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基于基准点加权的飞机水平测量坐标拟合优化方法
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作者 万远 朱永国 +3 位作者 王亚飞 郭丰 杨鑫 李都 《工具技术》 北大核心 2025年第2期131-138,共8页
飞机在飞行中受到的多种外部因素以及飞机总装过程中的误差,都可能导致飞机水平测量的坐标拟合精度降低。为解决此问题,本文对飞机水平测量坐标拟合精度的影响因素进行分析,并完成飞机水平测量基准点坐标误差模型构建。结合基准点误差... 飞机在飞行中受到的多种外部因素以及飞机总装过程中的误差,都可能导致飞机水平测量的坐标拟合精度降低。为解决此问题,本文对飞机水平测量坐标拟合精度的影响因素进行分析,并完成飞机水平测量基准点坐标误差模型构建。结合基准点误差与飞机水平测量坐标拟合精度的关系,对基准点进行加权修正,完成飞机水平测量坐标拟合优化。为确保模型的准确性和适用性,采用激光跟踪仪进行测试。实验数据表明,该方法可提高飞机水平测量精度。 展开更多
关键词 飞机水平测量 坐标拟合精度 基准点误差模型 加权修正 激光跟踪仪
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激光跟踪仪水平与垂直角对测量精度影响的试验研究 被引量:9
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作者 郭洁瑛 刘笑 王伟 《航天器环境工程》 2010年第5期643-645,541,共3页
激光跟踪仪是一种高精度测量设备,对于总装精测过程中大体积及复杂形面的航天器测量具有广阔应用前景。文章介绍了激光跟踪仪的测量原理,并通过激光跟踪仪水平角与垂直角在不同位置时对测量精度的影响进行试验分析,给出了激光跟踪仪最... 激光跟踪仪是一种高精度测量设备,对于总装精测过程中大体积及复杂形面的航天器测量具有广阔应用前景。文章介绍了激光跟踪仪的测量原理,并通过激光跟踪仪水平角与垂直角在不同位置时对测量精度的影响进行试验分析,给出了激光跟踪仪最佳测量角度并得出相应结论。 展开更多
关键词 激光跟踪仪 水平角 垂直角 测量精度
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天文导航设备水平基准姿态传递技术研究
3
作者 杜辉 《光学与光电技术》 2024年第4期84-91,共8页
天文导航设备水平姿态基准和测星组件分立安装时,受安装结构件温度变化、应力释放等因素的影响,水平姿态基准直接传递至测星组件,并引入安装误差角,对天文导航设备精度有重大影响。针对水平姿态基准和测星组件之间安装误差角的估计问题... 天文导航设备水平姿态基准和测星组件分立安装时,受安装结构件温度变化、应力释放等因素的影响,水平姿态基准直接传递至测星组件,并引入安装误差角,对天文导航设备精度有重大影响。针对水平姿态基准和测星组件之间安装误差角的估计问题,设计并推导安装误差估计模型、优化测星组件、设计测星组件和水平姿态基准之间的相对运动策略。以测星组件和水平姿态基准之间三轴陀螺数据之差作为卡尔曼滤波的量测信息,可实现安装误差的有效估计。仿真结果表明:设计合适的模型,以陀螺角速度作为卡尔曼滤波器的量测信息,通过一定的转动策略配合,短时间内便可达到滤波稳定状态,水平安装误差角估计精度优于3.6"、测星组件陀螺零偏估计精度优于0.01°/h。该算法对于天文导航设备水平姿态基准传递至测星组件具有良好的适应性,具有实用价值和研究意义。 展开更多
关键词 测星组件 水平姿态基准 天文导航设备 角速度 卡尔曼滤波
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光伏组件不同固定间距测试及有限元模型研究 被引量:8
4
作者 王小峰 杨帆 尤颖 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2018年第1期211-216,共6页
以跟踪支架组件在不同固定间距下的机械性能及电性能为研究对象,通过TUV测试机构测得两种安装间距下组件的挠度、功率衰减及隐裂情况满足测试要求,表明组件的两种安装方式在项目设计与建设中具有可行性。进一步结合有限元理论方法及Ansy... 以跟踪支架组件在不同固定间距下的机械性能及电性能为研究对象,通过TUV测试机构测得两种安装间距下组件的挠度、功率衰减及隐裂情况满足测试要求,表明组件的两种安装方式在项目设计与建设中具有可行性。进一步结合有限元理论方法及Ansys软件,建立光伏组件有限元模型进行理论计算,通过将数值模拟结果与实测数据进行对比验证了模型的合理性,并给出了计算结果相应的控制指标,能够对组件在不同固定间距下的机械性能及电性能做出安全评估,对项目设计的安全性及成本控制具有重要的指导意义。 展开更多
关键词 平单轴跟踪支架 光伏组件 固定间距 机械测试 有限元 挠度 应力 隐裂 成本
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基于非水平位移的激光跟踪仪测角误差标定方法 被引量:2
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作者 李辉 伍嘉豪 +4 位作者 赵伟康 马大智 周志龙 于斌超 刘巍 《新技术新工艺》 2021年第2期73-76,共4页
激光跟踪仪因测量范围大、精度高等优势被广泛应用于大型航空构件的大尺寸测量。然而,随着测量范围的增大,其测量精度将受到测角误差的严重影响。为了实现激光跟踪仪测角误差的准确评估,提出了一种基于非水平位移的激光跟踪仪测角误差... 激光跟踪仪因测量范围大、精度高等优势被广泛应用于大型航空构件的大尺寸测量。然而,随着测量范围的增大,其测量精度将受到测角误差的严重影响。为了实现激光跟踪仪测角误差的准确评估,提出了一种基于非水平位移的激光跟踪仪测角误差标定方法。以空间任意运动位移为约束,采用三坐标测量机与高精度位移台分别对空间任意位移的角度与长度进行高精求解,进而利用激光跟踪仪的干涉测长距离为约束,实现转角的有效表征,进而实现角度误差的高精标定。通过实验室试验,实现了激光跟踪仪测角误差的有效标定。 展开更多
关键词 测角误差 激光跟踪仪 角度标定 非水平位移 大尺寸测量
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多功能平抛运动实验装置的研制及应用
6
作者 肖红 周湘萍 《物理实验》 2020年第5期58-61,共4页
利用日常生活用品及磁控和光控开关,研制出操作简单、实验效果明显的多功能平抛运动实验装置,不仅可直观展现平抛运动在水平方向与竖直方向分运动的同步性,还可借助Tracker软件对实验现象进行数据分析验证,解决了传统平抛运动实验装置... 利用日常生活用品及磁控和光控开关,研制出操作简单、实验效果明显的多功能平抛运动实验装置,不仅可直观展现平抛运动在水平方向与竖直方向分运动的同步性,还可借助Tracker软件对实验现象进行数据分析验证,解决了传统平抛运动实验装置功能单一、描迹困难及不够精确等问题. 展开更多
关键词 平抛运动 水平运动 竖直运动 tracker
