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基于搬运机器人视觉感知的目标形状和纹理识别算法设计
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作者 刘德玉 李晶辉 曾文琦 《湖南工业职业技术学院学报》 2026年第1期14-19,共6页
在物流运输、工业零件分拣等行业中,分拣任务往往是最为繁重而且重复量最大的工作,如果用人工进行分拣,不但工作效率低而且成本巨大。针对这一问题,文章设计并提出一种基于视觉感知识别物体轮廓及表面纹理的算法。首先通过RGB数值的标... 在物流运输、工业零件分拣等行业中,分拣任务往往是最为繁重而且重复量最大的工作,如果用人工进行分拣,不但工作效率低而且成本巨大。针对这一问题,文章设计并提出一种基于视觉感知识别物体轮廓及表面纹理的算法。首先通过RGB数值的标准差来进行图像分割,然后对物体的轮廓检测进行信息提取,再进一步运用霍夫变换和基本的几何学来实现物体立体形状的识别。利用物体纹理具有旋转不变性和灰度不变性等特点,使用局部二值模式(LBP)算法进行物体表面纹理提取,再采用Harris-Affine匹配算法寻找纹理图像的仿射不变特征的Harris-Affine差值,最后通过欧氏距离差值计算方法识别出物体纹理。形状识别实验结果表明,所提算法在10类几何体上的平均F1-score达到92.9%,对圆柱体、球体等规则物体识别精度最高;纹理识别实验显示,基于LBP与Harris-Affine融合的算法在10类工业表面纹理上的平均F1-score为94.1%,在旋转与光照变化下仍保持较高鲁棒性。文章利用此算法设计一套机器人控制程序系统,实现机器人对物块的搜索、识别、分拣、搬运。同时,搭建了实物场地和实物机器人进行实验,实验结果证实了该算法以及通过该算法设计出来的分拣机器人的正确性和有效性。 展开更多
关键词 分拣机器人 视觉识别 RGB标准差 霍夫变换 LBP Harris-Affine
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基于改进Canny算子的焊缝熔宽测量
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作者 王树强 宋茗泽 +1 位作者 李宝立 高元德 《焊接》 2026年第1期32-38,共7页
【目的】焊缝熔宽是表征焊接质量与焊接稳定性的重要指标之一,该文旨在改善角焊缝熔宽测量难度高、误差大等问题。【方法】设计了一种角焊缝的图像采集方式,提出基于被动视觉的获取焊缝熔宽的方法,改进了传统Canny算子的边缘提取算法。... 【目的】焊缝熔宽是表征焊接质量与焊接稳定性的重要指标之一,该文旨在改善角焊缝熔宽测量难度高、误差大等问题。【方法】设计了一种角焊缝的图像采集方式,提出基于被动视觉的获取焊缝熔宽的方法,改进了传统Canny算子的边缘提取算法。运用CCD工业相机采集待测焊缝图像,利用ROI提取、灰度化、中值滤波、双边滤波、高斯滤波对被采集图像进行预处理,然后使用改进的Canny算子提取焊缝边缘,概率Hough变换拟合熔池轮廓线段,利用标准化欧式方程获得焊缝宽度。【结果】试验结果表明,焊缝熔宽测量平均时间为160 ms,平均绝对误差为0.34 mm。【结论】此方法图像处理速度与测量精度满足焊缝表面检测要求,鲁棒性强。 展开更多
关键词 角焊缝 被动视觉 焊缝尺寸 边缘检测 特征提取 概率霍夫变换
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基于Roberts直线表示的三维空间约束航迹起始算法
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作者 邵晗星 郑纪彬 +4 位作者 白艳雯 葛页 刘伯阳 张少峰 魏小丹 《雷达科学与技术》 北大核心 2026年第1期62-73,共12页
航迹起始是雷达目标跟踪系统中的首要环节。在现代战场复杂的高杂波环境中,现有航迹起始方法的目标航迹起始效率和起始精确度面临严重制约。本文首先根据目标运动学特性构建多层物理约束,通过对雷达点迹的快速筛选有效剔除无效组合,大... 航迹起始是雷达目标跟踪系统中的首要环节。在现代战场复杂的高杂波环境中,现有航迹起始方法的目标航迹起始效率和起始精确度面临严重制约。本文首先根据目标运动学特性构建多层物理约束,通过对雷达点迹的快速筛选有效剔除无效组合,大幅压缩后续处理规模,提升起始效率;其次,为了充分利用三维量测信息,采用了Roberts表示法构建空间直线轨迹的表征模型,将点迹转化为具备抗奇异性的稳定几何特征表达,在此基础上引入修正Hough变换机制,通过参数空间动态聚类实现在强杂波背景下的高效统计累积,以此提高航迹起始率。仿真结果表明,在不同的杂波密度下所提方法与逻辑法和二维Hough变换相比,具有更优的性能。 展开更多
