计器参数,采用Lyapunov-Krasovskii函数推导事件触发、数据注入攻击、网络延迟和弹性控制器之间的定量关系.以二自由度质量–弹簧–阻尼串联系统为被控对象, MATLAB仿真验证基于自适应事件触发的ICPS在数据注入攻击下的系统性能,结果表明所采取策略能保证系统的稳定性,并有效减少通信资源. 展开更多
关键词 icps 数据注入攻击 自适应事件触发 弹性控制
在线阅读 下载PDF
ICPS multi-target constrained comprehensive security control based on DoS attacks energy grading detection and compensation
4
作者 HAN Yinlong HAN Xiaowu 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS CSCD 2024年第4期518-531,共14页
Aiming at the industry cyber-physical system(ICPS)where Denial-of-Service(DoS)attacks and actuator failure coexist,the integrated security control problem of ICPS under multi-objective constraints was studied.First,fr... Aiming at the industry cyber-physical system(ICPS)where Denial-of-Service(DoS)attacks and actuator failure coexist,the integrated security control problem of ICPS under multi-objective constraints was studied.First,from the perspective of the defender,according to the differential impact of the system under DoS attacks of different energies,the DoS attacks energy grading detection standard was formulated,and the ICPS comprehensive security control framework was constructed.Secondly,a security transmission strategy based on event triggering was designed.Under the DoS attack energy classification detection mechanism,for large-energy attacks,the method based on time series analysis was considered to predict and compensate for lost data.Therefore,on the basis of passive and elastic response to small energy attacks,the active defense capability against DoS attacks was increased.Then by introducing the conecomplement linearization algorithm,the calculation methods of the state and fault estimation observer and the integrated safety controller were deduced,the goal of DoS attack active and passive hybrid intrusion tolerance and actuator failure active fault tolerance were realized.Finally,a simulation example of a four-capacity water tank system was given to verify the validity of the obtained conclusions. 展开更多
