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Experimental and Theoretical Research Review of Hybrid Rocket Motor Techniques and Applications
1
作者 Entidhar A. Alkuam Wissam M. Alobaidi 《Advances in Aerospace Science and Technology》 2016年第3期71-82,共12页
A hybrid rocket motor combines components from both solid fuel and liquid fuel rocket motors. The fuel itself is a solid grain, (often paraffin or hydroxyl-terminated polybutadiene, known as HTPB) while the oxidizing ... A hybrid rocket motor combines components from both solid fuel and liquid fuel rocket motors. The fuel itself is a solid grain, (often paraffin or hydroxyl-terminated polybutadiene, known as HTPB) while the oxidizing agent is liquid (often hydrogen peroxide or liquid oxygen). These components are combined in the fuel chamber which doubles as the combustion chamber for the hybrid motor. This review looks at the advances in techniques that have taken place in the development of these motors since 1995. Methods of testing the thrust from rocket motors and of measuring the rocket plume spectroscopically for combustion reaction products have been developed. These assessments allow researchers to more completely understand the effects of additives and physical changes in design, in terms of regression rates and thrust developed. Hybrid rocket motors have been used or tested in many areas of rocketry, including tactical rockets and large launch vehicles. Several additives have shown significant improvements in regression rates and thrust, including Guanidinium azotetrazolate (GAT), and various Aluminum alloys. The most recent discoveries have come from research into nano-particle additives. The nano-particles have been shown to provide enhancements to many parameters of hybrid rocket function, and research into specific areas continues in the sub-field of nano-additives for fuel grains. 展开更多
关键词 hybrid Rocket Motor Sounding Rockets Tactical Rockets Space Engines thrust Augmentation Large Launch Boosters Fuel Additives Regression Rate