关键词 航迹起始 雷达数据处理 HOUGH变换 逻辑法
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基于深度霍夫变换的语义圆目标检测
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作者 黄镔 曾勋勋 +1 位作者 刘莞玲 陈飞 《计算机工程与应用》 北大核心 2026年第3期241-253,共13页
目标检测领域的模型设计愈发复杂且精密,对于利用目标的固有特性进行模型设计的研究工作寥寥无几,并且这类方法对于深度网络模型具有更强的可解释性。在细胞检测领域数据往往具有明显的形状特征,通过形状先验的引入,模型具有更好拟合数... 目标检测领域的模型设计愈发复杂且精密,对于利用目标的固有特性进行模型设计的研究工作寥寥无几,并且这类方法对于深度网络模型具有更强的可解释性。在细胞检测领域数据往往具有明显的形状特征,通过形状先验的引入,模型具有更好拟合数据的能力。因此将经典的圆形霍夫变换与深度学习相结合,提出可以单阶段端到端训练的Anchor-free语义圆目标检测框架。通过圆形参数化及深度霍夫变换,将二维特征图中圆形先验信息对应的特征值沿着圆形参数化变换方式,聚合到三维霍夫空间中的一个点,将语义圆检测问题转化为检测三维霍夫域中的一个点。提出偏移量预测来缓解圆形参数化中离散化处理引发的精度下降问题。在CBC与TXL-PBC等多种血细胞检测数据集上测试结果表明,圆形先验信息的引入,增强深度检测算法的可解释性和泛化能力。 展开更多
关键词 霍夫变换 深度学习 语义圆目标检测
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应对悬垂绝缘子串偏移影响下输电线点云模型提取
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作者 黄力 肖一帆 +1 位作者 唐波 张弯弯 《应用激光》 北大核心 2026年第1期78-90,共13页
架空线的形状取决于其所受水平应力,连续档架空线各档应力多变且相互作用,增大了点云数据应用于线路风险评估的误差。提出一种考虑悬垂绝缘子串偏移,从点云数据中提取连续档输电线模型的方法。首先根据悬链线方程的特性,提出了一种改进H... 架空线的形状取决于其所受水平应力,连续档架空线各档应力多变且相互作用,增大了点云数据应用于线路风险评估的误差。提出一种考虑悬垂绝缘子串偏移,从点云数据中提取连续档输电线模型的方法。首先根据悬链线方程的特性,提出了一种改进Hough变换法用于各档架空线应力的初步提取;其次以悬垂绝缘子串的力矩平衡方程对各档应力初步修正,并联立各档悬链线方程进行悬挂点的求解;最后通过求解关于各档应力、绝缘子串偏移量与档距变化量的方程组,对各档应力二次修正得出连续档各档架空线的精确应力及悬挂点坐标。在某500kV交流输电线耐张段弧垂测量实验中,考虑悬垂绝缘子串偏移影响下的平均测量弧垂误差减小了65.9%,较好地解决了点云数据应用于连续档架空线危险点检测时误判、漏判的问题。 展开更多
关键词 输电线模型 架空线水平应力修正 连续档架空线 悬垂绝缘子串偏移 改进HOUGH变换 LiDAR点云数据
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基于改进Steger算法和霍夫检测的激光条纹特征提取
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作者 刘晨曦 熊凌 《应用光学》 北大核心 2026年第1期98-105,共8页
为了准确实时地获取焊缝信息来实现智能焊接,提出了一种基于改进Steger算法和霍夫检测的激光条纹特征提取框架。首先,对采集的激光条纹进行焊缝图像预处理,采用中值滤波和双边滤波的组合滤波去噪,用Otsu阈值分割提取激光条纹,并通过形... 为了准确实时地获取焊缝信息来实现智能焊接,提出了一种基于改进Steger算法和霍夫检测的激光条纹特征提取框架。首先,对采集的激光条纹进行焊缝图像预处理,采用中值滤波和双边滤波的组合滤波去噪,用Otsu阈值分割提取激光条纹,并通过形态学运算去除小噪点。然后,由于传统Steger算法提取效率低,采用改进Steger算法设置阈值专注于感兴趣区域以提高算法效率,初步提取出存在断点的光条中心线。最后,通过Hough变换检测出光条中心线中所有直线,通过设定特征点所在的特定区域来从不同直线之间的交点筛选出焊缝特征角点。实验结果表明:去噪后峰值信噪比均大于30 dB。改进的Steger算法平均提取时间为0.070093 s,比传统Steger算法提速了1倍以上,满足实时性要求。最终提取出的焊缝特征角点坐标误差为毫米级,满足焊接要求。 展开更多