关键词 industry cyber-physical system(icps) Denial-of-Service(DoS)attacks energy grading detection security event triggering mechanism time series analysis methods cone complementary linearization
在线阅读 下载PDF
攻击与故障共存的 ICPS 综合安全控制方法 被引量:2
5
作者 李炜 张建军 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期1185-1198,共14页
针对同时存在假数据注入(FDI)攻击与执行器故障的工业信息物理融合系统(ICPS),在离散事件触发机制(DETCS)下,综合应用Lyapunov稳定性理论及更具少保守性的仿射Bessel-Legendre不等式,研究执行器故障与FDI攻击估计、综合安全控制与通讯... 针对同时存在假数据注入(FDI)攻击与执行器故障的工业信息物理融合系统(ICPS),在离散事件触发机制(DETCS)下,综合应用Lyapunov稳定性理论及更具少保守性的仿射Bessel-Legendre不等式,研究执行器故障与FDI攻击估计、综合安全控制与通讯协同设计问题.从主动防御攻击的态势入手,综合考虑通讯资源与计算资源的高效利用与合理分配,给出DETCS下的ICPS综合安全控制架构,将鲁棒估计器与综合安全控制器的设计统一于同一非均匀数据传输机制下.将执行器故障与FDI攻击增广为同一向量,给出系统状态、增广故障鲁棒估计器的设计方法.基于所得估计结果并结合事件触发条件,对执行和传感双侧网络中的FDI攻击分别采用分离与补偿的防御策略,对执行器故障进行故障调节,给出综合安全控制器设计方法,实现对FDI攻击和执行器故障主动容侵和主动容错的综合安全控制与通讯协同设计.通过数值算例和四容水箱实例,仿真验证了提出方法的有效性. 展开更多
关键词 工业信息物理融合系统(icps) 假数据注入攻击 执行器故障 鲁棒H∞估计 控制与通讯协同设计
在线阅读 下载PDF
电感耦合等离子发射光谱仪(ICPS)在农业化学分析中的应用
6
作者 高红莉 周文宗 《河南科学》 2001年第4期425-428,共4页
简要介绍了电感耦合等离子体发射光谱仪 (ICPS - 75 0 0 )的工作原理 ,对其在农业化学分析 ,包括土壤分析、灌溉水分析、植物分析、肥料分析等方面的应用进行了概述 ,并与常规分析方法作了对比 ,说明了ICPS- 75 0 0在农业化学分析中的... 简要介绍了电感耦合等离子体发射光谱仪 (ICPS - 75 0 0 )的工作原理 ,对其在农业化学分析 ,包括土壤分析、灌溉水分析、植物分析、肥料分析等方面的应用进行了概述 ,并与常规分析方法作了对比 ,说明了ICPS- 75 0 0在农业化学分析中的用途和前景。 展开更多
关键词 农业化学分析 icps 电感耦合等离子发射光谱仪
在线阅读 下载PDF
政治与社会研究校际联盟(ICPSR)简介 被引量:1
7
作者 王磊 《实证社会科学》 2016年第1期131-139,共9页
一、背景政治与社会研究校际联盟(The Interuniversity Consortium for Political and Social Research,ICPSR)①的历史可追溯至1962年,其最初名称为政治研究校际联盟(The Interuniversity Consortium for Political Research,ICPR)... 一、背景政治与社会研究校际联盟(The Interuniversity Consortium for Political and Social Research,ICPSR)①的历史可追溯至1962年,其最初名称为政治研究校际联盟(The Interuniversity Consortium for Political Research,ICPR),由美国政治科学家Warren E.Miller等人发起创立,以作为美国全国选举研究的数据散播工具。其意义很快便超越了这一初衷,虽然其发展过程经历过一些波折(如就数据共享方面的问题),但在密歇根大学社会研究所(Institute for Social Research,ISR)及其相关人员的努力下,该联盟组织及其数据共享机制获得了较大的发展和壮大,目前该组织拥有世界上最大的用于政治与社会研究的数据库。 展开更多
