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基于改进YOLO v4和ICNet的番茄串检测模型 被引量：5
1
作者 刘建航 何鉴恒 +2 位作者 陈海华 王晓政 翟海滨 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期216-224,254,共10页
针对深层神经网络模型部署到番茄串采摘机器人,存在运行速度慢,对目标识别率低,定位不准确等问题,本文提出并验证了一种高效的番茄串检测模型。模型由目标检测与语义分割两部分组成。目标检测负责提取番茄串所在的矩形区域,利用语义分... 针对深层神经网络模型部署到番茄串采摘机器人,存在运行速度慢,对目标识别率低,定位不准确等问题,本文提出并验证了一种高效的番茄串检测模型。模型由目标检测与语义分割两部分组成。目标检测负责提取番茄串所在的矩形区域,利用语义分割算法在感兴趣区域内获取番茄茎位置。在番茄检测模块,设计了一种基于深度卷积结构的主干网络,在实现模型参数稀疏性的同时提高目标的识别精度,采用K-means++聚类算法获得先验框,并改进了DIoU距离计算公式,进而获得更为紧凑的轻量级检测模型(DC-YOLO v4)。在番茄茎语义分割模块(ICNet)中以MobileNetv2为主干网络,减少参数计算量,提高模型运算速度。将采摘模型部署在番茄串采摘机器人上进行验证。采用自制番茄数据集进行测试,结果表明,DC-YOLO v4对番茄及番茄串的平均检测精度为99.31%,比YOLO v4提高2.04个百分点。语义分割模块的mIoU为81.63%,mPA为91.87%,比传统ICNet的mIoU提高2.19个百分点,mPA提高1.47个百分点。对番茄串的准确采摘率为84.8%,完成一次采摘作业耗时约6 s。 展开更多
关键词 番茄串 采摘机器人 深度学习 YOLO v4 icnet 采摘模型
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基于小目标类别注意力机制与特征融合的AF-ICNet非结构化场景语义分割方法 被引量：9
2
作者 艾青林 张俊瑞 吴飞青 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期181-194,共14页
针对非结构化道路分割难度大、小目标检测精度较低等问题,构建基于小目标类别注意力机制与特征融合的AF-ICNet轻量级实时语义分割网络。采用空洞空间卷积池化金字塔融合不同尺度特征感受野以增强网络的全局感知能力。嵌入CA注意力机制,... 针对非结构化道路分割难度大、小目标检测精度较低等问题,构建基于小目标类别注意力机制与特征融合的AF-ICNet轻量级实时语义分割网络。采用空洞空间卷积池化金字塔融合不同尺度特征感受野以增强网络的全局感知能力。嵌入CA注意力机制,建立通道信息和空间位置信息以增强网络对非结构化道路小目标类别语义特征的提取能力。针对类别分布不均衡问题,改进权重交叉熵损失函数。利用AF-ICNet模型对Cityscapes与IDD数据集进行训练,在Cityscapes测试图像中分割的MIoU达到了71.5%,在IDD测试图像中分割的MIoU达到了62.5%。搭建实验测试系统进行实景测试,测试结果表明,AF-ICNet有效提升了非结构化道路及小目标类别的分割精度,并满足测试的实时性要求。 展开更多
关键词 小目标类别语义分割 AF-icnet CA注意力机制 空洞空间卷积池化金字塔 损失函数
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基于ICNet模型的人体步态识别研究 被引量：3
3
作者 曾维 何刚强 +1 位作者 罗伟洋 郭翼凌 《电子测量技术》 北大核心 2022年第4期120-125,共6页
