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基于搬运机器人视觉感知的目标形状和纹理识别算法设计
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作者 刘德玉 李晶辉 曾文琦 《湖南工业职业技术学院学报》 2026年第1期14-19,共6页
在物流运输、工业零件分拣等行业中,分拣任务往往是最为繁重而且重复量最大的工作,如果用人工进行分拣,不但工作效率低而且成本巨大。针对这一问题,文章设计并提出一种基于视觉感知识别物体轮廓及表面纹理的算法。首先通过RGB数值的标... 在物流运输、工业零件分拣等行业中,分拣任务往往是最为繁重而且重复量最大的工作,如果用人工进行分拣,不但工作效率低而且成本巨大。针对这一问题,文章设计并提出一种基于视觉感知识别物体轮廓及表面纹理的算法。首先通过RGB数值的标准差来进行图像分割,然后对物体的轮廓检测进行信息提取,再进一步运用霍夫变换和基本的几何学来实现物体立体形状的识别。利用物体纹理具有旋转不变性和灰度不变性等特点,使用局部二值模式(LBP)算法进行物体表面纹理提取,再采用Harris-Affine匹配算法寻找纹理图像的仿射不变特征的Harris-Affine差值,最后通过欧氏距离差值计算方法识别出物体纹理。形状识别实验结果表明,所提算法在10类几何体上的平均F1-score达到92.9%,对圆柱体、球体等规则物体识别精度最高;纹理识别实验显示,基于LBP与Harris-Affine融合的算法在10类工业表面纹理上的平均F1-score为94.1%,在旋转与光照变化下仍保持较高鲁棒性。文章利用此算法设计一套机器人控制程序系统,实现机器人对物块的搜索、识别、分拣、搬运。同时,搭建了实物场地和实物机器人进行实验,实验结果证实了该算法以及通过该算法设计出来的分拣机器人的正确性和有效性。 展开更多
关键词 分拣机器人 视觉识别 RGB标准差 霍夫变换 LBP Harris-Affine
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基于改进Canny算子的焊缝熔宽测量
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作者 王树强 宋茗泽 +1 位作者 李宝立 高元德 《焊接》 2026年第1期32-38,共7页
【目的】焊缝熔宽是表征焊接质量与焊接稳定性的重要指标之一,该文旨在改善角焊缝熔宽测量难度高、误差大等问题。【方法】设计了一种角焊缝的图像采集方式,提出基于被动视觉的获取焊缝熔宽的方法,改进了传统Canny算子的边缘提取算法。... 【目的】焊缝熔宽是表征焊接质量与焊接稳定性的重要指标之一,该文旨在改善角焊缝熔宽测量难度高、误差大等问题。【方法】设计了一种角焊缝的图像采集方式,提出基于被动视觉的获取焊缝熔宽的方法,改进了传统Canny算子的边缘提取算法。运用CCD工业相机采集待测焊缝图像,利用ROI提取、灰度化、中值滤波、双边滤波、高斯滤波对被采集图像进行预处理,然后使用改进的Canny算子提取焊缝边缘,概率Hough变换拟合熔池轮廓线段,利用标准化欧式方程获得焊缝宽度。【结果】试验结果表明,焊缝熔宽测量平均时间为160 ms,平均绝对误差为0.34 mm。【结论】此方法图像处理速度与测量精度满足焊缝表面检测要求,鲁棒性强。 展开更多
关键词 角焊缝 被动视觉 焊缝尺寸 边缘检测 特征提取 概率霍夫变换
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基于深度霍夫变换的语义圆目标检测
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作者 黄镔 曾勋勋 +1 位作者 刘莞玲 陈飞 《计算机工程与应用》 北大核心 2026年第3期241-253,共13页
目标检测领域的模型设计愈发复杂且精密,对于利用目标的固有特性进行模型设计的研究工作寥寥无几,并且这类方法对于深度网络模型具有更强的可解释性。在细胞检测领域数据往往具有明显的形状特征,通过形状先验的引入,模型具有更好拟合数... 目标检测领域的模型设计愈发复杂且精密,对于利用目标的固有特性进行模型设计的研究工作寥寥无几,并且这类方法对于深度网络模型具有更强的可解释性。在细胞检测领域数据往往具有明显的形状特征,通过形状先验的引入,模型具有更好拟合数据的能力。因此将经典的圆形霍夫变换与深度学习相结合,提出可以单阶段端到端训练的Anchor-free语义圆目标检测框架。通过圆形参数化及深度霍夫变换,将二维特征图中圆形先验信息对应的特征值沿着圆形参数化变换方式,聚合到三维霍夫空间中的一个点,将语义圆检测问题转化为检测三维霍夫域中的一个点。提出偏移量预测来缓解圆形参数化中离散化处理引发的精度下降问题。在CBC与TXL-PBC等多种血细胞检测数据集上测试结果表明,圆形先验信息的引入,增强深度检测算法的可解释性和泛化能力。 展开更多
