筋骨针联合中药封包治疗卒中后肩手综合征的临床疗效观察

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作者 周广俊 王友刚 +1 位作者 高大红 叶淑琦 《山西中医药大学学报》 2026年第1期68-73,共6页

目的:观察筋骨针联合中药封包治疗卒中后肩手综合征(SHSAS)的临床疗效。方法:选取2024年6月—2024年12月于安徽中医药大学第二附属医院脑病科住院或门诊就诊的60例SHSAS患者,采用区组随机化法随机分为观察组与对照组,每组30例。对照组... 目的:观察筋骨针联合中药封包治疗卒中后肩手综合征(SHSAS)的临床疗效。方法:选取2024年6月—2024年12月于安徽中医药大学第二附属医院脑病科住院或门诊就诊的60例SHSAS患者,采用区组随机化法随机分为观察组与对照组,每组30例。对照组给予神经内科基础治疗及康复干预,观察组在对照组治疗基础上加筋骨针配合中药封包治疗。两组疗程均为4周。评估治疗前后两组患者肩手综合征量表(SHSS)评分、疼痛视觉模拟量表(VAS)评分、改良Barthel指数(MBI)评分、上肢运动功能量表(FMA-UE)评分、血清内皮素-1(ET-1)含量变化及不良反应情况,并评定临床疗效。结果:与治疗前比较,治疗后两组患者的SHSS评分、VAS评分及血清ET-1含量均明显下降,MBI评分、FMA-UE评分均明显提高,且观察组改善情况明显优于对照组,差异有统计学意义(P<0.01)。观察组总有效率(96.67%)明显高于对照组(73.33%),差异有统计学意义(P<0.01)。治疗后两组患者不良反应发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论:应用筋骨针配合中药封包治疗SHSAS患者可显著缓解临床症状,减轻患肢疼痛及肿胀程度,提高患者日常活动能力,改善生活质量,疗效明确并具有较高的安全性。 展开更多

关键词 脑卒中 肩手综合征 筋骨针 中药封包

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基于手部骨架数据的非特定连续手语深度识别

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作者 李柯景 鲁光男 《计算机仿真》 2025年第3期244-248,共5页

非特定连续手语是指不限定手语类型和手势数量,由于手部骨架数据可能存在遮挡、变形等情况,会导致手部骨架提取和识别精度降低。为了有效提升非特定连续手语深度识别结果的准确性,提出一种基于手部骨架数据的非特定连续手语深度识别方... 非特定连续手语是指不限定手语类型和手势数量,由于手部骨架数据可能存在遮挡、变形等情况,会导致手部骨架提取和识别精度降低。为了有效提升非特定连续手语深度识别结果的准确性,提出一种基于手部骨架数据的非特定连续手语深度识别方法。采用距离场和分水岭算法,获得含有手势骨架的骨架潜在图,通过主动轮廓线模型确定骨架端点,并利用A*算法对其修剪,获取手部骨架特征。将手部骨架特征对应的背景作为负样本,得到手势方向梯度图特征,引入卷积神经网络展开训练,获取非特定连续手语检测分类器,确定目标手势区域,实现非特定连续手语深度识别。实验结果表明,所提方法能够准确提取手部骨架特征,非特定连续手语深度识别准确率在90%以上,且识别时间短。 展开更多

关键词 手部骨架数据 非特定连续手语 深度识别 骨架潜在图

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一种基于Delaunay三角化的手写体文字细化方法 被引量：9

3

作者 杨义军 孟祥旭 +1 位作者 杨承磊 汪嘉业 《中国图象图形学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2002年第9期938-944,共7页

为了对手写体文字进行快速准确的识别 ,基于 Delaunay三角化方法 ,提出了一种新的文字图象细化算法 .该算法首先通过对文字图象边界的近似多边形进行 Delaunay三角化 ,同时把其分成一系列保持拓扑关系的三角形 ;然后根据三角形的类型生... 为了对手写体文字进行快速准确的识别 ,基于 Delaunay三角化方法 ,提出了一种新的文字图象细化算法 .该算法首先通过对文字图象边界的近似多边形进行 Delaunay三角化 ,同时把其分成一系列保持拓扑关系的三角形 ;然后根据三角形的类型生成不同的局部骨架 ;最后连接生成整幅文字图象的骨架 .由于该算法充分利用了图象的全局和局部信息 ,因此具有速度快 ,效果好等优点 . 展开更多

