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煤的显微组分定义与分类(ICCP system 1994)解析Ⅰ:镜质体 被引量:23
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作者 代世峰 唐跃刚 +5 位作者 姜尧发 刘晶晶 任德贻 赵峰华 赵蕾 王西勃 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期1821-1832,共12页
煤的显微组分定义与分类的国际标准"ICCP system 1994"是国际煤和有机岩石学委员会(ICCP)历经26 a(1991-2017)完成,按照显微组分组和发表的时间,该标准共分4个部分,分别是镜质体(1998)、惰质体(2001)、腐质体(2005)和类脂体(2... 煤的显微组分定义与分类的国际标准"ICCP system 1994"是国际煤和有机岩石学委员会(ICCP)历经26 a(1991-2017)完成,按照显微组分组和发表的时间,该标准共分4个部分,分别是镜质体(1998)、惰质体(2001)、腐质体(2005)和类脂体(2017)。"ICCP system 1994"目前已被国际上从事煤岩学和有机岩石学研究的科研工作者广泛采用。国际煤和有机岩石学委员会在1994年第46届ICCP年会上确定了镜质体显微组分组、亚组和显微组分的定义和分类,并于1998年发表,它是"ICCP system 1994"重要的组成部分。在"ICCP system 1994"镜质体分类方案中,镜质体显微组分组被划分为3个亚组,结构镜质体亚组、碎屑镜质体亚组和凝胶镜质体亚组,它们分别进一步被划分为2个显微组分。其中,划分亚组的主要依据是植物组织的破环(降解)程度,显微组分之间的区分主要依据是凝胶化程度和(或)形貌特征。该分类体系与ICCP腐植体分类体系紧密关联。基于"ICCP system 1994",对镜质体各亚组和各显微组分的定义、光学特征、物理和化学特征、来源以及实际应用等方面进行了解析,对"ICCP system 1994"中镜质体显微组分分类提出了尽可能规范的中文名称。中华人民共和国国家标准《烟煤显微组分分类》(GB/T 15588—2013)和"ICCP system 1994"相比,前者采用了显微组分组、显微组分和显微亚组分的分类方案,将均质镜质体(Telocollinite;即本文中的胶质结构体Collotelinite)和基质镜质体(Desmocollinite;即本文中的胶质碎屑体Collodetrinite)划入无结构的显微亚组分。 展开更多
关键词 镜质体 镜质体显微组分亚组 显微组分 分类 iccp system 1994
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煤的显微组分定义与分类(ICCP system 1994)解析Ⅳ:类脂体 被引量:19
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作者 代世峰 赵蕾 +5 位作者 唐跃刚 任德贻 魏强 姜尧发 刘晶晶 赵峰华 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期2965-2983,共19页
距国际煤和有机岩石学委员会(ICCP)讨论制定新的显微组分分类近30 a后,国际煤地质学杂志(International Journal of Coal Geology)于2017年发表了类脂体新的分类方案“Classification of liptinite-ICCP System 1994”。在此之前,ICCP... 距国际煤和有机岩石学委员会(ICCP)讨论制定新的显微组分分类近30 a后,国际煤地质学杂志(International Journal of Coal Geology)于2017年发表了类脂体新的分类方案“Classification of liptinite-ICCP System 1994”。在此之前,ICCP发表了镜质体(ICCP,1998)、惰质体(ICCP,2001)和腐植体(Sykorova等,2005)的分类方案。类脂体新分类方案的发表,标志着ICCP完成了对煤显微组分分类体系的构建。这4个分类方案统称为“ICCP System 1994”。