关键词 霍夫变换 深度学习 语义圆目标检测
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应对悬垂绝缘子串偏移影响下输电线点云模型提取
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作者 黄力 肖一帆 +1 位作者 唐波 张弯弯 《应用激光》 北大核心 2026年第1期78-90,共13页
架空线的形状取决于其所受水平应力,连续档架空线各档应力多变且相互作用,增大了点云数据应用于线路风险评估的误差。提出一种考虑悬垂绝缘子串偏移,从点云数据中提取连续档输电线模型的方法。首先根据悬链线方程的特性,提出了一种改进H... 架空线的形状取决于其所受水平应力,连续档架空线各档应力多变且相互作用,增大了点云数据应用于线路风险评估的误差。提出一种考虑悬垂绝缘子串偏移,从点云数据中提取连续档输电线模型的方法。首先根据悬链线方程的特性,提出了一种改进Hough变换法用于各档架空线应力的初步提取;其次以悬垂绝缘子串的力矩平衡方程对各档应力初步修正,并联立各档悬链线方程进行悬挂点的求解;最后通过求解关于各档应力、绝缘子串偏移量与档距变化量的方程组,对各档应力二次修正得出连续档各档架空线的精确应力及悬挂点坐标。在某500kV交流输电线耐张段弧垂测量实验中,考虑悬垂绝缘子串偏移影响下的平均测量弧垂误差减小了65.9%,较好地解决了点云数据应用于连续档架空线危险点检测时误判、漏判的问题。 展开更多
关键词 输电线模型 架空线水平应力修正 连续档架空线 悬垂绝缘子串偏移 改进HOUGH变换 LiDAR点云数据
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基于改进Steger算法和霍夫检测的激光条纹特征提取
5
作者 刘晨曦 熊凌 《应用光学》 北大核心 2026年第1期98-105,共8页
为了准确实时地获取焊缝信息来实现智能焊接,提出了一种基于改进Steger算法和霍夫检测的激光条纹特征提取框架。首先,对采集的激光条纹进行焊缝图像预处理,采用中值滤波和双边滤波的组合滤波去噪,用Otsu阈值分割提取激光条纹,并通过形... 为了准确实时地获取焊缝信息来实现智能焊接,提出了一种基于改进Steger算法和霍夫检测的激光条纹特征提取框架。首先,对采集的激光条纹进行焊缝图像预处理,采用中值滤波和双边滤波的组合滤波去噪,用Otsu阈值分割提取激光条纹,并通过形态学运算去除小噪点。然后,由于传统Steger算法提取效率低,采用改进Steger算法设置阈值专注于感兴趣区域以提高算法效率,初步提取出存在断点的光条中心线。最后,通过Hough变换检测出光条中心线中所有直线,通过设定特征点所在的特定区域来从不同直线之间的交点筛选出焊缝特征角点。实验结果表明:去噪后峰值信噪比均大于30 dB。改进的Steger算法平均提取时间为0.070093 s,比传统Steger算法提速了1倍以上,满足实时性要求。最终提取出的焊缝特征角点坐标误差为毫米级,满足焊接要求。 展开更多
关键词 激光条纹 图像处理 Steger 霍夫变换 特征提取
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Track reconstruction based on Hough-transform for nTPC
6
作者 牛莉博 李玉兰 +2 位作者 黄孟 何彬 李元景 《Chinese Physics C》 SCIE CAS CSCD 2014年第12期50-54,共5页