关键词 校际联盟 数据共享 密歇根大学 icps 数据库
在线阅读 下载PDF
从第二十一届国际半导体物理会议(ICPS—21)看半导体物理学的发展
8
作者 齐晓寰 王启明 《中国科学院院刊》 1993年第1期80-82,共3页
本文概要介绍了ICPS-21的情况,通过对近几届ICPS会议论文内容的比较研究,分析了半导体物理学的发展趋势.
关键词 半导体物理 icps 会议论文 结构材料研究 概要介绍 量子系统 量子线 邀请报告 程序委员会 异质结构
在线阅读 下载PDF
高分辨率ICP光谱仪——岛津ICPS-8100仪器简介
9
《现代仪器》 2004年第6期59-59,共1页
关键词 ICP光谱仪 仪器 icps 硬件 高分辨率 简介
在线阅读 下载PDF
学前儿童ICPS绘本阅读活动中师幼互动的研究
10
作者 林雨芬 《中国校外教育》 2020年第32期137-138,共2页
学前儿童ICPS绘本阅读活动通过有目的有意识地引导学前儿童在绘本阅读中,使用“伤心、开心、生气、理解、骄傲、沮丧、爱”这七组词语,可以帮助学前儿童建立多种选择的思维方式,教会学前儿童观察行为之前之后的区别,这样学前儿童才会知... 学前儿童ICPS绘本阅读活动通过有目的有意识地引导学前儿童在绘本阅读中,使用“伤心、开心、生气、理解、骄傲、沮丧、爱”这七组词语,可以帮助学前儿童建立多种选择的思维方式,教会学前儿童观察行为之前之后的区别,这样学前儿童才会知道自己的行为是会对他人造成影响的,从而敢于自己解决问题。研究了学前儿童绘本阅读活动中师幼互动的现状,就现在的学前儿童ICPS绘本阅读活动的问题进行分析,并提出响应的研究策略。 展开更多
关键词 学前儿童 icps 绘本阅读 师幼互动
在线阅读 下载PDF
基于ICPS的幼儿园前阅读教学中的师幼互动的研究
11
作者 韦珠榕 《教师》 2019年第13期103-104,共2页
师幼互动作为幼儿园人际关系的核心,是促进幼儿语言综合能力发展的主要途径。幼儿园的阅读教学活动对幼儿今后的学业、行为能力以及社会性发展都有至关重要的作用,因此,越来越多的幼儿园在班级规模、师资力量、游戏空间等方面为师幼互... 师幼互动作为幼儿园人际关系的核心,是促进幼儿语言综合能力发展的主要途径。幼儿园的阅读教学活动对幼儿今后的学业、行为能力以及社会性发展都有至关重要的作用,因此,越来越多的幼儿园在班级规模、师资力量、游戏空间等方面为师幼互动提供更好的条件。文章基于ICPS(Interpersonal Cognitive Problem Solving),就现阶段阅读教学中师幼互动存在的问题进行分析,并提出相应的改进建议。 展开更多
关键词 师幼互动 阅读教学 icps 语言综合能力
在线阅读 下载PDF
因果时空语义驱动的深度强化学习抽象建模方法
12
作者 田丽丽 杜德慧 +2 位作者 聂基辉 陈逸康 李荥达 《软件学报》 北大核心 2025年第8期3637-3654,共18页
随着智能信息物理融合系统(intelligent cyber-physical system,ICPS)的快速发展,智能技术在感知、决策、规控等方面的应用日益广泛.其中,深度强化学习因其在处理复杂的动态环境方面的高效性,已被广泛用于ICPS的控制组件中.然而,由于运... 随着智能信息物理融合系统(intelligent cyber-physical system,ICPS)的快速发展,智能技术在感知、决策、规控等方面的应用日益广泛.其中,深度强化学习因其在处理复杂的动态环境方面的高效性,已被广泛用于ICPS的控制组件中.然而,由于运行环境的开放性和ICPS系统的复杂性,深度强化学习在学习过程中需要对复杂多变的状态空间进行探索,这极易导致决策生成时效率低下和泛化性不足等问题.目前对于该问题的常见解决方法是将大规模的细粒度马尔可夫决策过程(Markov decision process,MDP)抽象为小规模的粗粒度马尔可夫决策过程,从而简化模型的计算复杂度并提高求解效率.但这些方法尚未考虑如何保证原状态的时空语义信息、聚类抽象的系统空间和真实系统空间之间的语义一致性问题.针对以上问题,提出基于因果时空语义的深度强化学习抽象建模方法.首先,提出反映时间和空间价值变化分布的因果时空语义,并在此基础上对状态进行双阶段语义抽象以构建深度强化学习过程的抽象马尔可夫模型;其次,结合抽象优化技术对抽象模型进行调优,以减少抽象状态与相应具体状态之间的语义误差;最后,结合车道保持、自适应巡航、交叉路口会车等案例进行了大量的实验,并使用验证器PRISM对模型进行评估分析,结果表明所提出的抽象建模技术在模型的抽象表达能力、准确性及语义等价性方面具有较好的效果. 展开更多
