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Hammerstein模型辨识的回顾及展望 被引量:28
1
作者 贾立 李训龙 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期1-10,共10页
Hammerstein模型是一类具有特定结构的典型非线性模型,由静态非线性环节和动态线性环节串联而成,能较好地反映过程特征的特点,可以描述一大类非线性过程.本文结合Hammerstein模型辨识的基本过程和特点,从Hammerstein模型中间变量不可测... Hammerstein模型是一类具有特定结构的典型非线性模型,由静态非线性环节和动态线性环节串联而成,能较好地反映过程特征的特点,可以描述一大类非线性过程.本文结合Hammerstein模型辨识的基本过程和特点,从Hammerstein模型中间变量不可测量的角度出发,首先按静态非线性环节与动态线性环节同步辨识法和分步辨识法综述了Hammerstein模型的相关理论和方法;然后,分析了现有的基于Hammerstein模型的控制系统设计方案;最后对Hammerstein系统未来可能的研究提出若干看法. 展开更多
关键词 hammerstein模型 非线性模型 过程建模 串联环节
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非线性Hammerstein模型预测控制策略及其在pH中和过程中的应用 被引量:12
2
作者 邹志云 郭宇晴 +4 位作者 王志甄 刘兴红 于蒙 张风波 郭宁 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期3965-3970,共6页
所有实际工业过程都包含一定程度的非线性,如pH中和过程由于其本身的强非线性是工业过程控制中具有挑战性的难题,但至今为止仍缺乏有效的非线性控制方法。将基于差分方程模型的模型预测控制策略(model predictive control,MPC)推广到包... 所有实际工业过程都包含一定程度的非线性,如pH中和过程由于其本身的强非线性是工业过程控制中具有挑战性的难题,但至今为止仍缺乏有效的非线性控制方法。将基于差分方程模型的模型预测控制策略(model predictive control,MPC)推广到包含一个静态非线性多项式函数和一个线性差分方程动态环节的非线性Hammerstein系统,详细描述了基于静态非线性多项式函数的最优控制作用求解方法,提出了一套新的非线性Hammerstein MPC控制策略(nonlinear Hammerstein predictive control,NLHPC)。pH中和过程控制仿真和控制实验表明,NLHPC的控制结果好于工业上常用的非线性PID(nonlinear PID,NL-PID)控制器。 展开更多
关键词 hammerstein模型 模型预测控制 PH中和过程 非线性控制
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采用Hammerstein模型的非线性预测控制 被引量:22
3
作者 朱学峰 Sebo.,DE 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第5期564-575,共12页
对于象pH中和,高纯度分离以及化学反应等过程的控制,由于其过程本身的严重非线性而变得十分困难.本文提出了一种采用Hammerstein模型的预测控制方法来控制诸如上述的非线性过程.Hammerstein模型用两种方法... 对于象pH中和,高纯度分离以及化学反应等过程的控制,由于其过程本身的严重非线性而变得十分困难.本文提出了一种采用Hammerstein模型的预测控制方法来控制诸如上述的非线性过程.Hammerstein模型用两种方法进行辨识:联立辨识法与序贯辨识法.特别地,本文提示了一种改进型Hammerstein模型用于克服常规Hammerstein模型在控制器设计时的不足之处.对一pH中和过程的仿真结果表明,基于上述两种Hammerstein模型的预测控制在定值与随动系统情况下均得到了比常规PID调节器要好得多的控制交果. 展开更多
关键词 hammerstein 非线性 预测控制
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基于Hsia算法的Hammerstein模型辨识
4
作者 沈同全 孙逢春 程夕明 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第23期5373-5375,共3页
针对采用广义最小二乘法(GLS)辨识Hammerstein模型时反复滤波,计算效率不高的问题,提出了利用Hsia算法进行Hammerstein模型辨识的策略。该法不需滤波,克服最小二乘解有偏性的同时,消除了Hammerstein模型中非线性增益的阶次对计算效率降... 针对采用广义最小二乘法(GLS)辨识Hammerstein模型时反复滤波,计算效率不高的问题,提出了利用Hsia算法进行Hammerstein模型辨识的策略。该法不需滤波,克服最小二乘解有偏性的同时,消除了Hammerstein模型中非线性增益的阶次对计算效率降低的作用,编程简单,计算快速。仿真及试验研究证明该法省时明显,值得推广。 展开更多