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分布式混合电推进系统动态实时建模与控制
2
作者 陈子言 周楠 +2 位作者 严家桐 姜彩虹 周文祥 《南京航空航天大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期702-712,共11页
为了对分布式混合电推进系统进行性能分析及控制方法研究,建立了半涡电分布式推进(Turbo-electric distributed propulsion,TeDP)系统的动态实时模型。基于部件级建模方法搭建了涡扇发动机、涵道风扇以及电机等动态模型。采用分布式迭... 为了对分布式混合电推进系统进行性能分析及控制方法研究,建立了半涡电分布式推进(Turbo-electric distributed propulsion,TeDP)系统的动态实时模型。基于部件级建模方法搭建了涡扇发动机、涵道风扇以及电机等动态模型。采用分布式迭代的方式,设计了一种基于功率平衡的半涡电分布式推进系统的实时计算方法以提高实时性。提出了一种基于增量式模糊逻辑的能量分配策略以保证主发动机与电系统的稳定安全运行。计算结果表明:模型在主频为2.1 GHz的计算机上平均单步仿真耗时0.126 ms,初步验证了模型的实时性。所设计的能源分配策略能有效根据电池电流、荷电状态(State of charge,SOC)来调节低压轴提取功率,保证电流不超限,同时电池SOC处于健康范围。 展开更多
关键词 混合电推进 分布式推进 直接推力 模糊逻辑控制 能量管理策略
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微孔注氦型固-气混合火箭发动机比冲增益机制
3
作者 李程珂 王革 +1 位作者 杨泽南 李祎 《航空学报》 北大核心 2025年第16期77-87,共11页
受固体推进剂能量水平限制,固体火箭发动机的比冲相对较低,而注氦型固-气混合火箭发动机能通过向固体发动机内注入分子量低、膨胀能力强的氦气可有效提高发动机比冲。为进一步提高注氦型固-气混合火箭发动机性能,对采用微孔阵列注氦的固... 受固体推进剂能量水平限制,固体火箭发动机的比冲相对较低,而注氦型固-气混合火箭发动机能通过向固体发动机内注入分子量低、膨胀能力强的氦气可有效提高发动机比冲。为进一步提高注氦型固-气混合火箭发动机性能,对采用微孔阵列注氦的固-气混合火箭发动机进行数值模拟,对比分析了微孔尺度对发动机性能的影响。数值模拟结果表明,发动机比冲随着氦气注入比例(氦气注入流量与燃气流量的比值)的变化呈抛物线趋势,在氦气注入比例为1∶4时达到峰值。较小的微孔尺度下,发动机可以获得更高的比冲增益,比冲增益最高可达5.77%。氦气质量分数低的混合气体对发动机比冲提供正增益,而氦气质量分数高的混合气体由于总温较低、膨胀能力弱而导致比冲负增益,因此发动机比冲取决于高、低氦气质量分数混合气体的共同作用。发动机推力随氦气注入比例增加而不断增加,通过改变氦气注入比例从0到2∶1,微孔直径2 mm的发动机可实现100%~313%的最大推力调节范围。氦气的注入大幅减低了燃气的出口温度,喷管出口均温最高降低了1600 K。因此,注氦型固-气混合发动机能有效降低发动机尾喷口的羽流温度,抑制羽流红外辐射特征,获得较好的红外隐身效果。 展开更多
关键词 固-气混合火箭发动机 氦气 比冲增益 推力调节 红外隐身
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面向椭圆轨道的航天器混合最优姿态控制
4
作者 曹家璐 郎啸宇 +1 位作者 刘向东 陈振 《空间科学学报》 北大核心 2025年第2期579-587,共9页
航天器在姿态控制过程中,纯磁控在提供控制力矩时存在欠驱动和控制能力有限的问题.本文提出在使用磁力矩器之外合理地加入脉冲推力器,即混合使用连续和离散控制力矩完成航天器的姿态控制任务.基于这种力矩施加方式,设计一种面向椭圆轨... 航天器在姿态控制过程中,纯磁控在提供控制力矩时存在欠驱动和控制能力有限的问题.本文提出在使用磁力矩器之外合理地加入脉冲推力器,即混合使用连续和离散控制力矩完成航天器的姿态控制任务.基于这种力矩施加方式,设计一种面向椭圆轨道航天器的混合线性二次型(Linear Quadratic Regulator,LQR)姿态控制方法.通过研究椭圆轨道上磁控能力随着椭圆轨道偏心率的变化趋势,找出椭圆轨道上纯磁控制能力最低的时刻,并在此时施加合适的脉冲,使得系统需要的控制增益通过离散脉冲的加入得到一定的补偿.仿真结果表明,面向椭圆轨道航天器的混合线性二次型控制方法在姿态控制效果上具有良好表现. 展开更多
关键词 最优混合控制 椭圆轨道 磁力矩器 脉冲推力器 航天器姿态控制
