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基于Hamilton能量函数的直驱风电场经MMC-HVDC并网系统次同步稳定性分析
1
作者 张芳 梁修功 黄河 《电力自动化设备》 北大核心 2025年第7期43-53,共11页
针对现有直驱风电场经基于模块化多电平换流器的高压直流(MMC-HVDC)并网系统次同步稳定性分析方法鲜有直接得出主导控制器参数的解析表达式以及分析原理大多为阻尼角度的问题,提出一种基于Hamilton能量函数的直驱风电场经MMC-HVDC并网... 针对现有直驱风电场经基于模块化多电平换流器的高压直流(MMC-HVDC)并网系统次同步稳定性分析方法鲜有直接得出主导控制器参数的解析表达式以及分析原理大多为阻尼角度的问题,提出一种基于Hamilton能量函数的直驱风电场经MMC-HVDC并网系统次同步稳定性分析方法。应用模块化思想,将直驱风电场经MMC-HVDC并网系统划分为9个子模块,详尽推导各子模块的等效同步发电机2阶线性化模型传递函数框图,建立各子模块的小扰动能量平衡关系式;将各子模块的小扰动动能和势能之和作为Hamilton能量函数,基于Hamilton能量理论分析得到9个子模块满足次同步稳定性条件的解析表达式,以此确定风机网侧换流器d轴和风电场侧MMC的d、q轴控制器参数的范围,为系统控制器参数设计提供指导。9个以解析形式给出的稳定性条件是整个系统在次同步频段稳定的充分条件,所提分析方法能为分析系统次同步稳定性提供新思路。 展开更多
关键词 直驱风电场 MMC-HVDC 等效同步发电机 hamilton能量函数 次同步稳定性
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一类约束四元数矩阵方程的Hamilton混合解
2
作者 罗显康 黄玉莲 陈千 《廊坊师范学院学报(自然科学版)》 2025年第3期19-29,共11页
在四元数体上研究具有两组方程约束的广义Sylvester方程EX+YF=G的混合结构解(X,Y),其中X、Y分别是(广义)哈密顿与斜哈密顿矩阵。根据哈密顿矩阵的特征性质,将约束四元数矩阵方程转化为无约束方程组,再运用四元数矩阵的广义奇异值分解和M... 在四元数体上研究具有两组方程约束的广义Sylvester方程EX+YF=G的混合结构解(X,Y),其中X、Y分别是(广义)哈密顿与斜哈密顿矩阵。根据哈密顿矩阵的特征性质,将约束四元数矩阵方程转化为无约束方程组,再运用四元数矩阵的广义奇异值分解和Moore-Penrose广义逆,获得原方程组存在混合结构解(X,Y)的充要条件及其通解表达式。同时在方程组无解情况下,利用Frobenius范数性质得到该Sylvester方程的约束最小二乘解。 展开更多
关键词 四元数Sylvester方程 广义(斜)hamilton矩阵 混合解 约束最小二乘
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右Caputo型Hamilton系统Noether定理
3
作者 宋传静 汪盛 《苏州科技大学学报(自然科学版)》 2025年第3期30-36,共7页
研究右Caputo型Hamilton系统的Noether定理。首先,建立右Caputo型Hamilton方程;其次,分别在时间不变和时间变换两种情况下给出右Caputo型时间尺度分数阶Hamilton系统Noether定理;最后,对于所求得的结果和所使用的方法,给出算例进行说明。
关键词 时间尺度 hamilton系统 NOETHER定理
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时间尺度上近似Hamilton系统的近似Noether对称性
4
作者 李彦敏 金世欣 《力学季刊》 北大核心 2025年第1期173-180,共8页
本文利用时间尺度上Noether对称性理论,讨论时间尺度上近似Hamilton系统的近似Noether定理.首先,给出时间尺度上近似Hamilton系统的Hamilton原理,建立了时间尺度上近似Hamilton正则方程.其次,得到时间尺度上近似Hamilton系统的Noether等... 本文利用时间尺度上Noether对称性理论,讨论时间尺度上近似Hamilton系统的近似Noether定理.首先,给出时间尺度上近似Hamilton系统的Hamilton原理,建立了时间尺度上近似Hamilton正则方程.其次,得到时间尺度上近似Hamilton系统的Noether等式,建立时间尺度上近似Noether对称性与近似守恒量之间的联系,得到时间尺度上近似Hamilton系统的近似Noether定理.最后通过算例验证理论结果的应用. 展开更多
关键词 近似hamilton系统 近似正则方程 近似守恒量 时间尺度
原文传递
近可积Hamilton系统拟有效稳定性的推广
5
作者 李宏田 左平 张博森 《吉林大学学报(理学版)》 北大核心 2025年第2期340-346,共7页