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关于平抛运动教学设计的思考与改进 被引量:2
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作者 王培玉 闵昕宇 +2 位作者 刘逸轩 陈鹏宇 赵芸赫 《物理通报》 2018年第A01期62-65,共4页
基于人教版高中《物理·必修2》“平抛运动”一节进行创新教学设计,通过在已有的实验基础上利用Tracker软件对平抛运动实验做定量分析,利用Modellus软件现场制作平抛运动动画以及采用探究性课题作为课后作业等方法,以加强学生对于... 基于人教版高中《物理·必修2》“平抛运动”一节进行创新教学设计,通过在已有的实验基础上利用Tracker软件对平抛运动实验做定量分析,利用Modellus软件现场制作平抛运动动画以及采用探究性课题作为课后作业等方法,以加强学生对于运动的独立性的认知,增强对平抛运动的理解,将知识转化为输出. 展开更多
关键词 平抛运动 tracker 定量分析 Modellus 探究性作业
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平单轴追日系统机械性能分析
8
作者 黄光华 张健 吴行 《科技创新与应用》 2018年第27期19-21,共3页
平单轴追日系统通过连杆机构实现多阵列联动,在控制系统与驱动系统的配合作用下实现发电效率提升,其中驱动单元的主梁连接部位是关乎系统可靠性的核心部件,本研究结合有限元计算结果测试了预紧螺栓在特定扭矩下的防松效果,对主梁连接件... 平单轴追日系统通过连杆机构实现多阵列联动,在控制系统与驱动系统的配合作用下实现发电效率提升,其中驱动单元的主梁连接部位是关乎系统可靠性的核心部件,本研究结合有限元计算结果测试了预紧螺栓在特定扭矩下的防松效果,对主梁连接件的强度、变形以及各部件之间的相对位移进行了计算分析,结合计算结果论证追日支架的结构可靠性。同时依据研究结果提出了主梁连接防松的改进建议。 展开更多
关键词 追日系统 平单轴 有限元 支架强度 防松力矩
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Adaptive control systems for dual axis tracker using clear sky index and output power forecasting based on ML in overcast weather conditions 被引量:1
9
作者 Nursultan Koshkarbay Saad Mekhilef +8 位作者 Ahmet Saymbetov Nurzhigit Kuttybay Madiyar Nurgaliyev Gulbakhar Dosymbetova Sayat Orynbassar Evan Yershov Ainur Kapparova Batyrbek Zholamanov Askhat Bolatbek 《Energy and AI》 2024年第4期240-257,共18页
The use of artificial intelligence in renewable energy systems increases energy generation and improves energy system management.The control system of many solar trackers is designed for maximum radiation power condit... The use of artificial intelligence in renewable energy systems increases energy generation and improves energy system management.The control system of many solar trackers is designed for maximum radiation power conditions and shows decent performance indicators,but during rapidly changing weather conditions or cloudy days,the performance of the solar trackers is reduced due to moving parts and low irradiance.Some studies show that the horizontal configuration produces more energy with scattered solar radiation than solar tracking sys-tems.This work shows the possibility of using solar tracking systems under different weather conditions and cloudy days.To achieve the goals,a new adaptive control system for dual-axis solar trackers with astronomical tracking was developed,which differs from traditional controls in the use of horizontal configurations under certain weather conditions.The assessment of spatio-temporal weather conditions was carried out using the Clear Sky Index(CSI)and was complemented by forecasting the panel’s power output.The study found that at 0.4 CSI values,the horizontal configuration exhibits higher power output than solar tracking systems,providing the potential to use the threshold for adaptive control.The developed system is more efficient by 18.3%,14.9%,and 10.01%than the horizontal configuration,single-axis,and dual-axis solar trackers. 展开更多
关键词 Dual-axis and single-axis tracker horizontal configuration Solar tracker Clear sky index Adaptive control Forecasting
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