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基于鲁棒滤波的三维风和气流角估计方法研究
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作者 关凯 《科技创新与应用》 2026年第4期13-18,共6页
风是影响飞行器运动的重要因素,而气流角是关键飞行状态量。目前主流的风和气流角估计方法未考虑传感器量测野值,估计精度受野值影响严重。对此提出基于鲁棒滤波理论的新型风和气流角估计方法。首先基于状态空间模型进行随机风建模,并... 风是影响飞行器运动的重要因素,而气流角是关键飞行状态量。目前主流的风和气流角估计方法未考虑传感器量测野值,估计精度受野值影响严重。对此提出基于鲁棒滤波理论的新型风和气流角估计方法。首先基于状态空间模型进行随机风建模,并结合飞行器运动模型,提出三维风和气流角估计模型,然后从鲁棒滤波理论出发,推导基于Huber罚函数的鲁棒UKF算法,该算法可用于风和气流角估计。仿真实验结果表明,在传感器量测数据存在野值时,直接计算法估计误差较大,无法使用,普通UKF算法野值抑制能力差,估计精度低,而Huber-UKF算法体现出较强的野值抑制能力,对比结果说明所提方法具有较高的风和气流角估计精度。 展开更多
关键词 风估计 气流角估计 huber-ukf 野值 仿真实验
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近程编队飞行鲁棒非线性导航滤波器设计及相对路径控制 被引量：2
2
作者 冯刚 杨东春 颜根廷 《指挥与控制学报》 2015年第2期181-191,共11页
结合UKF滤波器和Huber滤波器各自的优点,设计了用于空间编队飞行的Huber-UKF相对导航滤波器,该滤波器在测量误差不完全满足高斯分布或含有粗差情况下具有较好的鲁棒性.另外,考虑到追踪航天器可能距离目标航天器在较近距离进行编队飞行,... 结合UKF滤波器和Huber滤波器各自的优点,设计了用于空间编队飞行的Huber-UKF相对导航滤波器,该滤波器在测量误差不完全满足高斯分布或含有粗差情况下具有较好的鲁棒性.另外,考虑到追踪航天器可能距离目标航天器在较近距离进行编队飞行,从安全性角度出发,对追踪航天器的轨控加速度偏差进行了建模,基于Twisting算法设计了对推力故障具有一定容忍度的二阶滑模变结构控制器,该控制算法计算简单,具有工程参考价值. 展开更多
关键词 编队飞行 huber-ukf滤波器 相对导航 Twisting滑模变结构控制器
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