考虑对近可积Hamilton系统拟有效稳定性进行推广.在KAM(Kolmogorov-Arnold-Moser)型非退化条件下,给出近可积广义Hamilton系统和Poisson系统的拟有效稳定性定理,与一般的Hamilton系统不同,所讨论的广义Hamilton系统和Poisson系统的作用... 考虑对近可积Hamilton系统拟有效稳定性进行推广.在KAM(Kolmogorov-Arnold-Moser)型非退化条件下,给出近可积广义Hamilton系统和Poisson系统的拟有效稳定性定理,与一般的Hamilton系统不同,所讨论的广义Hamilton系统和Poisson系统的作用变量和角变量一般可以具有不同的维度. 展开更多
关键词 拟有效稳定性 近可积广义hamilton系统 Poisson系统 KAM型非退化条件
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非局部Hamilton-Jacobi方程解的渐近对称性与单调性
6
作者 牛亚慧 《数学物理学报(A辑)》 北大核心 2025年第6期1961-1976,共16页
该文研究一类非局部一阶Hamilton-Jacobi方程解的渐近对称性与单调性问题.通过将文献[Adv Math,2021,377:Art 107463]中关于非线性项H(t,u)的经典结果推广至更一般的H(t,x,u,▽u)情形,我们突破了原有理论框架的限制.研究采用文献[Adv Ma... 该文研究一类非局部一阶Hamilton-Jacobi方程解的渐近对称性与单调性问题.通过将文献[Adv Math,2021,377:Art 107463]中关于非线性项H(t,u)的经典结果推广至更一般的H(t,x,u,▽u)情形,我们突破了原有理论框架的限制.研究采用文献[Adv Math,2021,377:Art 107463]提出的的渐近移动平面法作为核心工具,但针对哈密顿量中梯度项▽u带来的新挑战,作者对构造下解方法进行了关键性改进.这拓展了方法的适用范围,使其能够处理更广泛的非线性项类型. 展开更多
关键词 非局部hamilton-Jacobi方程 渐近对称性 渐近移动平面法
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一类十一次Hamilton系统的Abelian积分零点个数
7
作者 白龙 董白英 《数学杂志》 2025年第6期525-534,共10页
本文研究了一类十一次多中心平面Hamilton系统在n(n=4k+1,k∈N_(+))次多项式扰动下Abelian积分的零点个数.应用Picard-Fuchs方程法,证明了这类扰动Hamilton系统的Abelian积分的零点个数的上界(计重数).
关键词 hamilton系统 Abelian积分 PICARD-FUCHS方程 极限环
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共反射点轨迹的Hamilton方法 被引量:13
8
作者 刘洪 罗明秋 +1 位作者 李幼铭 杨孔庆 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 1999年第5期685-694,共10页
本文采用Hamilton理论方法,研究反射地震记录域中地下同一反射点对应的反射走时随炮检距变化的特性,这在叠前地震资料处理中具有重要意义.由于走时函数可以表示成炮点位置、检波点位置、地震波射线出射角和接收角的函数,通... 本文采用Hamilton理论方法,研究反射地震记录域中地下同一反射点对应的反射走时随炮检距变化的特性,这在叠前地震资料处理中具有重要意义.由于走时函数可以表示成炮点位置、检波点位置、地震波射线出射角和接收角的函数,通过对共反射点走时与炮点位置变化关系的分析,提出了复杂介质中共反射点轨迹可用Hamilton正则方程描述.在线性变速介质中,走时函数可以解析给出,由此可导出该介质中共反射点轨迹的Hamilton正则方程.文中结合常速度、横向变速和线性变速介质模型,计算了地下不同反射面上各点相应的共反射点轨迹,阐明Hamilton方法的一些特点,并首次引入Hamilton理论方法描述共反射点走时随炮检距的变化特性,开创了该领域研究的一条新途径. 展开更多
关键词 共反射点轨迹 hamilton方法 地震勘探 地震数据
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基于Hamilton能量理论的发电机汽门与励磁非线性稳定控制器的设计 被引量:52
9
作者 马进 席在荣 +1 位作者 梅生伟 卢强 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期88-93,共6页
