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基于Halcon平台的金工实习自动评分系统 被引量：1
1
作者 李东炜 胡昊 龙云 《机电工程技术》 2025年第2期111-115,共5页
金工实习作业的评分过程受评价人员主观感受、心理状态的影响很大,因此评分精准度较低。为了减少人为主观评价的影响,设计了能自动给金工实习作业进行评分的系统。该系统包括软件和硬件,硬件主要由MV-CH089-10UM海康工业相机、工业相机... 金工实习作业的评分过程受评价人员主观感受、心理状态的影响很大,因此评分精准度较低。为了减少人为主观评价的影响,设计了能自动给金工实习作业进行评分的系统。该系统包括软件和硬件,硬件主要由MV-CH089-10UM海康工业相机、工业相机、环状光源、双臂拨杆和自动定心平台组成,其可以批量将作业作品有序自动传送至工业相机镜头下,再通过自动定心平台实现精准定位;软件基于Halcon视觉软件二次开发,对硬件获取的作业照片进行图像灰度化、滤波和锐化,再通过基于可变形状的模板匹配给出评分,最终生成便于后续成绩管理的表格。实验结果证明该系统可以真实反映金工实习作业和标准模板的偏差情况,可以对作业进行量化评分,消除人为主观影响,提高评分的客观性。 展开更多
关键词 halcon 自动定心平台 图像锐化 基于可变形状的模板匹配
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基于Halcon的IC Tray自动清洁检测设备的设计研究
2
作者 卢祖宏 黄希 +3 位作者 刘书琪 郭浩平 董庆春 王恒 《机床与液压》 北大核心 2025年第15期199-206,共8页
针对目前半导体封测环节中IC Tray在生产过程中存在的检测环节覆盖不足、人工依赖性高、检测效率低以及精度差等问题,对IC Tray的产品特性和生产工况进行分析,并设计出一种基于Halcon的IC Tray清洁检测设备。设计多个自动化工装模块,采... 针对目前半导体封测环节中IC Tray在生产过程中存在的检测环节覆盖不足、人工依赖性高、检测效率低以及精度差等问题,对IC Tray的产品特性和生产工况进行分析,并设计出一种基于Halcon的IC Tray清洁检测设备。设计多个自动化工装模块,采用气缸、滚珠丝杠、直线运动模组、环形输送轨道协同送料,各个模块既能独立工作还能衔接运行,实现多料片全流程处理,减少了人员需求。通过自动化工装设计,配合工业风刀去除注塑颗粒等杂物,实现响应更快、自动化水平更高的输送去杂功能。设计机器视觉检测模块,利用Halcon视觉算法库设计视觉检测算法,对IC Tray边界特征和表面特征进行提取和识别,定位料片的缺陷区域,达到检测出缺陷料片的目的。根据设计方案搭建样机并进行功能测试,投入2000片料片进行实验,结果显示设备正检率达99.7%,漏检率为0,单个料片平均检测时长为201.7 ms,满足企业生产现场的应用需求。 展开更多
关键词 IC Tray halcon 机器视觉 光机电一体化设备
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基于Halcon的非标异形零件分拣点通用定位方法
3
作者 王天诺 詹文霞 《现代信息科技》 2025年第2期180-184,共5页
目前,针对定制化非标异形切割零件的分拣工作仍然主要依赖人工操作。为了改变这一现状,研究了一种创新的分拣视觉引导方案,该方案基于Halcon图形分析及先进的点云匹配算法。首先,文章利用Halcon算子设计一种针对零件CAD图纸的图形分析算... 目前,针对定制化非标异形切割零件的分拣工作仍然主要依赖人工操作。为了改变这一现状,研究了一种创新的分拣视觉引导方案,该方案基于Halcon图形分析及先进的点云匹配算法。首先,文章利用Halcon算子设计一种针对零件CAD图纸的图形分析算法,从而精确获取最优的分拣位置,并将其作为匹配模板。其次,使用3D相机捕捉切割零件的点云数据,并进行有效的去噪和分割处理,从而获取每个切割零件的点云模型。最后,将点云模型与零件模板进行匹配,准确获取实际的分拣位置及零件类型。该方案不仅实现了对非标异形零件的高效分拣,还显著提升了该领域的智能化水平和生产效率,具有极高的实际应用价值。 展开更多
关键词 halcon 图形分析 点云匹配
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基于Halcon的苹果品质视觉检测试验研究 被引量：31
4
作者 项辉宇 薛真 +1 位作者 冷崇杰 胡晶 《食品与机械》 CSCD 北大核心 2016年第10期123-126,共4页