A GEM-TPC prototype, which will be used as a fast neutron spectrometer based on the recoil proton method, is designed and being constructed in Tsinghua University. In order to derive the recoil angle of the recoil pro... A GEM-TPC prototype, which will be used as a fast neutron spectrometer based on the recoil proton method, is designed and being constructed in Tsinghua University. In order to derive the recoil angle of the recoil proton, tracks of recoil proton in the TPC sensitive volume must be reconstructed. An algorithm based on Houghtransform for track finding and least square method for track fitting was developed in this paper. Based on the Monte Carlo simulation data given by Geant 4, a detailed track reconstruction process was introduced and the spectrum of induced fast neutron was derived here. The results show that the algorithm was effective and high-performance.With the recoil angle of the proton less than 30°, a 4.4% FWHM neutron energy resolution was derived for 5 Me V induced fast neutron, and the detection efficiency was about 2×10^-4. 展开更多
关键词 fast neutron spectrometer GEM-TPC hough-transform track reconstruction GEANT4
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基于多目视觉数据驱动的烟厂全局监控方法研究
7
作者 李倜 吴巍 屈水涛 《计算机应用文摘》 2026年第2期45-47,共3页
针对烟厂全局监控实践中监控精度较低的问题,文章提出一种基于多目视觉数据驱动的烟厂全局监控方法。通过在现场部署多目视觉系统,采集全局视觉数据;应用形态学滤波中的顶帽运算对数据进行预处理,并采用霍夫变换算法提取直线特征;结合... 针对烟厂全局监控实践中监控精度较低的问题,文章提出一种基于多目视觉数据驱动的烟厂全局监控方法。通过在现场部署多目视觉系统,采集全局视觉数据;应用形态学滤波中的顶帽运算对数据进行预处理,并采用霍夫变换算法提取直线特征;结合直线斜率变化判断全局异常状态,实现基于视觉数据的实时监控。实验结果表明,该方法的监控结果在95%置信区间内具有较高置信水平,能够有效提升烟厂全局监控的精准性。 展开更多
关键词 多目视觉 形态学滤波 顶帽运算 霍夫变换算法
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基于机载LiDAR点云的建筑物三维模型重建
8
作者 胡剑辉 魏金豹 《测绘与空间地理信息》 2026年第2期202-204,208,共4页
在三维建模的整体框架中,建筑物轮廓信息是模型构建的关键基础。因此,快速、准确地获取轮廓数据,对实现高质量建筑物三维建模具有至关重要的意义。本文聚焦于机载LiDAR点云数据,系统分析现有算法的优势,并探索出一条基于该数据实现建筑... 在三维建模的整体框架中,建筑物轮廓信息是模型构建的关键基础。因此,快速、准确地获取轮廓数据,对实现高质量建筑物三维建模具有至关重要的意义。本文聚焦于机载LiDAR点云数据,系统分析现有算法的优势,并探索出一条基于该数据实现建筑物三维模型自动重建的有效途径。首先,采用改进的区域生长算法精确分离并剔除地面点,同时设定合理的高程阈值以滤除低矮地物点;其次,利用三维Hough变换从剩余非地面点中准确提取建筑物平面结构;随后,借助α-shape算法精细勾勒建筑物轮廓;最后,基于SharpGL工具包,结合已提取的关键点信息,自动完成建筑物三维模型的构建。通过实际采集的LiDAR点云数据验证,结果表明,本文方法具备良好的可行性与实用性,在建模效果与实际应用中均表现优异。 展开更多
