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基于Hough变换的猕猴桃毗邻果实的分离方法 被引量:24
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作者 崔永杰 苏帅 +2 位作者 吕志海 李平平 丁宪 《农机化研究》 北大核心 2012年第12期166-169,共4页
猕猴桃果实的识别方法是猕猴桃收获机器人的关键技术之一。为此,重点研究了毗邻猕猴桃果实的分离过程,提出了一种基于Hough变换的毗邻猕猴桃果实的分离识别方法。首先,利用L*a*b*空间模型a*通道对图像进行了分割;然后,提取了毗邻果实目... 猕猴桃果实的识别方法是猕猴桃收获机器人的关键技术之一。为此,重点研究了毗邻猕猴桃果实的分离过程,提出了一种基于Hough变换的毗邻猕猴桃果实的分离识别方法。首先,利用L*a*b*空间模型a*通道对图像进行了分割;然后,提取了毗邻果实目标的外接矩形,缩小了下一步图像处理的区域面积,简化了运算,又在外接矩形内提取了猕猴桃果实区域的轮廓;最后,利用椭圆形Hough变换拟合了单个猕猴桃果实的轮廓曲线,实现了毗邻果实的分离。检测椭圆轮廓曲线的基本参数主要包括形心坐标(x,y),长轴a1,短轴b1和长轴与坐标x轴的夹角θ。研究表明,该方法可有效地从背景中分割出目标果实区域,并从毗邻果实区域中分离出单个果实,对单个猕猴桃进行坐标定位,从而为后续的猕猴桃收获机器人研究打下了基础。 展开更多
关键词 猕猴桃 毗邻果实 hough变换 分离方法
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基于改进随机Hough变换的快速中心检测方法 被引量:15
2
作者 刘延杰 赖日飞 +1 位作者 荣伟彬 孙立宁 《纳米技术与精密工程》 EI CAS CSCD 2011年第4期298-304,共7页
为了实现芯片焊盘的中心提取,建立了显微视觉系统,研究了焊盘中心坐标的图像检测方法.该方法将改进的随机Hough变换与最小二乘法结合起来,实现对焊盘中心坐标的快速准确定位.首先,根据焊盘基本为圆形的特征,初步确定使用Hough变换法和... 为了实现芯片焊盘的中心提取,建立了显微视觉系统,研究了焊盘中心坐标的图像检测方法.该方法将改进的随机Hough变换与最小二乘法结合起来,实现对焊盘中心坐标的快速准确定位.首先,根据焊盘基本为圆形的特征,初步确定使用Hough变换法和最小二乘法进行中心检测.其次,分析了这两种方法存在的问题和不足,引出了改进的随机Hough变换法.最后,根据焊盘边缘凹凸不平的特点,将改进的随机Hough变换法和最小二乘法结合起来,通过随机Hough变换检测出焊盘中心的大致坐标,进而锁定焊盘边缘,再通过最小二乘法对中心坐标进行修正而得到精确的亚像素级中心坐标.实验结果表明,该方法的检测精度可达0.57μm,运行时间在12 ms以内,满足显微视觉系统的精度高、速度快和抗干扰能力强等要求. 展开更多
关键词 机器视觉 芯片焊盘 中心检测 随机hough变换 最小二乘法
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基于Hough变换的线段提取新方法 被引量:6
3
作者 林玉池 谢妤婵 刘启海 《纳米技术与精密工程》 EI CAS CSCD 2009年第5期433-438,共6页
针对实际图像中采用传统Hough变换准确提取直线存在的问题,结合双阈值栅格除噪法,提出了一种改进的线段提取方法.该方法以Hough变换峰值参数逆变换提取线段特征,并将其连接成直线,在传统Hough变换算法的基础上增加了极大值线段的融合连... 针对实际图像中采用传统Hough变换准确提取直线存在的问题,结合双阈值栅格除噪法,提出了一种改进的线段提取方法.该方法以Hough变换峰值参数逆变换提取线段特征,并将其连接成直线,在传统Hough变换算法的基础上增加了极大值线段的融合连接过程,去除伪峰值和峰值扩散引起的交叉线段等改进方法.实验结果表明:该方法能在干扰和噪声较强烈的实际图像中完整地提取出目标线段,对线段量化误差、断裂、线段信息丢失具有较强的鲁棒性.以Hough空间局部极大值所对应线段为主,以其邻域峰值点对应线段为补充的线段特征提取方法具有较高的准确性.本方法对视觉引导技术的实用化具有参考价值. 展开更多