关键词 手写体文字 细化方法 骨架 DELAUNAY三角化 文字图象 文字识别

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一种基于离散Voronoi图的手写体文字细化方法 被引量：5

4

作者 王会英 张有会 +1 位作者 张静 刘淑娟 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第15期179-181,184,共4页

基于一般图形Voronoi图的离散构造法,提出了一种新的文字图像细化算法。该方法首先对文字图像进行水平扫描和垂直扫描,通过游程匹配记录下所有端点游程,并对端点游程进行处理,接着计算文字图像的边界,在计算边界的同时根据端点游程划分... 基于一般图形Voronoi图的离散构造法,提出了一种新的文字图像细化算法。该方法首先对文字图像进行水平扫描和垂直扫描,通过游程匹配记录下所有端点游程,并对端点游程进行处理,接着计算文字图像的边界,在计算边界的同时根据端点游程划分出生成元。最后基于一般图形Voronoi图的离散构造法生成文字图像内部的Voronoi边,从而得到文字图像骨架。该方法直接从图像的边界入手,解决了当前已有算法从图像边界近似多边形入手的问题。该方法速度较快,尤其在大篇幅文字图像的细化速度方面具有显著优势,且简单易行,可以较精确地获取文字图像的骨架。 展开更多

关键词 细化 骨架 VORONOI图 离散 手写体

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基于人体骨骼和深度图像信息的指尖检测方法 被引量：3

5

作者 宋海声 刘平和 +2 位作者 王全州 赵学深 王海燕 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2014年第9期1788-1794,共7页

针对复杂环境下的指尖检测,从手部图像分割和指尖检测方法两方面进行改进,提出了一种基于人体骨骼和深度图像信息的指尖检测方法。首先采用Kinect获取人体骨骼和深度图像信息,通过人体骨骼信息锁定目标用户,利用锁定用户的手部节点位置... 针对复杂环境下的指尖检测,从手部图像分割和指尖检测方法两方面进行改进,提出了一种基于人体骨骼和深度图像信息的指尖检测方法。首先采用Kinect获取人体骨骼和深度图像信息,通过人体骨骼信息锁定目标用户,利用锁定用户的手部节点位置从深度图像中提取手部区域图像;然后从手部骨架中搜索骨架端点,提出局部最优查找方法对轮廓凸包计算结果进行优化;最后结合手部轮廓特征找到指尖位置。实验结果表明,该方法具有良好的检测效果,满足实时性要求,能够实现复杂环境下的鲁棒检测。 展开更多

关键词 手部分割 指尖检测 人体骨骼 深度图像 复杂背景

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基于解剖学的人手肌肉建模技术 被引量：4

6

作者 宫可想 周淑秋 常宪平 《微机发展》 2005年第7期24-26,113,共4页

为实现仿真手在运动过程中符合人手的生理特性及运动特点,文中通过分析手的解剖结构,总结控制手部运动和形状的约束参数,采用层次建模方法,先建立用线段表示的含有约束参数的手部骨骼模型,然后在此基础上根据手部的特征横截面确定特征... 为实现仿真手在运动过程中符合人手的生理特性及运动特点,文中通过分析手的解剖结构,总结控制手部运动和形状的约束参数,采用层次建模方法,先建立用线段表示的含有约束参数的手部骨骼模型,然后在此基础上根据手部的特征横截面确定特征多边形,采用NURBS面片拟合的方法建立依附于骨骼之上的肌肉模型。此方法建立的手部模型在运动仿真过程中,手部肌肉以对应的骨骼为轴线并随着骨骼各个参数的变化而发生相应的变化,最终取得良好的仿真效果。 展开更多