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GEO混合推力机动目标跟踪IMM算法 被引量:5
5
作者 王常虹 张大力 +1 位作者 夏红伟 马广程 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期443-453,共11页
针对交互多模型(IMM)算法求解地球静止轨道(GEO)卫星混合推力机动目标跟踪问题时模型匹配难、模型转移概率近似平均和响应速度慢的问题,从交互模型集构建和模型转移概率自适应设计两个方面出发提出一种改进IMM算法。该方法通过考虑无机... 针对交互多模型(IMM)算法求解地球静止轨道(GEO)卫星混合推力机动目标跟踪问题时模型匹配难、模型转移概率近似平均和响应速度慢的问题,从交互模型集构建和模型转移概率自适应设计两个方面出发提出一种改进IMM算法。该方法通过考虑无机动、脉冲机动和有限推力机动三种模式,构建了覆盖目标机动状态的交互模型集,提高了模型与机动目标实际运行状态的匹配度;采用一种基于加速度估计自适应修正的模型交互概率修正方法,提升了算法对目标机动状态的响应速度和跟踪精度。仿真结果表明,所提算法是解决混合推力模式下的GEO机动目标跟踪问题的有效手段,在收敛速度和收敛精度等方面与传统方法相比有较大提高。 展开更多
关键词 地球静止轨道卫星 机动目标跟踪 混合推力 交互多模型(IMM) 轨道机动
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缝隙节流浮环动静压推力轴承紊流有限元分析 被引量:4
6
作者 张永宇 岑少起 杨金锋 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 2002年第3期56-59,共4页
深浅腔缝隙节流浮环动静压推力轴承在高速运转时 ,随着流体惯性力的影响不断增加 ,最终导致流态由层流变为紊流 .采用普遍的考虑流体紊流效应的经验方法 ,在得到计入迁移惯性项的径推浮环动静压推力轴承非定常Reynolds方程的基础上 ,通... 深浅腔缝隙节流浮环动静压推力轴承在高速运转时 ,随着流体惯性力的影响不断增加 ,最终导致流态由层流变为紊流 .采用普遍的考虑流体紊流效应的经验方法 ,在得到计入迁移惯性项的径推浮环动静压推力轴承非定常Reynolds方程的基础上 ,通过在方程左端项加入紊流因子的方法建立相应的紊流Reynolds方程 .采用有限元法求得轴承内外膜的压力场分布 ,结果表明 ,紊流态下的压力场分布与相同工况下层流态压力场相比发生了明显的变化 ,从而使轴承的性能参数也发生相应改变 . 展开更多
关键词 有限元分析 缝隙节流 动静压 推力轴承 紊流 雷诺方程
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基于Simulink-M文件混合编程方法的飞行器推力方案优化 被引量:5
7
作者 王玥 王小旭 +1 位作者 吴石雨 吴建锴 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期847-849,共3页
针对Simulink循环和寻优操作复杂、执行效率低和M文件编程环境程序结构复杂、建模及修改比较困难的问题,提出了基于Simulink-M文件的混合编程方法,有效地提高了程序的执行效率.应用此方法编制了针对特定飞行器推力方案优化的仿真程序,对... 针对Simulink循环和寻优操作复杂、执行效率低和M文件编程环境程序结构复杂、建模及修改比较困难的问题,提出了基于Simulink-M文件的混合编程方法,有效地提高了程序的执行效率.应用此方法编制了针对特定飞行器推力方案优化的仿真程序,对3种推力形式中可能出现的不同方案进行全局寻优,并对各方案进行对比,得到了针对不同推力形式的最优结果.仿真结果表明,混合编程方法具有较好的实用性. 展开更多
关键词 Simulink-M文件 混合编程 飞行器 推力方案 优化
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混合推力作用下基于傅里叶级数展开的轨道设计方法 被引量:1
8
作者 方群 王雪峰 孙冲 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期761-766,共6页