关键词 特征提取 hough变换 线段提取方法
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结合HSV与局部Hough变换的指针式仪表识别算法 被引量:16
4
作者 王延华 李腾 +1 位作者 张沛 张印宝 《电子设计工程》 2017年第2期110-113,共4页
随着电力系统行业对自动化程度的要求不断提高,关于指针式仪表识别技术有待进一步改进。传统检测常常忽视阴影的影响,速度及准确性也常常不能满足要求,文章提出一种实用性强的识别算法。首先通过HSV空间变换操作消除阴影对指针识别的影... 随着电力系统行业对自动化程度的要求不断提高,关于指针式仪表识别技术有待进一步改进。传统检测常常忽视阴影的影响,速度及准确性也常常不能满足要求,文章提出一种实用性强的识别算法。首先通过HSV空间变换操作消除阴影对指针识别的影响,结合减影法得到指针图像,然后利用Canny算法实现指针边缘的检测,再通过消除指针两端复杂图像以实现局部区域的Hough变换,最终利用指针夹角判别指针读数。实验结果表明,本算法的阴影消除效果明显,识别结果的准确性、实时性得到了较大提高。 展开更多
关键词 指针式仪表 HSV空间变换 减影法 边缘检测 hough变换
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用两步Hough变换检测圆 被引量:14
5
作者 赵京东 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2008年第7期1761-1763,共3页
Hough变换在图像处理中占有重要地位,是一种检测曲线的有效方法。但使用传统的Hough变换来检测圆,具有存储空间大计算时间长的缺点。为此提出了采用两步Hough变换的圆检测方法,利用圆的斜率特性,降低了Hough参数空间的维度,提高了运算效... Hough变换在图像处理中占有重要地位,是一种检测曲线的有效方法。但使用传统的Hough变换来检测圆,具有存储空间大计算时间长的缺点。为此提出了采用两步Hough变换的圆检测方法,利用圆的斜率特性,降低了Hough参数空间的维度,提高了运算效率,并推广到椭圆的检测之中。 展开更多
关键词 hough变换 圆检测 斜率 算法
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基于时频重排-Hough变换的多分量Chirp信号的检测与参数估计 被引量:7
6
作者 于凤芹 徐美华 曹家麟 《信号处理》 CSCD 北大核心 2005年第6期585-588,共4页
针对BTFD-Hough算法因交叉项形成伪尖峰引起的误检测;而平滑交叉项又造成参数估计精度降低和运行 时间增加的问题,本文提出了对BTFD进行时频重排再结合Hougb变换的多分量Chirp信号检测与参数估计的改进方法, 仿真实验结果表明,该方法不... 针对BTFD-Hough算法因交叉项形成伪尖峰引起的误检测;而平滑交叉项又造成参数估计精度降低和运行 时间增加的问题,本文提出了对BTFD进行时频重排再结合Hougb变换的多分量Chirp信号检测与参数估计的改进方法, 仿真实验结果表明,该方法不仅有效地检测多分量Chirp信号并估计其参数,还降低了H0ugIl变换时间,同时也改善了抗 噪声性能。 展开更多
关键词 检测与参数估计 时频重排 hough变换 双线性时频分布(BTFD) 多分量CHIRP信号
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结合形态学的Hough变换虹膜定位改进算法 被引量:3
7
作者 田絮资 张园 黄力宇 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第12期179-182,共4页
