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基于ARM的农机无人驾驶系统硬件设计
被引量:
6
1
作者
袁勋
汤兵兵
《南方农机》
2018年第19期76-76,共1页
随着农业智能化和自动化的发展,无人驾驶系统将成为农机控制系统研发的主流。本文设计的农机无人驾驶系统,在后期的工作中需要结合硬件模块进一步完成系统配套软件的设计,并对系统进整机调试。利用高新技术改造传统农业,对提高农业产量...
随着农业智能化和自动化的发展,无人驾驶系统将成为农机控制系统研发的主流。本文设计的农机无人驾驶系统,在后期的工作中需要结合硬件模块进一步完成系统配套软件的设计,并对系统进整机调试。利用高新技术改造传统农业,对提高农业产量和质量有重要意义。文章分析了以Freescale i.MX287 ARM微控制器为核心设计农机无人驾驶硬件系统,介绍了系统的硬件结构及功能,对系统状态采集接口、导航定位等模块进行了论述,分析了系统硬件的测试环境,以期为系统软件设计奠定基础。
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关键词
i.mx287
ARM
农机无人驾驶系统
导航定位
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职称材料
配电网嵌入式IEC 61850智能规约转换网关设计
被引量:
6
2
作者
曹军
《电气技术》
2019年第11期62-67,共6页
针对配电网已有设备普遍不支持IEC 61850的现实情况,设计了支持IEC 61850的转换网关,其硬件采用Freescale的I.mx287微处理器,软件基于嵌入式Linux系统和SISCO的MMS-EASE Lite软件库,支持多种不同通信端口,支持不同设备的同步接入,规约...
针对配电网已有设备普遍不支持IEC 61850的现实情况,设计了支持IEC 61850的转换网关,其硬件采用Freescale的I.mx287微处理器,软件基于嵌入式Linux系统和SISCO的MMS-EASE Lite软件库,支持多种不同通信端口,支持不同设备的同步接入,规约报文采用文件方式,依据不同设备规约类型灵活配置,完成IEC 60870-5,Modbus等系列规约转换。通过客户端软件实现样机对配电网设备的规约转换测试,获取到IEC 61850模型。
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关键词
IEC
61850
i.mx287
IEC
60870-5-101/104
MODBUS
规约转换
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职称材料
一种新型的汽车监控终端系统的设计与实现
3
作者
付建宽
张庆余
张苏林
《科学技术创新》
2021年第11期75-77,共3页
本文阐述了基于ARM架构的i.MX287设计的一种新型汽车监控终端系统,移植并构建了嵌入式的Linux系统,在Ubuntu环境下进行底层驱动程序和应用程序设计,通过交叉编译生成目标文件,然后烧写到目标板上运行。该系统具有数字化、小型化、易于...
本文阐述了基于ARM架构的i.MX287设计的一种新型汽车监控终端系统,移植并构建了嵌入式的Linux系统,在Ubuntu环境下进行底层驱动程序和应用程序设计,通过交叉编译生成目标文件,然后烧写到目标板上运行。该系统具有数字化、小型化、易于编程和调试、运行稳定等特点。本文详细介绍了该系统硬件设计、软件驱动、应用程序的基本原理及具体实现方案和最终测试结果。该终端系统通过了高低温、潮湿、震荡、电磁兼容等环境试验,运行平稳无故障出现,显示了良好的工作性能和环境适应能力。
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关键词
i.mx287
汽车监控终端
LINUX驱动
内核
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职称材料
一种基于核对性放电的蓄电池寿命估算方法
4
作者
高政
吴国驭
+2 位作者
郑小芳
徐靠
宋小平
《通信电源技术》
2019年第5期93-97,共5页
给出了一种基于核对性放电的蓄电池寿命估算方法,使用投运数据作为参考,结合蓄电池放电倍率、蓄电池温度和蓄电池内阻等参数,以核对性放电为标定,以短时放电容量和内阻为辅助,在蓄电池放电时测算蓄电池容量,进而综合估算蓄电池寿命。为...
