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手持三维激光扫描仪在城市更新立面测量中的应用 被引量:2
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作者 王召泽 韩若愚 +1 位作者 赵智伟 路奇琛 《测绘通报》 北大核心 2025年第1期133-137,共5页
随着科技进步及不断演化,手持三维激光扫描仪作为一种高效、高精度的测绘仪器,近年来在各行各业得到了广泛关注和应用。本文针对采用传统仪器对城市更新过程中旧房改造立面测量作业效率低下,且复杂建筑物绘制难度大,精度难以保证等缺点... 随着科技进步及不断演化,手持三维激光扫描仪作为一种高效、高精度的测绘仪器,近年来在各行各业得到了广泛关注和应用。本文针对采用传统仪器对城市更新过程中旧房改造立面测量作业效率低下,且复杂建筑物绘制难度大,精度难以保证等缺点,探讨了手持三维激光扫描仪的技术特点、参数,并重点介绍城市更新旧房改造立面测量技术流程和应用案例分析,最后对手持三维激光扫描仪的应用前景进行展望。本文对提升城市更新旧房改造立面测量技术具有重要意义。 展开更多
关键词 手持三维激光扫描仪 建筑物立面测量 激光点云 数据采集 精度
原文传递
手持式三维激光扫描仪在地下矿山生产中的应用研究 被引量:1
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作者 刘国喜 张君 +2 位作者 樊晋鹏 樊继栋 祁军 《有色金属(矿山部分)》 2025年第2期59-66,72,共9页
在智能化矿山建设的背景下,矿山测量技术的创新升级将成为矿山智能化转型升级的重要抓手。探讨手持式三维激光扫描仪在地下矿山复杂环境中的应用潜力,旨在通过该技术的创新应用提升矿山测量的精确性、设计的科学性及安全监控的有效性,... 在智能化矿山建设的背景下,矿山测量技术的创新升级将成为矿山智能化转型升级的重要抓手。探讨手持式三维激光扫描仪在地下矿山复杂环境中的应用潜力,旨在通过该技术的创新应用提升矿山测量的精确性、设计的科学性及安全监控的有效性,进而促进矿山作业的精细化管理和智能化决策。通过实地应用案例,对巷道三维建模、采空区精细评估、采矿优化设计、竖井与溜井检测、地质结构分析及围岩变形监控等关键环节进行深入分析。手持式三维激光扫描仪显著提高了测量效率和精度,三维建模准确反映巷道形态和地质构造,为采矿设计提供了精确依据;能准确识别空洞空间分布,为安全开采决策提供支撑;发现竖井潜在安全隐患,减少了人工检查的局限性;能捕捉细微地质特征,有助于深入理解地层结构;通过持续监测巷道变形信息和数据分析,有效预警潜在的地质灾害。手持式三维激光扫描仪在地下矿山的应用展现出显著的优势,不仅提升了矿山测量的现代化水平,还促进了矿山生产的智能化转型。本研究的创新性在于系统地展示了手持式三维激光扫描仪在地下矿山复杂环境下的综合应用价值,将技术应用与矿山实际需求紧密结合,探索出一套可行的智能矿山测量解决方案。此外通过对手持式三维激光扫描仪面临的挑战进行剖析,为后续技术改进和应用推广提供了方向性指导,有助于进一步降低成本、优化技术兼容性、提升数据处理效率。 展开更多
关键词 智能矿山 手持式三维激光扫描仪 采矿设计 工程结算 地质结构分析 安全监测 三维建模
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手持三维激光扫描仪在建筑竣工测量中的应用研究
3
作者 任峰 《技术与市场》 2025年第4期79-82,共4页
随着现代建筑复杂性的增加,传统的竣工测量方法面临诸多挑战。研究了手持三维激光扫描仪在建筑竣工测量中的应用,分析了其技术特点、工作流程以及在实际工程中的应用效果。结果表明,在采集建筑物边长和角点信息时,与常规全站仪测量方式... 随着现代建筑复杂性的增加,传统的竣工测量方法面临诸多挑战。研究了手持三维激光扫描仪在建筑竣工测量中的应用,分析了其技术特点、工作流程以及在实际工程中的应用效果。结果表明,在采集建筑物边长和角点信息时,与常规全站仪测量方式相比,手持式激光扫描仪精度中误差小于±5 cm,能够提供高精度、高效率的测量解决方案,满足现代建筑工程的复杂要求,并展现出显著优势。 展开更多