针对航天器机动轨道设计问题,引入太阳帆/电推进混合推力模式(太阳帆产生径向推力,用于改变引力场的引力大小;而与此同时电推进产生切向推力),研究了混合推力作用下的基于傅里叶级数展开的轨道设计方法。首先,根据太阳帆/电推进混合推... 针对航天器机动轨道设计问题,引入太阳帆/电推进混合推力模式(太阳帆产生径向推力,用于改变引力场的引力大小;而与此同时电推进产生切向推力),研究了混合推力作用下的基于傅里叶级数展开的轨道设计方法。首先,根据太阳帆/电推进混合推力模型,建立航天器在极坐标系下的运动模型;然后,依据傅里叶级数展开式,将轨道设计问题转化为关于傅里叶系数的非线性规划问题。另外,文中改进原有的形状轨道设计方法,研究了航天器轨道转移的时间最优问题。最后,在考虑航天器任务约束的情况下,基于该方法设计了混合推力作用下的"地球-火星"转移轨道。仿真分析了太阳光压对形状轨道设计方法产生的影响,验证了应用混合推力设计形状轨道的可行性,并且在一定范围内可以得到燃料消耗更优的航天器连续推力转移轨道,为轨道优化提供了参考依据。 展开更多
关键词 连续推力 混合推力 轨道设计 傅里叶级数 形状方法
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大气层内拦截弹直接侧向力/气动力混合控制系统设计 被引量:18
9
作者 周荻 邵春涛 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期1205-1209,共5页
研究采用直接侧向力/气动力复合控制方案的大气层内拦截导弹的自动驾驶仪设计问题。考虑直接侧向力的离散工作特性,针对系统中同时存在连续控制量,即舵偏角,和离散控制量,即脉冲发动机反作用力的特点,采取混合控制系统设计方法,先完成... 研究采用直接侧向力/气动力复合控制方案的大气层内拦截导弹的自动驾驶仪设计问题。考虑直接侧向力的离散工作特性,针对系统中同时存在连续控制量,即舵偏角,和离散控制量,即脉冲发动机反作用力的特点,采取混合控制系统设计方法,先完成舵控连续系统设计,然后完成直接侧向力控制采样控制系统设计。对每一步设计工作进行了稳定性分析,并利用数值仿真验证了设计结果的有效性。 展开更多
关键词 导弹气动力控制 导弹直接侧向力控制 混合控制 稳定性
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直接力与气动力复合控制拦截弹建模与控制 被引量:2
10
作者 尹永鑫 杨明 王子才 《航天控制》 CSCD 北大核心 2006年第4期18-22,共5页
建立了大气层内直接力与气动力复合控制拦截弹的姿态运动模型,应用混杂自动机建立了拦截弹的切换模型,给出了控制系统的切换规律和直接力的控制规律。该方法反映了拦截弹在不同状态间的切换,便于拦截弹的控制,易于工程实现。仿真结果表... 建立了大气层内直接力与气动力复合控制拦截弹的姿态运动模型,应用混杂自动机建立了拦截弹的切换模型,给出了控制系统的切换规律和直接力的控制规律。该方法反映了拦截弹在不同状态间的切换,便于拦截弹的控制,易于工程实现。仿真结果表明,该方法能够在节省使用脉冲发动机的情况下有效的实现拦截弹的姿态调整,显示了该方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 拦截弹 复合控制 直接力 混杂自动机
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分布式双向可倾瓦动静压推力轴承的静动特性研究 被引量:1
11
作者 陈润霖 王星兆 +1 位作者 杜辰 刘凯 《机械设计》 CSCD 北大核心 2021年第4期65-73,共9页
针对机床主轴对推力轴承的高刚度与高精度要求,用可倾瓦块代替部分静压油垫,提出了一种由可倾瓦块和静压油腔联合承载的分布式双向可倾瓦动静压推力轴承。首先建立了分布式双向可倾瓦动静压轴承的润滑模型,提出了基于平衡点性能合成的... 针对机床主轴对推力轴承的高刚度与高精度要求,用可倾瓦块代替部分静压油垫,提出了一种由可倾瓦块和静压油腔联合承载的分布式双向可倾瓦动静压推力轴承。首先建立了分布式双向可倾瓦动静压轴承的润滑模型,提出了基于平衡点性能合成的轴承静动特性计算方法。针对案例轴承对节流器的结构参数进行了优化,分析了载荷、转速、单边间隙和预负荷系数等因素对轴承性能的影响规律,包括刚度、偏心距和温升等轴承静动特性。结果表明:在合理的参数条件下,该新型可倾瓦动静压轴承的刚度和精度优于双向静压推力轴承,而可倾瓦动压油膜与油腔静压油膜之间的解耦特征,也有利于通过可倾瓦支点进行轴承性能调控。 展开更多
关键词 可倾瓦 动静压推力轴承 静特性 动特性 毛细管节流器
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基于混合法和多打靶法的有限推力航天器协同交会优化(英文) 被引量:1
12
作者 潘伟 路长厚 +1 位作者 冯维明 陈菲 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期603-610,共8页