基于Hamilton能量理论,该文提出了一种新的非线性稳定控制器的设计方法。文中详细阐述了该方法的理论依据并给出了控制器的具体设计步骤。应用此方法设计了发电机汽门与励磁稳定控制器,仿真结果验证了理论分析的正确性与控制律的有效性... 基于Hamilton能量理论,该文提出了一种新的非线性稳定控制器的设计方法。文中详细阐述了该方法的理论依据并给出了控制器的具体设计步骤。应用此方法设计了发电机汽门与励磁稳定控制器,仿真结果验证了理论分析的正确性与控制律的有效性。由于在控制器设计中未用到任何线性化方法,因而所得控制器充分利用了系统的非线性特性;考虑到Hamilton能量函数实际上是动态系统的Lyapunov函数,因此,该文也给出了一种从能量角度设计电力系统非线性稳定控制器的新方法。 展开更多
关键词 hamilton能量理论 发电机 汽门 励磁非线性稳定控制器 设计
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电动汽车用感应电机最小损耗Hamilton控制 被引量:7
10
作者 裴文卉 张承慧 +2 位作者 崔纳新 韩琦 李珂 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期1-7,共7页
针对电动汽车电驱动系统的非线性特点,采用端口受控Hamilton系统理论研究了考虑铁损的电动汽车用感应电动机系统的最小损耗控制问题。首先,根据基于损耗模型的感应电机能量优化控制策略得到系统稳态时的优化结果,然后在这一稳态目标下,... 针对电动汽车电驱动系统的非线性特点,采用端口受控Hamilton系统理论研究了考虑铁损的电动汽车用感应电动机系统的最小损耗控制问题。首先,根据基于损耗模型的感应电机能量优化控制策略得到系统稳态时的优化结果,然后在这一稳态目标下,利用系统的互联和阻尼配置以及能量成形对考虑铁损的感应电机进行Hamilton控制,最后通过仿真实验,验证了在相同的稳态目标下,采用本文的控制算法可使得电机能量损耗明显降低,同时本文采用的控制策略与基于矢量控制的优化控制策略相比,具有收敛速度快、转速波动小等优点,为高性能要求的电动汽车电驱动系统高效运行提供了新的途径。 展开更多
关键词 电动汽车 最小损耗 hamilton控制 感应电机 铁损
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基于Hamilton体系的弹性力学问题的比例边界有限元方法 被引量:10
11
作者 胡志强 林皋 +1 位作者 王毅 刘俊 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期510-516,共7页
比例边界有限元方法是求解偏微分方程的一种半解析半数值解法。对于弹性力学问题,可采用基于力学相似性、基于比例坐标相似变换的加权余量法和虚功原理得到以位移为未知量的系统控制方程,属于Lagrange体系。但在求解时,又引入了表面力... 比例边界有限元方法是求解偏微分方程的一种半解析半数值解法。对于弹性力学问题,可采用基于力学相似性、基于比例坐标相似变换的加权余量法和虚功原理得到以位移为未知量的系统控制方程,属于Lagrange体系。但在求解时,又引入了表面力为未知量,控制方程属于Hamilton体系。因而,本文提出在比例边界有限元离散方法的基础上,利用钟万勰教授提出的弹性力学对偶(辛)体系求解方法,通过引入对偶变量,直接在Hamil-ton体系框架内建立控制方程。再利用区段混合能和对偶方程得到了有限域、无限域边界静力刚度所满足的代数Riccati方程,该方程可采用特征向量展开方法和精细积分方法进行求解。 展开更多
关键词 hamilton体系 比例边界有限元 弹性力学 边界刚度矩阵
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基于Hamilton理论改善多机系统暂态稳定性的励磁与SVC协调控制 被引量:14
12
作者 石访 王杰 薛贵挺 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2012年第10期48-52,共5页
基于伪广义哈密尔顿(Hamilton)理论设计了一般仿射非线性系统的镇定控制器,进而将包含静止无功补偿器(SVC)和发电机励磁的多机系统表示为伪广义Hamilton形式,该系统考虑了转移电导和SVC动态过程的影响。从能量的观点出发,利用鲁棒L2方... 基于伪广义哈密尔顿(Hamilton)理论设计了一般仿射非线性系统的镇定控制器,进而将包含静止无功补偿器(SVC)和发电机励磁的多机系统表示为伪广义Hamilton形式,该系统考虑了转移电导和SVC动态过程的影响。从能量的观点出发,利用鲁棒L2方法设计了发电机励磁和SVC非线性协调控制策略,并将该控制策略表示为易于量测和实施的形式。最后将所设计的协调控制策略与传统的独立分散控制进行对比,对3机9节点系统的仿真结果证明了所提设计方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 励磁系统 静止无功补偿器 协调控制 hamilton系统 稳定性 控制
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Hamilton受体与萘之间光诱导电子转移和三重态能量传递研究 被引量:6
13