关键词 建筑物轮廓 模型重建 机载LiDAR点云 三维Hough变换 α-shape算法
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基于自适应形态学滤波与霍夫变换的水声通信信号检测方法 被引量:1
9
作者 王洋 沈同圣 +2 位作者 汪涛 乔钢 周锋 《通信学报》 北大核心 2025年第7期29-44,共16页
为了解决水声通信信号检测易受到水下信道环境和严重噪声干扰的问题,基于水声通信信号的结构特征(SC),提出了一种基于自适应形态学滤波(AMF)与霍夫变换(HT)的水声通信信号检测方法。该方法采用短时分数阶傅里叶变换(STFRFT),调整分数阶... 为了解决水声通信信号检测易受到水下信道环境和严重噪声干扰的问题,基于水声通信信号的结构特征(SC),提出了一种基于自适应形态学滤波(AMF)与霍夫变换(HT)的水声通信信号检测方法。该方法采用短时分数阶傅里叶变换(STFRFT),调整分数阶域旋转角度匹配信号相位特性,显著提升时频能量聚集度,形成边界清晰的带状SC;基于时频图像素邻域局部密度设计AMF,动态调整结构元素的尺度因子来增强信号细节SC;构建HT模型,通过全局投票机制检测带状SC,从而实现高效、准确的水声通信信号检测。实验结果表明,不同信道环境下所提方法在泛化能力、检测概率、检测效率方面具有更好的鲁棒性和有效性。 展开更多
关键词 水声通信 信号检测 短时分数阶傅里叶变换 自适应形态学滤波 霍夫变换
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基于空间光学参数测量的运动数据捕捉方法研究
10
作者 马玲 周斌 韩峰 《激光杂志》 北大核心 2025年第7期63-68,共6页
为了精准捕捉运动物体的运动学参数,实现运动的数字化表达,提出一种基于空间光学参数测量的运动数据捕捉方法研究。以激光测距传感器作为空间光学参数测量设备,两台光电经纬仪以右手定则搭建原点和坐标系,结合单站与双站交会综合测量法... 为了精准捕捉运动物体的运动学参数,实现运动的数字化表达,提出一种基于空间光学参数测量的运动数据捕捉方法研究。以激光测距传感器作为空间光学参数测量设备,两台光电经纬仪以右手定则搭建原点和坐标系,结合单站与双站交会综合测量法捕捉运动目标姿态数据;设高速拍摄下帧间中测量目标为匀加速运动,捕捉运动目标速度与加速度数据;利用Hough变换提取目标运动轨迹中轴线,再基于中轴线的反正切值捕捉得到俯仰角;计算运动目标的长宽比的反余弦值,捕捉偏航角,完成运动数据的完整测量。经实验证明,所提方法捕捉精度高且运动限制小,最大误差不高于1%,具有极高的应用价值,特别适合于有捕捉高速运动需求的场景。 展开更多
关键词 光学参数测量 运动捕捉 激光测量器 HOUGH变换
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改进概率Hough变换的螺旋弹簧线径测量方法研究
11
作者 王虎 何楠 +1 位作者 陈鸣伦 张绪奎 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第12期169-172,177,共5页
针对传统手工测量螺旋弹簧线径存在的精度低、耗时长、稳定性差等一系列问题,设计了一种基于概率Hough变换的螺旋弹簧线径测量方法。首先对图像进行ROI提取,缩短后续处理的计算时间,然后使用图像滤波、二值化处理和边缘检测等图像处理... 针对传统手工测量螺旋弹簧线径存在的精度低、耗时长、稳定性差等一系列问题,设计了一种基于概率Hough变换的螺旋弹簧线径测量方法。首先对图像进行ROI提取,缩短后续处理的计算时间,然后使用图像滤波、二值化处理和边缘检测等图像处理技术对弹簧图像优化,再使用改进的概率Hough变换拟合弹簧边缘直线轮廓,最后设计算法排除干扰点影响,计算弹簧线径。经过实验测试,该方法能够快速地测量出螺旋弹簧线径,测量精度为±0.01mm,将概率Hough变换的效率提高了46.75%。 展开更多
关键词 概率Hough变换 边缘检测 图像处理 弹簧
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基于帧间差分计算的液体滴漏自动识别系统
12
作者 唐俊 袁妮 +3 位作者 赵博杨 赵锦科 赵鑫洋 张心静 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第10期64-67,共4页