有限推力航天器的协同交会问题是一个高维非线性的最优控制问题,传统求解方法难以收敛到最优解或者时间花费巨大。采用混合法和多打靶法构造了有限推力航天器双主动交会的数学模型,讨论了其实现最优控制的必要条件,求解了反平方力场中... 有限推力航天器的协同交会问题是一个高维非线性的最优控制问题,传统求解方法难以收敛到最优解或者时间花费巨大。采用混合法和多打靶法构造了有限推力航天器双主动交会的数学模型,讨论了其实现最优控制的必要条件,求解了反平方力场中的最优控制数值解。推进剂总消耗最少和有限推进剂约束下的最短时间交会2种不同的算例表明,这种方法可极大地提高收敛性,快速有效地求解有限推力航天器的协同交会问题。 展开更多
关键词 双主动交会 有限推力 混合法 多打靶法
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透平膨胀机组动静压浮环轴承性能研究 被引量:14
13
作者 郭红 张少林 +1 位作者 夏伯乾 岑少起 《机械科学与技术》 EI CSCD 北大核心 2000年第3期414-416,共3页
首次提出了一种新型结构的动静压轴承——推力 -径向联合浮环动静压轴承 ,并对该轴承进行了系统的理论分析与实验研究。结果表明该轴承兼备动压、静压及浮环轴承的优点 ,具有优良的工作性能 。
关键词 浮环 透平膨胀机组 动静压轴承 滑动轴承
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透平膨胀机组动静压径向推力联合浮环轴承推力部分静动态性能研究 被引量:1
14
作者 熊滨生 郭红 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2007年第8期28-31,110,共5页
给出了动静压径向推力联合浮环轴承推力部分内、外层油膜Reynolds方程和边界条件,通过有限元计算得到了不同间隙和转速下内、外层油膜的压力分布和静、动态特性参数。采用深腔作为节流腔,分析计算了该内置扁毛细管节流的相当节流比。该... 给出了动静压径向推力联合浮环轴承推力部分内、外层油膜Reynolds方程和边界条件,通过有限元计算得到了不同间隙和转速下内、外层油膜的压力分布和静、动态特性参数。采用深腔作为节流腔,分析计算了该内置扁毛细管节流的相当节流比。该推力浮环轴承与透平膨胀机组原来使用的五瓦可倾瓦轴承相比,稳定工作时摩擦功耗降低约26%。 展开更多
关键词 径向推力浮环轴承 推力部分 摩擦功耗 相当节流比
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混合励磁直线同步电机的磁场与推力 被引量:49
15
作者 卢琴芬 叶云岳 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第10期127-130,共4页
介绍了一种混合励磁直线同步电机,它的气隙磁场由磁极上的永磁体和电励磁绕组共同提供,采用有限元方法研究了气隙磁场并计算了电机的推力,实验结果很好地验证了有限元分析的结果,另外还提供了一个与同结构电励磁电机进行推力对比的实验... 介绍了一种混合励磁直线同步电机,它的气隙磁场由磁极上的永磁体和电励磁绕组共同提供,采用有限元方法研究了气隙磁场并计算了电机的推力,实验结果很好地验证了有限元分析的结果,另外还提供了一个与同结构电励磁电机进行推力对比的实验结果。研究表明混合励磁直线同步电机的磁场可调,推力大而且变化灵活,既具有永磁直线同步电机的优点,又具有电励磁直线同步电机的优点。 展开更多
关键词 混合励磁直线同步电机 磁场 推力 磁极 永磁体
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螺旋槽狭缝节流动静压气体止推轴承静态特性 被引量:4
16
作者 李树森 穆岩璞 马添潇 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2022年第7期10-15,共6页
为优化动静压气体止推轴承的承载特性,设计一种具有螺旋槽和狭缝节流器结构的动静压气体止推轴承,采用Fluent对轴承静态特性进行仿真分析,通过改变主轴转速、供气压力,研究气膜厚度、螺旋槽宽度、狭缝厚度等参数对轴承静态特性的影响。... 为优化动静压气体止推轴承的承载特性,设计一种具有螺旋槽和狭缝节流器结构的动静压气体止推轴承,采用Fluent对轴承静态特性进行仿真分析,通过改变主轴转速、供气压力,研究气膜厚度、螺旋槽宽度、狭缝厚度等参数对轴承静态特性的影响。结果表明:相对狭缝节流止推轴承,增加螺旋槽结构可以提升轴承的动压效应增强,从而提升轴承的承载力和刚度;相同条件下,气膜厚度越大,轴承的承载力和刚度越小;主轴转速和供气压力增加,承载力和刚度均提升明显;螺旋槽宽度增加,轴承的承载力和刚度先增大后减小;狭缝厚度增大,轴承的承载力先增大后不变,刚度先增加后减小;狭缝深度提升,轴承的承载力减小,刚度先增大后减小。 展开更多
