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小麦联合收获机双层割刀割台设计与试验
1
作者 何勋 魏文贺 +3 位作者 陈旭 袁玲合 兰明明 王万章 《河南农业大学学报》 北大核心 2025年第4期711-722,共12页
【目的】针对黄淮海南部地区使用的联合收获机作业效率低、脱分系统能耗高的问题,为实现小麦留低茬收割,在原有机型基础上通过加装下层割刀方式设计了双层割刀割台。【方法】该割台上层割刀与下层割刀相对高度在30~190 mm内调节,可在一... 【目的】针对黄淮海南部地区使用的联合收获机作业效率低、脱分系统能耗高的问题,为实现小麦留低茬收割,在原有机型基础上通过加装下层割刀方式设计了双层割刀割台。【方法】该割台上层割刀与下层割刀相对高度在30~190 mm内调节,可在一次切割与二次切割作业之间进行功能转换。为优化下层割刀切割作业参数进行了台架与田间试验研究。以降低切割功耗为优化目标,以小麦茎秆喂入速度、割刀平均切割速度、茎秆喂入角度、茎秆切割部位为试验因素,开展了小麦茎秆切割力学特性台架试验;以联合收获机行进速度、拨禾轮转速、拨禾轮高度、上层割刀切割部位为试验因素,设定割茬高度目标值为100 mm,以割台损失率、油耗量为评价指标进行了样机田间试验。【结果】田间试验结果表明,在联合收获机行进速度为5.64 km·h^(-1)、拨禾轮转速为44.09 r·min^(-1)、拨禾轮高度为850 mm、上层割刀切割部位为小麦生长高度的380 mm处最优工作参数组合条件下,割茬高度平均值为108 mm,割茬高度变异系数为1.37,割台损失率平均值为0.35%,油耗量为1.19 L·min^(-1)。【结论】对比试验发现,配置下层割刀后,整体功耗并未增加且降低14.1%。该研究能够为推进小麦秸秆综合利用和低碳农业装备技术发展提供技术参考。 展开更多
关键词 小麦收获 割台设计 双层割刀 切割试验 切割功耗 割台损失率
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基于XGBoost的丢头地震记录自动识别模型
2
作者 李山有 谢博楠 +3 位作者 卢建旗 谢志南 李伟 陈欣 《应用基础与工程科学学报》 北大核心 2025年第2期338-348,共11页
约1/2以上的强震动观测数据面临信号丢头的问题.如何在海量记录中自动剔除丢头的地震记录是地震P波参数相关算法研究的重要需求.基于极限梯度提升树(XGBoost)方法,建立了丢头地震动记录的自动识别模型.采用日本K-NET台网记录的970次地震... 约1/2以上的强震动观测数据面临信号丢头的问题.如何在海量记录中自动剔除丢头的地震记录是地震P波参数相关算法研究的重要需求.基于极限梯度提升树(XGBoost)方法,建立了丢头地震动记录的自动识别模型.采用日本K-NET台网记录的970次地震的83825条竖向分量加速度记录作为XGBoost模型的训练/测试数据集.该模型对正样本(未丢头记录)的识别成功率为92.07%,对负样本(丢头记录)的识别成功率为98.93%.在相同测试数据集下与基于Fisher线性分辨的传统模型相比,XGBoost模型不仅极大地提高了正样本的识别成功率,同时也保证了负样本较高的识别成功率.结果表明,该模型对(未)丢头地震记录有很高的识别精度,当需要从海量强震动观测数据中自动提取P波参数时,可以运用该模型自动剔除丢头地震记录,以避免丢头地震记录对数据质量造成污染. 展开更多
关键词 海量地震数据 丢头地震记录 XGBoost 集成学习 地震P波 数据清洗
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顶模凹弧面高度对干涉配合铆接质量的影响分析
3
