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导弹的LPV建模与混合H2/Hinf自动驾驶仪设计
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作者 张万里 赵红梅 何金刚 《计算机与数字工程》 2014年第4期582-586,共5页
导弹在飞行过程中,高度、速度、攻角、动压等变量变化剧烈,如何在其大范围变化情况下设计满足要求的自动驾驶仪是研究的重点所在。论文利用线性参数时变方法对导弹动态系统完成建模过程,并采用线性分式变换将控制器设计问题转换为设计... 导弹在飞行过程中,高度、速度、攻角、动压等变量变化剧烈,如何在其大范围变化情况下设计满足要求的自动驾驶仪是研究的重点所在。论文利用线性参数时变方法对导弹动态系统完成建模过程,并采用线性分式变换将控制器设计问题转换为设计名义主控制器与根据飞行状态实时调整的参数控制器的过程,同时以混合H2/Hinf为性能指标,利用线性矩阵不等式对上述问题完成求解。最后以导弹自动驾驶仪设计为例对文中算法进行仿真验证,经验证表明此算法可以满足跟踪指令输入并具有较好的鲁棒稳定性。 展开更多
关键词 LPV建模 线性分式变换 混合H2 hinf 凸集参数化 自动驾驶仪
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H^∞控制系统CAD软件包——HINF^*
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作者 王广雄 姚一新 翁正新 《黑龙江自动化技术与应用》 1992年第2期1-6,共6页
本文介绍了作者所完成的控制系统H^∞优化设计CAD软件包HINF,说明了它的功能和特点,并给出了它的应用设计例子。
关键词 H^∞控制系统 CAD hinf软件包 应用软件
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全系数矩阵不确定离散奇异广义系统的Hinf状态反馈控制
3
作者 高瑜 郑思凡 《自动化与仪器仪表》 2019年第8期179-183,共5页
全系数存在不确定性,不随时间变化同时模有界的离散奇异系统,为了提高该控制广义系统的稳定性,采用LMI的方法,H∞→可得到状态反馈控制问题求解的条件,并设计出相应的状态反馈控制器。在一定条件下,所得的状态反馈鲁棒Hinf控制器不仅使... 全系数存在不确定性,不随时间变化同时模有界的离散奇异系统,为了提高该控制广义系统的稳定性,采用LMI的方法,H∞→可得到状态反馈控制问题求解的条件,并设计出相应的状态反馈控制器。在一定条件下,所得的状态反馈鲁棒Hinf控制器不仅使离散奇异广义系统对所有容许的不确定性系数,能够保证闭环广义系统是正则的、因果的并且渐进稳定,而且同时其矩阵能够满足给定的Hinf性能指标。数值仿真证明该方法的正确性,该结果可以很容易推广到存在时滞问题。 展开更多
关键词 离散广义系统 hinf状态反馈控制 奇异广义系统 全系数矩阵 不确定性
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郏县红牛POU1F1基因第6外显子HinfⅠ、AluⅠ和PstⅠ位点遗传变异及其与生长发育的关系 被引量:5
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作者 邱国宇 陈宏 +2 位作者 潘传英 王居强 牛晖 《西北农林科技大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2009年第5期43-48,共6页
【目的】研究POU1F1基因第6外显子HinfⅠ、AluⅠ和PstⅠ酶切位点多态性对郏县红牛生长发育性状的遗传效应。【方法】以144头郏县红牛为研究材料,用PCR-RFLP方法检测POU1F1基因第6外显子HinfⅠ、AluⅠ和PstⅠ基因座多态性,并分析其基因... 【目的】研究POU1F1基因第6外显子HinfⅠ、AluⅠ和PstⅠ酶切位点多态性对郏县红牛生长发育性状的遗传效应。【方法】以144头郏县红牛为研究材料,用PCR-RFLP方法检测POU1F1基因第6外显子HinfⅠ、AluⅠ和PstⅠ基因座多态性,并分析其基因型间遗传变异与生长发育的关系。【结果】451bp的POU1F1基因第6外显子片段被HinfⅠ酶切后表现多态;AA、AB和BB基因型频率分别为0.1875,0.3056和0.5069,A和B等位基因频率分别为0.3403和0.6597,处于Hardy-Weinberg不平衡状态;该位点纯合度为0.5510,杂合度为0.4490,有效等位基因数为1.8148,多态信息含量为0.3482,属中度多态,可作为该群体遗传资源评价的建议性指标。而POU1F1基因第6外显子AluⅠ和PstⅠ基因座均未检测到多态性,仅发现AA基因型,表明这些基因座比较保守。HinfⅠ多态性与郏县红牛生长发育性状的相关分析表明,不同基因型与郏县红牛体高、腰角宽、胸围、尻长、十字部高、管围、体质量等指标均无显著相关性(P>0.05);BB基因型个体体长显著高于AB和AA基因型个体(P<0.05),提示B等位基因可能对体长有显著影响。【结论】BB基因型可作为郏县红牛体长性状标记辅助选择的DNA标记。 展开更多
关键词 郏县红牛 POU1F1基因 hinf AluⅠ PstⅠ
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Preliminary Studies on CPG/Hinf Ⅰ RFLP Groups of Citrus tristeza virus Infected Sweet Oranges in China 被引量:12
