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A Comprehensive Review and Algorithmic Analysis of Histogram-Based Contrast Enhancement Techniques for Medical Imaging
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作者 Saira Ali Bhatti Maqbool Khan +4 位作者 Arshad Ahmad Muhammad Shahid Anwar Leila Jamel Aisha M.Mashraqi Wadee Alhalabi 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 2026年第3期37-79,共43页
Medical imaging is essential in modern health care,allowing accurate diagnosis and effective treatment planning.These images,however,often demonstrate low contrast,noise,and brightness distortion that reduce their dia... Medical imaging is essential in modern health care,allowing accurate diagnosis and effective treatment planning.These images,however,often demonstrate low contrast,noise,and brightness distortion that reduce their diagnostic reliability.This review presents a structured and comprehensive analysis of advanced histogram equalization(HE)-based techniques for medical image enhancement.Our review methodology encompasses:(1)classical HE approaches and related limitations in medical domains;(2)adaptive schemes like Adaptive Histogram Equalization(AHE)and Contrast Limited Adaptive Histogrma Equalization(CLAHE)and their advance variants;(3)brightnesspreserving schemes like BBHE and MMBEBHE and related algorithms;(4)dynamic and recursive histogram equalization methods incorporating DHE and RMSHE;(5)fuzzy logic-based enhancement methodologies addressing uncertainty and noise in medical images;and(6)hybrid optimization methodologies through the application of metaheuristic algorithms(World Cup Optimization,Particle Swarm Optimization,Genetic Algorithms,along with histogram-based methodologies.)There is also a comparative discussion given based on contrast improvement,image brightness preservation,noise management,and computational efficiency.Such advancements have better capabilities of improving image quality,which is more important for improved diagnosis and image analysis. 展开更多
关键词 Medical imaging image enhancement techniques histogram equalization contrast enhancement noise reduction brightness preservation diagnostic accuracy
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Lithology identification using borehole images by contrast-limited adaptive histogram equalization and machine learning models
2
作者 Enming Li Pablo Segarra +4 位作者 JoséA.Sanchidrián Zahir Ahmed Ignacio Catalán Alberto Fernández Santiago Gómez 《Journal of Rock Mechanics and Geotechnical Engineering》 2026年第3期1698-1718,共21页
Agile lithology identification can assist mining by providing important information in the exploration and production of mineral resources.This study proposes a new lithology recognition procedure using video-logging ... Agile lithology identification can assist mining by providing important information in the exploration and production of mineral resources.This study proposes a new lithology recognition procedure using video-logging of boreholes with an endoscope,applied to six production blocks in a limestone quarry.Images are automatically extracted from the videos and the