关键词 手部骨骼模型 手部肌肉模型 约束参数

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手臂摆动对行走时躯干运动协调的影响 被引量：3

7

作者 吴文华 林晓聪 《福建医科大学学报》 2010年第5期315-319,共5页

目的了解手臂摆动约束后身体各个节段如何做出适应性调整以维持正常步态,并进一步探讨手臂摆动在躯干运动协调中的作用。方法利用三维步态解析系统,采集13名健康受试者在步行仪上以双臂自然摆动、双臂约束、单臂约束3种状态行走时身体... 目的了解手臂摆动约束后身体各个节段如何做出适应性调整以维持正常步态,并进一步探讨手臂摆动在躯干运动协调中的作用。方法利用三维步态解析系统,采集13名健康受试者在步行仪上以双臂自然摆动、双臂约束、单臂约束3种状态行走时身体各个节段的运动学参数。步行仪的速度设置为1.4,2.2,3.0,3.8,4.6,5.4 km/h。行走状态和步行仪速度均为随机选择。分析身体各个节段运动学参数及相关参数间的差异。结果胸廓-脊柱水平旋转幅度(TRA)、骨盆TRA、脊柱TRA及下肢TRA均随速度增加而增加。手臂摆动约束后胸廓-脊柱、脊柱和下肢TRA均明显减少。胸廓-骨盆相对傅立叶相(RFP)随速度增加而逐渐增加。双臂约束条件下的胸廓-骨盆RFP变小。手臂约束对胸廓-下肢RFP影响没有统计学意义。结论当约束手臂的摆动后,胸廓-骨盆的相对运动较自然状态更趋于同相,并且此时胸廓-骨盆的相对运动不随步行速度增加而增加。手臂摆动在躯干水平旋转运动协调中起重要的作用。 展开更多

关键词 手 臂 胸部 骨盆 运动活动 步行 步态 生物力学

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基于Kinect骨骼信息与深度图像的指尖点检测 被引量：3

8

作者 张登攀 李国玄 王黎阳 《计算机测量与控制》 2019年第3期24-29,共6页

针对普通摄像头手势识别系统易受复杂环境和光照条件等因素影响,存在对指尖点的漏判、误判问题,提出一种基于Kinect骨骼信息与深度图像的掌心点提取和指尖点检测的手势识别方法;在DRVI平台上创建Kinect的接口控件,对Kinect传感器获取人... 针对普通摄像头手势识别系统易受复杂环境和光照条件等因素影响,存在对指尖点的漏判、误判问题,提出一种基于Kinect骨骼信息与深度图像的掌心点提取和指尖点检测的手势识别方法;在DRVI平台上创建Kinect的接口控件,对Kinect传感器获取人体骨骼信息和深度图像进行分析,采用了坐标映射、图像分割、距离变换的关键技术和方法从深度图中分割出手势部分区域,对手势区域形态学处理,结合凸包和K-曲率算法检测不同手势中指尖点的个数和位置,计算不同手势凸包轮廓上的点集生成的HOG (Histogram of Oriented Gradient)特征描述子,最后利用特征描述子对预定的6种数字手势进行识别;经实验测试可以在复杂环境和不同光照情况下正确识别指尖点。 展开更多

关键词 手势识别 骨骼信息 深度图像 HOG特征描述子 指尖检测

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基于手指骨架提取的手形识别方法 被引量：5

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作者 李温温 刘富 高雷 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期777-783,共7页

针对使用非接触式手形采集仪采集手形时,手掌图像的指根处轮廓会因手掌张开幅度不同而出现不同程度的变形,增加手形精确定位和手形识别的难度这一问题,提出一种不受指根处轮廓变形影响的手形识别算法。该算法首先提取出细化的手指骨架,... 针对使用非接触式手形采集仪采集手形时,手掌图像的指根处轮廓会因手掌张开幅度不同而出现不同程度的变形,增加手形精确定位和手形识别的难度这一问题,提出一种不受指根处轮廓变形影响的手形识别算法。该算法首先提取出细化的手指骨架,其次拟合手指骨架并定位手指中线,然后提取与指根部无关的指形特征,最后,计算注册样本与待识别样本的差异特征统计值并进行判别决策。研究结果表明:本文提出的手形识别算法对指根处轮廓变形有着较强的鲁棒性,识别率可达99.62%。 展开更多

关键词 手形识别 手指细化 骨架拟合 手指几何特征

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基于3D体感技术的动态手势识别 被引量：17

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作者 淦创 《光电技术应用》 2012年第4期55-58,63,共5页