关键词 手持三维激光扫描仪 建筑竣工测量 测量精度 全站仪
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手持三维激光扫描仪在不动产测绘中的应用
4
作者 陈志远 《测绘与空间地理信息》 2025年第7期200-202,共3页
传统的不动产测绘数据主要依赖全站仪、测距仪等作业技术手段,存在效率低、工作量大等明显缺陷,无法适应新形式下不动产登记对测绘数据的要求。针对传统不动产测绘数据获取存在的问题,本文结合实际项目,提出使用手持式三维激光扫描系统... 传统的不动产测绘数据主要依赖全站仪、测距仪等作业技术手段,存在效率低、工作量大等明显缺陷,无法适应新形式下不动产登记对测绘数据的要求。针对传统不动产测绘数据获取存在的问题,本文结合实际项目,提出使用手持式三维激光扫描系统进行不动产测绘,该系统能够快速获取场景真三维点云数据,对点云数据进行配准、去噪、切片等处理,基于处理后点云数据进行房屋及附属的地籍空间数据与属性信息采集。结果表明,基于手持式三维激光扫描系统的不动产测绘能够有效减少外业作业,提升生产效率,为手持式三维激光扫描技术的应用拓展及实施提供一定参考。 展开更多
关键词 不动产测绘 手持式三维激光扫描仪 点云 精度验证
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手持三维激光扫描仪在地铁车站空间普查中的应用
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作者 孙国强 钱政彦 王杰 《城市勘测》 2025年第1期81-85,共5页
地铁是人类利用地下空间的有效手段,地铁车站对地铁的运营管理有着重要作用。传统方法是利用全站仪对地下空间对象进行特征点采集,但是这种方式作业强度大,效率低,并且与地面控制点联测复杂,精度误差容易累计。为了改善这种现状,采用了... 地铁是人类利用地下空间的有效手段,地铁车站对地铁的运营管理有着重要作用。传统方法是利用全站仪对地下空间对象进行特征点采集,但是这种方式作业强度大,效率低,并且与地面控制点联测复杂,精度误差容易累计。为了改善这种现状,采用了一种基于手持式三维激光扫描仪的地铁车站空间普查方法,提高作业效率的同时还减轻了工作强度。通过工程实例评估了其精度,验证了其在地下空间测量中应用的可行性及可靠性,为城市地下空间对象的普查提供了一定参考。 展开更多
关键词 手持移动式 三维激光扫描仪 地下空间 点云
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3D SLAM在农房不动产测绘中的应用研究 被引量:10
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作者 周珉羽 周小伟 +1 位作者 周鹏 王宴会 《资源信息与工程》 2021年第5期74-77,共4页
3D SLAM手持三维激光扫描技术,融合了多种传感器,通过高动态非线性的方式进行信息采集,获得高精度的三维空间点云,在农房不动产测量中具有很强的优势。本文结合农房不动产测绘的相关要求,通过3D SLAM手持三维激光扫描仪进行农房不动产测... 3D SLAM手持三维激光扫描技术,融合了多种传感器,通过高动态非线性的方式进行信息采集,获得高精度的三维空间点云,在农房不动产测量中具有很强的优势。本文结合农房不动产测绘的相关要求,通过3D SLAM手持三维激光扫描仪进行农房不动产测量,探讨其在农房不动产测绘中的价值和适应性。 展开更多
关键词 3d SLAM 手持三维激光扫描仪 农房不动产测绘
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现代测绘技术在古建烫样数字化项目中的应用