关键词 激光条纹 图像处理 Steger 霍夫变换 特征提取
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里程不连续条件下轨道动静态检查数据匹配方法
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作者 谢智峰 魏晖 +4 位作者 杨飞 张苗苗 李春霞 邢术术 郑文俊 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2026年第3期1173-1181,共9页
建立动静态检查数据的匹配关系,是全面评价轨道平顺性状态并合理制定养护维修策略的基础。为了解决里程不连续条件下动静态检查数据的非自然对齐问题,设计一种基于Hough-CPD-DTWω的轨道动静态检查数据匹配方法。首先,基于Hough变换的... 建立动静态检查数据的匹配关系,是全面评价轨道平顺性状态并合理制定养护维修策略的基础。为了解决里程不连续条件下动静态检查数据的非自然对齐问题,设计一种基于Hough-CPD-DTWω的轨道动静态检查数据匹配方法。首先,基于Hough变换的噪声鲁棒性和遮挡容忍性,从动态时间规整的规整路径中估计数据的首尾里程偏差并修正里程;在此基础上,借助变点检测方法识别缺失里程区间,并将数据划分为连续与不连续里程子区域;最后,针对识别的连续里程子区域,通过在动态时间规整中引入斜率权重ω,对动静态检查数据进行二次匹配,以实现更准确的数据对齐。为验证算法在里程不连续条件下的匹配效果,以某高铁实测数据为基础,通过在序列不同位置设置不同长度的数据缺失来模拟里程不连续工况并进行仿真。仿真结果表明:各工况下Hough变换均能准确估计首尾里程偏差,且无需迭代;变点检测识别断点与实际断点偏差在0.25 m之内,可准确地依据里程连续性将数据进行分段;在约束匹配过程中,当斜率权重取1.001 7~1.006 2时,扭曲率可由经典DTW的30.973%减少到5.519%,同时动静态检查数据相关系数≮0.9,兼顾了扭曲程度与波形一致性的平衡。上述方法在里程不连续条件下实现了轨道动静态检查数据更自然的对齐,有助于全面准确地掌握高速铁路的轨道状态,并为进一步挖掘轨道的时变特性与过程模式提供技术基础。 展开更多
关键词 轨道检查 数据匹配 动态时间规整 HOUGH变换 变点检测
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基于视觉的轨道交通门系统定位方法研究
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作者 张飞 陈婷 +1 位作者 刘东海 李波 《智能制造》 2026年第1期43-48,共6页
针对轨道交通门系统门扇拆装过程中人工托举存在劳动强度大、安全隐患等问题,为实现门扇自动化抓取、搬运等任务,本研究提出一种基于视觉的门扇定位抓取方法。采用2D视觉相机获取门扇玻璃窗边缘图像,通过对图像进行中值滤波、灰度化等... 针对轨道交通门系统门扇拆装过程中人工托举存在劳动强度大、安全隐患等问题,为实现门扇自动化抓取、搬运等任务,本研究提出一种基于视觉的门扇定位抓取方法。采用2D视觉相机获取门扇玻璃窗边缘图像,通过对图像进行中值滤波、灰度化等处理后进行边缘线的特征识别及Canny检测,随后采用Hough变换算法获取玻璃窗边缘线信息,最后以两侧、下侧边缘线交点作为定位基准,实时获得门扇相对于基准点的位置偏移量,从而引导搬运机构完成门扇抓取、搬运等任务。实验验证了所提方法的有效性,达到了减轻工人劳动强度、提高作业安全性的目标。与传统方法相比,本文所提定位方法实现方式简单,所采用的视觉识别算法识别效率高、准确度高,便于现场工程技术人员实施。 展开更多
关键词 轨道交通 门系统 门扇 视觉引导 HOUGH变换
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Track reconstruction based on Hough-transform for nTPC
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作者 牛莉博 李玉兰 +2 位作者 黄孟 何彬 李元景 《Chinese Physics C》 SCIE CAS CSCD 2014年第12期50-54,共5页