提出了一种基于3D体感机Kinect的图像处理手势识别算法,通过深度图像和骨骼图像的方法实现动态手势识别。首先在Kinect提供的骨骼图像中20个骨点中,选取2个离手部最近的骨骼点,通过追踪这两个骨骼点的位置来实现对手部的追踪,再通过判... 提出了一种基于3D体感机Kinect的图像处理手势识别算法,通过深度图像和骨骼图像的方法实现动态手势识别。首先在Kinect提供的骨骼图像中20个骨点中,选取2个离手部最近的骨骼点,通过追踪这两个骨骼点的位置来实现对手部的追踪,再通过判断手部的深度(即其相对于摄像头的距离)的变化来实现动态手势识别。 展开更多

关键词 深度图像 骨骼图像 手部追踪 动态手势识别

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异体手移植骨骼支架构建的临床应用

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作者 杨成林 邵明 +6 位作者 张信英 毕郑钢 于钟毓 张震宇 张军 曹杨 付春江 《中国修复重建外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2005年第8期662-665,共4页

目的总结并探讨异体手移植骨骼支架重建的临床经验及意义。方法2001年1月～2003年10月,对4例6手前臂不同平面离断及手缺失的患者行异体手移植,据术前计划及术中具体情况,按照AO内固定原则将受体尺、桡骨分别于不同水平与供体尺、桡骨解... 目的总结并探讨异体手移植骨骼支架重建的临床经验及意义。方法2001年1月～2003年10月,对4例6手前臂不同平面离断及手缺失的患者行异体手移植,据术前计划及术中具体情况,按照AO内固定原则将受体尺、桡骨分别于不同水平与供体尺、桡骨解剖复位,3.5mmAO钢板、螺丝钉内固定。定期摄X线片并观察移植手功能恢复情况,并加以评价。结果术后随访4～36个月,本组4例6手尺、桡骨平均于术后9周达到临床愈合。从关节活动度、肌力、感觉恢复、外形、后遗症状及工作能力6方面综合评价,6只移植手临床功能恢复满意。结论牢固而确实的骨骼支架重建对异体移植手功能恢复意义重大。 展开更多

关键词 异体手移植骨骼构建

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浅谈基于深度相机的手势识别系统 被引量：1

12

作者 欧阳宁 刘文波 《大众科技》 2013年第4期10-12,共3页

随着计算机人机交互技术的发展,手势作为一种自然而直观的人际交流模式,手势识别也是实现新一代人机交互所不可缺少的一项关键技术。现代深度相机如Kinect、TOF等飞速发展,也促使人们对于基于深度相机的手势识别系统研究和应用的重视。... 随着计算机人机交互技术的发展,手势作为一种自然而直观的人际交流模式,手势识别也是实现新一代人机交互所不可缺少的一项关键技术。现代深度相机如Kinect、TOF等飞速发展,也促使人们对于基于深度相机的手势识别系统研究和应用的重视。文章主要介绍基于深度相机的手势识别系统方法及应用,讨论骨骼、深度图像等信息数据在识别系统中的开发和应用,最后简介深度信息的应用发展前景。 展开更多

关键词 手势识别 深度相机 骨骼信息 深度图像

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基于手绘图形的三维分形树木生成技术

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作者 刘树群 赵鸿飞 《甘肃科学学报》 2010年第3期36-39,共4页

在三维分形树木IFS递归算法的基础上,提出了一种将用户手绘简单、非真实感的二维树木图形变成复杂的和具有真实感的三维树木模型的方法,克服了传统迭代函数系统三维分形树木造型交互不方便、不直观的缺陷,并对IFS递归算法做了改进.

关键词 手绘图形 分形 迭代函数系统 骨架

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基于kinect传感器的全方位运输平台控制系统研究 被引量：5

14

作者 孙强 王文涛 周璇 《电子设计工程》 2015年第24期99-102,共4页

设计一种麦克纳姆轮全向行走运输平台的体感交互控制系统。该系统应用kinect体感器提出骨骼运动信息识别和基于深度手势识别的两种控制方式,应用于不同场景。基于骨骼运动信息识别控制方式通过kinect获取人体深度图像数据,然后利用骨骼... 设计一种麦克纳姆轮全向行走运输平台的体感交互控制系统。该系统应用kinect体感器提出骨骼运动信息识别和基于深度手势识别的两种控制方式,应用于不同场景。基于骨骼运动信息识别控制方式通过kinect获取人体深度图像数据,然后利用骨骼追踪技术提取人体应用关节点,并建立空间坐标系,最后通过向量计算法来计算出人体关节转动角度实现动态的动作识别进而转换为控制指令实现平台控制。基于深度手势识别控制方式利用kinect获取的深度信息实现手部从背景中分割,然后运用模板匹配的方式识别手势转换为控制指令实现平台控制。实验表明,通过该控制系统能对全方位运输平台进行有效灵活的控制。 展开更多

