随着我国经济的快速发展,土壤环境重金属污染越来越严重。我国土壤环境污染具有区域性、流域性等复杂背景特性,不同的重金属消解方式对不同重金属性质、不同基质类型的土壤检测结果存在较大差异。为提高土壤中金属元素的检测效率和准确...随着我国经济的快速发展,土壤环境重金属污染越来越严重。我国土壤环境污染具有区域性、流域性等复杂背景特性,不同的重金属消解方式对不同重金属性质、不同基质类型的土壤检测结果存在较大差异。为提高土壤中金属元素的检测效率和准确率,以4个土壤国家标准物质和3个参比物质为实验材料,基于微波消解电感耦合等离子体质谱法研究4种混合酸体系、酸比例,以及不同内标物对检测结果的影响,旨在找到一种能同时准确测定土壤中Pb、Cr、Cu、Zn、Ni、Cd的前处理方法。结果表明,4 mL HNO_(3)+1 mL HCl+1 mL HF+1 mL H_(2)O_(2)进行微波消解后,再加入0.5 mL HClO_(4)于170℃赶酸至近干,对Pb和Cr的消解效果最佳,上机时Pb、Cd以Rh为内标,Cr、Cu、Zn以Ge为内标,Ni以Sc为内标,能准确地测定土壤中Pb、Cd、Cr、Cu、Zn、Ni等6种重金属元素。Pb、Cd、Cr、Cu、Zn、Ni的方法检出限分别为0.4、0.01、1.3、0.4、1.4、0.24 mg/kg,检出限低。对标准物质进行12次测定,Pb、Cd、Cr、Cu、Zn、Ni等6种重金属元素对数偏差(ΔlgC)为0~0.04,相对标准偏差为1.5%~8.0%,精密度和正确度高。该实验方法检测数据可靠,为同时测定土壤中6种金属元素提供了一种高效准确的检测方法。展开更多
针对小型或中等规模物体,在对配准精度要求较高且处理时间受限的场景下,采用两个配准算法叠加的策略,兼顾配准精度和运行效率,提出一种基于快速全局配准(Fast Global Registration,FGR)与点到面迭代最近点(Iterative Closest Point,ICP...针对小型或中等规模物体,在对配准精度要求较高且处理时间受限的场景下,采用两个配准算法叠加的策略,兼顾配准精度和运行效率,提出一种基于快速全局配准(Fast Global Registration,FGR)与点到面迭代最近点(Iterative Closest Point,ICP)相结合的点云配准方法。对点云进行体素下采样和法线估计以完成预处理;利用快速点特征直方图结合FGR实现粗配准,获得初始效果,且仅进行一次特征提取以提高效率;采用点到面点云精配准算法完成精配准。实验结果表明,所提方法在配准精度上优于其他3种对比算法,且运行时间显著缩短,具有稳定性。展开更多
文摘随着我国经济的快速发展,土壤环境重金属污染越来越严重。我国土壤环境污染具有区域性、流域性等复杂背景特性,不同的重金属消解方式对不同重金属性质、不同基质类型的土壤检测结果存在较大差异。为提高土壤中金属元素的检测效率和准确率,以4个土壤国家标准物质和3个参比物质为实验材料,基于微波消解电感耦合等离子体质谱法研究4种混合酸体系、酸比例,以及不同内标物对检测结果的影响,旨在找到一种能同时准确测定土壤中Pb、Cr、Cu、Zn、Ni、Cd的前处理方法。结果表明,4 mL HNO_(3)+1 mL HCl+1 mL HF+1 mL H_(2)O_(2)进行微波消解后,再加入0.5 mL HClO_(4)于170℃赶酸至近干,对Pb和Cr的消解效果最佳,上机时Pb、Cd以Rh为内标,Cr、Cu、Zn以Ge为内标,Ni以Sc为内标,能准确地测定土壤中Pb、Cd、Cr、Cu、Zn、Ni等6种重金属元素。Pb、Cd、Cr、Cu、Zn、Ni的方法检出限分别为0.4、0.01、1.3、0.4、1.4、0.24 mg/kg,检出限低。对标准物质进行12次测定,Pb、Cd、Cr、Cu、Zn、Ni等6种重金属元素对数偏差(ΔlgC)为0~0.04,相对标准偏差为1.5%~8.0%,精密度和正确度高。该实验方法检测数据可靠,为同时测定土壤中6种金属元素提供了一种高效准确的检测方法。
文摘针对小型或中等规模物体,在对配准精度要求较高且处理时间受限的场景下,采用两个配准算法叠加的策略,兼顾配准精度和运行效率,提出一种基于快速全局配准(Fast Global Registration,FGR)与点到面迭代最近点(Iterative Closest Point,ICP)相结合的点云配准方法。对点云进行体素下采样和法线估计以完成预处理;利用快速点特征直方图结合FGR实现粗配准,获得初始效果,且仅进行一次特征提取以提高效率;采用点到面点云精配准算法完成精配准。实验结果表明,所提方法在配准精度上优于其他3种对比算法,且运行时间显著缩短,具有稳定性。