关键词 非线性动态过程 hammerstein模型 Hsia算法 系统辨识
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Hammerstein模型非线性预测控制的研究 被引量:1
5
作者 钱洁 全力 胡子健 《微计算机信息》 北大核心 2008年第4期18-19,88,共3页
对于pH中和过程的控制,由于其本身具有严重的非线性特性,因而对于此过程的控制十分困难。鉴于此,本文提出了Hammerstein系统非线性预测控制方法,并应用仿真和试验的方法分别实现了对pH中和非线性过程的控制。研究结果表明,Hammerstein... 对于pH中和过程的控制,由于其本身具有严重的非线性特性,因而对于此过程的控制十分困难。鉴于此,本文提出了Hammerstein系统非线性预测控制方法,并应用仿真和试验的方法分别实现了对pH中和非线性过程的控制。研究结果表明,Hammerstein模型非线性预测控制具有良好的控制效果和很强的稳定性,且优于常用的PID控制方法。 展开更多
关键词 hammerstein模型 非线性控制 预测控制 pH中和 仿真 试验
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Identification of Neuro-Fuzzy Hammerstein Model Based on Probability Density Function
6
作者 方甜莲 贾立 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2016年第5期703-707,共5页
A new identification method of neuro-uzzy Hammerstein model based on probability density function(PDF) is presented,which is different from the idea that mean squared error(MSE) is employed as the index function in tr... A new identification method of neuro-uzzy Hammerstein model based on probability density function(PDF) is presented,which is different from the idea that mean squared error(MSE) is employed as the index function in traditional identification methods.Firstly,a neuro-fuzzy based Hammerstein model is constructed to describe the nonlinearity of Hammerstein process without any prior process knowledge.Secondly,a kind of special test signal is used to separate the link parts of the Hammerstein model.More specifically,the conception of PDF is introduced to solve the identification problem of the neuro-fuzzy Hammerstein model.The antecedent parameters are estimated by a clustering algorithm,while the consequent parameters of the model are identified by designing a virtual PDF control system in which the PDF of the modeling error is estimated and controlled to converge to the target.The proposed method not only guarantees the accuracy of the model but also dominates the spatial distribution of PDF of the model error to improve the generalization ability of the model.Simulated results show the effectiveness of the proposed method. 展开更多