与ICCP的旧分类方案(Stopes Heerlen分类)相比,该类脂体分类适用于所有煤化作用程度的煤和变质程度的沉积岩中的分散有机质。新的类脂体分类方案包括9种显微组分,即角质体、木栓质体、孢子体、树脂体、渗出沥青体、叶绿素体、藻类体、类脂碎屑体、沥青质体。“ICCP system 1994”和中华人民共和国国家标准《烟煤显微组分分类》(GB/T 15588—2013)相比,后者有树皮体和荧光体,并明确地划分出了显微亚组分(即孢粉体分为大孢子体和小孢子体,藻类体分为结构藻类体和层状藻类体)。“ICCP system 1994”有叶绿素体,并将荧光体作为树脂体的一种。其他显微组分在国家标准《烟煤显微组分分类》和“ICCP System 1994”中相互对应。与“ICCP system 1994”的适用范围不同,国家标准《烟煤显微组分分类》适用于中阶煤。 展开更多
关键词 类脂体 显微组分 分类 iccp system 1994
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煤的显微组分定义与分类(ICCP system 1994)解析Ⅱ:惰质体 被引量:18
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作者 代世峰 王绍清 +6 位作者 唐跃刚 姜尧发 任德贻 赵蕾 赵峰华 邵龙义 左建平 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期2212-2226,共15页
与镜质体和类脂体相比,惰质体具有明显的惰性,特别是在碳化过程中其惰性更为明显。惰质体的定义和分类是“ICCP system 1994”的重要组成部分。在“ICCP system 1994”中,惰质体包含7种显微组分,不包含亚组。这7种显微组分包括丝质体、... 与镜质体和类脂体相比,惰质体具有明显的惰性,特别是在碳化过程中其惰性更为明显。惰质体的定义和分类是“ICCP system 1994”的重要组成部分。在“ICCP system 1994”中,惰质体包含7种显微组分,不包含亚组。这7种显微组分包括丝质体、半丝质体、真菌体、分泌体、粗粒体、微粒体和惰质碎屑体;前3者保存细胞的结构,分泌体、粗粒体、微粒体没有保存植物的细胞结构。对于具有结构的惰质体显微组分,只有那些具有高反射率的组织细胞壁才能鉴定为惰质体的组分。该分类方案有2个突出特点:①真菌体和分泌体替代了旧分类方案中的菌类体;②重新定义了显微组分粗粒体,以便使其与分泌体之间有清晰的分辨界限。真菌体仅包括真菌的遗骸;虽然分泌体和真菌菌核的光学性质近似,但前者实际上是氧化后又经历了煤化作用的植物分泌物。惰质体其他显微组分和旧分类方案(即Stopes Heerlen烟煤显微组分分类方案)没有太大区别。“ICCP system 1994”和国家标准《烟煤显微组分分类》相比,2者之间的显微组分是相互对应的,但是后者多了显微亚组分(即丝质体分为火焚和氧化丝质体;粗粒体分为粗粒体1和粗粒体2)。对煤中丝质体属于火焚成因还是氧化成因或者其他成因,尚存在不同的认识。不同于镜质体的分类适于中阶煤和高阶煤,惰质体的分类适用于从泥炭到变无烟煤整个煤化作用阶段。 展开更多
关键词 惰质体 显微组分 粗粒体 iccp system 1994
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煤的显微组分定义与分类(ICCP system 1994)解析Ⅲ:腐植体 被引量:9
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作者 代世峰 刘晶晶 +5 位作者 唐跃刚 姜尧发 任德贻 赵峰华 邵龙义 赵蕾 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第8期2623-2636,共14页