关键词 深度强化学习 抽象建模 因果时空语义 智能信息物理融合系统(icps) 马尔可夫决策过程(MDP)
在线阅读 下载PDF
基于震前-震后高精度地形点云数据提取三维地表同震位移场信息
13
作者 魏占玉 何宏林 +1 位作者 邓亚婷 席茜 《地震地质》 北大核心 2025年第1期167-188,共22页
地震破裂带附近同震位移和变形模式对于深入理解地震破裂过程、断层行为及活动断层与地形地貌关系等至关重要。文中提出一种迭代最近点(ICP)算法,利用地震前后地形点云进行差分确定断层近场三维同震地表位移。在川西大凉山断裂带交际河... 地震破裂带附近同震位移和变形模式对于深入理解地震破裂过程、断层行为及活动断层与地形地貌关系等至关重要。文中提出一种迭代最近点(ICP)算法,利用地震前后地形点云进行差分确定断层近场三维同震地表位移。在川西大凉山断裂带交际河断层上选取2期SfM地形点云叠加同震位移场模拟震前-震后点云,测试ICP方法获取同震位移场的精度。该方法在网格边长>50m的条件下可准确恢复同震位移场的方向和幅度,水平和垂直精度分别为20~10cm,这与地形点云定位精度相当。随着点云密度和网格窗口尺寸减小,该方法恢复同震位移场等的精度将降低。通过分析树木生长、房屋建设、河流侵蚀等地形变化对恢复位移场的潜在影响,研究结果表明扩大网格尺寸可使震前-震后点云具有足够地形结构进行匹配,以减小局部地形变化对恢复位移场的影响,网格窗口尺寸是在具有足够地形结构的大尺度和具有更精细分辨率的小尺度之间的权衡。文中所述的ICP方法利用震前-震后高精度点云可获取地震破裂带附近精细的三维地表位移场,为浅层断层滑动和破裂带变形提供了新的约束,有助于研究地震破裂过程和断层生长过程。 展开更多
关键词 三维同震位移场 ICP算法 地形点云 地震破裂 活动断层
在线阅读 下载PDF
汽车驱动桥螺旋锥齿轮齿面测量误差补偿方法
14
作者 刘永生 谭佳敏 +3 位作者 王瑞富 户盼茹 甘鑫斌 陈一馨 《汽车安全与节能学报》 北大核心 2025年第2期197-206,共10页
提升汽车驱动桥螺旋锥齿轮齿面加工质量对整车的安全与节能性能有重要意义,该文针对汽车驱动桥螺旋锥齿轮实测和理论齿面存在的测量误差,提出了一种基于对偶四元数优化的迭代最近点(ICP)齿面测量误差补偿方法。将误差补偿问题转化为两... 提升汽车驱动桥螺旋锥齿轮齿面加工质量对整车的安全与节能性能有重要意义,该文针对汽车驱动桥螺旋锥齿轮实测和理论齿面存在的测量误差,提出了一种基于对偶四元数优化的迭代最近点(ICP)齿面测量误差补偿方法。将误差补偿问题转化为两曲面的配准问题,利用对偶四元数对齿面配准模型进行表示并得出误差矩阵,将误差矩阵线性化并使用凸松弛的全局优化算法对其实部进行优化,实现螺旋锥齿轮齿面的精确配准。结果表明:螺旋锥齿轮凹齿面的误差补偿率最高达77%,最大误差由补偿前的22.11μm降至5.64μm,平均误差由补偿前的10.34μm降至2.38μm,该算法与传统奇异值分解法(SVD)、四元数法和Levenberg-Marquardt法(L-M)相比有更高的求解精度和稳定性,证明所提出的补偿方法具有可行性。 展开更多
关键词 驱动桥 螺旋锥齿轮 对偶四元数 迭代最近点算法(ICP) 全局优化
在线阅读 下载PDF
一种改进ICP点云配准方法的研究
15
作者 于明旭 纪志浩 陈飞敏 《科学技术创新》 2025年第13期74-77,共4页
提出基于等曲率特征点粗配准方法和基于间接平差的ICP精配准方法的组合点云配准算法。粗配准算法通过点曲率简化点云数据,将搜索和比较过程限制在曲率相同的点范围内,减少比较特征点的数量,简化原始点云配准过程。基于间接平差的ICP算... 提出基于等曲率特征点粗配准方法和基于间接平差的ICP精配准方法的组合点云配准算法。粗配准算法通过点曲率简化点云数据,将搜索和比较过程限制在曲率相同的点范围内,减少比较特征点的数量,简化原始点云配准过程。基于间接平差的ICP算法通过距离阈值和迭代次数控制迭代过程,提高算法稳定性,加快算法收敛速度。为验证改进后点云配准算法的有效性,从点云配准时间和点云配准精度两方面比较改进ICP点云配准算法与现有的配准算法。结论:改进后的算法减少迭代次数,提高点云配准精度,满足实际应用。 展开更多