针对煤矿井下无法精准实现管道液体泄漏检测的问题,提出了基于帧间差分计算的液体滴漏自动识别方法。巡检无人车自主导航巡检井下环境,利用相机抓取视频,用YOLOv5模型定位可能发生液体泄漏的位置,再通过帧间差分法和霍夫变换法判断是否... 针对煤矿井下无法精准实现管道液体泄漏检测的问题,提出了基于帧间差分计算的液体滴漏自动识别方法。巡检无人车自主导航巡检井下环境,利用相机抓取视频,用YOLOv5模型定位可能发生液体泄漏的位置,再通过帧间差分法和霍夫变换法判断是否发生液体滴漏。若发生漏液,将标注出漏液位置并传送至软件平台,并通知煤矿人员及时处理。结果表明,该系统识别率可达98%,具有较快的识别速度,且不区分液体种类,适用于矿井下等危险区域。 展开更多
关键词 帧间差分计算 YOLOv5 霍夫变换法 液体滴漏
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融合霍夫变换与Harris角点检测的矿山地表沉陷遥感影像高精度识别方法
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作者 张凯 马书英 《中国非金属矿工业导刊》 2025年第5期85-89,共5页
大规模矿山开采诱发的地表沉降对地质结构、基础设施及生态安全构成严重威胁。为突破传统监测手段在成本效率与动态覆盖方面的局限,本研究创新性地耦合霍夫变换与Harris角点检测技术,构建新型遥感影像沉陷识别框架。试验验证表明,该融... 大规模矿山开采诱发的地表沉降对地质结构、基础设施及生态安全构成严重威胁。为突破传统监测手段在成本效率与动态覆盖方面的局限,本研究创新性地耦合霍夫变换与Harris角点检测技术,构建新型遥感影像沉陷识别框架。试验验证表明,该融合模型在精度上实现突破性进展,较单一霍夫检测、角点识别及阴影分析方法提升37%~77%;在计算效率方面展现独特优势——单帧处理耗时稳定维持在4秒,且不随图像数量增加而衰减,而传统方法在处理百张影像时效率下降45%。该技术通过协同提取几何结构特征与局部关键点,显著增强复杂环境下的鲁棒性,为矿山多模态沉降判别与灾害防控建立了新的技术范式。 展开更多
关键词 霍夫变换 HARRIS角点检测 矿山 沉陷 遥感
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基于CUDA加速动态规划优化全景拼接的刮板输送机直线状态监测 被引量:2
14
作者 李博 侍守伊 +4 位作者 张建军 夏蕊 王学文 崔卫秀 倪强 《工矿自动化》 北大核心 2025年第1期45-51,60,共8页
为提高井下复杂恶劣环境下刮板输送机直线状态监测精度和实时性,提出了一种基于统一计算设备架构(CUDA)加速动态规划优化全景拼接的刮板输送机直线状态监测方法。首先,同步2路摄像头获取的刮板输送机图像的帧数、分辨率参数,对输入的视... 为提高井下复杂恶劣环境下刮板输送机直线状态监测精度和实时性,提出了一种基于统一计算设备架构(CUDA)加速动态规划优化全景拼接的刮板输送机直线状态监测方法。首先,同步2路摄像头获取的刮板输送机图像的帧数、分辨率参数,对输入的视频流进行暗通道清晰化处理,以消除井下煤尘、水雾等的干扰。其次,使用ORB算法检测和计算2路视频帧的特征点和描述子,通过K最近邻(KNN)匹配计算特征点间的匹配对,利用设置阈值比例的方法过滤错误的匹配点,使用随机抽样一致(RANSAC)算法计算出用于图像透视变换的单应性矩阵。然后,基于CUDA将读取Sobel算子、计算梯度、计算总能量差异、循环初始化权重与路径、寻找最佳接缝线分配到不同的线程中,并定义计算能量图和寻找最佳接缝线的核函数,完成2路图像沿接缝线融合的全景拼接。最后,使用霍夫变换方法对全景拼接的刮板输送机图像中部槽挡煤板进行直线拟合,并将拟合的直线绘制在全景拼接图像上,以反映刮板输送机的直线状态。实验及测试结果表明,CUDA加速动态规划优化全景拼接痕迹不明显,且处理速度快;通过霍夫变换对中部槽挡煤板拟合的直线与刮板输送机直线具有较好的一致性,可用于刮板输送机直线状态监测。 展开更多
关键词 刮板输送机直线状态监测 CUDA加速 动态规划 全景拼接 霍夫变换 统一计算设备架构
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基于Hough变换和深度学习的条形码识别 被引量:2
15
作者 屈源昊 张丰收 +1 位作者 昌继宝 丰瑞博 《现代电子技术》 北大核心 2025年第1期157-162,共6页
