期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到4,131篇文章
< 1 2 … 207 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
电力电子技术 国际会议(ICPE’95)所见 被引量：1
1
作者 张昌利 吴济钧 《半导体技术》 CAS CSCD 北大核心 1997年第5期4-6,共3页
电力电子技术国际会议（ＩＣＰＥ’９５）所见张昌利吴济钧西安电力电子技术研究所（西安７１００６１）应东道国韩国电气学会ＫＩＥＥ（ＫｏｒｅａＩｎ－ｓｔｉｔｕｔｅｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｎｉｎｇ）的邀请，我们... 电力电子技术国际会议（ＩＣＰＥ’９５）所见张昌利吴济钧西安电力电子技术研究所（西安７１００６１）应东道国韩国电气学会ＫＩＥＥ（ＫｏｒｅａＩｎ－ｓｔｉｔｕｔｅｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｎｉｎｇ）的邀请，我们一行二人参加了韩国汉城Ｗａｌｋｅｒ... 展开更多
关键词 电力电子技术 国际会议 icpe
在线阅读 下载PDF
参加东京ICPE2006国际会议的前前后后
2
作者 杜源 《物理与工程》 2007年第5期4-5,共2页
笔者于2006年8月赴日本东京参加了ICPE国际物理教育大会，并承担了张贴论文的工作．本文回顾了学习《双语物理导论》课程、完成合作论文、并赴日参会的前前后后的经历；着重叙述．了笔者的心得体会和收获；还提出了对《双语物理导论》... 笔者于2006年8月赴日本东京参加了ICPE国际物理教育大会，并承担了张贴论文的工作．本文回顾了学习《双语物理导论》课程、完成合作论文、并赴日参会的前前后后的经历；着重叙述．了笔者的心得体会和收获；还提出了对《双语物理导论》课程一些意见和建议． 展开更多
关键词 双语物理导论 icpe国际物理大会 张贴报告 论文选题及准备 心得体会 意见建议
在线阅读 下载PDF
国际精准医疗联盟(ICPerMed)
3
《中国医药导刊》 2024年第1期93-93,共1页
国际精准医疗联盟(ICPerMed)旨在启动并支持精准医疗研究、资助和实施各方面的沟通与交流,为成员组织之间的合作提供了一个灵活的框架,以共同制定未来合作计划。此外,ICPerMed旨在梳理基础设施、资源和监管方面的需求,以促进精准医疗的... 国际精准医疗联盟(ICPerMed)旨在启动并支持精准医疗研究、资助和实施各方面的沟通与交流,为成员组织之间的合作提供了一个灵活的框架,以共同制定未来合作计划。此外,ICPerMed旨在梳理基础设施、资源和监管方面的需求,以促进精准医疗的发展和实施。ICPerMed的成员包括公共组织和私营性质的非营利医疗健康研究资助和政策组织,并对欧盟和非欧盟组织开放,只要这些组织致力于在医疗系统中合理、公平地实施精准医疗方法,从而造福患者、公民和整个社会。 展开更多
关键词 精准医疗 基础设施 医疗健康 医疗系统 ICP 研究资助 非营利 沟通与交流
暂未订购
汽车驱动桥螺旋锥齿轮齿面测量误差补偿方法 被引量：2
4
作者 刘永生 谭佳敏 +3 位作者 王瑞富 户盼茹 甘鑫斌 陈一馨 《汽车安全与节能学报》 北大核心 2025年第2期197-206,共10页