A GEM-TPC prototype, which will be used as a fast neutron spectrometer based on the recoil proton method, is designed and being constructed in Tsinghua University. In order to derive the recoil angle of the recoil pro... A GEM-TPC prototype, which will be used as a fast neutron spectrometer based on the recoil proton method, is designed and being constructed in Tsinghua University. In order to derive the recoil angle of the recoil proton, tracks of recoil proton in the TPC sensitive volume must be reconstructed. An algorithm based on Houghtransform for track finding and least square method for track fitting was developed in this paper. Based on the Monte Carlo simulation data given by Geant 4, a detailed track reconstruction process was introduced and the spectrum of induced fast neutron was derived here. The results show that the algorithm was effective and high-performance.With the recoil angle of the proton less than 30°, a 4.4% FWHM neutron energy resolution was derived for 5 Me V induced fast neutron, and the detection efficiency was about 2×10^-4. 展开更多
关键词 fast neutron spectrometer GEM-TPC hough-transform track reconstruction GEANT4
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激光点云室内建模轮廓线提取方法研究
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作者 林志君 《科技资讯》 2026年第5期251-256,共6页
激光点云技术已成为室内建筑三维建模的重要手段,然而,受复杂结构与遮挡影响,点云中结构轮廓线的提取仍面临准确性与效率的双重挑战。本文以S3DIS数据集的点云为研究对象,提出一种基于二维投影与Hough变换相结合的轮廓线提取方法。首先... 激光点云技术已成为室内建筑三维建模的重要手段,然而,受复杂结构与遮挡影响,点云中结构轮廓线的提取仍面临准确性与效率的双重挑战。本文以S3DIS数据集的点云为研究对象,提出一种基于二维投影与Hough变换相结合的轮廓线提取方法。首先,对点云进行地面提取、去噪、下采样等预处理,并采用Z向切片生成二维投影图像。其次,通过边缘增强与Hough直线检测实现轮廓线提取,结合线段合并与冗余剔除,优化最终结果。实验表明,所提方法在结构清晰区域具有较高的识别精度与处理效率,并且在不同点密度和遮挡条件下表现出良好鲁棒性。与传统方法对比,该方法在精度、完整率和效率方面均表现更优,适合工程化应用。研究成果可以为室内点云建模、结构矢量化、BIM数据提取等提供技术支撑。 展开更多
关键词 激光点云 室内建模 轮廓线提取 HOUGH变换 二维投影
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基于多目视觉数据驱动的烟厂全局监控方法研究
11
作者 李倜 吴巍 屈水涛 《计算机应用文摘》 2026年第2期45-47,共3页
