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Improved Hungarian algorithm-based task scheduling optimization strategy for remote sensing big data processing 被引量:1
1
作者 Sheng Zhang Yong Xue +3 位作者 Heng Zhang Xiran Zhou Kaiyuan Li Runze Liu 《Geo-Spatial Information Science》 CSCD 2024年第4期1141-1154,共14页
With the development of remote sensing technology and computing science,remote sensing data present typical big data characteristics.The rapid development of remote sensing big data has brought a large number of data ... With the development of remote sensing technology and computing science,remote sensing data present typical big data characteristics.The rapid development of remote sensing big data has brought a large number of data processing tasks,which bring huge challenges to computing.Distributed computing is the primary means to process remote sensing big data,and task scheduling plays a key role in this process.This study analyzes the characteristics of batch processing of remote sensing big data.This paper uses the Hungarian algorithm as a basis for proposing a novel strategy for task assignment optimization of remote sensing big data batch workflow,called optimal sequence dynamic assignment algorithm,which is applicable to heterogeneously distributed computing environments.This strategy has two core contents:the improved Hungarian algorithm model and the multi-level optimal assignment task queue mechanism.Moreover,the strategy solves the dependency,mismatch,and computational resource idleness problems in the optimal scheduling of remote sensing batch processing tasks.The proposed strategy likewise effectively improves data processing efficiency without increasing computer hardware resources and without optimizing the computational algorithm.We experimented with the aerosol optical depth retrieval algorithm workflow using this strategy.Compared with the processing before optimization,the makespan of the proposed method was shortened by at least 20%.Compared with popular scheduling algorithm,the proposed method has evident competitiveness in acceleration effect and large-scale task scheduling. 展开更多
关键词 WORKFLOW hungarian algorithm optimal assignment remote sensing big data large-scale task
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Study on the Hungarian algorithm for the maximum likelihood data association problem 被引量:5
2
作者 Wang Jianguo He Peikun Cao Wei 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2007年第1期27-32,共6页
A specialized Hungarian algorithm was developed here for the maximum likelihood data association problem with two implementation versions due to presence of false alarms and missed detections. The maximum likelihood d... A specialized Hungarian algorithm was developed here for the maximum likelihood data association problem with two implementation versions due to presence of false alarms and missed detections. The maximum likelihood data association problem is formulated as a bipartite weighted matching problem. Its duality and the optimality conditions are given. The Hungarian algorithm with its computational steps, data structure and computational complexity is presented. The two implementation versions, Hungarian forest (HF) algorithm and Hungarian tree (HT) algorithm, and their combination with the naYve auction initialization are discussed. The computational results show that HT algorithm is slightly faster than HF algorithm and they are both superior to the classic Munkres algorithm. 展开更多
关键词 TRACKING Data association Linear programming hungarian algorithm
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Improved Hungarian algorithm for assignment problems of serial-parallel systems 被引量:5
3
作者 Tingpeng Li Yue Li Yanling Qian 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2016年第4期858-870,共13页
In order to overcome the shortcoming of the classical Hungarian algorithm that it can only solve the problems where the total cost is the sum of that of each job, an improved Hungarian algorithm is proposed and used t... In order to overcome the shortcoming of the classical Hungarian algorithm that it can only solve the problems where the total cost is the sum of that of each job, an improved Hungarian algorithm is proposed and used to solve the assignment problem of serial-parallel systems. First of all, by replacing parallel jobs with virtual jobs, the proposed algorithm converts the serial-parallel system into a pure serial system, where the classical Hungarian algorithm can be used to generate a temporal assignment plan via optimization. Afterwards, the assignment plan is validated by checking whether the virtual jobs can be realized by real jobs through local searching. If the assignment plan is not valid, the converted system will be adapted by adjusting the parameters of virtual jobs, and then be optimized again. Through iterative searching, the valid optimal assignment plan can eventually be obtained.To evaluate the proposed algorithm, the valid optimal assignment plan is applied to labor allocation of a manufacturing system which is a typical serial-parallel system. 展开更多
关键词 hungarian algorithm assignment problem virtual job serial-parallel system optimization
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Multi-Objective Optimization of Time-Cost-Quality Using Hungarian Algorithm 被引量:2
4
作者 Ventepaka Yadaiah V. V. Haragopal 《American Journal of Operations Research》 2016年第1期31-35,共5页
In this paper, we propose an algorithm for solving multi-objective assignment problem (MOAP) through Hungarian Algorithm, and this approach emphasizes on optimal solution of each objective function by minimizing the r... In this paper, we propose an algorithm for solving multi-objective assignment problem (MOAP) through Hungarian Algorithm, and this approach emphasizes on optimal solution of each objective function by minimizing the resource. To illustrate the algorithm a numerical example (Sec. 4;Table 1) is presented. 展开更多
关键词 Assignment Problem hungarian algorithm Multi-Objectives
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An Application of the Hungarian Algorithm to Solve Traveling Salesman Problem
5
作者 Janusz Czopik 《American Journal of Computational Mathematics》 2019年第2期61-67,共7页
In this paper we applicate the Hungarian algorithm for assignment problem to solve traveling salesman problem. Tree examples of application of algorithm are included.