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作者 王莫 《文物保护与考古科学》 北大核心 2024年第2期171-176,共6页
烫样是研究清代皇家建筑的珍贵文物,为配合文物信息数字化工作的开展,针对烫样数据的采集和处理方法进行了深入研究。在综合考虑多种数据采集方法的特点及烫样数字化记录的难点后,选择使用手持式三维扫描仪与多视角三维重建技术相结合... 烫样是研究清代皇家建筑的珍贵文物,为配合文物信息数字化工作的开展,针对烫样数据的采集和处理方法进行了深入研究。在综合考虑多种数据采集方法的特点及烫样数字化记录的难点后,选择使用手持式三维扫描仪与多视角三维重建技术相结合的方式来进行烫样的基础数据采集,并通过实践总结出了一套完整的数据采集和处理工作流程。与此同时,针对成果可能的应用方式做了些许尝试,且为数据的后期维护与进一步利用拟定了数据管理系统的建设方案。 展开更多
关键词 烫样 手持三维扫描 多视角三维重建 彩色纹理模型 正射影像图 数据管理系统
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一种手持式半球形视角激光雷达SLAM三维建图技术 被引量:6
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作者 杨红刚 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2023年第2期139-144,共6页
针对室内外场景快速三维建图问题,本文提出了一种半球形视角激光雷达扫描同时定位与建图(SLAM)方法,设计了集成半球形视角激光雷达和惯性测量单元的手持便携式三维激光扫描系统。首先,根据半球形视角激光雷达扫描线结构特征,对分割的地... 针对室内外场景快速三维建图问题,本文提出了一种半球形视角激光雷达扫描同时定位与建图(SLAM)方法,设计了集成半球形视角激光雷达和惯性测量单元的手持便携式三维激光扫描系统。首先,根据半球形视角激光雷达扫描线结构特征,对分割的地面点云降采样,减少垂直约束冗余。然后,对惯性测量单元(IMU)和降采样激光点云通过一个紧耦合迭代扩展卡尔曼滤波器(iEKF)进行联合位姿估计。最后,使用因子图增量式后端优化处理消除累积误差,提升点云地图精度。采用本文方法研发的原型系统对典型室内外场景进行建图试验,结果表明:本文方法绝对定位精度优于4‰,相对定位精度优于0.3‰,在室内外一体化三维建图方面具有广阔应用前景。 展开更多
关键词 同时定位与建图 半球形视角激光雷达 因子图优化 手持式激光扫描系统 三维点云
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大型露天矿高精度快速测绘设备对比试验和相应方案研究 被引量:4
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作者 庞帆 陈凯 +3 位作者 张达 余乐文 李翰臣 杨玉竹 《有色金属(矿山部分)》 2022年第5期140-147,共8页
现阶段,大型露天矿山对于高精度快速测绘具有多样化需求,例如现状图快速更新、采剥量计算及边坡稳定性分析等,需要不同的测绘解决方案,为解决该问题,本文首先分析现有适用于露天矿山快速测绘的设备,根据不同的测量原理选取了五种具有代... 现阶段,大型露天矿山对于高精度快速测绘具有多样化需求,例如现状图快速更新、采剥量计算及边坡稳定性分析等,需要不同的测绘解决方案,为解决该问题,本文首先分析现有适用于露天矿山快速测绘的设备,根据不同的测量原理选取了五种具有代表性的设备,然后系统性介绍各个设备的数据采集流程、主要输出成果、测量精度及优劣势,最后针对大型露天矿山不同测绘需求提出不同的测绘解决方案,为建设数字化、智能化露天矿山提供技术手段。 展开更多
关键词 大型露天矿山 快速测绘 手持式三维激光扫描仪 无人机式三维激光扫描仪 无人机式航测系统
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手持三维激光扫描仪在建筑物立面测量中的应用 被引量:4