作者 侯红玲 黄涛 +2 位作者 张丽蓉 吴浪 赵永强 《机械科学与技术》 北大核心 2025年第7期1281-1289,共9页
铆接顶模随着服役时间的增加,顶模凹弧面由于多次冲击磨损而变大。为了研究铆接顶模凹弧面高度因损伤增大对铆接质量的影响,通过改变凹弧面高度不改变凹弧面半径近似模拟因损伤造成缺陷的凹弧面,采用数值模拟和试验验证的方式,揭示了顶... 铆接顶模随着服役时间的增加,顶模凹弧面由于多次冲击磨损而变大。为了研究铆接顶模凹弧面高度因损伤增大对铆接质量的影响,通过改变凹弧面高度不改变凹弧面半径近似模拟因损伤造成缺陷的凹弧面,采用数值模拟和试验验证的方式,揭示了顶模凹弧面高度对干涉配合铆接质量的影响规律。运用ABAQUS有限元分析软件,对铆接和剪切过程进行了模拟,并且通过试验验证了有限元模型的准确性和有效性。研究结果表明:随着顶模凹弧面高度的增加,镦头直径呈现增大的趋势,镦头高度呈现减小的趋势,接头的剪切强度逐渐增大;当顶模凹弧面高度不大于铆钉半圆头半径时,平均干涉量比顶模凹弧面高度大于铆钉半圆头半径时高38.1%。 展开更多
关键词 顶模 干涉量 镦头尺寸 铆接质量
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2023版ASME规范Ⅰ卷管道集箱强度计算变化介绍
4
作者 颜廷锐 李金凤 董清梅 《锅炉制造》 2025年第1期19-21,共3页
本文主要介绍了2023版ASME Ⅰ卷规范管道集箱强度计算公式中温度系数y的变化对强度计算的影响,供有关技术人员参考。
关键词 温度系数y 集箱 管道 强度计算
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某电厂600MW超临界锅炉水冷壁上集箱管接头裂纹分析及改进措施
5
作者 颜廷锐 李金凤 董清梅 《锅炉制造》 2025年第2期25-26,33,共3页
从某电厂水冷壁上集箱管接头裂纹分析入手,简要介绍了600MW超临界锅炉的整体布置,基本锅炉布置情况,深入分析了其在正常运行及启停炉过程中的热膨胀机理,阐明了该电厂水冷壁上集箱管接头产生裂纹原因及处理结果。
关键词 600MW超临界锅炉 水冷壁上集箱管接头 裂纹
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某种新型水煤浆水冷壁气化炉制造工艺技术研究
6
作者 季文波 康龙基 《科学技术创新》 2025年第10期63-66,共4页
本文主要阐述某种新型水煤浆水冷壁气化炉制造工艺技术,内部为膜式筒水冷壁结构,上下为环形集箱结构,上集箱内部安装烧嘴座,下部安装下渣口,设备整体结构紧凑,整体组装精度要求高,制造难度大。本文通过对水煤浆水冷壁气化炉制造难点进... 本文主要阐述某种新型水煤浆水冷壁气化炉制造工艺技术,内部为膜式筒水冷壁结构,上下为环形集箱结构,上集箱内部安装烧嘴座,下部安装下渣口,设备整体结构紧凑,整体组装精度要求高,制造难度大。本文通过对水煤浆水冷壁气化炉制造难点进行阐述及分析,梳理该产品的制造工艺特点,并给出具体制造工艺措施。 展开更多
关键词 水煤浆气化炉 环形集箱 膜式壁管屏
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丘陵山区胡麻联合收获割台防缠绕机理分析 被引量：1
7
作者 史瑞杰 戴飞 +4 位作者 赵武云 刘小龙 梁振伟 潘海福 陈俊志 《农业工程学报》 北大核心 2025年第5期11-19,共9页