关键词 TRAVELING SALESMAN ASSIGNMENT Problem POLYNOMIAL Time hungarian algorithm
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基于自适应热图的轻量化人体姿态估计算法
6
作者 马莉 杨俊祥 +1 位作者 代新冠 高航标 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第11期3103-3110,共8页
针对轻量化人体姿态估计算法精度低、传统热图方法不适用于多尺度关键点的检测和在嵌入式设备上延时大的问题,在LitePose基础上提出基于自适应热图的轻量化人体姿态估计算法。该算法在解耦全连接注意力模块引入并行分支生成多尺度信息,... 针对轻量化人体姿态估计算法精度低、传统热图方法不适用于多尺度关键点的检测和在嵌入式设备上延时大的问题,在LitePose基础上提出基于自适应热图的轻量化人体姿态估计算法。该算法在解耦全连接注意力模块引入并行分支生成多尺度信息,设计自适应关键点增强模块,用自适应热图自动生成多尺度关键点热图,用匈牙利算法后处理。实验结果表明,与LitePose相比,该算法在两个公开数据集上精度分别提高5.7%和6.9%,在嵌入式设备上能达30 FPS,实现高实时性。 展开更多
关键词 姿态估计 多尺度信息 自适应热图 匈牙利算法 轻量化 注意力机制 嵌入式设备
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基于RBF神经网络的多摄像头室内人体定位方法
7
作者 杨萍 李元 张玉杰 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第10期2902-2909,共8页
针对当前摄像头室内人体定位存在复杂标定且精度有限等问题,提出一种基于径向基函数神经网络的非标定人体定位方法。采用YOLOv8算法对多个摄像头采集的图像进行人体识别;利用匈牙利算法实现人体匹配,得到同一个人在多张图像中的像素坐标... 针对当前摄像头室内人体定位存在复杂标定且精度有限等问题,提出一种基于径向基函数神经网络的非标定人体定位方法。采用YOLOv8算法对多个摄像头采集的图像进行人体识别;利用匈牙利算法实现人体匹配,得到同一个人在多张图像中的像素坐标;将对应的像素坐标作为径向基函数神经网络的输入、世界坐标作为输出,对神经网络进行训练并实现对人体位置的准确定位。实验结果表明,该方法的平均绝对误差仅为9.689 cm,最小误差仅为6.5 cm,满足了工程上非标定的定位要求。 展开更多
关键词 室内人体定位 摄像头标定 径向基函数神经网络 YOLOv8 人体识别 匈牙利算法 人体匹配
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基于DETR_S的卫星信号智能检测方法
8
作者 李昱 石晓然 +2 位作者 苗昊倩 王晓宁 周峰 《电子学报》 北大核心 2025年第5期1365-1378,共14页
复杂电磁环境下卫星信号往往淹没在背景和噪声中,传统的信号检测算法在没有准确先验知识的情况下性能急剧降低,目前基于深度学习的信号检测算法往往需要依赖专家经验的数据后处理步骤,无法对信号进行端到端检测.针对上述缺陷,提出一种基... 复杂电磁环境下卫星信号往往淹没在背景和噪声中,传统的信号检测算法在没有准确先验知识的情况下性能急剧降低,目前基于深度学习的信号检测算法往往需要依赖专家经验的数据后处理步骤,无法对信号进行端到端检测.针对上述缺陷,提出一种基于DETR_S(DEtection with TRansformer on Signal)的卫星信号智能检测方法.DETR_S以编码器-解码器架构为基础,利用Transformer网络全局建模能力捕获频谱信息,采用多头自注意力机制有效改善频谱信息长距离依赖的问题.基于匈牙利算法的预测框匹配模块摒弃了非极大值抑制的数据后处理步骤,将信号检测问题转变为集合预测问题,使模型并行输出检测结果.引入信号重构模块,将频谱重构损失函数加入损失函数中,辅助模型挖掘频谱深层表征,提升信号检测性能.实验结果表明,在仅使用信号频谱幅度信息条件下,DETR_S能够在信噪比等于0dB及以上对卫星信号进行精确检测(>95%),优于典型的目标检测方法. 展开更多
