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基于ARM的农机无人驾驶系统硬件设计 被引量:6
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作者 袁勋 汤兵兵 《南方农机》 2018年第19期76-76,共1页
随着农业智能化和自动化的发展,无人驾驶系统将成为农机控制系统研发的主流。本文设计的农机无人驾驶系统,在后期的工作中需要结合硬件模块进一步完成系统配套软件的设计,并对系统进整机调试。利用高新技术改造传统农业,对提高农业产量... 随着农业智能化和自动化的发展,无人驾驶系统将成为农机控制系统研发的主流。本文设计的农机无人驾驶系统,在后期的工作中需要结合硬件模块进一步完成系统配套软件的设计,并对系统进整机调试。利用高新技术改造传统农业,对提高农业产量和质量有重要意义。文章分析了以Freescale i.MX287 ARM微控制器为核心设计农机无人驾驶硬件系统,介绍了系统的硬件结构及功能,对系统状态采集接口、导航定位等模块进行了论述,分析了系统硬件的测试环境,以期为系统软件设计奠定基础。 展开更多
关键词 i.mx287 ARM 农机无人驾驶系统 导航定位
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配电网嵌入式IEC 61850智能规约转换网关设计 被引量:6
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作者 曹军 《电气技术》 2019年第11期62-67,共6页
针对配电网已有设备普遍不支持IEC 61850的现实情况,设计了支持IEC 61850的转换网关,其硬件采用Freescale的I.mx287微处理器,软件基于嵌入式Linux系统和SISCO的MMS-EASE Lite软件库,支持多种不同通信端口,支持不同设备的同步接入,规约... 针对配电网已有设备普遍不支持IEC 61850的现实情况,设计了支持IEC 61850的转换网关,其硬件采用Freescale的I.mx287微处理器,软件基于嵌入式Linux系统和SISCO的MMS-EASE Lite软件库,支持多种不同通信端口,支持不同设备的同步接入,规约报文采用文件方式,依据不同设备规约类型灵活配置,完成IEC 60870-5,Modbus等系列规约转换。通过客户端软件实现样机对配电网设备的规约转换测试,获取到IEC 61850模型。 展开更多
关键词 IEC 61850 i.mx287 IEC 60870-5-101/104 MODBUS 规约转换
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一种新型的汽车监控终端系统的设计与实现
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作者 付建宽 张庆余 张苏林 《科学技术创新》 2021年第11期75-77,共3页
本文阐述了基于ARM架构的i.MX287设计的一种新型汽车监控终端系统,移植并构建了嵌入式的Linux系统,在Ubuntu环境下进行底层驱动程序和应用程序设计,通过交叉编译生成目标文件,然后烧写到目标板上运行。该系统具有数字化、小型化、易于... 本文阐述了基于ARM架构的i.MX287设计的一种新型汽车监控终端系统,移植并构建了嵌入式的Linux系统,在Ubuntu环境下进行底层驱动程序和应用程序设计,通过交叉编译生成目标文件,然后烧写到目标板上运行。该系统具有数字化、小型化、易于编程和调试、运行稳定等特点。本文详细介绍了该系统硬件设计、软件驱动、应用程序的基本原理及具体实现方案和最终测试结果。该终端系统通过了高低温、潮湿、震荡、电磁兼容等环境试验,运行平稳无故障出现,显示了良好的工作性能和环境适应能力。 展开更多
关键词 i.mx287 汽车监控终端 LINUX驱动 内核
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一种基于核对性放电的蓄电池寿命估算方法
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作者 高政 吴国驭 +2 位作者 郑小芳 徐靠 宋小平 《通信电源技术》 2019年第5期93-97,共5页
给出了一种基于核对性放电的蓄电池寿命估算方法,使用投运数据作为参考,结合蓄电池放电倍率、蓄电池温度和蓄电池内阻等参数,以核对性放电为标定,以短时放电容量和内阻为辅助,在蓄电池放电时测算蓄电池容量,进而综合估算蓄电池寿命。为... 给出了一种基于核对性放电的蓄电池寿命估算方法,使用投运数据作为参考,结合蓄电池放电倍率、蓄电池温度和蓄电池内阻等参数,以核对性放电为标定,以短时放电容量和内阻为辅助,在蓄电池放电时测算蓄电池容量,进而综合估算蓄电池寿命。为验证此方法的有效性,设计了以飞思卡尔i.MX283为核心的蓄电池组在线监测系统。通过对通信机房的蓄电池组进行测量,预测机房内蓄电池的寿命,其与实际蓄电池寿命基本相符,在实际应用中具有良好的参考意义。 展开更多
关键词 核对性放电 投运数据 电池寿命 i.mx287 BBDS
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