胡麻茎秆纤维素含量高、韧性强、成熟期蒴果相互交织,丘陵山区联合收获机型动力及空间布局有限,导致收获时茎秆易缠绕割台搅龙,流动性较差,针对这一问题,该研究通过构建胡麻植株离散元柔性模型,采用MBD-DEM联合仿真技术,探究普通谷物联... 胡麻茎秆纤维素含量高、韧性强、成熟期蒴果相互交织,丘陵山区联合收获机型动力及空间布局有限,导致收获时茎秆易缠绕割台搅龙,流动性较差,针对这一问题,该研究通过构建胡麻植株离散元柔性模型,采用MBD-DEM联合仿真技术,探究普通谷物联合收割机割台关键部件(T_(1)模型)对胡麻植株运动姿态的影响,剖析割台缠绕原因,依此提出割台防缠绕装置,再通过防缠绕割台关键部件(T_(2)模型)对胡麻植株运动姿态的影响,进一步阐释胡麻割台防缠绕机理,最后进行田间验证试验。MBD-DEM联合仿真结果表明,T_(1)模型初始阶段胡麻植株处于高速运动状态,部分胡麻植株被伸缩扒指作用后缠绕在割台搅龙上随搅龙高速旋转,在中后期胡麻植株处于相对平稳运动阶段,蒴果和侧枝在螺旋叶片处堆积后伴有自身旋转运动和螺旋叶片推进运动,出现植株缠绕现象;T_(2)模型后期胡麻植株处于高速运动状态,部分植株被伸缩扒指作用后缠绕在割台搅龙上随搅龙高速旋转,加装防缠绕板后割台搅龙在输送链趴喂入口处直径增大,刮板将缠绕状植株分解后依次输送至输送链趴和过桥。田间试验结果表明:T_(2)模型作业机总损失率为2.29%,含杂率为3.39%,试验期间缠绕率次数为0,作业效率较T_(1)模型提升39.13%,机具作业效果好于T_(1)模型,满足胡麻机收标准,能够解决胡麻联合收割机缠绕问题,可为胡麻联合收割机的设计试验提供一定参考。 展开更多
关键词 农业机械 联合收割机 胡麻 割台 防缠绕 运动仿真 试验
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燃/滑油微小通道换热器封头结构的优化设计
8
作者 余智强 于喜奎 +3 位作者 魏凯 任亚涛 何明键 齐宏 《航空动力学报》 北大核心 2025年第2期382-393,共12页
针对燃/滑油微小通道换热器的侧入式封头结构的流动特性开展研究,基于非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)构建了4个几何约束和2个目标函数优化模型,研究封头壳体形状、导流板位置、导流板俯仰角以及导流孔径大小对于封头内流量分配特性和压损... 针对燃/滑油微小通道换热器的侧入式封头结构的流动特性开展研究,基于非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)构建了4个几何约束和2个目标函数优化模型,研究封头壳体形状、导流板位置、导流板俯仰角以及导流孔径大小对于封头内流量分配特性和压损的影响。建立样本空间,并基于响应面法建立几何约束与目标函数之间的函数关系;采用NSGA-Ⅱ算法展开全局搜索,得到不同工况的Pareto前沿和最优解候选点;对比分析候选点的综合特性,筛选出最佳结构。研究发现:压低封头结构纵深可以有效地抑制涡流、降低压损,添加导流结构可以改善流量分配特性,但会增加压损;封头结构参数对流量分配特性和压损的影响高于流速的影响,通过优化设计筛选了2种封头结构,对于不同工况都具有较好的适用性。 展开更多
关键词 微小通道换热器 侧入式封头 响应面 多目标优化 PARETO最优解
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高压水除鳞喷嘴基座在线修复方法
9
作者 赵国宇 高强 +2 位作者 牛秀江 陈民 张帅 《冶金设备管理与维修》 2025年第3期11-13,共3页
针对高压除鳞喷嘴更换频次高,喷嘴更换作业时数量多、空间狭小、检查难度大、容易造成喷嘴安装紧固不到位、基座螺纹损坏等问题,通过技术改进,采用在线快速恢复喷嘴基座措施,降低了施工作业难度,确保了除鳞精度,提高了板坯表面质量,达... 针对高压除鳞喷嘴更换频次高,喷嘴更换作业时数量多、空间狭小、检查难度大、容易造成喷嘴安装紧固不到位、基座螺纹损坏等问题,通过技术改进,采用在线快速恢复喷嘴基座措施,降低了施工作业难度,确保了除鳞精度,提高了板坯表面质量,达到了增产增效目的。 展开更多