关键词 点云数据 特征点 ICP算法 粗配准 精配准
在线阅读 下载PDF
铌钽铁矿U⁃Pb年代学方法研究进展 被引量:1
16
作者 涂家润 张妍 +4 位作者 周红英 崔玉荣 李国占 吴磊 李志丹 《地球科学》 北大核心 2025年第7期2498-2510,共13页
铌钽铁矿具有高封闭温度、高铀含量及低普通铅特征,是开展U-Pb定年的理想矿物,其同位素年代学能为稀有金属花岗岩及花岗伟晶岩成因机制研究提供关键约束.铌钽铁矿U-Pb定年方法主要包括同位素稀释‒热电离质谱法(ID-TIMS)、激光剥蚀电感... 铌钽铁矿具有高封闭温度、高铀含量及低普通铅特征,是开展U-Pb定年的理想矿物,其同位素年代学能为稀有金属花岗岩及花岗伟晶岩成因机制研究提供关键约束.铌钽铁矿U-Pb定年方法主要包括同位素稀释‒热电离质谱法(ID-TIMS)、激光剥蚀电感耦合等离子体质谱法(LA-ICP-MS)及二次离子质谱法(SIMS).系统梳理了三种定年方法的基本原理、发展脉络、技术优势及现存问题,并重点总结了近年来该方法在稀有金属矿床成矿时代厘定、成矿过程解析等领域的应用进展.由于铌钽铁矿端元成分复杂多变,且常用的微区原位测年方法(LA-ICP-MS/SIMS)普遍存在基体效应的影响,实现多期次成矿事件中铌钽铁矿U-Pb年龄的高精度、高准确度测定仍是当前技术难点及未来研究重点. 展开更多
关键词 铌钽铁矿 U⁃Pb定年 基体效应 标样 LA⁃ICP⁃MS ID⁃TIMS 高精度 稀有金属 地质年代学
原文传递
基于双约束特征提取的三维激光雷达点云ICP配准算法 被引量:1
17
作者 单馨平 苏建强 +1 位作者 刘利强 付亚雄 《应用激光》 北大核心 2025年第1期143-152,共10页
最近点迭代(iterative closest point,ICP)算法是一种最经典的点云配准算法,该算法对初始位置要求高且计算速度慢,而基于特征提取的改进方法因特征点数量不足或缺乏代表性导致配准精度低,对此提出基于双约束特征提取的改进ICP配准算法... 最近点迭代(iterative closest point,ICP)算法是一种最经典的点云配准算法,该算法对初始位置要求高且计算速度慢,而基于特征提取的改进方法因特征点数量不足或缺乏代表性导致配准精度低,对此提出基于双约束特征提取的改进ICP配准算法。首先,利用法向量夹角和内部形状特征(intrinsic shape signatures,ISS)提取特征点,通过相互补充的两个约束提取更具代表性的特征点;再用三维形状上下文特征(3D shape context,3DSC)描述特征点,得到初始点集;其次,采样一致性初始配准(sample consensus initial aligment,SAC-IA)算法与ICP算法融合,为ICP提供优化的初始位置;最后对多组仿真数据和激光雷达实测数据进行分别研究,实验结果表明,与传统ICP算法相比,不同对象的配准精度均提高85%以上、时间减少40%以上,所提算法对数据量庞大且初始位置相差较大的三维激光雷达点云数据具有良好的配准精度和效率。 展开更多
关键词 三维激光雷达 点云配准 双约束特征提取 ICP算法
原文传递
自激式电感耦合等离子体光源设计及光谱分析
18
作者 卢思贤 龙开红 +1 位作者 詹陈锐 李明 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS 北大核心 2025年第1期66-71,共6页