提升汽车驱动桥螺旋锥齿轮齿面加工质量对整车的安全与节能性能有重要意义,该文针对汽车驱动桥螺旋锥齿轮实测和理论齿面存在的测量误差,提出了一种基于对偶四元数优化的迭代最近点(ICP)齿面测量误差补偿方法。将误差补偿问题转化为两... 提升汽车驱动桥螺旋锥齿轮齿面加工质量对整车的安全与节能性能有重要意义,该文针对汽车驱动桥螺旋锥齿轮实测和理论齿面存在的测量误差,提出了一种基于对偶四元数优化的迭代最近点(ICP)齿面测量误差补偿方法。将误差补偿问题转化为两曲面的配准问题,利用对偶四元数对齿面配准模型进行表示并得出误差矩阵,将误差矩阵线性化并使用凸松弛的全局优化算法对其实部进行优化,实现螺旋锥齿轮齿面的精确配准。结果表明:螺旋锥齿轮凹齿面的误差补偿率最高达77%,最大误差由补偿前的22.11μm降至5.64μm,平均误差由补偿前的10.34μm降至2.38μm,该算法与传统奇异值分解法(SVD)、四元数法和Levenberg-Marquardt法(L-M)相比有更高的求解精度和稳定性,证明所提出的补偿方法具有可行性。 展开更多
关键词 驱动桥 螺旋锥齿轮 对偶四元数 迭代最近点算法(ICP) 全局优化
在线阅读 下载PDF
基于震前-震后高精度地形点云数据提取三维地表同震位移场信息
5
作者 魏占玉 何宏林 +1 位作者 邓亚婷 席茜 《地震地质》 北大核心 2025年第1期167-188,共22页
地震破裂带附近同震位移和变形模式对于深入理解地震破裂过程、断层行为及活动断层与地形地貌关系等至关重要。文中提出一种迭代最近点(ICP)算法,利用地震前后地形点云进行差分确定断层近场三维同震地表位移。在川西大凉山断裂带交际河... 地震破裂带附近同震位移和变形模式对于深入理解地震破裂过程、断层行为及活动断层与地形地貌关系等至关重要。文中提出一种迭代最近点(ICP)算法,利用地震前后地形点云进行差分确定断层近场三维同震地表位移。在川西大凉山断裂带交际河断层上选取2期SfM地形点云叠加同震位移场模拟震前-震后点云,测试ICP方法获取同震位移场的精度。该方法在网格边长>50m的条件下可准确恢复同震位移场的方向和幅度,水平和垂直精度分别为20~10cm,这与地形点云定位精度相当。随着点云密度和网格窗口尺寸减小,该方法恢复同震位移场等的精度将降低。通过分析树木生长、房屋建设、河流侵蚀等地形变化对恢复位移场的潜在影响,研究结果表明扩大网格尺寸可使震前-震后点云具有足够地形结构进行匹配,以减小局部地形变化对恢复位移场的影响,网格窗口尺寸是在具有足够地形结构的大尺度和具有更精细分辨率的小尺度之间的权衡。文中所述的ICP方法利用震前-震后高精度点云可获取地震破裂带附近精细的三维地表位移场,为浅层断层滑动和破裂带变形提供了新的约束,有助于研究地震破裂过程和断层生长过程。 展开更多
关键词 三维同震位移场 ICP算法 地形点云 地震破裂 活动断层
在线阅读 下载PDF
因果时空语义驱动的深度强化学习抽象建模方法
6
作者 田丽丽 杜德慧 +2 位作者 聂基辉 陈逸康 李荥达 《软件学报》 北大核心 2025年第8期3637-3654,共18页
随着智能信息物理融合系统(intelligent cyber-physical system,ICPS)的快速发展,智能技术在感知、决策、规控等方面的应用日益广泛.其中,深度强化学习因其在处理复杂的动态环境方面的高效性,已被广泛用于ICPS的控制组件中.然而,由于运... 随着智能信息物理融合系统(intelligent cyber-physical system,ICPS)的快速发展,智能技术在感知、决策、规控等方面的应用日益广泛.其中,深度强化学习因其在处理复杂的动态环境方面的高效性,已被广泛用于ICPS的控制组件中.