关键词 复杂电磁环境 卫星信号检测 多头自注意力 频谱特征 匈牙利算法 二分图匹配
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基于改进P2PNet的猪只计数方法
9
作者 陈韬 徐爱俊 +1 位作者 周素茵 叶俊华 《农业工程学报》 北大核心 2025年第11期209-218,共10页
猪只计数是现代养猪业的重要任务,对于评估养殖规模、优化饲养策略和提升经济效益具有关键作用。然而,复杂的猪场环境中,猪群密度高、遮挡多等因素使得计数准确性面临挑战。为此,该研究提出了一种基于人群计数模型P2PNet改进的猪只计数... 猪只计数是现代养猪业的重要任务,对于评估养殖规模、优化饲养策略和提升经济效益具有关键作用。然而,复杂的猪场环境中,猪群密度高、遮挡多等因素使得计数准确性面临挑战。为此,该研究提出了一种基于人群计数模型P2PNet改进的猪只计数模型PIG-P2PNet。首先,通过在P2PNet主干网络中引入高效通道注意力机制,有效捕捉通道间的依赖关系,增强了模型对重叠猪只的识别能力。其次,在P2PNet特征金字塔中集成坐标通道混洗注意力模块,强化了空间位置信息和通道特征的提取与交互能力,提升了模型在不同密度场景下的适应性;此外,设计了一种基于情景感知的匈牙利匹配算法,通过引入加权距离惩罚、不确定性成本和自适应密度惩罚,提高了匹配精度。最后,为应对背景与目标样本不平衡的问题,使用Focal Loss替换交叉熵损失,进一步提升了模型的分类准确性。PIG-P2PNet在自建的包含多种场景、视角和密度级别的猪只点标注数据集上的测试结果表明,其平均绝对误差(mean absolute error,MAE)、均方根误差(root mean square error,RMSE)和归一化绝对误差(normalized absolute error,NAE)分别为0.873、1.502和0.040,比改进前分别降低了33.9%、22.1%和39.4%。相较于经典计数模型CSRNet、CANNet和CLTR,PIGP2PNet在MAE上分别降低了63.3%、54.5%和26.7%,在RMSE上降低了49.7%、47.1%和13.7%,在NAE上降低了73.5%、56.5%和35.5%。因此,该研究提出的PIG-P2PNet猪只计数模型准确性高、鲁棒性强,为猪只计数提供了一种创新性的技术方案。 展开更多
关键词 猪只计数 注意力机制 深度学习 匈牙利匹配算法 P2PNet
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基于蝴蝶优化算法的多径电子通信环境抗干扰系统设计 被引量:1
10
作者 马金辰 《现代电子技术》 北大核心 2025年第12期1-5,共5页
为提升多径电子通信系统的抗干扰能力与传输可靠性,设计一种基于蝴蝶优化算法的多径电子通信环境抗干扰系统。基于SV多径信道模型,构建多径电子通信环境的信道模型。以多径电子通信网络信道干扰最小化为目标函数,选取匈牙利算法进行多... 为提升多径电子通信系统的抗干扰能力与传输可靠性,设计一种基于蝴蝶优化算法的多径电子通信环境抗干扰系统。基于SV多径信道模型,构建多径电子通信环境的信道模型。以多径电子通信网络信道干扰最小化为目标函数,选取匈牙利算法进行多径电子通信的资源分配,构建多径电子通信环境抗干扰模型。采用蝴蝶优化算法求解所构建的抗干扰模型,利用切换概率机制调控蝴蝶种群的搜索行为,进行局部开发或全局搜索,输出多径电子通信网络的最优资源分配策略,实现干扰最小化。实验结果表明,所提系统能够提升多径电子通信环境的抗干扰性能,电子通信网络的平均传输功率均为60~100 W,误码率低于0.1。 展开更多