lithology is classified into three classes based on clay content,i.e.massive limestone,brecciated limestone,and high amount of clay.The image quality is evaluated with a gray pixel intensity threshold and three no-reference image quality metrics,i.e.perception-based image quality evaluator,natural image quality evaluator,and blind/referenceless image spatial quality evaluator.After removing low-quality images,7583 images are retained and used for developing lithology classification models using six optimized classification techniques.The contrast-limited adaptive histogram equalization(CLAHE)technique is used to improve image quality.Ten color characteristics involving three percentiles of red,green and blue pixel intensities,together with color counting and five texture characteristics-correlation,entropy,homogeneity,contrast and energy-are used as inputs.Bayesian optimized light gradient boosting machine model performs best,with an overall accuracy of 88.04%,and a precision on the classes of massive limestone,brecciated limestone and high amount of clay of 90.72%,83.52%and 85.29%,respectively,for the testing set.The feature importance scores show that the color counting is the most significant parameter for the development of the classification model.Compared with previous image-based methodologies,this study provides a more flexible and cheaper procedure to identify lithology. 展开更多
关键词 Lithology identification Borehole images ENDOSCOPE Light gradient boosting machine Contrast-limited adaptive histogram equalization(CLAHE)
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An improved neighbourhood-based contrast limited adaptive histogram equalization method for contrast enhancement on retinal images 被引量:1
3
作者 Arjuna Arulraj Jeya Sutha Mariadhason Reena Rose Ronjalis 《International Journal of Ophthalmology(English edition)》 2025年第12期2225-2236,共12页
AIM:To find the effective contrast enhancement method on retinal images for effective segmentation of retinal features.METHODS:A novel image preprocessing method that used neighbourhood-based improved contrast limited... AIM:To find the effective contrast enhancement method on retinal images for effective segmentation of retinal features.METHODS:A novel image preprocessing method that used neighbourhood-based improved contrast limited adaptive histogram equalization(NICLAHE)to improve retinal image contrast was suggested to aid in the accurate identification of retinal disorders and improve the visibility of fine retinal structures.Additionally,a minimal-order filter was applied to effectively denoise the images without compromising important retinal structures.The novel NICLAHE algorithm was inspired by the classical CLAHE algorithm,but enhanced it by selecting the clip limits and tile sized in a dynamical manner relative to the pixel values in an image as opposed to using fixed values.It was evaluated on the Drive and high-resolution fundus(HRF)datasets on conventional quality measures.RESULTS:The new proposed preprocessing technique was applied to two retinal image databases,Drive and HRF,with four quality metrics being,root mean square