然而,由于运行环境的开放性和ICPS系统的复杂性,深度强化学习在学习过程中需要对复杂多变的状态空间进行探索,这极易导致决策生成时效率低下和泛化性不足等问题.目前对于该问题的常见解决方法是将大规模的细粒度马尔可夫决策过程(Markov decision process,MDP)抽象为小规模的粗粒度马尔可夫决策过程,从而简化模型的计算复杂度并提高求解效率.但这些方法尚未考虑如何保证原状态的时空语义信息、聚类抽象的系统空间和真实系统空间之间的语义一致性问题.针对以上问题,提出基于因果时空语义的深度强化学习抽象建模方法.首先,提出反映时间和空间价值变化分布的因果时空语义,并在此基础上对状态进行双阶段语义抽象以构建深度强化学习过程的抽象马尔可夫模型;其次,结合抽象优化技术对抽象模型进行调优,以减少抽象状态与相应具体状态之间的语义误差;最后,结合车道保持、自适应巡航、交叉路口会车等案例进行了大量的实验,并使用验证器PRISM对模型进行评估分析,结果表明所提出的抽象建模技术在模型的抽象表达能力、准确性及语义等价性方面具有较好的效果. 展开更多
关键词 深度强化学习 抽象建模 因果时空语义 智能信息物理融合系统(ICPS) 马尔可夫决策过程(MDP)
在线阅读 下载PDF
一种改进ICP点云配准方法的研究
7
作者 于明旭 纪志浩 陈飞敏 《科学技术创新》 2025年第13期74-77,共4页
提出基于等曲率特征点粗配准方法和基于间接平差的ICP精配准方法的组合点云配准算法。粗配准算法通过点曲率简化点云数据,将搜索和比较过程限制在曲率相同的点范围内,减少比较特征点的数量,简化原始点云配准过程。基于间接平差的ICP算... 提出基于等曲率特征点粗配准方法和基于间接平差的ICP精配准方法的组合点云配准算法。粗配准算法通过点曲率简化点云数据,将搜索和比较过程限制在曲率相同的点范围内,减少比较特征点的数量,简化原始点云配准过程。基于间接平差的ICP算法通过距离阈值和迭代次数控制迭代过程,提高算法稳定性,加快算法收敛速度。为验证改进后点云配准算法的有效性,从点云配准时间和点云配准精度两方面比较改进ICP点云配准算法与现有的配准算法。结论:改进后的算法减少迭代次数,提高点云配准精度,满足实际应用。 展开更多
关键词 点云数据 特征点 ICP算法 粗配准 精配准
在线阅读 下载PDF
基于Kinect深度信息的室内场景三维重建算法
8
作者 邓丽萍 王建文 《智能城市》 2025年第11期94-98,共5页
为实现对空间布局、物体位置及形状等信息的全面获取,本文提出一种基于Kinect深度信息的室内场景全视角三维重建算法。首先利用Kinect传感器对场景进行标定,快速采集室内场景的深度信息与彩色图像,进而生成彩色点云数据。在点云初始配... 为实现对空间布局、物体位置及形状等信息的全面获取,本文提出一种基于Kinect深度信息的室内场景全视角三维重建算法。首先利用Kinect传感器对场景进行标定,快速采集室内场景的深度信息与彩色图像,进而生成彩色点云数据。在点云初始配准阶段,采用改进的SIFT算法结合RANSAC算法;进一步提出一种引入自适应阈值、动态权重及抗异常值策略的ICP算法,以实现高精度的点云配准与三维重建。实验结果表明,本文算法能够高效、准确地进行三维重建,配准准确率达到96%,有效提升了重建模型的结构完整性与视觉真实感。 展开更多
关键词 Kinect传感器 深度信息 室内场景 SIFT算法 RANSAC算法 ICP算法 全视角三维重建
在线阅读 下载PDF
铌钽铁矿U⁃Pb年代学方法研究进展 被引量：1
9
作者 涂家润 张妍 +4 位作者 周红英 崔玉荣 李国占 吴磊 李志丹 《地球科学》 北大核心 2025年第7期2498-2510,共13页