作者 赵鑫 李迎迎 +4 位作者 李沙渝 曾毅 陈金平 杨国强 李嫕 《化学学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2008年第18期2023-2029,共7页
将两个2,6-二氨基吡啶衍生物与异酞酸相连,得到一个袋状巴比妥酸衍生物受体(Hamilton受体,H-receptor),同时合成了带有萘基团的巴比妥酸衍生物(G-Np),两者在非极性溶剂中形成氢键体系,二氯甲烷溶剂中表观结合常数KAPP=(4.9±0.5)... 将两个2,6-二氨基吡啶衍生物与异酞酸相连,得到一个袋状巴比妥酸衍生物受体(Hamilton受体,H-receptor),同时合成了带有萘基团的巴比妥酸衍生物(G-Np),两者在非极性溶剂中形成氢键体系,二氯甲烷溶剂中表观结合常数KAPP=(4.9±0.5)×104mol-1·L.稳态荧光发射光谱和磷光发射光谱研究表明,室温下H-receptor和G-Np之间主要发生单重态电子转移过程,77K下,H-receptor与G-Np之间发生三重态能量传递过程.本研究为Hamilton氢键体系的理论研究提供了一个新的模型,对理解氢键在生命体系中的作用有重要的意义。 展开更多
关键词 氢键 hamilton受体 光致电子转移 三重态能量传递
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计及铁损时电动汽车用感应电机的Hamilton建模及无源控制 被引量:8
14
作者 裴文卉 张承慧 +1 位作者 李珂 崔纳新 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期869-873,共5页
针对电动汽车电驱动系统的非线性特点,采用端口受控Hamilton系统理论与无源性控制原理研究了计及铁损的电动汽车用感应电机系统的建模和控制问题.首先,选取系统的总能量作为Hamilton函数,推导出考虑铁损的感应电机端口受控Hamilton模型... 针对电动汽车电驱动系统的非线性特点,采用端口受控Hamilton系统理论与无源性控制原理研究了计及铁损的电动汽车用感应电机系统的建模和控制问题.首先,选取系统的总能量作为Hamilton函数,推导出考虑铁损的感应电机端口受控Hamilton模型,然后利用系统的互联和阻尼配置以及能量成形对闭环电动汽车电驱动系统进行无源控制,并分析了闭环系统的稳定性.由于闭环系统的Hamilton函数可作为Lyapunov存储函数,从而使控制器设计和稳定性分析更容易,控制器更加简单和易于实现.仿真结果验证了新控制策略的有效和快速性. 展开更多
关键词 电动汽车 端口受控hamilton 感应电机 铁损
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考虑铁损的电动汽车用永磁同步电机Hamilton镇定控制 被引量:15
15
作者 孙静 张承慧 +2 位作者 裴文卉 崔纳新 李珂 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2012年第12期1899-1902,1906,共5页
电动汽车用永磁同步电机(PMSM)工作于有限能量供电条件下,其铁损对驱动系统的影响不容忽略.对此,首先推导了考虑铁损的PMSM完整动态数学模型,并建立了其端口受控Hamilton模型;然后利用互联和阻尼配置及能量整形方法实现了考虑铁损的PMS... 电动汽车用永磁同步电机(PMSM)工作于有限能量供电条件下,其铁损对驱动系统的影响不容忽略.对此,首先推导了考虑铁损的PMSM完整动态数学模型,并建立了其端口受控Hamilton模型;然后利用互联和阻尼配置及能量整形方法实现了考虑铁损的PMSM驱动系统的Hamilton镇定控制;最后分析了阻尼参数和铁损对电机转速的影响.仿真结果表明,Hamilton控制可实现系统的快速镇定;系统可有效抑制负载扰动;考虑铁损有助于提高电动汽车PMSM驱动系统的控制性能和控制精度. 展开更多
关键词 电动汽车 hamilton镇定控制 永磁同步电机 铁损
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Hamilton体系与辛正交系的完备性 被引量:33
16
作者 张鸿庆 阿拉坦仓 钟万勰 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 1997年第3期217-221,共5页
本文定义了一个Banach空间ZH,并证明了一类Hamilton体系的本征函数系(辛正交系)在ZH空间中具有完备性.还证明了如下结论ZH空间能连续嵌入到L2[0,1]×L2[0,1]但ZH≠L2[0,1]×L2[0,1]
关键词 hamilton体系 完备性 辛正交系 分离变量法
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双参数对广义Hamilton系统稳定性的影响 被引量:9
17
作者 陈向炜 李彦敏 梅凤翔 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2014年第12期1392-1397,共6页