国际煤地质学杂志(International Journal of Coal Geology)在2005年发表了褐煤腐植体显微组分的分类方案。由于我国没有低阶煤中腐植体的显微组分分类方案,因此“ICCP System 1994”中关于腐植体的显微组分的定义和分类方案对我国学者... 国际煤地质学杂志(International Journal of Coal Geology)在2005年发表了褐煤腐植体显微组分的分类方案。由于我国没有低阶煤中腐植体的显微组分分类方案,因此“ICCP System 1994”中关于腐植体的显微组分的定义和分类方案对我国学者更具有特殊的意义。该显微组分分类方案(ICCP system 1994)在原分类方案的基础上,对腐植体显微组分的分类进行了修订,以便能够使其与其他显微组分,特别是镜质体分类中的相关术语更相匹配。该分类方案将腐植体显微组分为3个亚组,分别是结构腐植体亚组、碎屑腐植体亚组、凝胶腐植体亚组;每个显微组分亚组又分为2个显微组分,显微组分可以进一步分为显微亚组分以至显微组分种。虽然本分类方案主要针对的褐煤(指腐植体平均随机反射率低于0.4%的低阶煤,或称之木质褐煤),但适合于褐煤和亚烟煤,主要是因为镜质体和腐植体,以及次级的显微组分亚组之间具有对应的关系,因此,“ICCP system 1994”分类方案的腐植体和镜质体2种分类体系可以并行使用。目前,在显微组分以及细化的分类方面,研究者可根据低阶煤的性质和分析目的,选择腐植体和镜质体2个分类体系中的其中一种使用。这与新的ISO煤的分类方法一致。在ISO分类中,也涵盖了低阶煤,并且提出,对于低阶煤可联合使用腐植体和镜质体2种分类方法。 展开更多
关键词 腐植体 显微组分 分类 结构腐植体 碎屑腐植体 凝胶腐植体 iccp system 1994
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船舶ICCP装置系统技术分析和探讨
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作者 刘建安 《航海》 2025年第5期27-30,共4页
在船舶的设计建造到后期的营运管理过程中,对于船舶从船体到主要航海设备在海水中的结构性防腐蚀问题,大多船东和船舶管理公司都着重采用船舶外加电流阴极保护(ICCP)装置,文章通过以型号为CATHSYS的某船舶ICCP装置为例,较深入地分析研... 在船舶的设计建造到后期的营运管理过程中,对于船舶从船体到主要航海设备在海水中的结构性防腐蚀问题,大多船东和船舶管理公司都着重采用船舶外加电流阴极保护(ICCP)装置,文章通过以型号为CATHSYS的某船舶ICCP装置为例,较深入地分析研究系统其功能原理和结构特点,特别针对船舶ICCP装置的技术管理和常见故障进行分析、总结,并提出解决方案,供技术同行们参考。 展开更多
关键词 船舶iccp技术 船体防腐蚀技术 技术管理 故障分析和排除
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ICCP作用下桥梁破损拉吊索Cl^(-)扩散行为研究
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作者 贺煊博 姚国文 +3 位作者 周礼平 汤杨 赵玲 郭增伟 《材料导报》 北大核心 2025年第22期202-209,共8页
拉吊索作为梁体的主要传力结构,服役安全至关重要。针对实际工程中HDPE护套破损所导致的索内钢丝腐蚀损伤,对拉吊索进行缺陷加工并开展外加电流阴极保护(ICCP)实验,研究ICCP作用下Cl^(-)的扩散行为与空间扩散模型。结果表明:ICCP能够有... 拉吊索作为梁体的主要传力结构,服役安全至关重要。针对实际工程中HDPE护套破损所导致的索内钢丝腐蚀损伤,对拉吊索进行缺陷加工并开展外加电流阴极保护(ICCP)实验,研究ICCP作用下Cl^(-)的扩散行为与空间扩散模型。结果表明:ICCP能够有效抑制拉吊索的腐蚀进程,索内Cl^(-)平均扩散系数显著减小,拉吊索腐蚀风险和腐蚀程度随破损发展呈增大趋势,随保护电位输出呈降低趋势。基于Fick定律建立同时考虑ICCP和初始破损的索内Cl^(-)空间扩散模型,采用扩散阻断系数和破损影响系数对模型进行修正,模型显示ICCP对Cl^(-)的扩散阻断效应显著,破损影响系数与破损尺寸呈正相关。 展开更多
关键词 桥梁工程 拉吊索 外加电流阴极保护(iccp) 腐蚀实验 Cl^(-)扩散
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超高层ICCP动态爬升变形控制试验研究
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作者 张龙龙 黄玉林 +1 位作者 左自波 潘曦 《机床与液压》 北大核心 2025年第1期65-72,共8页