虹膜定位是在虹膜图像中确定虹膜的内外边界,是虹膜识别过程的首要环节。Hough变换是虹膜定位的经典算法,但对原始图像质量要求高,算法运算时间长。依据人眼图像的灰度特性,结合形态学处理提出一种改进的Hough变换定位新算法。对图像进... 虹膜定位是在虹膜图像中确定虹膜的内外边界,是虹膜识别过程的首要环节。Hough变换是虹膜定位的经典算法,但对原始图像质量要求高,算法运算时间长。依据人眼图像的灰度特性,结合形态学处理提出一种改进的Hough变换定位新算法。对图像进行灰度二值化运算后进行形态学处理分离出瞳孔,结合Sobel算子边缘检测出瞳孔边界点,通过最小二乘法拟合定位出虹膜内边界;在先验知识和形态学处理的基础上对图像进行Hough变换,定位出虹膜的外边界。实验表明所提出的算法性能比传统Hough变换有较大提高,可用于实际虹膜识别的预处理过程中。 展开更多
关键词 虹膜定位 hough变换 数学形态学 最小二乘法
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基于极坐标Hough变换的焊点检测标定方法 被引量:5
8
作者 梁桥康 聂军平 +2 位作者 邹坤霖 王耀南 孙炜 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期81-88,共8页
针对探头在粗定位情况下对车身焊点检测效率和准确率方面存在的不足,提出了一种结合焊点形态结构特点,利用极坐标Hough变换算法和改进的边缘检测算子,以精确获取焊点坐标的方法.此方法通过形态结构决策降低参数存储,用极坐标构造二维参... 针对探头在粗定位情况下对车身焊点检测效率和准确率方面存在的不足,提出了一种结合焊点形态结构特点,利用极坐标Hough变换算法和改进的边缘检测算子,以精确获取焊点坐标的方法.此方法通过形态结构决策降低参数存储,用极坐标构造二维参数极大地提高了运算速度,再结合滤波、最小二乘法、双阈值法等算法,能在高噪声的背景下对焊点进行检测标定,以提高机械臂末端探头检测焊点质量的效率和准确率,对于工业上车身焊点检测具有重要的实际意义.实验结果表明,该方法处理焊点图像的准确率达到99.2%,且快速性也有很大的提高. 展开更多
关键词 焊点 形态结构 极坐标hough变换 高斯梯度 最小二乘
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基于Hough变换和清零法的缸套内面网纹角检测 被引量:2
9
作者 刘丽 穆平安 张仁杰 《包装工程》 CAS 北大核心 2019年第3期179-185,共7页
目的发动机缸套内面网纹角直接影响到发动机的性能,为了高效准确地检测出内纹角,舍弃残次品,拟研究网纹夹角的检测方法。方法采用邻域运算和自适应中值滤波对网纹图像进行图像增强,达到去除噪声和保留细节的双重效果;然后对其进行边缘... 目的发动机缸套内面网纹角直接影响到发动机的性能,为了高效准确地检测出内纹角,舍弃残次品,拟研究网纹夹角的检测方法。方法采用邻域运算和自适应中值滤波对网纹图像进行图像增强,达到去除噪声和保留细节的双重效果;然后对其进行边缘分割处理,得到边界分明的边缘图像;再对其进行二值化,以减少Hough变化所用时间;最后提出一种基于Hough变换与清零法相结合的直线提取算法,并根据提取的直线特征计算网纹角。结果实验结果表明,基于所提算法检测出来的夹角,对比传统方法和国外通用的仪器,平均检测误差降低为0.43%。结论所提算法具有夹角误差小、准确度高、用时少等优点,能代替昂贵的进口仪器。所提算法在直线检测和包装条形码领域有较好的应用价值。 展开更多
关键词 自适应中值滤波 二值化 hough变换 网纹角 清零法
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基于采样约束的随机Hough变换圆检测算法 被引量:10
10
作者 陈树越 李建森 +1 位作者 黄萍 徐来 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2017年第10期259-263,267,共6页