基于视觉检测平台和Halcon开发环境进行苹果典型品质检测试验,采集图像并处理。提取感兴趣区域,找出包含苹果的区域,用动态阈值分割的方法提取苹果的轮廓,并计算轮廓面积,以该面积来评定苹果的大小。对苹果的腐烂这一典型缺陷进行试验,... 基于视觉检测平台和Halcon开发环境进行苹果典型品质检测试验,采集图像并处理。提取感兴趣区域,找出包含苹果的区域,用动态阈值分割的方法提取苹果的轮廓,并计算轮廓面积,以该面积来评定苹果的大小。对苹果的腐烂这一典型缺陷进行试验,用阈值分割的方法完成图像分割,不同灰度值显示为不同的颜色,据此将缺陷部分显示出来。颜色特征的检测是依据RGB颜色模型,采用模板匹配的方法,选取好的区域创建匹配模板,进行参数设置,并根据标准颜色的R分量设定合适的阈值作为合格苹果的颜色。该试验完成了水果轮廓的提取及面积的计算,实现了苹果部分区域的缺陷检测以及苹果颜色的检测。采用Halcon和机器视觉的方法对苹果品质的大小、缺陷、颜色检测能取得较好的效果。 展开更多
关键词 苹果品质 大小检测 缺陷检测 颜色检测 halcon
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基于HALCON的双目立体视觉工件尺寸测量 被引量：22
5
作者 张如如 葛广英 +2 位作者 申哲 秦腾飞 董腾 《计算机测量与控制》 2018年第1期59-63,共5页
为了实现对大批量生产工件尺寸的精密测量,该文基于双目立体视觉视差原理,设计了一种工件尺寸实时测量系统;系统通过两个工业数字摄像头实时采集工件不同角度的两幅图像,并基于机器视觉软件HALCON的HDevelop开发环境,对两幅图像进行相... 为了实现对大批量生产工件尺寸的精密测量,该文基于双目立体视觉视差原理,设计了一种工件尺寸实时测量系统;系统通过两个工业数字摄像头实时采集工件不同角度的两幅图像,并基于机器视觉软件HALCON的HDevelop开发环境,对两幅图像进行相关预处理,获取感兴趣区域;提出一种基于canny的亚像素边缘检测、边缘细化、基于atukey权重函数的最小二乘法边缘拟合及边缘均匀取点算法获取精确的边缘特征点,并通过双目系统标定、立体校正、极线约束与NCC相结合的立体匹配、世界坐标转换、几何计算相结合的非接触式双目视觉方法进行尺寸测量;通过大量实验证明,该方法可有效地获取工件特征点的三维坐标值,不借助外部测量仪器实现工件关键尺寸的高精度实时检测,检测精度达±0.2mm以上,简单快捷,具有较好的准确性和实时性。 展开更多
关键词 双目立体视觉测量 系统标定 特征点提取 立体匹配 halcon
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基于HALCON的摄像机标定 被引量：32
6
作者 罗珍茜 薛雷 +2 位作者 孙峰杰 陆士清 李长远 《电视技术》 北大核心 2010年第4期100-102,共3页
利用HALCON图像处理软件提供的标定板模板,并充分考虑了透镜的径向畸变影响及求解方法,给出了基于HALCON的摄像机标定算法。该算法充分发挥了HALCON的函数库功能,提高了标定精度和计算效率,具有良好的跨平台移植性,可满足各种计算机视... 利用HALCON图像处理软件提供的标定板模板,并充分考虑了透镜的径向畸变影响及求解方法,给出了基于HALCON的摄像机标定算法。该算法充分发挥了HALCON的函数库功能,提高了标定精度和计算效率,具有良好的跨平台移植性,可满足各种计算机视觉系统的需要。 展开更多
关键词 计算机视觉 摄像机标定 halcon
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基于HALCON的车牌识别技术研究 被引量：13
7
作者 李锦珑 张维昭 +1 位作者 马宏锋 刘馨 《西北师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2015年第6期54-57,共4页
针对目前车牌识别速度较慢以及识别准确率较低的问题,以HALCON作为机器视觉和图像处理核心软件,将计算机视觉检测技术应用于车辆牌照的识别,实现了图像采集、预处理和检测.实验结果表明,白天车辆牌照识别准确率达到94.6%;相对于传统方法... 针对目前车牌识别速度较慢以及识别准确率较低的问题,以HALCON作为机器视觉和图像处理核心软件,将计算机视觉检测技术应用于车辆牌照的识别,实现了图像采集、预处理和检测.实验结果表明,白天车辆牌照识别准确率达到94.6%;相对于传统方法,识别速度也有所改进,每幅牌照的平均识别时间为40.3ms. 展开更多
关键词 机器视觉 halcon 字符识别