铌钽铁矿具有高封闭温度、高铀含量及低普通铅特征,是开展U-Pb定年的理想矿物,其同位素年代学能为稀有金属花岗岩及花岗伟晶岩成因机制研究提供关键约束.铌钽铁矿U-Pb定年方法主要包括同位素稀释‒热电离质谱法(ID-TIMS)、激光剥蚀电感... 铌钽铁矿具有高封闭温度、高铀含量及低普通铅特征,是开展U-Pb定年的理想矿物,其同位素年代学能为稀有金属花岗岩及花岗伟晶岩成因机制研究提供关键约束.铌钽铁矿U-Pb定年方法主要包括同位素稀释‒热电离质谱法(ID-TIMS)、激光剥蚀电感耦合等离子体质谱法(LA-ICP-MS)及二次离子质谱法(SIMS).系统梳理了三种定年方法的基本原理、发展脉络、技术优势及现存问题,并重点总结了近年来该方法在稀有金属矿床成矿时代厘定、成矿过程解析等领域的应用进展.由于铌钽铁矿端元成分复杂多变,且常用的微区原位测年方法(LA-ICP-MS/SIMS)普遍存在基体效应的影响,实现多期次成矿事件中铌钽铁矿U-Pb年龄的高精度、高准确度测定仍是当前技术难点及未来研究重点. 展开更多
关键词 铌钽铁矿 U⁃Pb定年 基体效应 标样 LA⁃ICP⁃MS ID⁃TIMS 高精度 稀有金属 地质年代学
原文传递
基于AZ6130光刻胶掩膜的氮化硅ICP刻蚀工艺 被引量：1
10
作者 白敬元 杨洪广 +2 位作者 占勤 窦志昂 张志坤 《材料热处理学报》 北大核心 2025年第3期208-214,共7页
使用AZ6130光刻胶作为等离子增强化学气相沉积(PECVD)氮化硅的感应耦合等离子体(ICP)刻蚀掩膜,分析了前后烘温度、匀胶转速及曝光剂量对光刻胶侧壁形貌的影响,探究了ICP功率对光刻胶掩膜及氮化硅刻蚀形貌的影响。结果表明:当前烘温度为9... 使用AZ6130光刻胶作为等离子增强化学气相沉积(PECVD)氮化硅的感应耦合等离子体(ICP)刻蚀掩膜,分析了前后烘温度、匀胶转速及曝光剂量对光刻胶侧壁形貌的影响,探究了ICP功率对光刻胶掩膜及氮化硅刻蚀形貌的影响。结果表明:当前烘温度为90℃、后烘温度为110℃、匀胶转速为6000 r/min、曝光剂量为57.6 mJ/cm^(2)时,可以得到截面形貌较佳的光刻胶掩膜;当ICP功率为300 W、RF功率为50 W、腔室压力为5 mTorr、CF_(4)流量为50 mL/min、N_(2)流量为50 mL/min、托盘温度为10℃时,可以得到刻蚀缺陷较少的氮化硅微结构,该工艺的刻蚀速率为1.71 nm/s、刻蚀选择比为0.83。 展开更多
关键词 光刻 氮化硅 感应耦合等离子体(ICP)刻蚀
原文传递
基于双约束特征提取的三维激光雷达点云ICP配准算法 被引量：2
11
作者 单馨平 苏建强 +1 位作者 刘利强 付亚雄 《应用激光》 北大核心 2025年第1期143-152,共10页
最近点迭代(iterative closest point,ICP)算法是一种最经典的点云配准算法,该算法对初始位置要求高且计算速度慢,而基于特征提取的改进方法因特征点数量不足或缺乏代表性导致配准精度低,对此提出基于双约束特征提取的改进ICP配准算法... 最近点迭代(iterative closest point,ICP)算法是一种最经典的点云配准算法,该算法对初始位置要求高且计算速度慢,而基于特征提取的改进方法因特征点数量不足或缺乏代表性导致配准精度低,对此提出基于双约束特征提取的改进ICP配准算法。