error(RMSE),peak signal to noise ratio(PSNR),root mean square contrast(RMSC),and overall contrast.The technique performed superiorly on both the data sets as compared to the traditional enhancement methods.In order to assess the compatibility of the method with automated diagnosis,a deep learning framework named ResNet was applied in the segmentation of retinal blood vessels.Sensitivity,specificity,precision and accuracy were used to analyse the performance.NICLAHE–enhanced images outperformed the traditional techniques on both the datasets with improved accuracy.CONCLUSION:NICLAHE provides better results than traditional methods with less error and improved contrastrelated values.These enhanced images are subsequently measured by sensitivity,specificity,precision,and accuracy,which yield a better result in both datasets. 展开更多
关键词 contrast limited adaptive histogram equalization retinal imaging image preprocessing contrast enhancement
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An in-Pixel Histogramming TDC Based on Octonary Search and 4-Tap Phase Detection for SPAD-Based Flash LiDAR Sensor
4
作者 HE Wenjie NIE Kaiming WU Haoran 《传感技术学报》 北大核心 2025年第9期1547-1558,共12页
An in-pixel histogramming time-to-digital converter(hTDC)based on octonary search and 4-tap phase detection is presented,aiming to improve frame rate while ensuring high precicion.The proposed hTDC is a 12-bit two-ste... An in-pixel histogramming time-to-digital converter(hTDC)based on octonary search and 4-tap phase detection is presented,aiming to improve frame rate while ensuring high precicion.The proposed hTDC is a 12-bit two-step converter consisting of a 6-bit coarse quantization and a 6-bit fine quantization,which supports a time resolution of 120 ps and multiphoton counting up to 2 GHz without a GHz reference frequency.The proposed hTDC is designed in 0.11μm CMOS process with an area consumption of 6900μm^(2).The data from a behavioral-level model is imported into the designed hTDC circuit for simulation verification.The post-simulation results show that the proposed hTDC achieves 0.8%depth precision in 9 m range for short-range system design specifications and 0.2%depth precision in 48 m range for long-range system design specifications.Under 30×10^(3) lux background light conditions,the proposed hTDC can be used for SPAD-based flash LiDAR sensor to achieve a frame rate to 40 fps with 200 ps resolution in 9 m range. 展开更多
关键词 LiDAR sensor histogramming time-to-digital converter hybrid time of flight octonary search 4-tap phase detection
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Integration of YOLOv11 and Histogram Equalization for Fire and Smoke-Based Detection of Forest and Land Fires
5
作者 Christine Dewi Melati Viaeritas Vitrieco Santoso +3 位作者 Hanna Prillysca Chernovita Evangs Mailoa Stephen Abednego Philemon Abbott Po Shun Chen 《Computers, Materials & Continua》 2025年第9期5361-5379,共19页