10
作者 刘丽娟 《经纬天地》 2023年第6期47-50,共4页
为了快速获取老旧小区改造中的建筑物点位信息,绘制建筑物立面图,将ZEB-REVO RT手持三维激光扫描仪应用到宁波市某小区改造中。利用手持激光扫描仪在数据采集方面的优势对小区建筑物点云数据进行采集,并且使用Trimble Business Center... 为了快速获取老旧小区改造中的建筑物点位信息,绘制建筑物立面图,将ZEB-REVO RT手持三维激光扫描仪应用到宁波市某小区改造中。利用手持激光扫描仪在数据采集方面的优势对小区建筑物点云数据进行采集,并且使用Trimble Business Center软件对原始点云数据进行去噪、配准拼接等操作,得到满足生产条件的点云数据,最后将满足生产条件的点云数据生成正射影像图,利用正射影像图完成小区建筑物的立面图绘制。实验结果表明:使用的方法采集得到建筑物特征点的点位误差在2cm以内,建筑物边长误差在2 cm左右,满足相关规范要求,较传统方法具有速度优势,可大大提高工作效率。 展开更多
关键词 手持三维激光扫描仪 正射影像 小区改造 精度验证
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手持式三维激光扫描仪在城市立面测绘中的应用研究 被引量:5
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作者 白廷义 黄家其 何晓宇 《城市勘测》 2023年第4期96-99,共4页
建筑物外立面测绘是城市规划改造的关键依据,对建设智慧城市有着重要意义。基于手持式移动三维激光扫描仪的三维激光扫描技术能够快速、准确地获取建筑物多个外立面的三维坐标信息。本文首先利用ZEB-HORIZON手持式三维激光扫描仪获取建... 建筑物外立面测绘是城市规划改造的关键依据,对建设智慧城市有着重要意义。基于手持式移动三维激光扫描仪的三维激光扫描技术能够快速、准确地获取建筑物多个外立面的三维坐标信息。本文首先利用ZEB-HORIZON手持式三维激光扫描仪获取建筑物点云数据,而后对获取的点云数据进行配准、去噪等预处理,最终绘制建筑物的外立面线划图。研究结果表明,所绘制的立面线划图坐标中误差小于0.020 m,满足限差要求。 展开更多
关键词 城市立面测绘 手持式三维激光扫描仪 点云数据 SLAM技术 立面线划图
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激光SLAM技术在地铁监护监测中的应用研究 被引量:1
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作者 王晓妍 《价值工程》 2023年第31期147-150,共4页
SLAM技术在国内的应用场景愈加广泛,该技术目前在建筑测量领域中多用于房地产项目确权。而对于地铁安全保护区监测项目,利用全站仪等传统测量方法存在控制点繁多、转站工作量大、部分区域通视困难、特殊地点无法架站、地下空间中GPS信... SLAM技术在国内的应用场景愈加广泛,该技术目前在建筑测量领域中多用于房地产项目确权。而对于地铁安全保护区监测项目,利用全站仪等传统测量方法存在控制点繁多、转站工作量大、部分区域通视困难、特殊地点无法架站、地下空间中GPS信号弱等问题,运用传统测量手段难以完成测量任务,亟需一种可以代替传统测量作业方式并且结果精度满足相关测量要求的新型测量方法。将三维激光扫描和SLAM技术引入地铁及相关附属结构测量测绘,结果表明:该技术不但能够弥补传统测量方法的不足,提高测量作业的效率,并且结果精度也能够满足地下空间测量测绘的相关规定和要求,因此该技术的应用为地铁安全保护区等复杂地下空间结构的测量测绘工作开展提供了一种有效途径。 展开更多
关键词 SLAM 手持式三维激光扫描仪 点云数据 地铁安全保护区 地图测绘
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