为了精确控制整体爬升建造平台(ICCP)动态爬升过程中架体的变形,并提高ICCP的作业安全性,提出一种ICCP爬升同步控制策略,搭建了ICCP监测体系,开发了远程智能监控平台系统。ICCP爬升控制采用基于PID反馈的电液比例群缸协同模式,架体姿态... 为了精确控制整体爬升建造平台(ICCP)动态爬升过程中架体的变形,并提高ICCP的作业安全性,提出一种ICCP爬升同步控制策略,搭建了ICCP监测体系,开发了远程智能监控平台系统。ICCP爬升控制采用基于PID反馈的电液比例群缸协同模式,架体姿态安全监测传感器采用光纤式水准仪、爬升位移传感器、顶升压力传感器。通过远程智能监控平台进行ICCP远程爬升控制、实时监测数据分析、危险状态的数据预警及报警。通过现场试验数据分析了ICCP的爬升同步位移-顶升负载-架体水平度间的相互影响规律,得出了如下结论:油缸爬升同步位移偏差超过5 mm后,ICCP架体变形规律显著;其次,外部动态荷载引起的油缸压力的不稳定变化,对爬升同步位移偏差控制有一定的影响;对ICCP爬升控制技术和架体姿态变形联合研究,有助于建立ICCP作业阶段风险预警和联动控制整体策略,提高超高层施工装备信息化管控水平,降低ICCP动态爬升过程风险。 展开更多
关键词 整体爬升建造平台(iccp) 电液比例群缸协同模式 变形控制 监控平台
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利用ICCP的水下地磁匹配导航算法 被引量:18
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作者 赵建虎 张红梅 +1 位作者 王爱学 刘辉 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期261-264,共4页
分析了传统水下导航定位方法的局限,研究了基于ICCP的水下地磁自主导航算法。首先,研究了局域地磁场建模方法,认为多面函数构建局域地磁场模型较优;然后,研究了ICCP地磁导航算法,并对其作了改进;最后,以所建立的局域地磁场模型为背景,... 分析了传统水下导航定位方法的局限,研究了基于ICCP的水下地磁自主导航算法。首先,研究了局域地磁场建模方法,认为多面函数构建局域地磁场模型较优;然后,研究了ICCP地磁导航算法,并对其作了改进;最后,以所建立的局域地磁场模型为背景,进行了地磁匹配算法的仿真实验,给出了该算法的精度指标及影响因素。 展开更多
关键词 INS iccp 地磁匹配导航 自主导航
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预平移简化ICCP匹配算法研究 被引量:9
9
作者 张红梅 赵建虎 +1 位作者 王爱学 林峰 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2010年第12期1432-1435,共4页
首先,研究了ICCP的简化算法,给出了目标函数的简化模型及相应的刚性变换参数简化模型;其次,提出了预平移ICCP的思想,并给出了实施流程;最后,利用预平移简化ICCP算法进行了仿真实验。实验结果表明,相对传统ICCP算法,该方法简化了计算,有... 首先,研究了ICCP的简化算法,给出了目标函数的简化模型及相应的刚性变换参数简化模型;其次,提出了预平移ICCP的思想,并给出了实施流程;最后,利用预平移简化ICCP算法进行了仿真实验。实验结果表明,相对传统ICCP算法,该方法简化了计算,有效地消除了误匹配问题,提高了匹配的精度和可靠性。 展开更多
关键词 iccp 误匹配 目标函数 预平移iccp算法
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基于仿射修正技术的水下地形ICCP匹配算法 被引量:16
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作者 徐晓苏 吴剑飞 +2 位作者 徐胜保 王立辉 李佩娟 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期362-367,共6页