Early detection of Forest and Land Fires(FLF)is essential to prevent the rapid spread of fire as well as minimize environmental damage.However,accurate detection under real-world conditions,such as low light,haze,and ... Early detection of Forest and Land Fires(FLF)is essential to prevent the rapid spread of fire as well as minimize environmental damage.However,accurate detection under real-world conditions,such as low light,haze,and complex backgrounds,remains a challenge for computer vision systems.This study evaluates the impact of three image enhancement techniques—Histogram Equalization(HE),Contrast Limited Adaptive Histogram Equalization(CLAHE),and a hybrid method called DBST-LCM CLAHE—on the performance of the YOLOv11 object detection model in identifying fires and smoke.The D-Fire dataset,consisting of 21,527 annotated images captured under diverse environmental scenarios and illumination levels,was used to train and evaluate the model.Each enhancement method was applied to the dataset before training.Model performance was assessed using multiple metrics,including Precision,Recall,mean Average Precision at 50%IoU(mAP50),F1-score,and visual inspection through bounding box results.Experimental results show that all three enhancement techniques improved detection performance.HE yielded the highest mAP50 score of 0.771,along with a balanced precision of 0.784 and recall of 0.703,demonstrating strong generalization across different conditions.DBST-LCM CLAHE achieved the highest Precision score of 79%,effectively reducing false positives,particularly in scenes with dispersed smoke or complex textures.CLAHE,with slightly lower overall metrics,contributed to improved local feature detection.Each technique showed distinct advantages:HE enhanced global contrast;CLAHE improved local structure visibility;and DBST-LCM CLAHE provided an optimal balance through dynamic block sizing and local contrast preservation.These results underline the importance of selecting preprocessing methods according to detection priorities,such as minimizing false alarms or maximizing completeness.This research does not propose a new model architecture but rather benchmarks a recent lightweight detector,YOLOv11,combined with image enhancement strategies for practical deployment in FLF monitoring.The findings support the integration of preprocessing techniques to improve detection accuracy,offering a foundation for real-time FLF detection systems on edge devices or drones,particularly in regions like Indonesia. 展开更多
关键词 histogram equalization YOLO forest and land fire detection deep learning
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体素内不相干运动模型直方图参数对前列腺癌和前列腺增生结节的鉴别诊断
6
作者 朱一芳 武红利 +1 位作者 徐春生 王安琴 《川北医学院学报》 2026年第2期230-234,共5页
目的:分析体素内不相干运动(IVIM)模型直方图参数对前列腺癌(PCa)和前列腺增生结节(BPH)的鉴别诊断效能。方法:回顾性分析接受多参数MRI(mpMRI)检查的90例未接受过激素或放射治疗的临床可疑PCa患者临床资料,根据病理结果分为PCa组(n=39)... 目的:分析体素内不相干运动(IVIM)模型直方图参数对前列腺癌(PCa)和前列腺增生结节(BPH)的鉴别诊断效能。方法:回顾性分析接受多参数MRI(mpMRI)检查的90例未接受过激素或放射治疗的临床可疑PCa患者临床资料,根据病理结果分为PCa组(n=39)及BPH组(n=51)。得到定量扩散系数(D)、伪扩散系数(D^(*))、灌注分数(f)和表观扩散系数(ADC)的直方图参数并比较差异。同时运用ROC曲线分析各参数在鉴别PCa和BPH时的诊断效能。结果:PCa组的D平均值、75%位数、90%位数、最大值均低于BPH组(P<0.05),D^(*)最小值、10%位数也低于BPH组(P<0.05);f平均值、各主要位数及峰度均低于BPH组(P<0.05);ADC最小值、各主要位数、最大值均低于BPH组(P<0.05),峰度则高于BPH组(P<0.05)。D平均值、D^(*)最小值、f平均值、ADC 50%位数的AUC较高。结论:IVIM模型直方图参数在PCa和BPH的鉴别诊断中具有明显优势,可为临床诊断提供有价值的参考依据。 展开更多