关键词 喷嘴 基座 定尺支架 高压水集管
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天轮及悬绳对提升系统纵向振动的影响特性
10
作者 王彦栋 寇子明 《振动.测试与诊断》 北大核心 2025年第2期376-382,417,共8页
针对含悬绳与天轮的矿井提升系统纵向振动问题,首先,采用多体动力学理论与连续体建模相结合的方式,将提升绳的悬绳与垂直段作为整体建模,构建了矿井提升系统纵向振动模型;其次,推导了系统纵向振动方程,得到了系统纵向固有频率随绳长的... 针对含悬绳与天轮的矿井提升系统纵向振动问题,首先,采用多体动力学理论与连续体建模相结合的方式,将提升绳的悬绳与垂直段作为整体建模,构建了矿井提升系统纵向振动模型;其次,推导了系统纵向振动方程,得到了系统纵向固有频率随绳长的变化规律以及系统的纵向振动响应特性,数值结果与现场试验结果吻合良好。结果表明:提出的模型准确显示了系统的共振区间,天轮对系统2阶以上的纵向固有频率有较大影响,悬绳对系统每一阶固有频率均有影响;当提升系统在纵向方向发生共振时,天轮处的共振相比提升容器处更剧烈,该振动会造成天轮井架的抖动,甚至会造成提升绳与天轮间发生相对滑动,对天轮衬垫及钢丝绳造成磨损,给系统带来安全隐患。 展开更多
关键词 矿井提升系统 纵向振动 天轮 悬绳 数值模拟
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翅片管换热器孔板型竖直集管的流量分配特性
11
作者 孙瑜 胡凯恒 +1 位作者 黄东 赵日晶 《化学工程》 北大核心 2025年第3期57-64,共8页
为解决翅片管换热器中目前常用的喷嘴式分配器成本高,安装要求高的问题,提出了孔板型竖直集管式分配器,并在不同入口质量流量、入口干度、集管结构的条件下对两相制冷剂的分液特性进行实验和数值计算。结果表明:工质在孔板型竖直集管流... 为解决翅片管换热器中目前常用的喷嘴式分配器成本高,安装要求高的问题,提出了孔板型竖直集管式分配器,并在不同入口质量流量、入口干度、集管结构的条件下对两相制冷剂的分液特性进行实验和数值计算。结果表明:工质在孔板型竖直集管流动时存在“二次分配”的特征,即向上流动时会进行一次分配,之后其余工质会冲顶到达竖直集管顶部后回流,回流过程中会与向上流动的工质碰撞进行二次分配。随着质量流量和入口干度增加,两相工质进入竖直集管内速度增大,一次分配时液相工质进入下部出口管的流量减少,顶部回流后碰撞流入上部出口管较多。竖直集管管径的大小和进出口管位置与角度分别通过改变工质流动速度和流动方向从而改变流量分布。集管管径增加可以提升下部出口管出口流量,出口管管径的增加,距离孔板最近的出口管流量减少。 展开更多
关键词 两相流动 孔板 竖直集管 流量分配 数值模拟
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基于UVM的异构协议转换参考模型的设计与实现
12
作者 樊争光 沈剑良 +1 位作者 李智超 刘冬培 《电讯技术》 北大核心 2025年第6期960-972,共13页
面对异构协议转换系统中庞大的报文输出量,传统的验证方法难以确保输出报文的正确性。为此,提出了一种以目的协议为处理单元的参考模型。该参考模型通过对不同协议通道的数据包进行独立处理,实现不同协议间的包头映射,确保输出报文符合... 面对异构协议转换系统中庞大的报文输出量,传统的验证方法难以确保输出报文的正确性。为此,提出了一种以目的协议为处理单元的参考模型。该参考模型通过对不同协议通道的数据包进行独立处理,实现不同协议间的包头映射,确保输出报文符合预期。此外,通过优化算法,将协议转换算法精简至4种,有效避免了代码冗余对报文精度的影响。采用SystemVerilog和UVM(Universal Verification Methodology)设计参考模型,并通过TLM(Transaction Level Modeling)机制与其他组件协同工作,增强了参考模型的可扩展性和可重用性。实验结果表明,该参考模型能够有效输出预期报文,助力验证平台完成对异构协议转换系统的功能验证,且代码覆盖率和功能覆盖率均达到了100%。 展开更多