关键词 Probability clustering guarantees separate converge prior generalization conception squared nonlinearity
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一种基于Hammerstein模型的非线性预测控制算法
7
作者 马金伟 苏成利 李平 《控制工程》 CSCD 北大核心 2012年第S1期100-103,107,共5页
针对复杂的非线性预测控制问题,提出了一种基于Hammerstein模型的非线性预测控制算法。通过引入T-S模糊模型来逼近非线性过程,并采用ARX模型求解线性最优控制律。将非线性预测控制问题转化为非线性模型辨识和线性预测控制问题。最后将... 针对复杂的非线性预测控制问题,提出了一种基于Hammerstein模型的非线性预测控制算法。通过引入T-S模糊模型来逼近非线性过程,并采用ARX模型求解线性最优控制律。将非线性预测控制问题转化为非线性模型辨识和线性预测控制问题。最后将此算法应用于化工生产中具有典型非线性、时变性和滞后性的pH中和反应过程,仿真结果表明该算法的有效性和可实现性。 展开更多
关键词 hammerstein模型 T-S模糊模型 非线性预测控制 PH中和过程
原文传递
驾驶人纵侧向驾驶能力评价方法研究 被引量:6
8
作者 孙博华 邓伟文 +1 位作者 吴坚 李雅欣 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期1149-1154,共6页
为合理分配智能汽车人机协同共驾驾驶权,提高智能车辆的驾乘安全性和舒适性,本文提出驾驶人纵侧向驾驶能力的概念及其评价方法.对驾驶人的驾驶能力进行了定义和分析,并在此基础上设计了纵向跟车激励工况和侧向移动双移线激励工况,在搭... 为合理分配智能汽车人机协同共驾驾驶权,提高智能车辆的驾乘安全性和舒适性,本文提出驾驶人纵侧向驾驶能力的概念及其评价方法.对驾驶人的驾驶能力进行了定义和分析,并在此基础上设计了纵向跟车激励工况和侧向移动双移线激励工况,在搭建的驾驶人在环智能仿真平台上进行数据采集.建立了基于Hammerstein辨识过程的驾驶能力辨识模型,采用主成分分析法对驾驶能力辨识模型中的关键参数进行解耦和降维处理;通过客观蚁群聚类和主观量表分析相结合的分类方式,实现驾驶能力的分类;通过多元线性回归分析得到驾驶能力评价方程.结果表明,纵侧向驾驶能力辨识模型平均辨识及拟合精度均大于90%,经主成分分析及主客观分类处理后的纵侧向驾驶能力评价方程满足统计检验指标,具有良好的拟合及预测结果. 展开更多
关键词 车辆工程 驾驶能力评价 hammerstein辨识过程 主成分分析 多元线性回归
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一类污水处理过程水质多模型在线软测量方法 被引量:8
9
作者 丛秋梅 赵立杰 柴天佑 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期1221-1225,共5页
根据污水处理厂入水水质的特征参数进行工况区域分析,基于多模型方法建立了多工况下的水质软测量模型.其中局部模型由Hammerstein模型描述,采用误差反传类稳定学习算法学习非线性增益的多层感知器,采用递推最小二乘法学习线性部分ARX模... 根据污水处理厂入水水质的特征参数进行工况区域分析,基于多模型方法建立了多工况下的水质软测量模型.其中局部模型由Hammerstein模型描述,采用误差反传类稳定学习算法学习非线性增益的多层感知器,采用递推最小二乘法学习线性部分ARX模型参数,根据样本与聚类中心之间的相近度在线修正聚类中心,基于软切换的多模型建模思路提出了出水水质COD的软测量方法.实验结果表明,在线修正聚类中心可反映工况点的动态变化;与实际运行数据进行了对比验证,表明多模型软测量方法具有较高的精度. 展开更多
关键词 污水处理过程 多模型 软测量 hammerstein模型 稳定学习
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基于神经网络的pH中和过程非线性预测控制 被引量:14
10
作者 王志甄 邹志云 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期678-686,共9页
针对pH中和过程这一化工过程系统中的典型非线性对象特点,应用神经网络建模思想和模型预测控制方法,并结合Hammerstein模型特点,研究pH中和过程非线性系统的两种新型模型预测控制手段,分别建立基于神经网络的非线性预测控制系统整体求... 针对pH中和过程这一化工过程系统中的典型非线性对象特点,应用神经网络建模思想和模型预测控制方法,并结合Hammerstein模型特点,研究pH中和过程非线性系统的两种新型模型预测控制手段,分别建立基于神经网络的非线性预测控制系统整体求解策略和基于Hammerstein模型的两步法预测控制策略,并用MATLAB对其进行仿真。控制仿真结果表明,建立的神经网络预测控制策略和非线性Hammerstein模型预测控制均优于传统PID控制方法,具有良好的设定值跟踪效果和抗干扰控制响应,说明这两种控制策略是非线性过程的有效控制方法。 展开更多