首先,利用法向量夹角和内部形状特征(intrinsic shape signatures,ISS)提取特征点,通过相互补充的两个约束提取更具代表性的特征点;再用三维形状上下文特征(3D shape context,3DSC)描述特征点,得到初始点集;其次,采样一致性初始配准(sample consensus initial aligment,SAC-IA)算法与ICP算法融合,为ICP提供优化的初始位置;最后对多组仿真数据和激光雷达实测数据进行分别研究,实验结果表明,与传统ICP算法相比,不同对象的配准精度均提高85%以上、时间减少40%以上,所提算法对数据量庞大且初始位置相差较大的三维激光雷达点云数据具有良好的配准精度和效率。 展开更多
关键词 三维激光雷达 点云配准 双约束特征提取 ICP算法
原文传递
电感耦合等离子体发射光谱法测定丁辛醇废水中钠的不确定度评估 被引量：2
12
作者 于雪 孙红珍 +3 位作者 贲旭东 于海波 郑凌 宋权威 《油气田环境保护》 2025年第2期49-54,共6页
采用电感耦合等离子体(ICP)发射光谱法测定丁辛醇废水的钠(Na)含量,并且以计算测量不确定度的方式客观评估测试结果的准确度,确定提高方法正确度和精密度的关键点。测试结果表明:该丁辛醇废水样品的Na含量为(0.59±0.08)%(k=2),标... 采用电感耦合等离子体(ICP)发射光谱法测定丁辛醇废水的钠(Na)含量,并且以计算测量不确定度的方式客观评估测试结果的准确度,确定提高方法正确度和精密度的关键点。测试结果表明:该丁辛醇废水样品的Na含量为(0.59±0.08)%(k=2),标准曲线的相关系数为0.999 8,测试结果的相对标准偏差为0.88%,与采用原子吸收光谱法对同一试样Na含量的测定结果相同,证明该方法具有较好的精密度和准确度。 展开更多
关键词 ICP发射光谱法 丁辛醇废水 钠 测量不确定度
在线阅读 下载PDF
ICP刻蚀Mo侧壁角度及刻蚀速率的研究 被引量：1
13
作者 田本朗 梁柳洪 +3 位作者 何成勇 罗淦 郭耀祖 米佳 《压电与声光》 北大核心 2025年第1期59-62,共4页
采用基于Cl基气体的电感耦合等离子体(ICP)干法刻蚀设备对金属Mo薄膜进行刻蚀,研究了刻蚀条件对侧壁角度以及刻蚀速率的控制。通过调节ICP干法刻蚀过程中射频源功率、ICP离子源功率、腔体压力、混合气体流量比例等工艺参数,实现了14.8&#... 采用基于Cl基气体的电感耦合等离子体(ICP)干法刻蚀设备对金属Mo薄膜进行刻蚀,研究了刻蚀条件对侧壁角度以及刻蚀速率的控制。通过调节ICP干法刻蚀过程中射频源功率、ICP离子源功率、腔体压力、混合气体流量比例等工艺参数,实现了14.8°~85.0°图形侧壁倾角,表明图形侧壁角度可在大范围内得到控制,刻蚀速率可在148~232 nm/min调节,为薄膜体声波谐振器(FBAR)器件研制工艺打下良好基础。 展开更多
关键词 电感耦合等离子体(ICP) MO 薄膜体声波谐振器(FBAR) 侧壁角度 刻蚀速率
在线阅读 下载PDF
自激式电感耦合等离子体光源设计及光谱分析
14
作者 卢思贤 龙开红 +1 位作者 詹陈锐 李明 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS 北大核心 2025年第1期66-71,共6页