关键词 异构协议转换系统 参考模型 包头映射 通用验证方法(UVM)
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锅炉低温过热器连接管弯头泄漏原因分析及应对措施
13
作者 赵志明 夏静 《机械工程与自动化》 2025年第4期196-197,200,共3页
针对某电站锅炉投入运行数月后低温过热器出口集箱连接管弯头中性面发生泄漏的问题,通过一系列试验对连接管弯头泄漏进行了综合性失效分析。分析结果表明:锅炉安装后的煮炉过程有碱液进入过热器,浓缩碱溶液在锅炉运行环境中对管道内壁... 针对某电站锅炉投入运行数月后低温过热器出口集箱连接管弯头中性面发生泄漏的问题,通过一系列试验对连接管弯头泄漏进行了综合性失效分析。分析结果表明:锅炉安装后的煮炉过程有碱液进入过热器,浓缩碱溶液在锅炉运行环境中对管道内壁腐蚀并产生微量的氢,氢延晶界聚集引发氢脆,形成大量延晶裂纹,最终导致连接管弯头苛性脆化开裂。通过采取对存在裂纹的管段及时更换,同时对开裂连接弯头周边管段内壁进行彻底冲洗,减少管段内壁碱含量的措施,目前该锅炉运行稳定。 展开更多
关键词 低温过热器出口集箱 失效分析 苛性脆化开裂 延晶裂纹
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联合收割机割台机架结构及减振优化分析
14
作者 梁亚权 高辽远 +1 位作者 柏宗春 李有才 《拖拉机与农用运输车》 2025年第3期47-55,共9页
本文围绕收割机割台机架结构及减振优化展开研究。首先基于沃得锐龙4LZ-2.5B型联合收获机割台尺寸建立三维模型。利用软件CAE模块进行有限元分析,并采用单点激励、自由支承方式,布置了329个测点与2个激励点开展模态试验研究。结果表明,... 本文围绕收割机割台机架结构及减振优化展开研究。首先基于沃得锐龙4LZ-2.5B型联合收获机割台尺寸建立三维模型。利用软件CAE模块进行有限元分析,并采用单点激励、自由支承方式,布置了329个测点与2个激励点开展模态试验研究。结果表明,二者前4阶固有频率偏差最大为5.39%。通过正交试验优化割台机架结构,优化后机架质量下降14.02%,前4阶固有频率避开机架固有频率激励范围,有效实现减振目的,为收割机割台机架设计改进提供重要参考。 展开更多
关键词 联合收割机 割台 模态试验 结构优化
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玉米割台输送搅龙结构设计及模态研究
15
作者 王誉凯 陈秀生 张家凯 《拖拉机与农用运输车》 2025年第4期57-60,68,共5页
针对国内某款玉米收获机输送搅龙强度低,输送效率低的问题,设计了一种输送搅龙结构。创建了输送搅龙的三维模型,将三维模型导入有限元仿真软件ANSYS Workbench中,对输送搅龙模型进行载荷施加与条件约束,进行了静力学分析,得到了输送搅... 针对国内某款玉米收获机输送搅龙强度低,输送效率低的问题,设计了一种输送搅龙结构。创建了输送搅龙的三维模型,将三维模型导入有限元仿真软件ANSYS Workbench中,对输送搅龙模型进行载荷施加与条件约束,进行了静力学分析,得到了输送搅龙的得到应力、应变及总位移变形量,并进行了模态分析,得到了搅龙前六阶发生的变形为:0.73262、0.73267、0.73320、0.74930、0.71021、0.74290 mm,最大程度上规避出现共振情况,平衡激励频率和固有频率之间的关系,延长了输送搅龙的使用寿命,验证了输送搅龙的设计可行性,并针对薄弱部位提出了改进建议,为玉米收获机输送搅龙的优化设计提供了依据。 展开更多