针对烟厂全局监控实践中监控精度较低的问题,文章提出一种基于多目视觉数据驱动的烟厂全局监控方法。通过在现场部署多目视觉系统,采集全局视觉数据;应用形态学滤波中的顶帽运算对数据进行预处理,并采用霍夫变换算法提取直线特征;结合... 针对烟厂全局监控实践中监控精度较低的问题,文章提出一种基于多目视觉数据驱动的烟厂全局监控方法。通过在现场部署多目视觉系统,采集全局视觉数据;应用形态学滤波中的顶帽运算对数据进行预处理,并采用霍夫变换算法提取直线特征;结合直线斜率变化判断全局异常状态,实现基于视觉数据的实时监控。实验结果表明,该方法的监控结果在95%置信区间内具有较高置信水平,能够有效提升烟厂全局监控的精准性。 展开更多
关键词 多目视觉 形态学滤波 顶帽运算 霍夫变换算法
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基于激光点云的配电线路电力线提取与重建
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作者 江涛 邱鹏锦 +2 位作者 赵云 施刚 潘天鹏 《信息技术》 2026年第3期71-76,共6页
针对传统方法效率低、精度不足、易受干扰等问题,文中提出了一种基于激光点云的配电线路电力线提取与重建方法。该方法先对电力线点云进行分割和高程滤波,再使用最近邻搜索和主成分分析(PCA)从点云中粗提取电力线点,将提取的电力线点云... 针对传统方法效率低、精度不足、易受干扰等问题,文中提出了一种基于激光点云的配电线路电力线提取与重建方法。该方法先对电力线点云进行分割和高程滤波,再使用最近邻搜索和主成分分析(PCA)从点云中粗提取电力线点,将提取的电力线点云映射到二维空间,进行Hough直线检测并筛除噪点。基于密度空间聚类(DBSCAN)实现单根电力线点云的精确提取,再次进行聚类。然后,对不同簇间较大的空白区域进行拟合填充。实验结果表明,所提电力线提取算法的准确率可达97%以上,重建完整率高于96%,平均误差约为0.2m,重建时间小于4s。 展开更多
关键词 电力线提取与重建 配电线路 主成分分析 HOUGH变换
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基于机载LiDAR点云的建筑物三维模型重建
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作者 胡剑辉 魏金豹 《测绘与空间地理信息》 2026年第2期202-204,208,共4页
在三维建模的整体框架中,建筑物轮廓信息是模型构建的关键基础。因此,快速、准确地获取轮廓数据,对实现高质量建筑物三维建模具有至关重要的意义。本文聚焦于机载LiDAR点云数据,系统分析现有算法的优势,并探索出一条基于该数据实现建筑... 在三维建模的整体框架中,建筑物轮廓信息是模型构建的关键基础。因此,快速、准确地获取轮廓数据,对实现高质量建筑物三维建模具有至关重要的意义。本文聚焦于机载LiDAR点云数据,系统分析现有算法的优势,并探索出一条基于该数据实现建筑物三维模型自动重建的有效途径。首先,采用改进的区域生长算法精确分离并剔除地面点,同时设定合理的高程阈值以滤除低矮地物点;其次,利用三维Hough变换从剩余非地面点中准确提取建筑物平面结构;随后,借助α-shape算法精细勾勒建筑物轮廓;最后,基于SharpGL工具包,结合已提取的关键点信息,自动完成建筑物三维模型的构建。通过实际采集的LiDAR点云数据验证,结果表明,本文方法具备良好的可行性与实用性,在建模效果与实际应用中均表现优异。 展开更多
关键词 建筑物轮廓 模型重建 机载LiDAR点云 三维Hough变换 α-shape算法
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基于自适应形态学滤波与霍夫变换的水声通信信号检测方法 被引量:1
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作者 王洋 沈同圣 +2 位作者 汪涛 乔钢 周锋 《通信学报》 北大核心 2025年第7期29-44,共16页
为了解决水声通信信号检测易受到水下信道环境和严重噪声干扰的问题,基于水声通信信号的结构特征(SC),提出了一种基于自适应形态学滤波(AMF)与霍夫变换(HT)的水声通信信号检测方法。该方法采用短时分数阶傅里叶变换(STFRFT),调整分数阶... 为了解决水声通信信号检测易受到水下信道环境和严重噪声干扰的问题,基于水声通信信号的结构特征(SC),提出了一种基于自适应形态学滤波(AMF)与霍夫变换(HT)的水声通信信号检测方法。该方法采用短时分数阶傅里叶变换(STFRFT),调整分数阶域旋转角度匹配信号相位特性,显著提升时频能量聚集度,形成边界清晰的带状SC;基于时频图像素邻域局部密度设计AMF,动态调整结构元素的尺度因子来增强信号细节SC;构建HT模型,通过全局投票机制检测带状SC,从而实现高效、准确的水声通信信号检测。实验结果表明,不同信道环境下所提方法在泛化能力、检测概率、检测效率方面具有更好的鲁棒性和有效性。 展开更多