电感耦合等离子体(ICP)光谱仪是一种应用范围很广的元素分析仪,主要用于元素定性与定量的分析。ICP光源是光谱仪的核心部件,它在光谱仪中扮演着至关重要的角色。目前主流的ICP光源有两种:自激式和他激式,各自具有优缺点。他激式光源电... 电感耦合等离子体(ICP)光谱仪是一种应用范围很广的元素分析仪,主要用于元素定性与定量的分析。ICP光源是光谱仪的核心部件,它在光谱仪中扮演着至关重要的角色。目前主流的ICP光源有两种:自激式和他激式,各自具有优缺点。他激式光源电路复杂、体积庞大、阻抗匹配速度较慢、最大输出功率有限。设计了一种基于镀金工艺的高功率MOSFET和变频实现阻抗匹配的自激式ICP光源,该光源采用射频放大和阻抗匹配一体化的设计,把从负载线圈采样的频率信号f_(1)以及功率放大电路放大后的频率相位f_(0)进行相位比较,再根据两者相位差的变化,进而控制频率的变化,实现阻抗匹配;设计上采用了镀金工艺的金属化硅N通道型高功率的MOSFET实现功率放大,具有更大的功率密度、更小的体积,最大输出功率超过2400 W。对研制的ICP光源进行了电学静态测试,给出了鉴相器、压控振荡器以及功率的输出特性,验证了各电路在相应工作状态下的性能表现;同时结合光谱仪进行了包含Ba、Na和Li元素标准溶液的测试,获得了目标元素的光谱信号;另外,对获得的光谱信号进行了处理,使用了基于EEMD特征增强的方法对目标元素光谱信号进行有效增强,信号的线性决定系数(R^(2))从0.97降至0.99,相对标准偏差(RSD)从6.47%降至1.07%,增强了信号的准确性和可用性。本文所研制的自激式ICP光源,通过射频放大和阻抗匹配一体化设计缩小了体积,变频技术使阻抗匹配速度从毫秒级提升到纳秒级,镀金工艺的MOSFET技术使最大输出功率从原来的1800 W增加到2400 W,为ICP光源的进一步优化和应用奠定了基础,具有重要的科学研究和工程实践意义。 展开更多
关键词 自激式ICP光源 阻抗匹配 光谱信号 EEMD算法
在线阅读 下载PDF
基于实例分割与点云配准的目标位姿测量方法
15
作者 王奡 燕必希 +1 位作者 孙鹏 王君 《工具技术》 北大核心 2025年第3期132-136,共5页
在合作目标位姿检测中,应用扫描点云直接配准经常产生错误和效率低的问题,为此提出一种结合YOLOv8算法进行实例分割并实现点云高精度配准测量目标位姿的方法。对目标三维点云扫描数据进行下采样,减少数据量,提高运行效率;使用三维点云... 在合作目标位姿检测中,应用扫描点云直接配准经常产生错误和效率低的问题,为此提出一种结合YOLOv8算法进行实例分割并实现点云高精度配准测量目标位姿的方法。对目标三维点云扫描数据进行下采样,减少数据量,提高运行效率;使用三维点云生成二维图像进行实例分割,剔除点云中的背景,并使用距离滤波算法剔除干扰点,获得目标点云;使用ICP算法配准模型与目标,获得目标坐标系信息描述目标位姿。实验表明,采用下采样后,预处理与配准分别平均提升效率47%与80%;去除干扰点后进一步提升了配准精度,最大点对距离减少0.504 mm,平均点对距离减少0.019 mm。通过精度实验验证,目标位置误差均值<0.3 mm,各轴角度误差均值<0.6°,可以满足舱外服务机器人的需求。 展开更多
关键词 体素下采样 实例分割 YOLOv8 ICP 点云配准
在线阅读 下载PDF
顾及几何特征可靠性的LiDAR点云配准优化算法
16
作者 孙之寒 高旺 +1 位作者 潘树国 王强 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第9期257-266,共10页