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作者 XU Xiao-feng ZHOU Chang-yong +1 位作者 SONG Zhen YANG Fang-yun 《Agricultural Sciences in China》 CAS CSCD 2006年第1期39-44,共6页
Citrus tristeza virus (CTV) causes economically important losses to the citrus industry worldwide. Mild strain cross protection (MSCP) against tristeza has hardly been practised due to mixed infection of different... Citrus tristeza virus (CTV) causes economically important losses to the citrus industry worldwide. Mild strain cross protection (MSCP) against tristeza has hardly been practised due to mixed infection of different CTV-strains and little background of its molecular biology in China. For better cognition on CTV, 192 sweet orange samples collected from eight provinces (Chongqing, Sichuan, Fujian, Hunan, Guangxi, Yunnan, Guangdong and Jiangxi) were tested by direct tissue blot immuno-assay (DTBIA), and 158 of them were tested positively, which therefore were subjected to coat protein gene (CPG)/Hinf Ⅰ restriction fragment length polymorphism (RFLP) analysis. Sample bulks were compared between Chongqing and Fujian by some statistical data, including ratios of single infection and mixed infection to local samples, proportions of CTV isolates with single RFLP groups, and rates of each RFLP group. The simplified analysis of samples from the other six provinces were then conducted. This study suggests that CTV isolates with CPG/Hinf Ⅰ RFLP groups Ⅲ and Ⅰ are the main epidemic ones in China, and mixed infection of CTV in fields are popular. Based on observation of severity of stem-pitting symptom in field trees, CTV isolates with CPG/Hinf Ⅰ RFLP groups Ⅲ and Ⅰ caused severe stem-pittings in sweet oranges in China. 展开更多
关键词 Citrus tristeza virus (CTV) CPG/hinf RFLP groups stem-pitting sweet orange
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HinfⅠ和HaeⅢ酶解条件对DNA指纹图的影响
6
作者 叶健 郑秀芬 +1 位作者 倪锦堂 李伯龄 《中国法医学杂志》 CSCD 1995年第4期218-219,共2页
关键词 hinf HaeⅢ 酶解条件 DNA指纹图
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家蝇抗性相关P450基因的初步研究 被引量:2
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作者 朱礼华 赵彤言 +2 位作者 董言德 于虹 陆宝麟 《寄生虫与医学昆虫学报》 CAS 2000年第2期99-102,共4页
为了在分子水平上研究拟除虫菊酯抗性家蝇的 P4 50基因的特性 ,更好地研究其与抗性相关的机制 ,本研究根据在美洲地区的抗性家蝇品系 ( LPR)克隆的 P4 50基因 MDC YP6D1的保守序列设计合成引物 ,用 PCR方法从北京地区的家蝇中也扩增出 ... 为了在分子水平上研究拟除虫菊酯抗性家蝇的 P4 50基因的特性 ,更好地研究其与抗性相关的机制 ,本研究根据在美洲地区的抗性家蝇品系 ( LPR)克隆的 P4 50基因 MDC YP6D1的保守序列设计合成引物 ,用 PCR方法从北京地区的家蝇中也扩增出 1条约 2 1 0 bp的特异性片段 ,片段长度与原序列对应片段相近 ,说明北京地区的家蝇 P4 50基因与 MDCYP6D1间有很大的同源性。H inf I酶切发现扩增产物上并没有相应的酶切位点 ,说明扩增产物与原序列 MDCYP6D1的相应部分不一样 ,提示这一用 PCR方法在北京地区的家蝇中扩增出的 P4 50基因片段有可能对应一新的 P4 50基因。 PCR-SSCP结果显示扩增产物在一级结构上有一定的多态性 ,这一现象可能与 P4 展开更多