为减少图像中的圆检测时间并提高圆检测精度,提出一种随机Hough变换圆检测算法。以随机采样的一点作为圆直径的一个端点,用约束候选圆直径范围的方法确定候选圆,再将候选圆n等分,对每个方向进行证据积累以判断是否为真圆,通过聚类算法... 为减少图像中的圆检测时间并提高圆检测精度,提出一种随机Hough变换圆检测算法。以随机采样的一点作为圆直径的一个端点,用约束候选圆直径范围的方法确定候选圆,再将候选圆n等分,对每个方向进行证据积累以判断是否为真圆,通过聚类算法剔除错误样本点,对真圆进行最小二乘拟合以得到更准确的圆参数,解决由于随机采样三点而造成的大量无效采样累积问题。实验结果表明,与RHT算法、ARHT算法和BRHT算法相比,该算法的检测速度更快、检测精度更高。 展开更多
关键词 采样约束 随机hough变换 聚类算法 最小二乘法 圆检测 无效累积
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视差约束的改进Hough变换多光谱影像匹配方法 被引量:2
11
作者 赵宝玮 相里斌 +2 位作者 黄旻 吕群波 张桂峰 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期94-98,共5页
针对机载滤光片型多光谱相机影像配准中同一目标在不同谱段表现的特征各不相同以及不同谱段图像存在较大灰度差异等问题,提出了视差约束的改进Hough变换多光谱影像匹配方法.该方法使用金子塔影像匹配策略,顶层金字塔影像通过尺度不变特... 针对机载滤光片型多光谱相机影像配准中同一目标在不同谱段表现的特征各不相同以及不同谱段图像存在较大灰度差异等问题,提出了视差约束的改进Hough变换多光谱影像匹配方法.该方法使用金子塔影像匹配策略,顶层金字塔影像通过尺度不变特征转换算子进行匹配来提供初始的视差约束条件,其他各层金字塔左右影像利用改进Hough变换影像方法进行匹配,匹配过程中利用上层匹配结果为当前层影像匹配提供视差约束条件,提高匹配速度及可靠性.通过对两幅1 415×1 415像素的机载多光谱飞行影像数据进行匹配,该方法仅耗时7.8s,配准精度能够达到0.65个像素. 展开更多
关键词 金字塔方法 多光谱 改进的hough变换 递进影像匹配
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一种基于改进层次聚类的Hough空间峰值检测方法 被引量:3
12
作者 陈东 林建粦 马德宝 《信息工程大学学报》 2010年第2期210-213,共4页
运用Hough变换对序列图像中的弱小点目标运动轨迹进行直线检测时,常规的Hough变换参数空间峰值检测方法难以区分相近的目标运动轨迹。为满足多目标有效跟踪的应用需求,文章根据目标Hough变换参数空间的狭长型特点,结合改进的层次聚类方... 运用Hough变换对序列图像中的弱小点目标运动轨迹进行直线检测时,常规的Hough变换参数空间峰值检测方法难以区分相近的目标运动轨迹。为满足多目标有效跟踪的应用需求,文章根据目标Hough变换参数空间的狭长型特点,结合改进的层次聚类方法,给出一种基于层次聚类的Hough变换参数空间峰值检测方法。通过实验分析,验证了文章所提方法的有效性。 展开更多
关键词 hough变换 峰值检测 层次聚类方法 遍历
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结合LTS和Hough变换的直线检测算法 被引量:12
13
作者 朱院娟 郭斯羽 +2 位作者 朱志杰 翟文娟 董红霞 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第14期206-210,共5页
为提高Hough变换检测直线的精度,提出一种结合Hough变换与截断最小二乘法的直线检测算法。利用Hough变换确定图像中直线所在的大致区域,提取候选区域内的特征点集,采用截断最小二乘法拟合得到精确的直线参数。实验结果表明,该算法的检... 为提高Hough变换检测直线的精度,提出一种结合Hough变换与截断最小二乘法的直线检测算法。利用Hough变换确定图像中直线所在的大致区域,提取候选区域内的特征点集,采用截断最小二乘法拟合得到精确的直线参数。实验结果表明,该算法的检测率和检测精度较高,对Hough变换的分辨率要求较低,整体空间开销较小。 展开更多