关键词 体素内不相干运动 前列腺癌 前列腺增生结节 直方图 诊断
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ADC全容积直方图分析在评价宫颈癌临床病理特征中的应用价值
7
作者 杜汉旺 曲展 +2 位作者 殷玉梅 王晓琳 武希庆 《影像研究与医学应用》 2026年第1期11-15,共5页
目的:观察表观弥散系数(ADC)直方图分析在评价宫颈癌临床病理特征中的应用价值。方法:回顾性分析2019年1月—2024年6月在潍坊市中医院住院治疗的78例宫颈癌患者的完整临床病理资料。使用GE 3.0T磁共振采集弥散加权成像(DWI)图像。利用GE... 目的:观察表观弥散系数(ADC)直方图分析在评价宫颈癌临床病理特征中的应用价值。方法:回顾性分析2019年1月—2024年6月在潍坊市中医院住院治疗的78例宫颈癌患者的完整临床病理资料。使用GE 3.0T磁共振采集弥散加权成像(DWI)图像。利用GE Adw4.6工作站将DWI转换为ADC图,ADC图导入Ommi-kinetics软件进行纹理特征分析,主要获取ADC直方图参数(包括ADC_(mean)、ADC_(min)、ADC_(max)、25thADC值、75thADC值及偏度)。分析直方图参数与FIGO分期、病理类型、淋巴结转移的关系,绘制受试者工作特征(ROC)曲线,比较曲线下面积(AUC)。结果:宫颈癌鳞癌患者ADC_(mean)、ADC_(min)、25thADC值、75thADC值均小于腺癌,偏度大于腺癌(P<0.05)。FIGO分期ⅡB~ⅣB患者的ADC_(max)高于Ⅰ~ⅡA患者(P<0.05)。淋巴结转移患者的AD C_(max)高于无淋巴结转移患者(P<0.05)。ADC直方图参数鉴别诊断鳞癌、腺癌的ROC曲线结果显示,偏度AUC最大,为0.812,截断值为0.874,灵敏度为0.944,特异度为0.700。结论:ADC直方图分析可以无创性评价宫颈癌的临床病理特征。 展开更多
关键词 宫颈癌 ADC直方图 病理类型 FIGO分期 弥散加权成像
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引入自适应伽马校正的非锐化掩蔽弱光图像增强
8
作者 靳华中 吴少珂 《湖北工业大学学报》 2026年第1期62-68,共7页
针对弱光图像存在对比度低、含有噪声以及图像模糊等问题,提出了引入自适应Gamma校正的非锐化掩蔽弱光图像增强算法。首先,将图像空间转换到HSV颜色空间,在V分量上分别采用三个不同的高斯核函数进行低通滤波。在不同尺度上,引入自适应Ga... 针对弱光图像存在对比度低、含有噪声以及图像模糊等问题,提出了引入自适应Gamma校正的非锐化掩蔽弱光图像增强算法。首先,将图像空间转换到HSV颜色空间,在V分量上分别采用三个不同的高斯核函数进行低通滤波。在不同尺度上,引入自适应Gamma校正获得亮度增强的高频分量,并将该结果与初始V分量进行差分和融合操作,得到非锐化掩蔽图像。接着,采用限制对比度的自适应直方图均衡化方法进一步增强亮度级的对比度。最后,将HSV空间转换至RGB图像空间。借助DICM数据集,该方法在测试图像上的平均峰值信噪比提升至23.99 dB,结构相似性提升至0.87。实验结果表明,该方法能够有效提高图像对比度和抑制噪声,且保留图像细节信息。 展开更多
关键词 弱光图像增强 非锐化掩蔽 自适应伽马校正 直方图均衡化 HSV颜色空间
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A fracture enhancement method based on the histogram equalization of eigenstructure-based coherence 被引量:7
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作者 窦喜英 韩立国 +3 位作者 王恩利 董雪华 杨庆 鄢高韩 《Applied Geophysics》 SCIE CSCD 2014年第2期179-185,253,共8页
Eigenstructure-based coherence attributes are efficient and mature techniques for large-scale fracture detection. However, in horizontally bedded and continuous strata, buried fractures in high grayscale value zones a... Eigenstructure-based coherence attributes are efficient and mature techniques for large-scale fracture detection. However, in horizontally bedded and continuous strata, buried fractures in high grayscale value zones are difficult to detect. Furthermore, middleand small-scale fractures in fractured zones where migration image energies are usually not concentrated perfectly are also hard to detect because of the fuzzy, clouded shadows owing to low grayscale values. A new fracture enhancement method combined with histogram equalization is proposed to solve these problems. With this method, the contrast between discontinuities and background in coherence images is increased, linear structures are highlighted by stepwise adjustment of the threshold of the coherence image, and fractures are detected at different scales. Application of the method shows that it can also improve fracture cognition and accuracy. 展开更多
关键词 FAULT FRACTURE histogram equalization COHERENCE ENHANCEMENT
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Coherence cube enhancement based on local histogram specification 被引量:7