关键词 麦克纳姆轮 全向行走 KINECT 骨骼追踪 手势识别

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基于HGCN的序列手势骨架生成方法研究 被引量：1

15

作者 张海翔 曾瑞 +2 位作者 马汉杰 蒋明峰 冯杰 《无线电工程》 北大核心 2023年第4期983-992,共10页

手势是交流互动中一种重要的非语言媒介,手势序列生成作为手势表达行为建模的重要任务,在手势分类、手势识别和虚拟人手语驱动等场景有大量应用需求。针对序列手势骨架生成问题,提出了基于Hand-Gesture Graph Convolution Neural Networ... 手势是交流互动中一种重要的非语言媒介,手势序列生成作为手势表达行为建模的重要任务,在手势分类、手势识别和虚拟人手语驱动等场景有大量应用需求。针对序列手势骨架生成问题,提出了基于Hand-Gesture Graph Convolution Neural Network(HGCN)的手势骨架序列生成方法,采用生成对抗训练框架,在图卷积骨架序列生成方法基础上针对手势骨架序列数据特点,提出图卷积的手部特征增强和基于时空位置编码的自注意力结构的改进方法。实验结果表明,提出的HGCN方法相比基准图卷积骨架生成方法在手势骨架序列生成问题中有更好的结果。 展开更多

关键词 深度学习 序列手势骨架生成 生成式对抗网络 图卷积神经网络

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男性青少年手腕关节X线片骨骺融合增龄性变化的初步观察 被引量：1

16

作者 阿不都吉里力.阿不都克里木 陈济 +1 位作者 成建定 阿古.哈山 《新疆医科大学学报》 CAS 2010年第7期779-781,785,共4页

目的观察15～19岁男性青少年手腕关节骨骺融合的形态学特征,为研究现阶段男性青少年骨骺融合增龄性变化规律积累新的数据。方法利用62例已知年龄的15～19岁男性青少年的手腕关节X线片,采用形态学分级、赋值法对其骨骺融合状况进行观察... 目的观察15～19岁男性青少年手腕关节骨骺融合的形态学特征,为研究现阶段男性青少年骨骺融合增龄性变化规律积累新的数据。方法利用62例已知年龄的15～19岁男性青少年的手腕关节X线片,采用形态学分级、赋值法对其骨骺融合状况进行观察和半定量研究。按研究结果所获得的规律,采用上述赋值计分法对另外6例已知年龄的男性青少年骨龄进行粗测,并与中国人手腕骨发育标准(CHN)法进行对比。结果 15～19岁男性青少年手腕关节骨骺融合呈现动态的形态学变化趋势;18岁组以后各骨骼形态学变化仍在继续,但经赋值量化的统计学差异不明显;利用本方法可以粗测6例已知年龄的男性个体的大致骨龄。结论 15～19岁男性青少年手腕关节骨骺融合存在一定的增龄性变化;骨骺融合较以往文献报道有提前趋势;本研究的分级、赋值法可大致反映现阶段男性青少年骨骺发育的一般规律。 展开更多

关键词 手腕骨 骨骺 骨龄 青少年 男性

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面向虚拟维修训练的自抓取虚拟手交互行为构建 被引量：6

17

作者 董健康 王启峰 耿宏 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2019年第4期1110-1114,共5页