关键词 家蝇 P450基因 PCR hinfI酶切 SSCP
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DNA指纹技术在亲子鉴定中的应用 被引量:4
8
作者 徐苏云 邹苹 +4 位作者 徐和平 李家勇 李正坚 邹浪萍 杨树华 《法医学杂志》 CAS CSCD 1995年第3期102-103,143,共3页
用非放射性标记α-珠蛋白-3'HVR探针在低强度洗涤条件下,对人的DNA指纹进行了分析,获得了清晰易读的DNA指纹图。并用该方法调查了云南省的78名无关个体,经统计学分析,计算出无关个体的相关机率是2.4×10-... 用非放射性标记α-珠蛋白-3'HVR探针在低强度洗涤条件下,对人的DNA指纹进行了分析,获得了清晰易读的DNA指纹图。并用该方法调查了云南省的78名无关个体,经统计学分析,计算出无关个体的相关机率是2.4×10-4。用该方法进行亲子鉴定,获得了满意的结果,用HinfⅠ和HeaⅢ两种内切酶酶切,解决了子代陌生带问题,用该方法对二十余起亲权纠纷案进行了鉴定,证明该方法稳定、结果可靠,父权肯定机率均在99.9%以上。 展开更多
关键词 亲子鉴定 DNA指纹技术 非放射性标记 DNA指纹图 经统计学分析 hinf 方法调查 低强度 HVR 珠蛋白 云南省 内切酶 HCA 纠纷案 个体 机率
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一种微小型无人飞行器系统的建模与仿真 被引量:1
9
作者 任小璐 伊国兴 王常虹 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2008年第10期36-38,共3页
建立了微小型无人飞行器的数学模型,并利用小扰动原理对此非线性强耦合系统进行了线性化处理,由于传统的PID控制是建立在线性化模型的基础上的,无人机的飞行有各种不确定性,这便需要一种鲁棒性强的控制算法。采用了H2/Hinf控制算法,得... 建立了微小型无人飞行器的数学模型,并利用小扰动原理对此非线性强耦合系统进行了线性化处理,由于传统的PID控制是建立在线性化模型的基础上的,无人机的飞行有各种不确定性,这便需要一种鲁棒性强的控制算法。采用了H2/Hinf控制算法,得到了较好的仿真结果,验证了这种算法在无人机中应用的优越性。 展开更多
关键词 微小型无人飞行器 小扰动线性化 H2/hinf控制
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一类MIMO非线性系统的H∞回路成形控制
10
作者 王杰 周永年 刘金锋 《中原工学院学报》 CAS 2007年第4期9-12,共4页
针对一类多输入多输出非线性系统,基于H∞回路成形控制器设计方法,提出了一种新的鲁棒控制方案.分析了实际工业控制中生产过程的复杂性,运用H∞回路成形理论设计了控制器,总结了H∞回路成形控制器的特点,并在MAT-LAB环境下对某MIMO系统... 针对一类多输入多输出非线性系统,基于H∞回路成形控制器设计方法,提出了一种新的鲁棒控制方案.分析了实际工业控制中生产过程的复杂性,运用H∞回路成形理论设计了控制器,总结了H∞回路成形控制器的特点,并在MAT-LAB环境下对某MIMO系统进行了仿真实验,比较了各种控制方案的性能,仿真结果表明该控制方案的优越性. 展开更多
关键词 MIMO非线性系统 H∞回路成形 权函数 鲁棒稳定性
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造血干细胞移植后巨细胞病毒感染患者糖蛋白B基因分型的初步研究 被引量:1
11
作者 吴小津 吴德沛 +3 位作者 孙爱宁 马骁 常惠荣 朱子玲 《中华内科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2005年第4期290-292,共3页
目的初步探讨造血干细胞移植(HSCT)后巨细胞病毒(CMV)感染患者CMV糖蛋白(G)B基因分型及其与致病性的关系。方法研究了2001年3月至2003年12月在我院行HSCT的患者38例,均采用巢式PCR方法检测CMV GBDNA为阳性,对PCR产物用RsaⅠ和HinfⅠ内... 目的初步探讨造血干细胞移植(HSCT)后巨细胞病毒(CMV)感染患者CMV糖蛋白(G)B基因分型及其与致病性的关系。方法研究了2001年3月至2003年12月在我院行HSCT的患者38例,均采用巢式PCR方法检测CMV GBDNA为阳性,对PCR产物用RsaⅠ和HinfⅠ内切酶进行了酶切分型。结果Ⅰ型19/38例(50.0%),Ⅱ型3/38例(7.9%),Ⅲ型14/38例(36.8%),Ⅰ与Ⅲ混合型2例。Ⅰ型感染预后良好,Ⅲ型与致死性间质性肺炎(IP)发生有明显的相关性。Ⅰ、Ⅲ型患者移植物抗宿主病(GVHD)的发生率差异无统计学意义。结论CMVGB蛋白的基因分型与CMV的IP发生有关,与GVHD的发生无明显相关性。 展开更多
关键词 基因分型 感染患者 糖蛋白B 巨细胞病毒(CMV) 步研究 移植后 造血干细胞移植 巢式PCR方法 移植物抗宿主病 2003年 2001年 hinf PCR产物 间质性肺炎 初步探讨 HSCT 酶切分型 GVHD 相关性 致病性 DNA 内切酶 Rsa Ⅲ型 混合型
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