研究双参数对带附加项的广义Hamilton系统稳定性的影响.首先将该系统在一定条件下化成梯度系统.其次利用梯度系统的特性来研究这类系统的稳定性及其对双参数的依赖关系.再次在参数平面给出稳定性区域.结果表明,该系统的平衡稳定性随双... 研究双参数对带附加项的广义Hamilton系统稳定性的影响.首先将该系统在一定条件下化成梯度系统.其次利用梯度系统的特性来研究这类系统的稳定性及其对双参数的依赖关系.再次在参数平面给出稳定性区域.结果表明,该系统的平衡稳定性随双参数变化可能是稳定的,或渐近稳定的,也可能是不稳定的,相应给出各种稳定性对应的参数变化范围. 展开更多
关键词 广义hamilton系统 梯度系统 稳定性 参数平面
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基于Hamilton系统理论的结构保持多机电力系统非线性励磁控制 被引量:28
18
作者 郝晋 王杰 +1 位作者 陈陈 石立宝 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第18期6-12,共7页
基于广义Hamilton系统理论,提出了将非线性微分-代数系统表示为广义耗散Hamilton系统的实现方法,并证明可通过适当的控制策略镇定该动态系统。文中应用Hamilton实现方法进行了结构保持多机电力系统的非线性励磁控制器的设计,仿真结果验... 基于广义Hamilton系统理论,提出了将非线性微分-代数系统表示为广义耗散Hamilton系统的实现方法,并证明可通过适当的控制策略镇定该动态系统。文中应用Hamilton实现方法进行了结构保持多机电力系统的非线性励磁控制器的设计,仿真结果验证了文中所提出方法的正确性和控制策略的有效性。 展开更多
关键词 多机电力系统 微分-代数系统 广义hamilton实现 结构保持模型 励磁控制器
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电动汽车用感应电机动态平衡点的反馈耗散Hamilton控制 被引量:8
19
作者 裴文卉 符晓玲 张承慧 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期1138-1144,共7页
针对电动汽车行驶过程中路况变化频繁,其对应的配套感应电机给定转速和负载不断变化,从而导致系统平衡点也随之变化的特点和忽略铁损引起的控制不精确的问题,研究了基于动态平衡点的计及电动汽车用感应电机反馈耗散Hamilton控制问题.首... 针对电动汽车行驶过程中路况变化频繁,其对应的配套感应电机给定转速和负载不断变化,从而导致系统平衡点也随之变化的特点和忽略铁损引起的控制不精确的问题,研究了基于动态平衡点的计及电动汽车用感应电机反馈耗散Hamilton控制问题.首先根据感应电机的工作特性计算出平衡点,然后选取适当的状态反馈,通过预置反馈的方法建立了系统的动态模型,并基于能量耗散特性实现了对电动汽车用感应电机在动态平衡点处的反馈耗散Hamilton控制,保证了整个系统的全局稳定性.最后仿真结果验证了该控制策略的有效性. 展开更多
关键词 电动汽车 感应电动机 反馈 hamilton控制
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基于Hamilton理论的可逆冷带轧机速度张力系统无张力计控制 被引量:7
20
作者 刘乐 方一鸣 +1 位作者 李晓刚 李建雄 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期165-175,共11页
基于反馈耗散Hamilton理论研究了可逆冷带轧机速度张力系统的无张力计控制问题.首先,对系统速度张力外环(主轧机速度环和左、右卷取机张力控制环)进行预反馈控制,并采用反馈耗散Hamilton理论完成了速度张力外环控制器的设计.其次,为了... 基于反馈耗散Hamilton理论研究了可逆冷带轧机速度张力系统的无张力计控制问题.首先,对系统速度张力外环(主轧机速度环和左、右卷取机张力控制环)进行预反馈控制,并采用反馈耗散Hamilton理论完成了速度张力外环控制器的设计.其次,为了实现系统的无张力计控制及对摄动参数的自适应估计,基于"扩张系统+反馈"方法完成了系统速度张力外环自适应状态观测器的设计.再次,为了实现可逆冷带轧机主轧机速度和左、右卷取机张力间的协调控制及对外扰不确定项的干扰抑制,基于backstepping方法完成了系统电流内环鲁棒控制器的设计.理论分析表明,所提出的控制方法能够保证闭环系统的鲁棒稳定性.最后,基于某1 422 mm可逆冷带轧机速度张力系统的实际数据进行仿真,并同串级PI控制方法相比较,结果验证了本文所提方法的有效性. 展开更多
关键词 可逆冷带轧机 无张力计控制 反馈耗散hamilton理论 全维状态观测器 自适应鲁棒控制
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