点云配准是激光雷达(LiDAR)定位的关键技术,为了解决传统点云配准的迭代最近点(ICP)算法在几何特征稀疏及退化场景中面临的挑战,故提出顾及几何特征可靠性的LiDAR点云配准优化方法,该方法包含两个模块:1)基于曲率的特征提取模块,通过构... 点云配准是激光雷达(LiDAR)定位的关键技术,为了解决传统点云配准的迭代最近点(ICP)算法在几何特征稀疏及退化场景中面临的挑战,故提出顾及几何特征可靠性的LiDAR点云配准优化方法,该方法包含两个模块:1)基于曲率的特征提取模块,通过构建局部邻域协方差矩阵并分解特征值,计算点云的最大主曲率与最小主曲率,同时引入主曲率差及法向量夹角构建曲率一致性误差函数,通过量化几何特征差异可有效过滤重复结构中易混淆的候选匹配点,解决噪声干扰下的匹配歧义问题,保障特征配准的几何一致性,为后续配准提供高质量特征对;2)基于特征可靠性的点云配准模块,利用特征拟合误差、局部曲率和谱熵这3个因子量化特征拟合质量,通过贝叶斯模型形成统一可靠性权重,基于此权重构建了加权点云配准优化框架,通过权重调节机制抑制低质量特征的干扰,从而降低其对配准结果引入的误差。在自建数据集和公开KITTI数据集上开展了实验验证,结果表明:所提方法在室内特征退化场景的三维定位误差较常规点-线(PL)/点-面(PP)ICP方法降低了47%,显著提升了挑战环境下的定位精度与鲁棒性,并通过消融实验进一步证实了多特征协同优化的重要性,算法在万级特征对规模下优化耗时控制在20 ms以内,满足实时性需求。 展开更多
关键词 LIDAR ICP 鲁棒定位 点云配准 几何特征
原文传递
基于双目结构光周视扫描的3D件三维重构与位姿估计研究 被引量：4
17
作者 程瑶 吴哲滔 +3 位作者 石肖伊 龚奥 许文斌 唐清涛 《光学精密工程》 北大核心 2025年第2期337-347,共11页
为实现对3D打印件检测与控制,提高打印件打印精度,完成了3D件的三维重构以及位姿估计研究。系统基于双目结构光的周视扫描视觉检测原理,采用双目结构光照明方式,以双色相机周视扫描成像模式,通过对不同位置彩色及红外场景、双目视觉及... 为实现对3D打印件检测与控制,提高打印件打印精度,完成了3D件的三维重构以及位姿估计研究。系统基于双目结构光的周视扫描视觉检测原理,采用双目结构光照明方式,以双色相机周视扫描成像模式,通过对不同位置彩色及红外场景、双目视觉及散斑结构光深度信息等,实现图像获取及视觉标定,完成图像融合、点云着色、多帧点云配准融合、分割等图像处理及分析,实现重构对象场景点云重构。采用基于EPNP和ICP算法的相机位姿估计方案,通过EPNP算法完成重构对象场景点云和单视角点云的粗配准,ICP算法完成重构对象场景点云和单视角点云的精配准得到目标的位姿估计。采用计算场景点云与标准点云的倒角距离评估3D打印件的三维重构精度,平均精度为0.675 mm;采用重投影的方法进行位姿估计的精度评估,平均精度为1.669 mm。通过系统研究,为3D件打印检测提供了较好的评价方法,为后续检测及控制3D件精度提供了较好的参考。 展开更多
关键词 机器视觉 三维重构 位姿估计 图像处理 EPNP ICP
在线阅读 下载PDF
一种多阶段优化的CUBE-ICP点云配准算法
18
作者 李枭凯 李广云 王力 《测绘通报》 北大核心 2025年第12期77-81,120,共6页
针对复杂环境下激光雷达点云配准收敛慢和精度低的问题,本文提出了一种多阶段优化的不确定度ICP算法(CUBE-ICP)。通过空间分布方差增强方法与不确定度正则化策略,显著提升了在复杂场景下点云配准的精度与稳健性。CUBE-ICP构建了一个概... 针对复杂环境下激光雷达点云配准收敛慢和精度低的问题,本文提出了一种多阶段优化的不确定度ICP算法(CUBE-ICP)。通过空间分布方差增强方法与不确定度正则化策略,显著提升了在复杂场景下点云配准的精度与稳健性。CUBE-ICP构建了一个概率驱动的三阶段优化框架。