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作者 王季 陆文凯 《Applied Geophysics》 SCIE CSCD 2010年第3期249-256,293,共9页
Coherence analysis is a powerful tool in seismic interpretation for imaging geological discontinuities such as faults and fractures. However, subtle faults or fractures of one stratum are difficult to be distinguished... Coherence analysis is a powerful tool in seismic interpretation for imaging geological discontinuities such as faults and fractures. However, subtle faults or fractures of one stratum are difficult to be distinguished on coherence sections (time slices or profiles) due to interferences from adjacent strata, especially these with strong reflectivity. In this paper, we propose a coherence enhancement method which applies local histogram specification (LHS) techniques to enhance subtle faults or fractures in the coherence cubes. Unlike the traditional histogram specification (HS) algorithm, our method processes 3D coherence data without discretization. This method partitions a coherence cube into many sub-blocks and self-adaptively specifies the target distribution in each block based on the whole distribution of the coherence cube. Furthermore, the neighboring blocks are partially overlapped to reduce the edge effect. Applications to real datasets show that the new method enhances the details of subtle faults and fractures noticeably. 展开更多
关键词 coherence cube histogram specification small fault seismic interpretation
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基于FPGA的轻量化自适应ORB算法研究与实现
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作者 王鼎轩 姚荣彬 +1 位作者 赵中华 李晓欢 《现代电子技术》 北大核心 2026年第1期117-123,共7页
为了解决ORB算法计算复杂、实时性差以及算法固定阈值在光照变化及低纹理场景下特征检测不足的问题,文中提出一种基于FPGA的轻量化自适应ORB算法加速架构。首先,对ORB算法的特征方向计算进行改进,采用了一种基于区域划分的特征方向角度... 为了解决ORB算法计算复杂、实时性差以及算法固定阈值在光照变化及低纹理场景下特征检测不足的问题,文中提出一种基于FPGA的轻量化自适应ORB算法加速架构。首先,对ORB算法的特征方向计算进行改进,采用了一种基于区域划分的特征方向角度和描述符计算方法,减少了计算资源消耗,结合FPGA的并行化和流水线计算优势,设计了一种轻量化ORB加速架构;其次,在原有算法的基础上加入直方图均衡算法,调整图像亮度,提高图像的对比度,使图像的特征细节更加明显;最后,针对ORB算法的固定阈值,设计了一种自适应阈值计算方法,实现了算法在弱光照和低纹理场景下提取特征点数量的提升。实验结果表明:相对于软件的算法实现,基于FPGA的硬件加速架构能够得到16.1倍的加速效果,在弱光照和低纹理条件下提取特征点数量分别是ORB算法的6.67倍和2.56倍,特征匹配点对数量分别是ORB算法的5.62倍和1.5倍。实现了算法的加速和资源消耗的降低,提升了算法的自适应性以及在不同场景的鲁棒性。 展开更多
关键词 ORB 特征检测 FPGA 轻量化 直方图均衡 自适应阈值 弱光照 低纹理
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容积ADC直方图分析鉴别子宫肉瘤与富于细胞型子宫平滑肌瘤的价值
12
作者 王涛 朱大林 +4 位作者 孙碧霞 何万利 梁莉 易娅闻 钱吉芳 《中国医学计算机成像杂志》 北大核心 2026年第1期89-94,共6页
目的:探讨基于肿瘤容积的表观弥散系数(ADC)直方图分析对子宫肉瘤(US)和富于细胞型子宫平滑肌瘤(CL)的鉴别价值。方法:回顾性分析经病理确诊的21例US和49例CL患者的临床及MRI影像资料。使用FireVoxel软件分割ADC图像获得病灶感兴趣区的... 目的:探讨基于肿瘤容积的表观弥散系数(ADC)直方图分析对子宫肉瘤(US)和富于细胞型子宫平滑肌瘤(CL)的鉴别价值。方法:回顾性分析经病理确诊的21例US和49例CL患者的临床及MRI影像资料。使用FireVoxel软件分割ADC图像获得病灶感兴趣区的直方图参数:各百分比ADC值、ADC_(mean)ADC_(min)、ADC_(max)、变异系数、偏度、峰度和熵。统计分析比较两组间各直方图参数的差异,使用受试者工作特征(ROC)曲线评价各直方图参数的诊断效能。结果:US组的各百分比ADC值、ADC_(mean)、ADC_(min)ADC_(max)均低于CL组,变异系数大于CL,差异有统计学意义(均P<0.05);其中变异系数的诊断效能最高。两组的偏度、峰度和熵的差异不具有统计学意义(均P>0.05)。结论:基于肿瘤容积的ADC直方图分析法在US和CL的鉴别中具有一定临床应用价值。 展开更多
关键词 表观弥散系数 直方图 子宫肉瘤 富于细胞型子宫平滑肌瘤
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基于连续时间随机游走扩散加权成像全容积直方图在乳腺癌诊断中的价值
13
作者 章少兰 汪飞 +4 位作者 孙宜楠 张宝媞 陈红 刘孟潇 朱娟 《临床放射学杂志》 北大核心 2026年第1期38-44,共7页