步态作为一种行为特征,具有非侵犯性高、伪装性低和远距离识别等特点,具有广阔的应用前景。在实际应用时,步态识别易受环境因素干扰,识别率低。本文提出了一种在胶囊网络中引入空间注意机制,提升有效步态特征在胶囊的权重,又通过反馈权... 步态作为一种行为特征,具有非侵犯性高、伪装性低和远距离识别等特点,具有广阔的应用前景。在实际应用时,步态识别易受环境因素干扰,识别率低。本文提出了一种在胶囊网络中引入空间注意机制,提升有效步态特征在胶囊的权重,又通过反馈权重矩阵的设计,更新输入图像,从而获得网络性能提升的方法。该方法在CASIA-B数据集进行了大量的实验。在正常行走、带包行走、大衣行走3种不同的行走条件下,平均识别率分别达到93%、85%、67%。同时在OU-MVLP数据集上进行了多视角的步态识别实验,平均识别率达到了85%。 展开更多
关键词 步态识别 行为特征 胶囊网络 复杂背景 icnet
原文传递
基于生成对抗网络与ICNet的羊骨架图像实时语义分割 被引量：5
4
作者 赵世达 王树才 +2 位作者 白宇 郝广钊 涂本帅 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期329-339,380,共12页
研究了羊骨架图像生成技术与基于ICNet的羊骨架图像实时语义分割方法。通过DCGAN、SinGAN、BigGAN 3种生成对抗网络生成图像效果对比,优选BigGAN作为羊骨架图像生成网络,扩充了羊骨架图像数据量。在此基础上,将生成图像与原始图像建立... 研究了羊骨架图像生成技术与基于ICNet的羊骨架图像实时语义分割方法。通过DCGAN、SinGAN、BigGAN 3种生成对抗网络生成图像效果对比,优选BigGAN作为羊骨架图像生成网络,扩充了羊骨架图像数据量。在此基础上,将生成图像与原始图像建立组合数据集,引入迁移学习训练ICNet,并保存最优模型,获取该模型对羊骨架脊椎、肋部、颈部的分割精度、MIoU以及单幅图像平均处理时间,并以此作为羊骨架图像语义分割效果的评判标准。结果表明,最优模型对羊骨架3部位分割精度和MIoU分别为93.68%、96.37%、89.77%和85.85%、90.64%、75.77%,单幅图像平均处理时间为87 ms。通过模拟不同光照条件下羊骨架图像来判断ICNet的泛化能力,通过与常用的U Net、DeepLabV3、PSPNet、Fast SCNN 4种图像语义分割模型进行对比来验证ICNet综合分割能力,通过对比中分辨率下不同分支权重的网络分割精度来寻求最优权值。结果表明,ICNet与前3种模型的分割精度、MIoU相差不大,但处理时间分别缩短了72.98%、40.82%、88.86%;虽然Fast SCNN单幅图像处理时间较ICNet缩短了43.68%,但MIoU降低了4.5个百分点,且当中分辨率分支权重为0.42时,ICNet分割精度达到最高。研究表明本文方法具有较高的分割精度、良好的实时性和一定的泛化能力,综合分割能力较优。 展开更多
关键词 羊骨架 图像语义分割 生成对抗网络 icnet
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基于优化的ICNet高分遥感影像城市建成区分类 被引量：1
5
作者 夏国静 黄凯 +4 位作者 郑庆雅 夏萍 田波 周婷 牛鑫鑫 《安徽农业大学学报》 CAS CSCD 2023年第2期303-309,共7页
城市建成区是一类具有大面积的组合型目标群体,该区域地物丰富,光谱特征复杂多变,且具有大量的同物异谱与地物像素单元交错等现象,影像分类难度显著增加。针对图像级联网络(image cascade network,ICNet)计算复杂、分类精度低的问题,采... 城市建成区是一类具有大面积的组合型目标群体,该区域地物丰富,光谱特征复杂多变,且具有大量的同物异谱与地物像素单元交错等现象,影像分类难度显著增加。