给出了一种基于核对性放电的蓄电池寿命估算方法,使用投运数据作为参考,结合蓄电池放电倍率、蓄电池温度和蓄电池内阻等参数,以核对性放电为标定,以短时放电容量和内阻为辅助,在蓄电池放电时测算蓄电池容量,进而综合估算蓄电池寿命。为验证此方法的有效性,设计了以飞思卡尔i.MX283为核心的蓄电池组在线监测系统。通过对通信机房的蓄电池组进行测量,预测机房内蓄电池的寿命,其与实际蓄电池寿命基本相符,在实际应用中具有良好的参考意义。
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关键词
核对性放电
投运数据
电池寿命
i.mx287
BBDS
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职称材料
题名
基于ARM的农机无人驾驶系统硬件设计
被引量:
6
1
作者
袁勋
汤兵兵
机构
上饶职业技术学院
出处
《南方农机》
2018年第19期76-76,共1页
文摘
随着农业智能化和自动化的发展,无人驾驶系统将成为农机控制系统研发的主流。本文设计的农机无人驾驶系统,在后期的工作中需要结合硬件模块进一步完成系统配套软件的设计,并对系统进整机调试。利用高新技术改造传统农业,对提高农业产量和质量有重要意义。文章分析了以Freescale i.MX287 ARM微控制器为核心设计农机无人驾驶硬件系统,介绍了系统的硬件结构及功能,对系统状态采集接口、导航定位等模块进行了论述,分析了系统硬件的测试环境,以期为系统软件设计奠定基础。
关键词
i.mx287
ARM
农机无人驾驶系统
导航定位
分类号
S219.02 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
配电网嵌入式IEC 61850智能规约转换网关设计
被引量:
6
2
作者
曹军
机构
科大智能(合肥)科技有限公司
出处
《电气技术》
2019年第11期62-67,共6页
基金
安徽省科技攻关重点项目(1704a0902004)
文摘
针对配电网已有设备普遍不支持IEC 61850的现实情况,设计了支持IEC 61850的转换网关,其硬件采用Freescale的I.mx287微处理器,软件基于嵌入式Linux系统和SISCO的MMS-EASE Lite软件库,支持多种不同通信端口,支持不同设备的同步接入,规约报文采用文件方式,依据不同设备规约类型灵活配置,完成IEC 60870-5,Modbus等系列规约转换。通过客户端软件实现样机对配电网设备的规约转换测试,获取到IEC 61850模型。
关键词
IEC
61850
i.mx287
IEC
60870-5-101/104
MODBUS
规约转换
Keywords
IEC 61850
i.mx287
IEC 60870-5-101/104
Modbus
protocol conversion
分类号
TP3 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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职称材料
题名
一种新型的汽车监控终端系统的设计与实现
3
作者
付建宽
张庆余
张苏林
机构
中汽数据(天津)有限公司
出处
《科学技术创新》
2021年第11期75-77,共3页
文摘
本文阐述了基于ARM架构的i.MX287设计的一种新型汽车监控终端系统,移植并构建了嵌入式的Linux系统,在Ubuntu环境下进行底层驱动程序和应用程序设计,通过交叉编译生成目标文件,然后烧写到目标板上运行。该系统具有数字化、小型化、易于编程和调试、运行稳定等特点。本文详细介绍了该系统硬件设计、软件驱动、应用程序的基本原理及具体实现方案和最终测试结果。该终端系统通过了高低温、潮湿、震荡、电磁兼容等环境试验,运行平稳无故障出现,显示了良好的工作性能和环境适应能力。
关键词
i.mx287
汽车监控终端
LINUX驱动
内核
分类号
TN91 [电子电信—通信与信息系统]
TP277 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一种基于核对性放电的蓄电池寿命估算方法
4
作者
高政
吴国驭
郑小芳
徐靠
宋小平
机构
杭州义益钛迪信息技术有限公司
出处
《通信电源技术》
2019年第5期93-97,共5页
文摘
给出了一种基于核对性放电的蓄电池寿命估算方法,使用投运数据作为参考,结合蓄电池放电倍率、蓄电池温度和蓄电池内阻等参数,以核对性放电为标定,以短时放电容量和内阻为辅助,在蓄电池放电时测算蓄电池容量,进而综合估算蓄电池寿命。为验证此方法的有效性,设计了以飞思卡尔i.MX283为核心的蓄电池组在线监测系统。通过对通信机房的蓄电池组进行测量,预测机房内蓄电池的寿命,其与实际蓄电池寿命基本相符,在实际应用中具有良好的参考意义。
关键词
核对性放电
投运数据
电池寿命
i.mx287
BBDS
Keywords
check discharge
commissioning data
battery life
i.mx287
BBDS
分类号
TM912 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于ARM的农机无人驾驶系统硬件设计
袁勋
汤兵兵
《南方农机》
2018
6
在线阅读
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职称材料
2
配电网嵌入式IEC 61850智能规约转换网关设计
曹军
《电气技术》
2019
6
在线阅读
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职称材料
3
一种新型的汽车监控终端系统的设计与实现
付建宽
张庆余
张苏林
《科学技术创新》
2021
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
一种基于核对性放电的蓄电池寿命估算方法
高政
吴国驭
郑小芳
徐靠
宋小平
《通信电源技术》
2019
0
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职称材料
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