为了解决复杂背景下条形码不易定位识别的难题,提出一种基于Hough变换和深度学习相结合的方法对条形码进行校正定位。首先对待检测图像进行灰度化、高斯模糊以及边缘检测等预处理;然后利用Hough变换检测条形码图像中的线段,进行旋转校正... 为了解决复杂背景下条形码不易定位识别的难题,提出一种基于Hough变换和深度学习相结合的方法对条形码进行校正定位。首先对待检测图像进行灰度化、高斯模糊以及边缘检测等预处理;然后利用Hough变换检测条形码图像中的线段,进行旋转校正,校正后的图像经Yolov5对条形码进行识别和提取,完成条形码的识别分割。文中方法对不同样式条形码均有较好的识别效果,旋转校正的精确度达到99.31%,识别平均精确度达到99.40%,召回率达到99.79%,推理时间为10.5 ms。提出的方法可对任意角度倾斜进行校正,识别条码具有较高的准确率,对条形码定位识别具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 HOUGH变换 Yolov5 倾斜校正 条码识别 图像处理 机器视觉
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基于FPGA的直线检测设计与实现 被引量:1
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作者 薛浪 曾庆立 +2 位作者 周佳凯 钟戴元 唐瑞东 《现代电子技术》 北大核心 2025年第9期43-48,共6页
针对直线检测算法在软件平台上处理速度慢、资源耗费大的问题,利用现场可编程门阵列(FPGA)的并行处理能力和流水线执行特性,提出一种基于硬件平台实现的直线检测方案。主要包括两个部分:优化的Canny边缘检测方法和空间参数并行化的Houg... 针对直线检测算法在软件平台上处理速度慢、资源耗费大的问题,利用现场可编程门阵列(FPGA)的并行处理能力和流水线执行特性,提出一种基于硬件平台实现的直线检测方案。主要包括两个部分:优化的Canny边缘检测方法和空间参数并行化的Hough变换算法。具体为:采用快速中值滤波对图像进行平滑处理,以避免过度平滑导致精度下降;在非极大值抑制过程中只考虑4个方向,并在Hough变换中改写参数方程,使用查找表存储0°~90°的角度值,减少了硬件资源的消耗;设计了Hough变换的并行处理结构,使其在单个时钟周期内完成直线参数的计算和投票统计,加快了计算速度;将硬件平台提取的直线参数导入Matlab中进行直线拟合,以实现直线检测。实验结果表明,提出的直线检测方法在速度上快于传统软件实现的方法,在检测准确度上两者都达到了预期效果,为自动驾驶系统中准确快速检测车道线提供了一定的参考和应用价值。 展开更多
关键词 FPGA 直线检测 CANNY边缘检测 中值滤波 HOUGH变换 直线参数
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基于后向凝视法的定日镜面形检测图像处理算法研究
17
作者 张成 王志峰 +3 位作者 朱会宾 李金平 姚磐 李辉 《太阳能学报》 北大核心 2025年第8期506-513,共8页
对后向凝视法在定日镜面形检测中的应用进行深入探讨,针对传统方法中太阳形状模型与实际太阳形状拟合误差较大以及处理复杂不规则定日镜反射图像时算法不适用的问题,采用图像处理技术,分析5种太阳形状模型与实际太阳形状的拟合误差。基... 对后向凝视法在定日镜面形检测中的应用进行深入探讨,针对传统方法中太阳形状模型与实际太阳形状拟合误差较大以及处理复杂不规则定日镜反射图像时算法不适用的问题,采用图像处理技术,分析5种太阳形状模型与实际太阳形状的拟合误差。基于统计优化霍夫变换等技术,提出一种适用于不规则定日镜图像的倾斜校正与配准算法。实验表明:Buie模型的拟合精度最高,且更符合实际的太阳亮度分布规律;此外,校正算法实现了0.03°的倾斜校正精度和±1像素内的配准精度。该研究成果可为基于后向凝视法的定日镜面形检测提供更符合实际的太阳形状模型,且可直接用于面形计算的定日镜图像。 展开更多
关键词 太阳能 太阳能聚光发电 定日镜 图像处理 霍夫变换 图像分割
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联合空地LiDAR的红树林单木生长参数提取方法
18
作者 张菁锐 任广波 +3 位作者 吴培强 张程飞 刘善伟 马毅 《遥感学报》 北大核心 2025年第3期728-740,共13页