关键词 水声通信 信号检测 短时分数阶傅里叶变换 自适应形态学滤波 霍夫变换
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基于空间光学参数测量的运动数据捕捉方法研究
15
作者 马玲 周斌 韩峰 《激光杂志》 北大核心 2025年第7期63-68,共6页
为了精准捕捉运动物体的运动学参数,实现运动的数字化表达,提出一种基于空间光学参数测量的运动数据捕捉方法研究。以激光测距传感器作为空间光学参数测量设备,两台光电经纬仪以右手定则搭建原点和坐标系,结合单站与双站交会综合测量法... 为了精准捕捉运动物体的运动学参数,实现运动的数字化表达,提出一种基于空间光学参数测量的运动数据捕捉方法研究。以激光测距传感器作为空间光学参数测量设备,两台光电经纬仪以右手定则搭建原点和坐标系,结合单站与双站交会综合测量法捕捉运动目标姿态数据;设高速拍摄下帧间中测量目标为匀加速运动,捕捉运动目标速度与加速度数据;利用Hough变换提取目标运动轨迹中轴线,再基于中轴线的反正切值捕捉得到俯仰角;计算运动目标的长宽比的反余弦值,捕捉偏航角,完成运动数据的完整测量。经实验证明,所提方法捕捉精度高且运动限制小,最大误差不高于1%,具有极高的应用价值,特别适合于有捕捉高速运动需求的场景。 展开更多
关键词 光学参数测量 运动捕捉 激光测量器 HOUGH变换
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改进概率Hough变换的螺旋弹簧线径测量方法研究
16
作者 王虎 何楠 +1 位作者 陈鸣伦 张绪奎 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第12期169-172,177,共5页
针对传统手工测量螺旋弹簧线径存在的精度低、耗时长、稳定性差等一系列问题,设计了一种基于概率Hough变换的螺旋弹簧线径测量方法。首先对图像进行ROI提取,缩短后续处理的计算时间,然后使用图像滤波、二值化处理和边缘检测等图像处理... 针对传统手工测量螺旋弹簧线径存在的精度低、耗时长、稳定性差等一系列问题,设计了一种基于概率Hough变换的螺旋弹簧线径测量方法。首先对图像进行ROI提取,缩短后续处理的计算时间,然后使用图像滤波、二值化处理和边缘检测等图像处理技术对弹簧图像优化,再使用改进的概率Hough变换拟合弹簧边缘直线轮廓,最后设计算法排除干扰点影响,计算弹簧线径。经过实验测试,该方法能够快速地测量出螺旋弹簧线径,测量精度为±0.01mm,将概率Hough变换的效率提高了46.75%。 展开更多
关键词 概率Hough变换 边缘检测 图像处理 弹簧
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基于帧间差分计算的液体滴漏自动识别系统
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作者 唐俊 袁妮 +3 位作者 赵博杨 赵锦科 赵鑫洋 张心静 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第10期64-67,共4页
针对煤矿井下无法精准实现管道液体泄漏检测的问题,提出了基于帧间差分计算的液体滴漏自动识别方法。巡检无人车自主导航巡检井下环境,利用相机抓取视频,用YOLOv5模型定位可能发生液体泄漏的位置,再通过帧间差分法和霍夫变换法判断是否... 针对煤矿井下无法精准实现管道液体泄漏检测的问题,提出了基于帧间差分计算的液体滴漏自动识别方法。巡检无人车自主导航巡检井下环境,利用相机抓取视频,用YOLOv5模型定位可能发生液体泄漏的位置,再通过帧间差分法和霍夫变换法判断是否发生液体滴漏。若发生漏液,将标注出漏液位置并传送至软件平台,并通知煤矿人员及时处理。结果表明,该系统识别率可达98%,具有较快的识别速度,且不区分液体种类,适用于矿井下等危险区域。 展开更多
关键词 帧间差分计算 YOLOv5 霍夫变换法 液体滴漏
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融合霍夫变换与Harris角点检测的矿山地表沉陷遥感影像高精度识别方法
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作者 张凯 马书英 《中国非金属矿工业导刊》 2025年第5期85-89,共5页