关键词 直线检测 hough变换 截断最小二乘法 直线拟合 快速截断最小二乘法 峰值扩散
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一种基于Hough变换的航迹起始新方法 被引量:2
14
作者 汤金平 时银水 +1 位作者 朱岩 司鹏燕 《舰船电子对抗》 2009年第2期87-91,共5页
针对Hough变换法计算量大、存储量大以及在参数空间量化间隔和积累方式难于选取的问题,提出一种改进的Hough变换法,避免了参数空间间隔的选取问题。密集杂波背景下多目标的航迹起始仿真实验表明,该方法能大大改善航迹起始的正确性和反... 针对Hough变换法计算量大、存储量大以及在参数空间量化间隔和积累方式难于选取的问题,提出一种改进的Hough变换法,避免了参数空间间隔的选取问题。密集杂波背景下多目标的航迹起始仿真实验表明,该方法能大大改善航迹起始的正确性和反应时间,有效改善局部峰值簇拥现象,而且对杂波干扰具有更好的稳健性,比较适合于密集杂波下目标的航迹起始。 展开更多
关键词 hough变换法 航迹起始 仿真
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基于Hough变换的图象检测对偶点法 被引量:7
15
作者 侯宇 《中国图象图形学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2001年第8期746-749,共4页
提出了图形边界对偶点的概念 ,证明了对对称图形对偶点的存在性及其关于平移、缩放和旋转组合变换的不变性 ;结合 Hough变换 ,建立了一种快速的图象检测方法 ,详细给出圆和椭圆检测的对偶点算法 ,并补充了文献 [1]中公式的不足 .实验结... 提出了图形边界对偶点的概念 ,证明了对对称图形对偶点的存在性及其关于平移、缩放和旋转组合变换的不变性 ;结合 Hough变换 ,建立了一种快速的图象检测方法 ,详细给出圆和椭圆检测的对偶点算法 ,并补充了文献 [1]中公式的不足 .实验结果表明 ,该对偶点法除保留了 Hough变换法的容错性和鲁棒性外 ,还具有很快的计算速度 ,而且可以灵活地应用于解决一些较难的图象检测问题 . 展开更多
关键词 图象检测 对偶点法 hough变换 组合变换 图象边界对偶点
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一种改进Hough变换的车道线检测算法 被引量:4
16
作者 王全 《计算机与数字工程》 2014年第11期2164-2167,共4页
对基于单目视觉的车道线检测技术进行研究,针对复杂环境中车道线检测易受图像中其它直线段的影响而出现较多误检测的问题,提出一种改进算法。首先将车道线图像灰度化,采用中值滤波去除图像噪声;再次,采用Canny算子和OTSU方法进行边缘增... 对基于单目视觉的车道线检测技术进行研究,针对复杂环境中车道线检测易受图像中其它直线段的影响而出现较多误检测的问题,提出一种改进算法。首先将车道线图像灰度化,采用中值滤波去除图像噪声;再次,采用Canny算子和OTSU方法进行边缘增强和图像二值化;最后,使用改进的Hough变换进行车道线检测。实验结果表明,该方法可以有效地滤除其它直线段的影响,在复杂环境中获得良好的车道线检测效果。 展开更多
关键词 车道线检测 hough变换 CANNY算子 OTSU阈值
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基于改进随机Hough变换算法的开缝衬套圆度检测 被引量:1
17
作者 朱长发 黎向锋 +2 位作者 左敦稳 李佶 李敏 《测控技术》 CSCD 2017年第2期1-4,共4页
圆度误差作为开缝衬套的形状误差之一,对开缝衬套冷挤压强化工艺的性能有重要影响,是开缝衬套几何精度的重要指标。探讨了一种基于图像测量技术的圆度误差测量方法。该方法通过对开缝衬套进行图像采集及图像预处理,提取出噪声较少的图... 圆度误差作为开缝衬套的形状误差之一,对开缝衬套冷挤压强化工艺的性能有重要影响,是开缝衬套几何精度的重要指标。探讨了一种基于图像测量技术的圆度误差测量方法。该方法通过对开缝衬套进行图像采集及图像预处理,提取出噪声较少的图像轮廓,然后利用改进的随机Hough变换,结合最小二乘圆法对开缝衬套进行圆度误差评定。实测表明,用该方法进行圆度误差的测量是可行的,并具有测量精度高、实用性强等特点。 展开更多