红树林是重要的碳汇生态系统。激光雷达LiDAR (Light Detection And Ranging)是获取林木三维结构参数进行生物量估算的重要技术手段。针对仅利用机载LiDAR难以完整描述红树林三维结构的问题,本文以广东省湛江市英罗港和广西壮族自治区... 红树林是重要的碳汇生态系统。激光雷达LiDAR (Light Detection And Ranging)是获取林木三维结构参数进行生物量估算的重要技术手段。针对仅利用机载LiDAR难以完整描述红树林三维结构的问题,本文以广东省湛江市英罗港和广西壮族自治区茅尾海红树林保护区为研究区,利用无人机载和手持式LiDAR获取的点云数据,提出了一种红树冠层下部约束聚类分割方法,对木榄、红海榄、桐花树等不同类型红树的单木分割以及树高、冠幅的进行提取,并与传统单木分割算法进行了对比和分析。结果表明:本文提出的结合空地LiDAR数据的单木分割算法,在不同类型红树单木分割中均取得了较高的单木检出率,与传统的冠层高度模型分割法相比较,单木检出率提升了13.4%—26.7%。其次,有效提高了红树树高的提取精度。3种红树树高参数提取值与实测值之间的R2提高了1.8%—42.2%,RMSE降低了3.4%—55.3%。此外,由于红树冠幅分割结果存在提取值偏小的规律,本研究将能够表征红树冠层交叠密集程度的点云密度变量作为修正因子,经修正后的RMSE降低了45.25%—53.33%。因此,本文提出的联合空地LiDAR的红树林单木生长参数提取方法,可以实现精确的红树单木点云分割并有效提升红树生长参数提取精度,为红树林生物量估算及碳汇能力评估提供了技术和数据支撑。 展开更多
关键词 遥感 红树林 激光雷达 HOUGH变换 点云聚类算法 单木分割 三维结构参数 树冠偏冠性
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基于霍夫变换和粒子滤波的SAR图像道路提取研究 被引量:2
19
作者 于瑞锋 徐向辉 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第6期258-264,341,共8页
针对粒子滤波算法在SAR图像道路提取中难以自动初始化种子点的问题,提出一种基于霍夫变换和粒子滤波的SAR图像道路提取方法。该方法首先通过ROA算子检测边缘,接着分别利用霍夫变换和形态学操作提取出图像中长直道路线段以及道路交叉点,... 针对粒子滤波算法在SAR图像道路提取中难以自动初始化种子点的问题,提出一种基于霍夫变换和粒子滤波的SAR图像道路提取方法。该方法首先通过ROA算子检测边缘,接着分别利用霍夫变换和形态学操作提取出图像中长直道路线段以及道路交叉点,最后将长直道路线段的端点和道路交叉点作为种子点,根据改进的粒子滤波模型完成后续的全局道路追踪与连接。实验结果表明,该方法能够对直线、曲线、交叉口等多种道路形状进行有效提取,并且不需要人为设置初始化粒子滤波种子点。 展开更多
关键词 SAR图像 道路提取 霍夫变换 粒子滤波
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基于双2D激光雷达的移动机器人斜坡检测方法研究
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作者 付冬梅 乔贵方 +2 位作者 刘娣 聂新港 邹旭 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第9期55-58,共4页
针对基于2D激光雷达检测斜坡地形的方法开展研究,该方法利用2只2D激光雷达实现斜坡地形识别,并检测斜坡的倾斜角度,判断移动机器人是否可以通过该斜坡。首先,介绍了移动机器人的硬件系统以及运动学模型和基于双2D激光雷达的斜坡检测方... 针对基于2D激光雷达检测斜坡地形的方法开展研究,该方法利用2只2D激光雷达实现斜坡地形识别,并检测斜坡的倾斜角度,判断移动机器人是否可以通过该斜坡。首先,介绍了移动机器人的硬件系统以及运动学模型和基于双2D激光雷达的斜坡检测方法。然后,通过上下2只2D激光雷达分别进行地图构建,并通过融合算法实现地图的融合,再结合地图物理信息计算出斜坡的倾斜角度;最后,通过实验验证以上方法的有效性,实验结果表明:该方法在检测斜坡角度的平均误差为2°,能够满足移动机器人的典型应用。 展开更多
关键词 同步定位与地图构建 移动机器人 数据融合 传感器融合 图像识别 霍夫直线变换
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