关键词 动静压气体止推轴承 狭缝节流 螺旋槽 静态特性
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一种新型无人自转旋翼机 被引量:4
17
作者 孙瑜 王道波 《兵器装备工程学报》 CAS 2017年第7期82-84,共3页
设计了一种动力装置采用矢量推力技术的无人自转旋翼机,提高了机动性,降低了起飞距离,解决了自转旋翼机巡航速度较低等问题;提出一种可促进自转旋翼机机体在军民中的有效应用的双回路混合控制方法。
关键词 自转旋翼机 矢量推力技术 混合控制 新构型无人机
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具有侧向脉冲推力的旋转导弹建模与控制研究 被引量:9
18
作者 邹晖 陈万春 殷兴良 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期687-691,共5页
针对具有气动舵和侧向脉冲推力复合控制的自旋导弹,在准弹体坐标系中建立完整的动力学模型,由于侧向脉冲推力的离散事件特性,提出运用混杂系统理论的方法设计其复合控制自动驾驶仪。根据系统的特性将自动驾驶仪划分成两种不同的工作模式... 针对具有气动舵和侧向脉冲推力复合控制的自旋导弹,在准弹体坐标系中建立完整的动力学模型,由于侧向脉冲推力的离散事件特性,提出运用混杂系统理论的方法设计其复合控制自动驾驶仪。根据系统的特性将自动驾驶仪划分成两种不同的工作模式,针对不同的工作模式分别设计不同的控制方法,通过两种模式之间的切换实现导弹的快速响应和能源的合理分配。最后进行仿真检验该自动驾驶仪的有效性,并将仿真结果与气动舵单独控制时的结果作了对比。 展开更多
关键词 防空导弹 自动驾驶仪 反作用喷气 姿控发动机 脉冲推力 复合控制 混杂系统
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(142+61)m不对称跨度混合承式有推力钢管混凝土拱桥设计 被引量:2
19
作者 涂杨志 《铁道标准设计》 北大核心 2018年第6期88-92,共5页
本桥首次采用一种混合承式不对称跨度有推力钢管混凝土拱桥,造型美观、结构新颖,充分考虑与环境的协调性。通过介绍该桥的设计及计算,表明对于有推力钢管混凝土拱桥的设计可以通过采用轻型漂浮式桥面系结构、采用自重较大的混凝土框架墩... 本桥首次采用一种混合承式不对称跨度有推力钢管混凝土拱桥,造型美观、结构新颖,充分考虑与环境的协调性。通过介绍该桥的设计及计算,表明对于有推力钢管混凝土拱桥的设计可以通过采用轻型漂浮式桥面系结构、采用自重较大的混凝土框架墩,以及适当设置基础预偏心、增大基础工程量的方法,解决水平推力太大造成的桩基础配筋困难的问题。研究所得结论对解决不对称跨度混合承式有推力拱桥水平推力较大的难题有一定的参考价值,可为今后市政景观桥梁设计提供很好的借鉴。 展开更多
关键词 钢管混凝土拱 混合承式 有推力拱 不对称拱 设计
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力耦合特性对混合式磁轴承的影响 被引量:1
20
作者 宋立伟 李书培 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期190-196,共7页
针对径向被动、轴向主动的混合式磁轴承(HMB)出现径向、轴向同时失效的现象,从力耦合的角度对其进行分析。将定子等效为两个对称的半圆盘,利用矢量叠加原理,建立了推力轴承的力耦合方程。并针对矢量叠加方式较难显性表述力耦合与刚度之... 针对径向被动、轴向主动的混合式磁轴承(HMB)出现径向、轴向同时失效的现象,从力耦合的角度对其进行分析。将定子等效为两个对称的半圆盘,利用矢量叠加原理,建立了推力轴承的力耦合方程。并针对矢量叠加方式较难显性表述力耦合与刚度之间关系的缺点,将推力轴承等效为两个对称的半圆形轴承,利用轴向力的线性化解析方法,得到了HMB实现稳定悬浮需要满足的前提条件,并进一步得出了HMB的外载荷刚度。利用深沟球轴承的静态受力模型,建立了转轴的运动方程。结果表明,在转轴的运动方程中增加力耦合模型后,仿真分析与实验结果吻合较好。 展开更多
关键词 混合式磁轴承 推力磁轴承 力耦合特性 被动磁轴承
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