ICCP匹配算法是水下组合导航系统中最为重要的匹配算法。针对传统ICCP匹配算法存在仅对水下航行器惯性导航系统指示航迹作旋转和平移的刚性变换的局限性问题,为提高水下航行器地形辅助导航系统中匹配算法的精度,分析了水下航行器惯性导... ICCP匹配算法是水下组合导航系统中最为重要的匹配算法。针对传统ICCP匹配算法存在仅对水下航行器惯性导航系统指示航迹作旋转和平移的刚性变换的局限性问题,为提高水下航行器地形辅助导航系统中匹配算法的精度,分析了水下航行器惯性导航系统误差特性,建立了误差模型,提出了基于仿射修正技术的水下地形ICCP匹配算法。首先利用ICCP匹配算法对惯性导航系统指示航迹进行刚性变换,再利用最小二乘法求解仿射参数,进而对ICCP匹配航迹进行仿射修正。仿真研究表明,基于仿射修正技术的ICCP匹配算法能较好地解决传统ICCP匹配算法刚性变换的局限性,匹配精度优于传统ICCP算法,匹配误差小于数字地图网格间距的50%,同时仿射修正所耗费时间极少,所增加的时间仅为传统ICCP匹配算法匹配时间的千分之一。 展开更多
关键词 水下航行器 惯性导航 地形匹配 iccp 仿射变换
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优化ICCP系统的船舶静电场隐身研究 被引量:8
11
作者 李俊 包中华 +3 位作者 龚沈光 胡鹏 吴建华 邢少华 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2011年第1期67-72,共6页
船舶静电场是船舶电场的主要成分之一,对其减弱或消除的研究是船舶电场隐身技术研究领域的重要研究方向。为此,提出将船舶的静电场隐身分为平时和战时两种情况,并对装有ICCP系统的船舶进行水下静电场的边界元建模,用模拟退火算法分别在... 船舶静电场是船舶电场的主要成分之一,对其减弱或消除的研究是船舶电场隐身技术研究领域的重要研究方向。为此,提出将船舶的静电场隐身分为平时和战时两种情况,并对装有ICCP系统的船舶进行水下静电场的边界元建模,用模拟退火算法分别在两种情况下对船舶ICCP系统的电流输出进行优化以实现船舶的静电场隐身。优化计算结果表明:船舶的静电场隐身分战时和平时两种情况是有实际意义的;优化ICCP系统的电流输出能够实现船舶的静电场隐身。 展开更多
关键词 船舶 静电场 隐身 iccp 边界元
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利用TERCOM与ICCP进行联合地磁匹配导航 被引量:17
12
作者 王胜平 张红梅 +1 位作者 赵建虎 唐平 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2011年第10期1209-1212,共4页
为解决地磁匹配导航中TERCOM算法精度较差I、CCP算法容易产生局部收敛且匹配速度较慢的缺陷,提出了一种联合TERCOM与ICCP的水下地磁匹配导航新方法。对此算法中的粗匹配及其性能进行了分析,同时,对精匹配及改进ICCP算法进行了研究,解决... 为解决地磁匹配导航中TERCOM算法精度较差I、CCP算法容易产生局部收敛且匹配速度较慢的缺陷,提出了一种联合TERCOM与ICCP的水下地磁匹配导航新方法。对此算法中的粗匹配及其性能进行了分析,同时,对精匹配及改进ICCP算法进行了研究,解决了传统匹配导航算法精度、速度及完备性不能兼得的问题。 展开更多
关键词 水下地磁匹配导航 TERCOM iccp 联合匹配
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基于ICCP的水下直线段地磁匹配 被引量:9
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作者 朱海 王顺杰 蔡鹏 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期153-155,共3页
地磁导航是导航技术的发展方向,可以弥补惯性导航长期误差积累的缺点。考虑到潜艇转向后其自身磁性变化不能立即满足测量要求的特点,提出了在实际使用地磁匹配定位时,潜艇有必要保持航向的观点。同时提出了直线航行时潜艇的测量位置点... 地磁导航是导航技术的发展方向,可以弥补惯性导航长期误差积累的缺点。考虑到潜艇转向后其自身磁性变化不能立即满足测量要求的特点,提出了在实际使用地磁匹配定位时,潜艇有必要保持航向的观点。同时提出了直线航行时潜艇的测量位置点除第一个点由惯导位置信息输出外,其余各点均由导航系统给出的航向航速推算而得测量方法。通过推算舰位来获得直线段的测量位置点,在保证了测量的连续性与准确性同时还可以克服测量野值点的问题。该方法对潜艇地磁匹配的实际应用具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 iccp 直线段 地磁匹配 地磁导航