电感耦合等离子体(ICP)光谱仪是一种应用范围很广的元素分析仪,主要用于元素定性与定量的分析。ICP光源是光谱仪的核心部件,它在光谱仪中扮演着至关重要的角色。目前主流的ICP光源有两种:自激式和他激式,各自具有优缺点。他激式光源电... 电感耦合等离子体(ICP)光谱仪是一种应用范围很广的元素分析仪,主要用于元素定性与定量的分析。ICP光源是光谱仪的核心部件,它在光谱仪中扮演着至关重要的角色。目前主流的ICP光源有两种:自激式和他激式,各自具有优缺点。他激式光源电路复杂、体积庞大、阻抗匹配速度较慢、最大输出功率有限。设计了一种基于镀金工艺的高功率MOSFET和变频实现阻抗匹配的自激式ICP光源,该光源采用射频放大和阻抗匹配一体化的设计,把从负载线圈采样的频率信号f_(1)以及功率放大电路放大后的频率相位f_(0)进行相位比较,再根据两者相位差的变化,进而控制频率的变化,实现阻抗匹配;设计上采用了镀金工艺的金属化硅N通道型高功率的MOSFET实现功率放大,具有更大的功率密度、更小的体积,最大输出功率超过2400 W。对研制的ICP光源进行了电学静态测试,给出了鉴相器、压控振荡器以及功率的输出特性,验证了各电路在相应工作状态下的性能表现;同时结合光谱仪进行了包含Ba、Na和Li元素标准溶液的测试,获得了目标元素的光谱信号;另外,对获得的光谱信号进行了处理,使用了基于EEMD特征增强的方法对目标元素光谱信号进行有效增强,信号的线性决定系数(R^(2))从0.97降至0.99,相对标准偏差(RSD)从6.47%降至1.07%,增强了信号的准确性和可用性。本文所研制的自激式ICP光源,通过射频放大和阻抗匹配一体化设计缩小了体积,变频技术使阻抗匹配速度从毫秒级提升到纳秒级,镀金工艺的MOSFET技术使最大输出功率从原来的1800 W增加到2400 W,为ICP光源的进一步优化和应用奠定了基础,具有重要的科学研究和工程实践意义。 展开更多
关键词 自激式ICP光源 阻抗匹配 光谱信号 EEMD算法
在线阅读 下载PDF
基于实例分割与点云配准的目标位姿测量方法
19
作者 王奡 燕必希 +1 位作者 孙鹏 王君 《工具技术》 北大核心 2025年第3期132-136,共5页
在合作目标位姿检测中,应用扫描点云直接配准经常产生错误和效率低的问题,为此提出一种结合YOLOv8算法进行实例分割并实现点云高精度配准测量目标位姿的方法。对目标三维点云扫描数据进行下采样,减少数据量,提高运行效率;使用三维点云... 在合作目标位姿检测中,应用扫描点云直接配准经常产生错误和效率低的问题,为此提出一种结合YOLOv8算法进行实例分割并实现点云高精度配准测量目标位姿的方法。对目标三维点云扫描数据进行下采样,减少数据量,提高运行效率;使用三维点云生成二维图像进行实例分割,剔除点云中的背景,并使用距离滤波算法剔除干扰点,获得目标点云;使用ICP算法配准模型与目标,获得目标坐标系信息描述目标位姿。实验表明,采用下采样后,预处理与配准分别平均提升效率47%与80%;去除干扰点后进一步提升了配准精度,最大点对距离减少0.504 mm,平均点对距离减少0.019 mm。通过精度实验验证,目标位置误差均值<0.3 mm,各轴角度误差均值<0.6°,可以满足舱外服务机器人的需求。 展开更多
关键词 体素下采样 实例分割 YOLOv8 ICP 点云配准
在线阅读 下载PDF
基于双目结构光周视扫描的3D件三维重构与位姿估计研究 被引量:3
20
作者 程瑶 吴哲滔 +3 位作者 石肖伊 龚奥 许文斌 唐清涛 《光学精密工程》 北大核心 2025年第2期337-347,共11页
为实现对3D打印件检测与控制,提高打印件打印精度,完成了3D件的三维重构以及位姿估计研究。系统基于双目结构光的周视扫描视觉检测原理,采用双目结构光照明方式,以双色相机周视扫描成像模式,通过对不同位置彩色及红外场景、双目视觉及... 为实现对3D打印件检测与控制,提高打印件打印精度,完成了3D件的三维重构以及位姿估计研究。系统基于双目结构光的周视扫描视觉检测原理,采用双目结构光照明方式,以双色相机周视扫描成像模式,通过对不同位置彩色及红外场景、双目视觉及散斑结构光深度信息等,实现图像获取及视觉标定,完成图像融合、点云着色、多帧点云配准融合、分割等图像处理及分析,实现重构对象场景点云重构。采用基于EPNP和ICP算法的相机位姿估计方案,通过EPNP算法完成重构对象场景点云和单视角点云的粗配准,ICP算法完成重构对象场景点云和单视角点云的精配准得到目标的位姿估计。采用计算场景点云与标准点云的倒角距离评估3D打印件的三维重构精度,平均精度为0.675 mm;采用重投影的方法进行位姿估计的精度评估,平均精度为1.669 mm。通过系统研究,为3D件打印检测提供了较好的评价方法,为后续检测及控制3D件精度提供了较好的参考。 展开更多
关键词 机器视觉 三维重构 位姿估计 图像处理 EPNP ICP
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 206 下一页 到第
使用帮助 返回顶部