目的探讨基于连续时间随机游走(CTRW)模型扩散加权成像(DWI)全容积直方图参数在乳腺癌诊断中的价值。方法对91例乳腺病变患者进行CTRW模型(D_(m)、α、β参数)和单指数模型(ADC参数)DWI全容积直方图分析。使用独立样本t检验或Mann-Whitn... 目的探讨基于连续时间随机游走(CTRW)模型扩散加权成像(DWI)全容积直方图参数在乳腺癌诊断中的价值。方法对91例乳腺病变患者进行CTRW模型(D_(m)、α、β参数)和单指数模型(ADC参数)DWI全容积直方图分析。使用独立样本t检验或Mann-Whitney U检验比较良性和恶性病变组在D_(m)、α、β及ADC图全容积直方图参数上的差异。此外,采用受试者工作特征曲线分析每个直方图参数在乳腺癌诊断中的效能。结果CTRW-DWI参数图及ADC图全容积直方图参数除D_(m最大值、方差)、α_(90th、最大值、偏度、峰度)、β_(90th、最大值、偏度、峰度)、A_(DC熵、方差、均匀性)外,其他在乳腺良、恶性病变组间差异均有统计学意义(P<0.05)。在各直方图参数组中,D_(m10th)、α_(熵)、β_(熵)、ADC50th的曲线下面积(AUC)最高,分别为0.893、0.855、0.804、0.894。纳入组间差异有统计学意义的CTRW-DWI全容积直方图参数建立综合模型1,AUC为0.972;纳入组间差异有统计学意义的单指数DWI全容积直方图参数建立综合模型2,AUC为0.930。结论基于CTRW-DWI全容积直方图参数在乳腺癌诊断中具有一定价值,多直方图参数联合诊断具有更高的诊断效能。 展开更多
关键词 乳腺癌 连续时间随机游走模型 扩散加权成像 直方图
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基于最优块排序的自适应JPEG图像可逆信息隐藏算法
14
作者 岳亚 张敏情 +1 位作者 赖培政 狄富强 《现代电子技术》 北大核心 2026年第3期76-83,共8页
为解决JPEG图像在可逆信息隐藏过程中出现的图像质量下降及文件体积膨胀的问题,文中提出一种基于最优块排序的自适应JPEG图像可逆信息隐藏算法。首先对JPEG图像熵解码后的量化DCT系数进行8×8分块,计算每个子块的阈值T,根据阈值T对... 为解决JPEG图像在可逆信息隐藏过程中出现的图像质量下降及文件体积膨胀的问题,文中提出一种基于最优块排序的自适应JPEG图像可逆信息隐藏算法。首先对JPEG图像熵解码后的量化DCT系数进行8×8分块,计算每个子块的阈值T,根据阈值T对所有子块进行排序,得到最优块序列。预先设定幅值大小,将子块中小于等于幅值的非零AC系数进行两两配对以嵌入信息,而对于那些超出幅值的非零AC系数,则移位以腾出空间。同时,为了减少AC系数的无效移动,结合最新的二维直方图可逆映射规则,自适应选择不同子块的频段系数用于信息嵌入。实验结果表明,该方法相比于4种主流经典方法,峰值信噪比提高了0.06~1.79 dB,文件大小增量降低了4.3%~16.5%,并且能够完全可逆地恢复载体图像,具有一定的适用性。 展开更多
关键词 JPEG图像 可逆信息隐藏 最优块排序 二维直方图平移 自适应 系数配对 频率选择
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基于Louvain改进的点云配准算法
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作者 陈钰 余敏 +2 位作者 屈小川 李苗苗 高鹏 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第3期325-329,共5页
针对迭代最近点(iterative closest point,ICP)算法对初始位姿敏感的缺点,文章提出一种基于Louvain改进的快速点特征直方图(fast point feature histograms,FPFH)点云配准算法。首先,使用FPFH算法提取下采样后的点云局部特征,建立待配... 针对迭代最近点(iterative closest point,ICP)算法对初始位姿敏感的缺点,文章提出一种基于Louvain改进的快速点特征直方图(fast point feature histograms,FPFH)点云配准算法。首先,使用FPFH算法提取下采样后的点云局部特征,建立待配准点云之间的几何对应关系;其次,利用成对距离约束计算对应点对的一阶空间相似性,构建一阶无向加权图,将欧氏空间中的几何对应关系转化为图空间中的节点和边;再次,采用奇异值分解对由Louvain算法迭代得到的聚类节点求解空间变换矩阵,从而完成粗配准;最后基于ICP算法完成精配准。选取斯坦福大学3组公共点云集进行实验,结果表明,相较于采样一致性初始配准(sample consensus initial alignment,SAC-IA)算法,文章算法在达到近似甚至更高配准精度的情况下,配准时间缩短了约20倍,并且运行稳定可靠。 展开更多
关键词 点云配准 Louvain分区算法 快速点特征直方图(FPFH) 迭代最近点(ICP) 图论
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增强CT直方图定量参数在甲状腺良恶性结节鉴别诊断中的价值
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作者 叶瑞婷 刘碧华 +3 位作者 邹玉坚 袁灼彬 吴文辉 吴红珍 《广东医科大学学报》 2026年第1期77-84,共8页
目的探讨增强CT直方图(CTH)定量参数在甲状腺良恶性结节鉴别诊断中的价值。方法回顾性分析2021年1月至2022年12月东莞市人民医院收治86例经手术病理确诊的甲状腺结节患者(恶性组44例,良性组42例)的临床资料,所有患者均行双期增强CT检查... 目的探讨增强CT直方图(CTH)定量参数在甲状腺良恶性结节鉴别诊断中的价值。方法回顾性分析2021年1月至2022年12月东莞市人民医院收治86例经手术病理确诊的甲状腺结节患者(恶性组44例,良性组42例)的临床资料,所有患者均行双期增强CT检查。基于CT平扫、动脉期及静脉期增强扫描图像,分别勾画甲状腺结节的感兴趣区(ROI);采用医学影像分析软件MaZda提取ROI内CT直方图的一阶统计定量参数,包括平均值、方差、偏度、峰度及百分位数(Perc.01%、Perc.10%、Perc.50%、Perc.90%、Perc.99%)。采用logistic回归和受试者工作特征曲线(ROC)评价CTH定量参数及联合参数对甲状腺良恶性结节的鉴别诊断效能。结果甲状腺结节恶性组与良性组动脉期的方差、偏度、峰度、Perc.50%、Perc.90%、Perc.99%以及静脉期的偏度、Perc.50%差异有统计学意义(P<0.05)。动脉期峰度、Perc.50%、Perc.90%及静脉期Perc.50%可作为甲状腺恶性结节的独立预测因子(P<0.05);且4者联合诊断效能较佳(AUC=0.714)。结论增强CT直方图定量参数可为甲状腺良恶性结节的鉴别诊断提供辅助参考。 展开更多
关键词 甲状腺结节 甲状腺癌 CT直方图 增强CT 动脉期 静脉期