关键词 玉米割台 输送搅龙 有限元分析 模态分析
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某600 MW亚临界Π型炉再热汽温偏差的分析及治理
16
作者 裴宇 张剑城 《发电设备》 2025年第6期396-402,共7页
为解决某机组在高温亚临界综合升级改造中遇到的再热汽温偏差大的问题,通过数学建模获得改造前高温再热器的屏间流量分布曲线,结合运行壁温测量值计算得到烟气侧的换热偏差;在新的改造边界下,基于已知的烟气侧偏差情况,对集箱结构形式... 为解决某机组在高温亚临界综合升级改造中遇到的再热汽温偏差大的问题,通过数学建模获得改造前高温再热器的屏间流量分布曲线,结合运行壁温测量值计算得到烟气侧的换热偏差;在新的改造边界下,基于已知的烟气侧偏差情况,对集箱结构形式进行改造优化,并确定了优化方案。结果表明:因炉膛出口残余旋流的存在和假想切圆大小的影响,在炉中心偏右侧存在强换热区,通过降低高温再热器的温升幅度,并调整径向引入、引出三通位置,可大幅降低再热汽温偏差水平,实现改造目标。 展开更多
关键词 汽温偏差 流量分布 集箱 四角切圆燃烧
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4YZJ-4型玉米茎穗兼收收获机设计与试验
17
作者 邸志峰 姜伟 +5 位作者 李娜 张华 崔中凯 周进 郑书河 张作坤 《农业装备与车辆工程》 2025年第3期1-5,共5页
近年来,随着果穗收获技术日趋成熟,劳动力成本的增加和畜牧业大力发展,穗茎兼收收获机需求逐步增加。在分析现有同类机型的基础上,设计了4YZJ-4型玉米穗茎兼收收获机,该机能够一次性完成果穗收获、茎秆收获和根茬处理等作业。采用双层... 近年来,随着果穗收获技术日趋成熟,劳动力成本的增加和畜牧业大力发展,穗茎兼收收获机需求逐步增加。在分析现有同类机型的基础上,设计了4YZJ-4型玉米穗茎兼收收获机,该机能够一次性完成果穗收获、茎秆收获和根茬处理等作业。采用双层割台完成果穗和茎秆同时收获,动刀盘刀片人字形排列可有效提高切碎质量降低功耗,收获机配置了专用草箱既可独自完成茎秆回收,也可满足跟车回收作业需求。通过大面积田间试验验证,结果表明:总损失率为3.2%,果穗含杂率为0.88%,苞叶剥净率为92%,秸秆长度合格率为93.9%,生产率为0.4~0.8 hm^(2),各项指标均达到或优于国家标准,整机工作可靠稳定。该机型可实现茎秆清洁回收及作业效率和茎秆切碎效果显著提升,能够明显改善当前穗茎兼收收获机存在的问题。 展开更多
关键词 玉米收获机 茎穗兼收 双层割台
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一种基于应用层协议栈的IPv6分片重组功能的实现方式
18
作者 曾婷 邵伟 +3 位作者 杨皓森 万思思 彭凯 王正学 《信息安全与通信保密》 2025年第9期115-125,共11页
IPv6分片作为IPv6协议中一种重要的数据传输机制,其安全性和稳定性对于确保数据的可靠传输至关重要。IPv6分片重组具有中间设备不允许二次分片、载荷长度计算方式特殊、分片扩展首部标识分片信息和分片包结构组成复杂化的特点,实现难度... IPv6分片作为IPv6协议中一种重要的数据传输机制,其安全性和稳定性对于确保数据的可靠传输至关重要。IPv6分片重组具有中间设备不允许二次分片、载荷长度计算方式特殊、分片扩展首部标识分片信息和分片包结构组成复杂化的特点,实现难度较大。基于一种特殊的应用层协议栈,提出并实现了一种IPv6分片重组方法,弥补了该协议栈中部分IPv6安全功能的缺项。该方法已成功应用于某网络设备,并利用专业测试仪完成了功能性测试,测试结果表明其稳定可靠。 展开更多