关键词 蝴蝶优化算法 多径 电子通信环境 抗干扰 匈牙利算法 资源分配 切换概率 全局搜索
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基于YOLOv8m融合匈牙利算法的智能网联汽车环境感知方法 被引量:2
11
作者 陈广交 邓明阳 《北华大学学报(自然科学版)》 2025年第2期245-253,共9页
目标识别与跟踪是智能网联汽车环境感知的关键技术,在行人过街时,识别遮挡的移动人群是困扰环境感知的难题。设计一种基于YOLOv8m融合匈牙利算法的复杂交通环境感知方法,提高多目标遮挡的识别精度。在多目标检测中,改进现有YOLOv8m模型... 目标识别与跟踪是智能网联汽车环境感知的关键技术,在行人过街时,识别遮挡的移动人群是困扰环境感知的难题。设计一种基于YOLOv8m融合匈牙利算法的复杂交通环境感知方法,提高多目标遮挡的识别精度。在多目标检测中,改进现有YOLOv8m模型以提高对重叠目标的检测精度,同时融合改进匈牙利算法提高多目标跟踪过程中标定对象轮廓差异的分类精度,在公开数据集KITTI上迭代测试模型精度。结果表明:提出的YOLOv8mv模型能够满足日常复杂交通场景的多目标精准感知需求,改进模型相比同类主流模型YOLOv8m检测精度提高2.6%,目标稳定性提升2.7%。提出的感知方法对提高车辆高速运动下的多目标识别精度具有一定的科学支撑和实用价值。 展开更多
关键词 智能网联汽车 目标识别 目标分类 YOLOv8m 匈牙利算法
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后融合策略驱动的空地跨视角行人目标匹配
12
作者 高骏 杨涵 +6 位作者 刘勇 贺秀伟 檀利 殷艳坤 申晓雷 杨菲菲 彭成磊 《装备环境工程》 2025年第7期16-23,共8页
目的 针对复杂战场环境下空地异构装备(无人机-无人车)协同侦察中多视角影像行人目标匹配的难题,提出一种基于后融合策略的空地跨视角目标匹配算法,以解决大视角差异(>60°)、尺度剧烈变化等挑战。方法 首先采用轻量化双分支YOLO... 目的 针对复杂战场环境下空地异构装备(无人机-无人车)协同侦察中多视角影像行人目标匹配的难题,提出一种基于后融合策略的空地跨视角目标匹配算法,以解决大视角差异(>60°)、尺度剧烈变化等挑战。方法 首先采用轻量化双分支YOLOv10模型实现空地视角影像的高效行人检测;其次,融合多尺度特征提取网络(残差网络Res Net-18结合空间金字塔)与几何定位信息,构建目标的空间-表观联合表征;最后,通过匈牙利算法优化特征与几何约束的加权代价函数,实现跨视角目标的最优匹配。结果 在跨视角多人跟踪数据集CVMHT上的实验表明,该方法平均精确率和召回率分别达到81.4%与79.0%,较未融合表观特征信息的基线方法(76.3%和78.8%)分别提升了5.1%和0.2%,且显著优于传统行人重识别方法 ByteTrackV2(微调后33.8%和36.1%)。结论 所提算法通过后融合策略,有效结合检测、几何与表观特征,克服了前融合方法对固定视角布局的依赖,为空地异构装备协同侦察提供了灵活、鲁棒的目标匹配解决方案。 展开更多
关键词 空地跨视角目标匹配 后融合策略 YOLOv10 多尺度特征融合 几何定位 匈牙利算法
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激光雷达和相机的决策级融合目标检测方法 被引量:3
13
作者 龙科军 余娟 +3 位作者 费怡 向凌云 骆嫚 杨双辉 《长沙理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第1期133-140,共8页