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CT值直方图分析对牙源性角化囊肿与颌骨造釉细胞瘤鉴别诊断的价值
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作者 王瑞清 周锐志 +2 位作者 徐琦 杨志涛 陈海松 《精准医学杂志》 2026年第1期58-61,共4页
目的探讨基于多层螺旋CT(MSCT)的CT值直方图分析对牙源性角化囊肿(odontogenic keratocystic,OKC)与颌骨造釉细胞瘤(ameloblastoma,AME)鉴别诊断的价值。方法将经病理证实的32例OKC以及59例颌骨AME患者纳入研究,利用FireVoxel软件进行... 目的探讨基于多层螺旋CT(MSCT)的CT值直方图分析对牙源性角化囊肿(odontogenic keratocystic,OKC)与颌骨造釉细胞瘤(ameloblastoma,AME)鉴别诊断的价值。方法将经病理证实的32例OKC以及59例颌骨AME患者纳入研究,利用FireVoxel软件进行图像处理及直方图分析,得到各自直方图参数,包括病灶CT值的平均值、标准差、方差、变异系数、偏度、峰度、熵值、1st及5th、10th、25th、50th、75th、90th、95th、99th百分位数。采用两独立样本t检验或Mann Whitney U检验比较OKC及颌骨AME间直方图参数差异。采用受试者操作特征(ROC)曲线分析判断各参数的诊断效能,并计算曲线下面积(AUC)。结果OKC及颌骨AME的直方图参数5th、10th百分位数存在显著差异(Z=4.486、2.058,P<0.05),其中5th百分位数的AUC最大,为0.835,其诊断效能最高时的ROC曲线截断值为-4 HU。结论基于MSCT的CT值直方图分析有助于OKC及颌骨AME的鉴别诊断,其中5th百分位数的诊断效能最佳。 展开更多
关键词 牙源性囊肿 成釉细胞瘤 多探头的计算机断层扫描 直方图分析 诊断 鉴别
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使用YOLOv8-HSC网络结合Transformer与SENetV2注意力机制的钢轨表面裂缝检测方法研究
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作者 孟宁宁 闵永智 冯哲然 《铁道学报》 北大核心 2026年第3期99-107,共9页
钢轨因提速、重载及高密度运行易产生裂缝,对列车安全构成威胁。因此,提出一种YOLOv8-HSC网络的钢轨表面裂缝检测方法。针对钢轨表面裂缝检测识别任务中图像对比度不足、裂缝特征难以清晰呈现问题,采用直方图均衡化技术处理数据集使裂... 钢轨因提速、重载及高密度运行易产生裂缝,对列车安全构成威胁。因此,提出一种YOLOv8-HSC网络的钢轨表面裂缝检测方法。针对钢轨表面裂缝检测识别任务中图像对比度不足、裂缝特征难以清晰呈现问题,采用直方图均衡化技术处理数据集使裂缝与钢轨之间在视觉上鲜明易辨。针对YOLOv8网络在复杂背景下钢轨裂缝检测时面临局部特征提取不充分的问题,采用COT替换YOLOv8颈部网络中的C2f模块,以强化模型在复杂背景下的全局与局部信息捕捉能力;针对小目标裂缝难检测的问题,在YOLOv8网络的小目标检测头部前引入SENetV2网络,提升了模型对小目标特征的提取精度和空间定位能力。实验结果表明:与原始的YOLOv8网络相比,YOLOv8-HSC网络在m_(mAP,0.5︰0.95)和m_(mAP,0.5)两个评价指标上分别提高1.9%和5.1%;针对两种类型的钢轨表面裂缝,检测精度也分别提升7.6%和2.6%。这些量化的提升不仅充分证明本文方法的有效性,也展示其在提升铁路安全运营水平和钢轨维护效率方面的巨大应用潜力。 展开更多
关键词 YOLOv8 小目标检测 钢轨表面裂缝 直方图均衡化 COT SENetV2
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一种应用于视觉导航的轻量级FPGA图像预处理加速器方案
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作者 薛仁魁 张杰 +2 位作者 李斌 李萌 吴洋 《中国科学院大学学报(中英文)》 北大核心 2026年第2期277-287,共11页
针对视觉导航图像前端的加速处理需求,提出一种基于轻量级、低成本FPGA的图像预处理加速器方案。该方案通过高效的流水线设计以及并行处理技术集成直方图均衡化、FAST特征点检测及多源传感器数据时间同步等关键功能,解决了在有限硬件资... 针对视觉导航图像前端的加速处理需求,提出一种基于轻量级、低成本FPGA的图像预处理加速器方案。该方案通过高效的流水线设计以及并行处理技术集成直方图均衡化、FAST特征点检测及多源传感器数据时间同步等关键功能,解决了在有限硬件资源下实现多功能集成、满足实时性要求、平衡成本与性能、多源传感器信息时间同步,以及实现软硬件协同设计等技术难点。该方案基于Xilinx公司Zynq-7000系列轻量级FPGA实现,在实现低成本的同时大大降低了图像处理延迟。当FPGA以160 MHz的频率运行时,对于1280×720的图像可实现150帧/s的处理速度,提供了一种低成本、高性能的视觉导航图像前端加速解决方案。 展开更多
关键词 图像加速器 直方图均衡化 特征点提取 时间同步 视觉导航 现场可编程门阵列(FPGA)
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基于改进SAC-IA与多源数据的一体化实景三维建模技术研究
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作者 崔团团 高永涛 +1 位作者 唐凝 杨娟 《自动化与仪器仪表》 2026年第2期313-317,共5页
随着三维建模在城市更新、数字孪生等领域的广泛应用,为实现高效、精准的多源数据配准与建模问题。研究提出一种基于多源数据融合与改进的样本一致性初始对齐算法(Sample Consensus Initial Alignment,SAC-IA)算法的一体化三维建模方法... 随着三维建模在城市更新、数字孪生等领域的广泛应用,为实现高效、精准的多源数据配准与建模问题。研究提出一种基于多源数据融合与改进的样本一致性初始对齐算法(Sample Consensus Initial Alignment,SAC-IA)算法的一体化三维建模方法。研究通过多源坐标系统一实现空间对齐,并采用快速点特征直方图增强几何特征表达,融合曲率密度参数与Huber函数构建鲁棒配准模型。该算法在训练集和测试集上的配准适配度分别为0.93和0.89。在配准耗时方面,改进SAC-IA算法在200次迭代后平均耗时为13.3 s,显著优于对比方法。此外,在典型建模场景中,最大单点误差控制在0.045 m~0.050 m内,均方根误差最低可达0.039 m。结果表明,所提方法在精度、效率和适应性上均优于传统方法,适用于城市建模、遗产保护等复杂场景。 展开更多
关键词 三维建模 多源数据融合 SAC-IA算法 点云配准 快速点特征直方图
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