大规模矿山开采诱发的地表沉降对地质结构、基础设施及生态安全构成严重威胁。为突破传统监测手段在成本效率与动态覆盖方面的局限,本研究创新性地耦合霍夫变换与Harris角点检测技术,构建新型遥感影像沉陷识别框架。试验验证表明,该融... 大规模矿山开采诱发的地表沉降对地质结构、基础设施及生态安全构成严重威胁。为突破传统监测手段在成本效率与动态覆盖方面的局限,本研究创新性地耦合霍夫变换与Harris角点检测技术,构建新型遥感影像沉陷识别框架。试验验证表明,该融合模型在精度上实现突破性进展,较单一霍夫检测、角点识别及阴影分析方法提升37%~77%;在计算效率方面展现独特优势——单帧处理耗时稳定维持在4秒,且不随图像数量增加而衰减,而传统方法在处理百张影像时效率下降45%。该技术通过协同提取几何结构特征与局部关键点,显著增强复杂环境下的鲁棒性,为矿山多模态沉降判别与灾害防控建立了新的技术范式。 展开更多
关键词 霍夫变换 HARRIS角点检测 矿山 沉陷 遥感
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基于CUDA加速动态规划优化全景拼接的刮板输送机直线状态监测 被引量:2
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作者 李博 侍守伊 +4 位作者 张建军 夏蕊 王学文 崔卫秀 倪强 《工矿自动化》 北大核心 2025年第1期45-51,60,共8页
为提高井下复杂恶劣环境下刮板输送机直线状态监测精度和实时性,提出了一种基于统一计算设备架构(CUDA)加速动态规划优化全景拼接的刮板输送机直线状态监测方法。首先,同步2路摄像头获取的刮板输送机图像的帧数、分辨率参数,对输入的视... 为提高井下复杂恶劣环境下刮板输送机直线状态监测精度和实时性,提出了一种基于统一计算设备架构(CUDA)加速动态规划优化全景拼接的刮板输送机直线状态监测方法。首先,同步2路摄像头获取的刮板输送机图像的帧数、分辨率参数,对输入的视频流进行暗通道清晰化处理,以消除井下煤尘、水雾等的干扰。其次,使用ORB算法检测和计算2路视频帧的特征点和描述子,通过K最近邻(KNN)匹配计算特征点间的匹配对,利用设置阈值比例的方法过滤错误的匹配点,使用随机抽样一致(RANSAC)算法计算出用于图像透视变换的单应性矩阵。然后,基于CUDA将读取Sobel算子、计算梯度、计算总能量差异、循环初始化权重与路径、寻找最佳接缝线分配到不同的线程中,并定义计算能量图和寻找最佳接缝线的核函数,完成2路图像沿接缝线融合的全景拼接。最后,使用霍夫变换方法对全景拼接的刮板输送机图像中部槽挡煤板进行直线拟合,并将拟合的直线绘制在全景拼接图像上,以反映刮板输送机的直线状态。实验及测试结果表明,CUDA加速动态规划优化全景拼接痕迹不明显,且处理速度快;通过霍夫变换对中部槽挡煤板拟合的直线与刮板输送机直线具有较好的一致性,可用于刮板输送机直线状态监测。 展开更多
关键词 刮板输送机直线状态监测 CUDA加速 动态规划 全景拼接 霍夫变换 统一计算设备架构
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基于Hough变换和深度学习的条形码识别 被引量:2
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作者 屈源昊 张丰收 +1 位作者 昌继宝 丰瑞博 《现代电子技术》 北大核心 2025年第1期157-162,共6页
为了解决复杂背景下条形码不易定位识别的难题,提出一种基于Hough变换和深度学习相结合的方法对条形码进行校正定位。首先对待检测图像进行灰度化、高斯模糊以及边缘检测等预处理;然后利用Hough变换检测条形码图像中的线段,进行旋转校正... 为了解决复杂背景下条形码不易定位识别的难题,提出一种基于Hough变换和深度学习相结合的方法对条形码进行校正定位。首先对待检测图像进行灰度化、高斯模糊以及边缘检测等预处理;然后利用Hough变换检测条形码图像中的线段,进行旋转校正,校正后的图像经Yolov5对条形码进行识别和提取,完成条形码的识别分割。文中方法对不同样式条形码均有较好的识别效果,旋转校正的精确度达到99.31%,识别平均精确度达到99.40%,召回率达到99.79%,推理时间为10.5 ms。提出的方法可对任意角度倾斜进行校正,识别条码具有较高的准确率,对条形码定位识别具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 HOUGH变换 Yolov5 倾斜校正 条码识别 图像处理 机器视觉
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