【目的】激光雷达与相机这两类传感器检测数据格式不统一、分辨率不同,且数据级和特征级的融合计算复杂度高,故提出一种决策级的目标融合检测方法。【方法】对激光雷达与相机的安装位置进行联合标定,实现这两类传感器检测结果的坐标系转... 【目的】激光雷达与相机这两类传感器检测数据格式不统一、分辨率不同,且数据级和特征级的融合计算复杂度高,故提出一种决策级的目标融合检测方法。【方法】对激光雷达与相机的安装位置进行联合标定,实现这两类传感器检测结果的坐标系转换;利用匈牙利算法将激光雷达点云检测目标框和相机图像检测目标框进行匹配,设定目标框重合面积阈值,检测获得目标物的位置、类型等。【结果】实车测试结果表明,根据检测目标检测框长宽比选取不同交并比阈值的方法使得车辆和行人的目标识别准确率分别提升了3.3%和5.3%。利用公开数据集KITTI对所提融合方法进行验证,结果表明,在3种不同难度等级场景下,所提融合方法的检测精度分别达到了75.42%、69.71%、63.71%,与现有常用的融合方法相比,检测精度均有所提升。【结论】这两类传感器的检测目标框重合面积阈值对决策级融合检测结果影响较大,根据检测目标检测框长宽比选取不同阈值可有效提升车辆和行人的目标识别准确率。决策级融合方法能准确匹配雷达和相机的检测目标,有效提升目标检测精度。 展开更多
关键词 目标检测 决策级融合 匈牙利算法 激光雷达 相机 环境感知
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协同上下行链路的频谱资源分配方案 被引量:1
14
作者 何继爱 张琴 +1 位作者 邱莉莉 朱玮嘉 《测控技术》 2024年第7期78-84,共7页
传统蜂窝网络采用固定的频谱资源分配方式,导致频谱利用率低且无法满足用户高速和高质量通信需求。针对这种局限性提出了一种将分布式天线系统(Distributed Antenna System,DAS)与终端直通(Device to Device,D2D)通信技术相结合的策略... 传统蜂窝网络采用固定的频谱资源分配方式,导致频谱利用率低且无法满足用户高速和高质量通信需求。针对这种局限性提出了一种将分布式天线系统(Distributed Antenna System,DAS)与终端直通(Device to Device,D2D)通信技术相结合的策略。首先,该方案提出协同上下行链路(Uplink and Downlink Collaboration,UADC)的资源分配算法,并构建了以最大化系统总效率为目标的非线性规划问题。然后,将该问题分为最佳功率选择和信道分配2个子问题,同时利用匈牙利算法为D2D对选择最佳信道。最后,在MATLAB仿真平台进行实验。仿真结果表明,相比于仅复用上行链路的和仅使用DAS系统的方法,所提方案的频谱效率更高。 展开更多
关键词 蜂窝网络 DAS D2D技术 UADC算法 匈牙利算法
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利用改进匈牙利算法求解旅行商问题 被引量:2
15
作者 梁喻 陈明明 刘凡 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第14期5920-5927,共8页
针对传统的匈牙利算法在求解旅行商问题(travelling salesman problem,TSP)时会导致多回路闭合的问题,提出了破环机制,设计了破环匈牙利算法。通过采用分配问题的描述方法对旅行商问题进行建模,并建立二者之间的转换关系,论证了TSP可行... 针对传统的匈牙利算法在求解旅行商问题(travelling salesman problem,TSP)时会导致多回路闭合的问题,提出了破环机制,设计了破环匈牙利算法。通过采用分配问题的描述方法对旅行商问题进行建模,并建立二者之间的转换关系,论证了TSP可行解的充分必要条件是对应分配问题的可行解与辅助边结合后仅包含一个环路,对6个标准旅行商进行测试和对比分析,验证算法的有效性。实验结果表明:在不同的数据集中,改进匈牙利算法能有效求出TSP问题的解。 展开更多