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基于ICCP算法的地磁匹配辅助导航 被引量:9
14
作者 康崇 张晓峻 樊黎明 《应用基础与工程科学学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期598-605,共8页
惯性导航系统(INS)的导航误差随着时间积累发散,要想使其完全自主导航,必须加以其它的导航方法进行辅助,如地磁匹配辅助导航等.导航算法是地磁匹配辅助导航的关键技术之一,采用基于地磁场的最近等值线迭代算法(ICCP),实现测量值与背景... 惯性导航系统(INS)的导航误差随着时间积累发散,要想使其完全自主导航,必须加以其它的导航方法进行辅助,如地磁匹配辅助导航等.导航算法是地磁匹配辅助导航的关键技术之一,采用基于地磁场的最近等值线迭代算法(ICCP),实现测量值与背景场数据的最优匹配,从而获得位置信息.在吉林松花湖水面,利用高精度的铯光泵磁力仪搭载于水下机器人(ROV)进行实际水域测量,绘制出高精度的局域地磁图.基于该地磁图,通过ROV在水面上航行时的实时地磁值、航向和航速等数据,利用ICCP算法进行地磁匹配.匹配结果与GPS实测数据对比,取得理想的补偿效果.实验表明,基于ICCP的地磁匹配辅助导航能够有效修正惯导所产生的累积误差. 展开更多
关键词 地磁匹配导航 iccp 地磁图 铯光泵磁力仪 磁罗经
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基于边界元法的舰船ICCP系统引起的静态CRM场 被引量:4
15
作者 魏勇 黄一 龚沈光 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2013年第6期36-42,共7页
为研究舰船外加电流阴极保护(ICCP)系统引起的腐蚀相关静态磁场(CRM),提出了基于边界元法的计算模型。在模型中,系统的外部静态电场采用边界元法进行计算,使用P.J.Allan的公式计算该电场产生的磁场(ICCP,外部磁场);在获得外部电场计算... 为研究舰船外加电流阴极保护(ICCP)系统引起的腐蚀相关静态磁场(CRM),提出了基于边界元法的计算模型。在模型中,系统的外部静态电场采用边界元法进行计算,使用P.J.Allan的公式计算该电场产生的磁场(ICCP,外部磁场);在获得外部电场计算结果的基础上,结合系统设备的实际布置情况,使用虚拟导线簇模拟内部电场并根据Biot-Savart定律计算其产生的磁场(ICCP,内部磁场);依据场强叠加原理得到实船无法测量的舰船ICCP系统引起的静态CRM场。以某舰艇设计方案为例,计算了不同船体湿表面涂层破损率下其静态CRM场的空间分布情况。结果表明:舰船ICCP系统引起的CRM场具有明显的多峰分布特征;在较远的距离外,磁场仍然具有可被探测的强度,是值得重视的目标信号;CRM场的场强与ICCP系统的输出电流强度间存在明显的耦合关系,输出电流越强则CRM场的场强越强;数值模拟对船体内部回路电磁场的重现度显著影响CRM场的计算精度。 展开更多
关键词 电磁学 舰船iccp系统 CRM场 边界元法 虚拟导线簇
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基于ICCP匹配算法的海底地形匹配辅助导航 被引量:10
16
作者 郑彤 边少锋 王志刚 《海洋测绘》 2008年第2期21-23,28,共4页
利用海底地形辅助导航是水下载体导航技术致力研究的新方向,采用ICCP算法作为对准匹配算法,利用实测地形数据和已知地形数据库,进行仿真计算,修正惯性导航系统累计误差,得到水下载体的最佳匹配位置,以提高水下载体的导航精度。
关键词 水下载体 iccp算法 地形匹配 导航
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基于ICCP和TERCOM的水下地形匹配组合算法研究 被引量:11