首先,基于激光雷达误差模型量化点云不确定性;然后,在三维空间单元内通过协方差矩阵捕捉点云分布特性;最后,融合空间分布方差增强与不确定度正则化约束,实现从概率建模到稳健优化的整体过程。试验结果表明,在点云双帧配准及连续帧配准任务中,CUBE-ICP的配准误差均显著低于ICP、3D-NDT、N-ICP、GICP及LOAM等主流算法。本文算法在激光雷达点云配准任务中具有较高的性能优势,有效解决了传统ICP算法在处理复杂场景时的局限性,展现了更强的环境适应能力和几何特征适配能力。 展开更多
关键词 点云配准 ICP算法 CUBE算法 激光雷达 多阶段优化
原文传递
面向医疗导航定位系统的点云快速配准方法
19
作者 王运梦 崔龙 +1 位作者 刘钊铭 张峰 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第9期96-100,共5页
针对医疗手术过程中的脊骨病变位置难以被医生直接观测出、病人的时间成本极其昂贵等问题,提出一种适合于医疗导航定位系统的快速点云配准方法。首先在粗配准阶段对点云数据进行预处理,包括去除NAN点、体素下采样滤波和3D-SIFT关键点提... 针对医疗手术过程中的脊骨病变位置难以被医生直接观测出、病人的时间成本极其昂贵等问题,提出一种适合于医疗导航定位系统的快速点云配准方法。首先在粗配准阶段对点云数据进行预处理,包括去除NAN点、体素下采样滤波和3D-SIFT关键点提取,然后使用4PCS算法对脊骨外轮廓的CT点云图和手工采集的关键点云数据进行大致配准,最后基于改进后的ICP算法进行精配准。四组融合实验的结果表明,相比于使用4PCS算法、NDT算法和PCA算法分别结合传统ICP算法的配准,所提改进方法的配准误差能够稳定在10以内,时间能够稳定在0.12s内,高效地完成了配准,为后续手术规划提供了较精确的导航定位。 展开更多
关键词 点云配准 医疗导航定位 ICP算法 4PCS算法 3D-SIFT关键点提取 NDI
在线阅读 下载PDF
基于3D-Harris关键点检测结合改进ICP的姿态估计算法
20
作者 陈宇超 蔡体菁 《半导体光电》 北大核心 2025年第5期919-927,共9页
针对传统激光雷达姿态估计过程中原始点云存在离群噪声点、配准易陷入局部最优、计算效率低的问题,文章提出一种基于3D-Harris关键点与改进迭代最近点(ICP)相结合的三维点云配准算法。该算法首先采用体素滤波与统计滤波进行点云预处理,... 针对传统激光雷达姿态估计过程中原始点云存在离群噪声点、配准易陷入局部最优、计算效率低的问题,文章提出一种基于3D-Harris关键点与改进迭代最近点(ICP)相结合的三维点云配准算法。该算法首先采用体素滤波与统计滤波进行点云预处理,以去除异常噪声点;随后,利用3D-Harris关键点检测算法,缩减姿态估计过程中的对应点搜索空间,提升配准效率;在粗配准阶段,基于快速点特征直方图特征描述的采样一致性算法,对关键点进行特征描述并提供初始旋转平移矩阵,以优化精配准的初始值,提升姿态估计精度;在精配准过程中,通过Kd-tree的近邻搜索,优化ICP算法执行效率。实验结果表明,所提出的算法在配准精度和计算效率方面均优于传统方法,具有较高的应用价值。 展开更多
关键词 三维激光点云 3D-Harris 姿态估计 改进ICP 配准算法
原文传递
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 207 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部