关键词 旅行商问题 匈牙利算法 分配问题 破环机制
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基于红外图像处理的移动目标识别跟踪算法 被引量:1
16
作者 耿宇飞 周宽 +1 位作者 刘纪洲 李红 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期1477-1484,共8页
为解决红外热像仪在战场环境多变、背景复杂、目标运动速度过快等情况下难以对目标进行识别与跟踪的问题,本文提出了一种基于红外图像处理的移动目标识别跟踪算法。该算法主要分为移动目标的检测和跟踪两部分。首先采用高斯背景建模方... 为解决红外热像仪在战场环境多变、背景复杂、目标运动速度过快等情况下难以对目标进行识别与跟踪的问题,本文提出了一种基于红外图像处理的移动目标识别跟踪算法。该算法主要分为移动目标的检测和跟踪两部分。首先采用高斯背景建模方法来提取运动目标,其次应用Kalman滤波来进行运动目标的定位与跟踪,最后通过匈牙利算法来判定目标点的归属。实验结果表明,在MOT基准挑战中的评价指标上,本文算法相比于Sort跟踪器将MOTA提升了1.4%,MT提升了11.9%,ML降低了6.5%,IDs降低了33.3%,FN降低了13.6%,提高了跟踪准确性,成功实现了对多个移动目标的跟踪。本文算法在军事领域具有广泛的应用前景。 展开更多
关键词 红外图像 目标检测 识别跟踪 KALMAN滤波 匈牙利算法
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车联网中基于进化策略算法与匈牙利算法的资源分配策略 被引量:2
17
作者 朱国晖 漆娜 郭子萱 《西安邮电大学学报》 2024年第4期21-29,共9页
为了提高车联网中高清地图下载业务的吞吐量和降低车队行驶业务的传输时延,提出一种基于进化策略算法和匈牙利算法(Evolutionary Strategy Algorithm and Hungarian Algorithm,ES-HA)的网络切片资源分配策略。构建增强型移动带宽(Enhanc... 为了提高车联网中高清地图下载业务的吞吐量和降低车队行驶业务的传输时延,提出一种基于进化策略算法和匈牙利算法(Evolutionary Strategy Algorithm and Hungarian Algorithm,ES-HA)的网络切片资源分配策略。构建增强型移动带宽(Enhanced Mobile Broadband,eMBB)切片和高可靠低时延(Ultra Reliable&Low Latency Communication,uRLLC)切片,根据eMBB用户和uRLLC用户功率之间的函数关系求得最佳功率,采用ES算法获得两种用户的最佳带宽,并使用HA实现最佳信道匹配。仿真结果表明,与基于集群的资源块共享和功率分配(Cluster-based Resource Block Sharing and Power Allocation,CROWN)算法、基于基准算法的资源分配策略在总吞吐量、传输任务时延、链路容量及最小吞吐量方面进行对比,该策略在满足车到基础设施(Vehicle to Infrastructure,V2I)链路用户高容量需求的同时,能够提高下载业务的吞吐量和降低车队行驶业务的传输时延。 展开更多
关键词 车联网 网络切片 进化策略算法 匈牙利算法 吞吐量 增强型移动带宽
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基于空中协同无线网络资源人工智能分配算法的智慧乡村平台 被引量:2
18
作者 郝宇刚 张飞 付萌萌 《自动化与仪器仪表》 2024年第7期326-330,共5页