针对当前维护训练模拟器(MTD)不能很好地向受训者展示飞机维修过程中的具体维修动作的问题,构建一种自抓取的虚拟手与相应的交互行为,以提高机务培训质量。通过分析维修的基本动作要素,定义与构建基于蒙皮骨骼的虚拟手动作库;在场景漫... 针对当前维护训练模拟器(MTD)不能很好地向受训者展示飞机维修过程中的具体维修动作的问题,构建一种自抓取的虚拟手与相应的交互行为,以提高机务培训质量。通过分析维修的基本动作要素,定义与构建基于蒙皮骨骼的虚拟手动作库;在场景漫游阶段,实时获取视角位置来驱动虚拟手运动,以减轻场景漫游下的虚拟手控制负荷;在具体维修操作阶段,利用所提的交互行为算法,将虚拟手的位置自调节与骨骼动画osgCal相结合,通过调取动作库中的相应动作来完成具体的维修任务。实验结果表明,该方法能较好地展现具体的维修操作,对于虚拟维修训练具有良好的可用性。 展开更多

关键词 虚拟维修 虚拟手 骨骼动画osgCal 人机交互

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基于骨架运算的动态手势定位及识别算法 被引量：1

18

作者 刘耀杰 舒畅 傅志中 《电子科技》 2014年第3期7-11,共5页

为满足在不同背景条件下用户的手势识别需求,提出了一种对于动态手势定位及识别的算法。在摄像头固定、目标移动的前提下,采用ViBe算法对背景建模后结合肤色检测,对手势目标区域进行检测。文中提出了掌心的定位方法,算法利用形态学骨架... 为满足在不同背景条件下用户的手势识别需求,提出了一种对于动态手势定位及识别的算法。在摄像头固定、目标移动的前提下,采用ViBe算法对背景建模后结合肤色检测,对手势目标区域进行检测。文中提出了掌心的定位方法,算法利用形态学骨架运算提取图像特征,为解决用户不同衣着和动作造成判断区域的多样性和不确定性,进行有效区域选取后定位掌心坐标,根据掌心坐标通过似圆度和掌心极坐标进行手势定位和识别。实验结果证明,所提算法能够在复杂背景下准确地对手掌高于手肘的手势判断出掌心点,分割出手掌并进行手势识别,该算法同时拥有较好的鲁棒性和实时性。 展开更多

关键词 手势识别 手势分割 特征提取 抽骨架运算 形态学运算 掌心定位

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基于骨骼关节点和物体属性的动作指令学习方法 被引量：2

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作者 钟经谋 陈俊洪 +1 位作者 黄可思 刘文印 《计算机应用与软件》 北大核心 2023年第7期159-165,共7页

为了从视频中学习动作指令,提出一种基于骨骼关节点和物体属性的动作技能学习方法,该方法使用OpenPose算法提取视频中人体骨骼关节点,根据人体骨架和手部骨架特征构建无向时空图,并使用时空图卷积网络识别演示者的操作动作。通过Mask R-... 为了从视频中学习动作指令,提出一种基于骨骼关节点和物体属性的动作技能学习方法,该方法使用OpenPose算法提取视频中人体骨骼关节点,根据人体骨架和手部骨架特征构建无向时空图,并使用时空图卷积网络识别演示者的操作动作。通过Mask R-CNN识别操作物体,并根据识别的动作采用两个LightGBM分类器将操作物体分为主体物体和受体物体。使用原子命令(三元组)表示机器人学习到的技能。在MPII Cooking Activities Dataset 2.0上进行实验,该方法动作识别的精确率达到89.91%,操作物体分类总准确率达到78.07%,能够从演示视频中学习操作技能的准确率到达78.07%,有效地验证了该方法。 展开更多

关键词 人体骨架 手部骨架 物体属性 操作技能

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人体工程全手掌纹捺印盒的研制

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作者 郑黎明 《刑事技术》 2005年第2期26-27,共2页

目的研制一种人体工程全手掌纹捺印盒。方法根据人手骨骼解剖学特点 ,借鉴传统掌纹捺印盒构造原理 ,通过改变捺印盒的捺印面结构 ,使之成为符合人手生理结构的弧面结构 ,从而达到完整捺印的效果。结果捺印出完整清晰符合检验或存档要求... 目的研制一种人体工程全手掌纹捺印盒。方法根据人手骨骼解剖学特点 ,借鉴传统掌纹捺印盒构造原理 ,通过改变捺印盒的捺印面结构 ,使之成为符合人手生理结构的弧面结构 ,从而达到完整捺印的效果。结果捺印出完整清晰符合检验或存档要求的全手掌印。结论适用于手印样本的收集。 展开更多

关键词 人体工程 掌纹 研制 构造原理 生理结构 面结构 解剖学 人手 存档

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