关键词 IPv6分片重组 扩展首部 实现方法 应用层协议栈
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基于实时动态模板更新的Transformer目标跟踪方法
19
作者 孙子文 钱立志 +2 位作者 袁广林 杨传栋 凌冲 《计算机工程》 北大核心 2025年第4期158-168,共11页
基于Transformer的目标跟踪方法广泛应用在计算机视觉领域,并取得了优异的效果。但是,由于在实际跟踪任务中受目标变换、目标遮挡、光照变化以及目标快速运动等因素的影响,导致目标信息发生变化,现有方法对目标模板变化信息利用不足,限... 基于Transformer的目标跟踪方法广泛应用在计算机视觉领域,并取得了优异的效果。但是,由于在实际跟踪任务中受目标变换、目标遮挡、光照变化以及目标快速运动等因素的影响,导致目标信息发生变化,现有方法对目标模板变化信息利用不足,限制了跟踪性能的提高。为此,通过附加一条动态模板更新分支反映目标最新的外观和运动状态,提出一种基于实时动态模板更新的Transformer目标跟踪方法TransTRDT。该分支通过模板质量评分头对模板是否更新进行判断,当判定可以进行更新时,随后将初始模板、前一帧动态模板以及裁剪后的最新预测结果传入动态模板更新网络中更新动态模板,通过获取更可靠的模板从而实现更准确的目标跟踪。在公共数据集上的实验结果表明,TransTRDT在GOT-10k、LaSOT以及TrackingNet上的跟踪性能优于SwinTrack和StarK等算法,在OTB100中的跟踪成功率为71.9%,跟踪速度为36.82帧/s,达到目前行业的领先水平。 展开更多
关键词 目标跟踪 注意力机制 动态模板更新 质量评分头 Transformer目标跟踪
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基于电液控制的大豆割台仿形装置设计与仿真
20
作者 黄春阳 王升升 +2 位作者 王云飞 刘阳 宋华明 《拖拉机与农用运输车》 2025年第3期40-46,共7页
随着科技的进步和现代化农业的推进,农业机械化已成为提高农业生产效率、降低成本、增加农民收入的重要手段。农业机械化是现代农业的重要组成部分,能够有效提高农业生产效率,推动农业现代化进程。农业机械化的发展方向将更加智能化、... 随着科技的进步和现代化农业的推进,农业机械化已成为提高农业生产效率、降低成本、增加农民收入的重要手段。农业机械化是现代农业的重要组成部分,能够有效提高农业生产效率,推动农业现代化进程。农业机械化的发展方向将更加智能化、自动化、绿色环保、多功能化和大型化。农业机械化正向智能化方向发展,利用传感器、控制器和大数据等技术实现精准农业。但是在目前联合收获机收获作业时对割台智能化控制存在缺陷,以至于在收获作业时造成较高的粮食损失,因此提高割台智能化水平的方法降低割台损失为谷物收获机的研究重点。为了减少大豆收获机由割台高度在收获时操作不当造成的粮食损失,研制一种割台高度自动控制系统,该系统由大豆割台、高度仿形机构、控制器控制单元、液压系统和电容触摸屏等组成。通过精确调整割台高度来优化收获过程,确保在收获过程中能够贴近地面,但又不至于损伤作物可以显著减少因割台高度不当造成的粮食损失,提高大豆的收获效率和质量。 展开更多
关键词 联合收割机 大豆割台 仿形机构 智能化
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