随着人工智能技术的不断发展,智慧乡村建设占据着重要地位。为了加快智慧乡村平台网络建设,研究搭建无人机空中协同无线网络系统获取农业相关空中协同位置信息。同时结合资源人工智能分配算法,即以最佳位置匹配为主,经匈牙利算法实现系... 随着人工智能技术的不断发展,智慧乡村建设占据着重要地位。为了加快智慧乡村平台网络建设,研究搭建无人机空中协同无线网络系统获取农业相关空中协同位置信息。同时结合资源人工智能分配算法,即以最佳位置匹配为主,经匈牙利算法实现系统的位置匹配,从而实现资源分配。结果表明,随着空中接入点最大连接数的增加,总时延有所减少。在地面感应节点数量在300个以内的情况下,总时延不超过600 ms。改进总时延从597 ms减少到402 ms,减少了195 ms。这说明系统提升性能,处理速度加快,响应时间缩短。改进方法可以有效地减少通信系统中的传输延迟,提高数据传输的效率,并且对于地面用户数量的增加和任务量的提升有很好的适应能力。研究设计的资源分配策略有利于实现无线网络资源的智能管理和优化分配,这为智慧乡村建设提供了有力支持。 展开更多
关键词 智慧乡村 无人机空中协同 无线网络资源分配 人工智能 匈牙利算法
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改进关联策略的三维多目标跟踪算法
19
作者 易可夫 文昭程 胡荣东 《现代电子技术》 北大核心 2024年第16期85-89,共5页
为提高基于激光雷达的三维多目标跟踪准确度,提出一种基于检测的3D多目标跟踪算法。使用深度神经网络从激光点云中获取目标的位置信息后,对目标跟踪算法中的关联策略进行了优化。首先,估计出目标的速度信息,与位置信息一同纳入观测值,在... 为提高基于激光雷达的三维多目标跟踪准确度,提出一种基于检测的3D多目标跟踪算法。使用深度神经网络从激光点云中获取目标的位置信息后,对目标跟踪算法中的关联策略进行了优化。首先,估计出目标的速度信息,与位置信息一同纳入观测值,在BEV视角下使用卡尔曼滤波器对目标的状态进行预测与更新;然后,基于目标与激光雷达的距离来评估目标位置的不确定度,用于修正观测模型中的协方差矩阵;最后,在马氏距离中添加对目标测量的不确定性加权项,使用匈牙利算法进行数据关联。在大规模自动驾驶数据集Nuscenes上对所提算法进行了测试,得出其跟踪精度超过了现有的基线方法。消融实验结果表明,所提出的改进措施能有效提高三维多目标跟踪的性能。 展开更多
关键词 三维多目标跟踪 关联策略 激光雷达点云 不确定度评估 卡尔曼滤波器 协方差矩阵 马氏距离 匈牙利算法
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基于加权窗口特征的多目标火力集中分配和动态调整算法
20
作者 兰浩然 关佳兴 花园 《指挥信息系统与技术》 2024年第2期51-56,共6页
针对现有的火力打击规划方法在战前筹划时存在局部收敛性和全局优化能力差、缺乏对战中调整的临机处理和时效性考虑等问题,提出了基于加权窗口特征的火力集中分配和动态调整算法。首先,建立了基于加权窗口特征的分配模型以量化打击效益... 针对现有的火力打击规划方法在战前筹划时存在局部收敛性和全局优化能力差、缺乏对战中调整的临机处理和时效性考虑等问题,提出了基于加权窗口特征的火力集中分配和动态调整算法。首先,建立了基于加权窗口特征的分配模型以量化打击效益和资源代价,从而适应对不同作战需求的火力分配;然后,针对算法参数敏感和先验知识缺失的问题,提出了一种自适应参数的基于密度的聚类算法,可自适应寻优参数选择;最后,考虑到战中调整的实时性需求,提出了改进匈牙利算法以减少代价矩阵的迭代次数。试验表明,该算法能够有效解决战前规划和战中调整问题,且在大规模数据集上表现出比其他方法更加优越的性能,验证了该算法的有效性和灵活性。 展开更多
关键词 武器目标分配(WTA) 火力打击规划 聚类 匈牙利算法
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