关键词 模型预测控制 神经网络 过程控制 hammerstein模型 PH中和过程 非线性系统
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基于神经网络逆模型的广义预测控制及应用 被引量:7
11
作者 于蒙 邹志云 +1 位作者 朱文超 孟磊 《控制工程》 CSCD 北大核心 2021年第9期1747-1753,共7页
针对pH过程Hammerstein辨识模型,采用前馈神经网络辨识的逆模型控制策略。将辨识后的逆模型引入控制系统中,补偿Hammerstein模型的静态非线性,使强非线性pH过程呈伪线性特征,非线性的控制策略设计转变为线性控制策略设计。引入DE-LM算法... 针对pH过程Hammerstein辨识模型,采用前馈神经网络辨识的逆模型控制策略。将辨识后的逆模型引入控制系统中,补偿Hammerstein模型的静态非线性,使强非线性pH过程呈伪线性特征,非线性的控制策略设计转变为线性控制策略设计。引入DE-LM算法,提高了逆辨识精度。根据伪线性结构,采用基于CARIMA模型的GPC实现控制。控制仿真实验结果表明,所建立的控制策略优于传统的PID控制算法,具有良好的设定值跟踪性能和抗干扰控制响应。 展开更多
关键词 PH中和过程 hammerstein模型 DE-LM算法 CARIMA模型 GPC
原文传递
碳三加氢装置鲁棒最小协方差约束控制及应用
12
作者 张江淮 赵众 《化工学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第3期1216-1227,共12页
碳三加氢反应器操作条件多变,并且存在级联反应,传统的手动操作配氢容易过加氢或漏炔,导致出口甲基乙炔(MA)和丙二烯(PD)浓度波动较大,还会影响催化剂的选择性和转化率。由于碳三加氢过程具有非线性、操作区域多变的特点,传统的基于线... 碳三加氢反应器操作条件多变,并且存在级联反应,传统的手动操作配氢容易过加氢或漏炔,导致出口甲基乙炔(MA)和丙二烯(PD)浓度波动较大,还会影响催化剂的选择性和转化率。由于碳三加氢过程具有非线性、操作区域多变的特点,传统的基于线性模型的模型预测控制器在工业过程控制中存在较大的局限性。Hammerstein模型是一种将非线性稳态环节和线性动态环节串联的非线性模型,非常适合描述非线性工业对象且方便控制器设计。提出了一种基于Hammerstein模型的鲁棒最小协方差约束控制方法,Hammerstein模型的非线性稳态部分采用WaveARX神经网络逼近,并根据多操作点稳态输入输出数据进行辨识,通过机理分析辨识得到的操作点附近线性化模型作为线性动态部分,将非线性鲁棒控制问题转化为线性模型鲁棒约束控制和非线性环节求逆问题,基于Hammerstein模型的建模偏差,对模型输出偏差协方差上限进行约束并最小化,采用线性矩阵不等式求解出次优状态反馈控制律,再根据非线性部分的逆模型得到系统的控制输入,仿真及工业应用结果证实了所提方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 加氢 过程控制 hammerstein模型 神经网络 最小协方差约束控制 线性矩阵不等式
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基于多模型融合的pH中和过程预测控制 被引量:1
13
作者 奚宽浩 黄传鑫 王猛 《石油化工自动化》 CAS 2022年第4期12-17,共6页
pH中和过程作为复杂工业领域里的典型非线性系统,具有大滞后、强干扰、时变等特点,当产生大范围的工况变化时,采用基于单一模型的预测控制难以满足控制要求。针对该问题,提出了一种基于多模型融合的预测控制方法,首先通过预先辨识的多... pH中和过程作为复杂工业领域里的典型非线性系统,具有大滞后、强干扰、时变等特点,当产生大范围的工况变化时,采用基于单一模型的预测控制难以满足控制要求。针对该问题,提出了一种基于多模型融合的预测控制方法,首先通过预先辨识的多个典型工况模型相互融合来表示未辨识工况下的对象预测模型,然后将多模型的逆模型进行再融合,使得非线性过程控制问题转化为线性过程控制问题,最后采用动态矩阵控制算法设计预测控制器。通过仿真验证了多模型动态矩阵控制方法比单模型预测控制有更好的控制品质。 展开更多
关键词 PH中和过程 非线性系统 多模型融合 过程控制 hammerstein模型
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非线性系统辨识
14
作者 王晓刚 刘玉生 《微计算机信息》 2009年第9期166-167,204,共3页