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作者 张立 杨惠珍 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2008年第3期230-232,共3页
通过仿真试验分析了ICCP算法和TERCOM算法应用在水下地形匹配中的优点和不足,在此基础上,研究了两种组合匹配算法:1)用TERCOM算法作预匹配,并将TERCOM算法中的MSD相关性指标引入ICCP算法中作为ICCP算法的防误匹配机制,以提高匹配精度,... 通过仿真试验分析了ICCP算法和TERCOM算法应用在水下地形匹配中的优点和不足,在此基础上,研究了两种组合匹配算法:1)用TERCOM算法作预匹配,并将TERCOM算法中的MSD相关性指标引入ICCP算法中作为ICCP算法的防误匹配机制,以提高匹配精度,这种组合适用于初始误差中平移分量大的情况;2)用ICCP算法解决旋转偏差后再转入TERCOM算法,这种组合适用于初始误差中旋转分量大的情况;仿真结果表明,组合算法有利于提高鲁棒性和快速性。 展开更多
关键词 TERCOM iccp 地形匹配 水下航行器
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基于ICCP算法的地磁匹配定位方法 被引量:6
18
作者 李豫泽 石志勇 +1 位作者 杨云涛 冯俊 《现代电子技术》 2008年第20期122-124,127,共4页
基于ICCP算法的地磁匹配定位可以用于限制惯导系统随时间增长的位置误差。给出ICCP算法的设计思想并进行推广,使算法能够在地磁测量数据存在误差的情况下,实现对惯导的误差校正。同时采用滑动窗口技术来快速寻找等值线上的最近点,在每... 基于ICCP算法的地磁匹配定位可以用于限制惯导系统随时间增长的位置误差。给出ICCP算法的设计思想并进行推广,使算法能够在地磁测量数据存在误差的情况下,实现对惯导的误差校正。同时采用滑动窗口技术来快速寻找等值线上的最近点,在每一次收敛到局部最小的过程中都减少了寻找最近点的计算量,计算效率得以很大程度的提高。 展开更多
关键词 iccp算法 自主无源导航 地磁匹配 误差校正
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基于Matcom混合编程的ICCP算法仿真实现 被引量:5
19
作者 黄晓颖 童余德 边少锋 《测绘科学技术学报》 北大核心 2011年第3期186-189,共4页
阐述了利用Matlab和Visual C++实现ICCP算法的优缺点,提出了Matcom和Visual C++混合编程实现ICCP算法的新方法。利用Matcom提供的函数库,在Visual C++环境下实现了ICCP算法仿真系统。该方法较大地改善了复杂算法仿真系统的开发效率,最... 阐述了利用Matlab和Visual C++实现ICCP算法的优缺点,提出了Matcom和Visual C++混合编程实现ICCP算法的新方法。利用Matcom提供的函数库,在Visual C++环境下实现了ICCP算法仿真系统。该方法较大地改善了复杂算法仿真系统的开发效率,最终的仿真效果也较好地吻合了理论要求。 展开更多
关键词 iccp算法 VisualC++平台 Matcom平台 重力匹配 惯性导航
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ICCP算法在重力匹配中的应用 被引量:4
20
作者 闫利 崔晨风 谢洪 《遥感信息》 CSCD 2009年第1期16-19,共4页
惯性导航误差是随时间积累的,利用重力匹配进行水下辅助导航,可以对惯性导航的漂移误差进行校正。本文主要研究ICCP算法在重力匹配辅助导航中的应用,通过理论分析和试验证明ICCP方法在初始位置误差不大的条件下,可以实现高精度的匹配,... 惯性导航误差是随时间积累的,利用重力匹配进行水下辅助导航,可以对惯性导航的漂移误差进行校正。本文主要研究ICCP算法在重力匹配辅助导航中的应用,通过理论分析和试验证明ICCP方法在初始位置误差不大的条件下,可以实现高精度的匹配,这种算法具有局部最优性。 展开更多
关键词 iccp算法 重力匹配 水下辅助导航
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