针对图像级联网络(image cascade network,ICNet)计算复杂、分类精度低的问题,采用优化的ICNet对高分辨率遥感影像城市建城区地物分类进行研究,通过添加高效通道注意力机制(efficient channel attention,ECA)和联合金字塔上采样模块(joint pyramid upsampling,JPU)替换空洞卷积来获得ICNet改进网络,采用总体分类精度(overallaccuracy,OA)、Kappa系数与F13个指标对分类结果进行精度评估,并与随机森林(random forest,RF)、ENet和ICNet3种方法进行对比分析。结果表明,优化的ICNet网络模型能够更准确的进行地物分类,总体分类精度为75.12%,相较于其他分类方法分别提高16.56%、10.48%和4.81%。后用开源数据集进一步验证了优化模型的有效性,说明优化的ICNet网络可用于城市建成区的分类研究。 展开更多
关键词 卷积神经网络 icnet语义分割模型 分类 高分遥感影像 城市建成区
原文传递
基于语义分割的防侵入系统
6
作者 罗耀俊 向海 +2 位作者 胡晓兵 牛洪超 魏上云 《计算机系统应用》 2022年第1期65-72,共8页
对现有门式起重机的防侵入系统进行了详细分析后,针对其工作环境复杂、智能化水平较低的特点,建立了基于机器视觉和深度学习技术的防侵入监测模型.针对各目标检测算法和语义分割算法的优缺点,采用了语义分割算法作为防侵入模型, ICNet... 对现有门式起重机的防侵入系统进行了详细分析后,针对其工作环境复杂、智能化水平较低的特点,建立了基于机器视觉和深度学习技术的防侵入监测模型.针对各目标检测算法和语义分割算法的优缺点,采用了语义分割算法作为防侵入模型, ICNet作为主要的语义分割网络.对比其他网络, ICNet网络具有99.37%的训练精度和1.81%的训练损失,都展现出了最优的精度.整体证明了基于语义分割的防侵入系统的智能性、可行性. 展开更多
关键词 语义分割 防侵入 门式起重机 icnet
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去伪影空洞残差与双向注意力金字塔增强的图像级联语义分割算法 被引量：1
7
作者 王国刚 罗香莲 《测试技术学报》 2024年第6期575-585,共11页
针对ICNet空洞卷积引入网格伪影,金字塔池化模块难以充分融合不同尺度特征层间的上下文信息,同一尺度特征和跨尺度特征均交互不足的问题,提出去伪影空洞残差与双向注意力金字塔增强的图像级联语义分割算法。该算法提出去伪影空洞残差网... 针对ICNet空洞卷积引入网格伪影,金字塔池化模块难以充分融合不同尺度特征层间的上下文信息,同一尺度特征和跨尺度特征均交互不足的问题,提出去伪影空洞残差与双向注意力金字塔增强的图像级联语义分割算法。该算法提出去伪影空洞残差网络,消除空洞卷积引入的网格伪影,加强网络的表征能力;构建双向金字塔池化模块,沿自顶向下的路径将语义信息传递到低层,并沿自底向上的路径将位置信息传递到高层;构造注意力金字塔增强模块,创建自注意力、向上注意力、向下注意力机制,建立跨空间与跨尺度的特征交互。Cityscapes数据集上的实验结果表明,所提算法的总体精确率、平均像素精确度、平均交并比分别比ICNet提高了0.67%、5.58%、4.40%,而且该算法的以上3个评价指标均优于其它8种主流比对算法。 展开更多
关键词 深度学习 语义分割 icnet 双向金字塔 注意力金字塔增强
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一类高可靠低成本的UHF工控网
8
作者 包秀国 郝忠孝 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 1996年第6期44-46,共3页
ＵＨＦ工控网是以无线特高频ＵＨＦ波段为信道的一类工控网，本文针对一般ＵＨＦ工控网采用ＢＩＴＢＵＳ分层总线结构时对可靠性不利的问题，提出了一类采用动态中继方法，实现高可靠低成本的ＵＨＦ工控网的拓扑结构。
关键词 UHF工控网 可靠性 中继 工业控制机
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