激光焊接过程是典型的具有噪声和扰动影响的非线性系统。利用Hammerstein模型的线性和非线性分离的特性可以建立起关于激光焊接过程的非线性模型,并以此为基础得到非线性系统参数的无偏估计,经阶跃响应验证,该模型有效地模拟了激光焊接... 激光焊接过程是典型的具有噪声和扰动影响的非线性系统。利用Hammerstein模型的线性和非线性分离的特性可以建立起关于激光焊接过程的非线性模型,并以此为基础得到非线性系统参数的无偏估计,经阶跃响应验证,该模型有效地模拟了激光焊接过程。 展开更多
关键词 hammerstein模型 最小二乘算法 非线性系统 焊接过程
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非线性HAMMERSTEIN系统的预测控制及其pH过程应用 被引量:7
15
作者 邹志云 于德弘 胡真 《计算机与应用化学》 CAS CSCD 北大核心 2006年第2期137-142,共6页
本文基于非线性离散Hammerstein模型,开发了一种非线性Hammerstein系统预测控制(Non-Linear Hammerstein Predic- tive Control,NLHPC)算法。遵循预测控制策略,该算法利用Hammerstein模型进行输出预测。理论分析结果表明,该算法不仅具... 本文基于非线性离散Hammerstein模型,开发了一种非线性Hammerstein系统预测控制(Non-Linear Hammerstein Predic- tive Control,NLHPC)算法。遵循预测控制策略,该算法利用Hammerstein模型进行输出预测。理论分析结果表明,该算法不仅具有好的稳定性和鲁棒性,而且其自身具有积分作用。在一台工业PC机上实现了该NLHPC算法,并用于具有强非线性的酸碱中和过程实验装置pH值的控制。实验结果表明NLHPC有着比工业界常用的非线性PID控制(nonlinear PID,NL-PID)更好的控制性能。 展开更多
关键词 非线性系统 预测控制 hammerstein模型 中和过程 PH值控制
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一种新型非线性Hammerstein系统动态矩阵控制算法 被引量:10
16
作者 邹志云 于德弘 +3 位作者 郭宁 于鲁平 王喜芹 冯文强 《计算机与应用化学》 CAS CSCD 北大核心 2008年第4期432-436,共5页
将动态矩阵控制策略(DMC)推广到由一个非线性静态多项式函数和一个线性动态阶跃响应环节组成的非线性Ham-merstein系统,详细地给出了该新型非线性Hammerstein系统动态矩阵控制算法(NLH-DMC)。把NLH-DMC应用于一套强非线性pH中和过程,给... 将动态矩阵控制策略(DMC)推广到由一个非线性静态多项式函数和一个线性动态阶跃响应环节组成的非线性Ham-merstein系统,详细地给出了该新型非线性Hammerstein系统动态矩阵控制算法(NLH-DMC)。把NLH-DMC应用于一套强非线性pH中和过程,给定值跟踪和抗干扰仿真结果表明,NLH-DMC比线性DMC(LDMC)和过程控制领域常用的非线性PID(NL-PID)具有更好的控制性能。进一步的仿真实验证实,NLH-DMC不仅具有良好的控制响应,而且在存在较大模型误差时仍具有很好的稳定性及鲁棒性。 展开更多
关键词 动态矩阵控制(DMC) 非线性模型预测控制(NMPC) hammerstein模型 pH过程控制
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模糊Hammerstein模型预测控制及其在pH过程中的应用 被引量:5
17
作者 马新迎 施华峰 +1 位作者 苏成利 李平 《计算机与应用化学》 CAS CSCD 北大核心 2013年第10期1122-1126,共5页
针对一类Hammerstein模型描述的非线性系统,提出了一种改进的非线性预测控制算法。该算法将T-S模型与动态矩阵控制算法相结合,利用动态阶跃响应描述Hammerstein模型的动态线性部分,以克服参数化模型因阶次辨识不准带来的未建模动态问题... 针对一类Hammerstein模型描述的非线性系统,提出了一种改进的非线性预测控制算法。该算法将T-S模型与动态矩阵控制算法相结合,利用动态阶跃响应描述Hammerstein模型的动态线性部分,以克服参数化模型因阶次辨识不准带来的未建模动态问题。利用T-S模型逼近其非线性部分,通过T-S模型的线性化将控制输入转化为动态模型的输入,进而采用线性预测控制方法求解预测控制律,避免了非线性优化在线求解。pH中和过程仿真结果表明该算法具有良好的跟踪性、抗干扰性和较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 T-S模型 动态矩阵控制 hammerstein模型 PH过程
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