关键词 随机hough变换(RHT) 圆度检测 最小二乘圆法
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基于Hough变换的建筑物半自动提取 被引量:3
18
作者 周俊 吉小刚 郑战辉 《测绘科学技术学报》 北大核心 2006年第5期345-347,共3页
提出了一种基于Hough变换的建筑物半自动提取方法。该方法针对由人工给定建筑物的初始角点并通过统计屋顶主方向对Hough变换的搜索范围和搜索角度进行限制,从而稳定快速地提取出屋顶的边缘。然后利用最小二乘的方法对提取出的屋顶边缘... 提出了一种基于Hough变换的建筑物半自动提取方法。该方法针对由人工给定建筑物的初始角点并通过统计屋顶主方向对Hough变换的搜索范围和搜索角度进行限制,从而稳定快速地提取出屋顶的边缘。然后利用最小二乘的方法对提取出的屋顶边缘进行精确对中,实现了对平顶直角建筑物以及人字形建筑物的有效提取。 展开更多
关键词 半自动提取 hough变换 最小二乘法
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基于运动约束二步聚类Hough变换航迹起始算法 被引量:6
19
作者 李静 潘泉 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2011年第11期2759-2762,共4页
针对基于减法聚类的Hough变换航迹起始法存在的虚假航迹起始率高、目标航迹点缺失严重的问题,提出了一种基于运动二步约束聚类的Hough变换航迹起始法;该算法首先采用直观法滤除部分杂波点;随后利用Hough变换进行低阈值筛选;然后利用减... 针对基于减法聚类的Hough变换航迹起始法存在的虚假航迹起始率高、目标航迹点缺失严重的问题,提出了一种基于运动二步约束聚类的Hough变换航迹起始法;该算法首先采用直观法滤除部分杂波点;随后利用Hough变换进行低阈值筛选;然后利用减法聚类得到多个聚类中心;最后由最近邻法判断出每个样本点所归属于聚类中心,得到目标航迹的数目以及参数;仿真表明,在密集杂波环境下,文章提出的算法的航迹起始概率近似是多级Hough变化航迹起始算法的1.2倍,同时虚假航迹起始概率是多级Hough变化航迹起始算法的三分之一,结果表明该算法改善了航迹起始的性能,特别适合于密集杂波下低信噪比目标的目标检测问题。 展开更多
关键词 hough变换 减法聚类 航迹起始 最近邻法 直观法 运动约束
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基于随机Hough变换改进的快速圆检测算法 被引量:29
20
作者 朱正伟 宋文浩 +1 位作者 焦竹青 郭晓 《计算机工程与设计》 北大核心 2018年第7期1978-1983,共6页
针对随机Hough变换中采样随机性带来的大量无效采样和积累导致算法效率过低的问题,对随机Hough变换的基本原理进行研究,提出一种改进的随机Hough变换快速圆检测算法。利用图片边缘细化处理减少噪声因素的影响,通过随机采样一点和采用最... 针对随机Hough变换中采样随机性带来的大量无效采样和积累导致算法效率过低的问题,对随机Hough变换的基本原理进行研究,提出一种改进的随机Hough变换快速圆检测算法。利用图片边缘细化处理减少噪声因素的影响,通过随机采样一点和采用最小二乘法对该点所在的N×N窗口内的连通域进行圆拟合,得出候选圆以提高采样效率,通过缩小限定验证取值区域减少计算量,进行候选圆的证据累积判断。实验结果对比分析表明了该算法具有更快的检测速度和较好的准确性。 展开更多
关键词 随机hough变换(RHT) 圆检测 边缘细化 随机采样 最小二乘法 证据积累
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