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基于HALCON的药品包装瓶批号检测技术研究 被引量：13
8
作者 孙怀远 廖跃华 +1 位作者 周夫之 黄忆君 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第8期71-73,共3页
检测是药品生产过程中的重要环节,基于机器视觉的智能检测技术是实现药品生产质量快速、自动检测与控制的新型重要手段。介绍了基于HALCON机器视觉软件的检测系统的构建和针对药品包装瓶批号的图像处理关键技术,包括灰度值调整、填充缝... 检测是药品生产过程中的重要环节,基于机器视觉的智能检测技术是实现药品生产质量快速、自动检测与控制的新型重要手段。介绍了基于HALCON机器视觉软件的检测系统的构建和针对药品包装瓶批号的图像处理关键技术,包括灰度值调整、填充缝隙与滤波、分割图像及训练OCR、识别数字对象。 展开更多
关键词 halcon 机器视觉 批号检测 OCR图像处理
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基于HALCON和VC++的双目机器人织物抓取系统设计 被引量：11
9
作者 李鹏飞 朱鹏飞 +2 位作者 张蕾 王晓华 刘秀平 《西安工程大学学报》 CAS 2016年第6期772-777,共6页
针对纺织行业中织物的分拣仍然靠手工分拣,效率低,人工成本高的问题,通过HALCON和VC++联合混编设计双目视觉机器人织物抓取系统.HALCON和VC++联合混编实现了织物图像分割及其质心求取,其中,织物图像分割采用阈值分割法,然后利用遍历中... 针对纺织行业中织物的分拣仍然靠手工分拣,效率低,人工成本高的问题,通过HALCON和VC++联合混编设计双目视觉机器人织物抓取系统.HALCON和VC++联合混编实现了织物图像分割及其质心求取,其中,织物图像分割采用阈值分割法,然后利用遍历中心扩散法求得织物的最大内接矩形,然后通过摄像机标定获得织物的世界坐标,最后通过机器人轨迹规划实现对织物的自动抓取. 展开更多
关键词 工业4.0 halcon VC++ 双目视觉机器人 织物抓取
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基于HALCON的喷码字符识别技术的研究与实现 被引量：16
10
作者 肖海俊 葛广英 +1 位作者 姚坤 尹红敏 《现代电子技术》 北大核心 2015年第15期95-98,共4页
为了实现产品包装上喷码字符高效、快速、准确地识别,设计了一种基于HALCON的喷码字符识别系统。首先采用四次不同结构元素的闭运算准确提取字符,然后再采用BP网络训练样本,根据字符的特征对样本进行分类,生成相应的字符库,并调用该字... 为了实现产品包装上喷码字符高效、快速、准确地识别,设计了一种基于HALCON的喷码字符识别系统。首先采用四次不同结构元素的闭运算准确提取字符,然后再采用BP网络训练样本,根据字符的特征对样本进行分类,生成相应的字符库,并调用该字符库读取字符,进而识别出字符符号。实验结果表明,这种方法运算速度快、准确性高。 展开更多
关键词 喷码字符 halcon 闭运算 BP网络
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基于HALCON的医疗袋缺陷检测 被引量：11
11
作者 王宏丽 赵不贿 +1 位作者 孙智权 陈星星 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第13期125-129,共5页
目的针对现有医疗袋质量检测过程中存在的检测速度慢和检测精度低等问题,提出一种新的基于HALCON的医疗袋印刷图案缺陷检测方案。方法根据不同医疗袋图案的区域特征进行手动定位,通过基于形状的模板匹配算法实现目标区域的快速匹配,利... 目的针对现有医疗袋质量检测过程中存在的检测速度慢和检测精度低等问题,提出一种新的基于HALCON的医疗袋印刷图案缺陷检测方案。方法根据不同医疗袋图案的区域特征进行手动定位,通过基于形状的模板匹配算法实现目标区域的快速匹配,利用灰度值差影匹配算法进行缺陷检测。结果检测出的缺陷与实际存在的缺陷基本吻合,且检测速度和检测精度均满足要求。结论该方案能够快速、准确、有效地检测出医疗袋图案缺陷,达到了一般生产线质量要求。 展开更多
关键词 缺陷检测 医疗袋 机器视觉 halcon
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利用HALCON提取狗獾前肢区域图像的方法 被引量：5
12
作者 孟兆新 马玉 +2 位作者 谷志新 孙善飞 徐凯宏 《经济动物学报》 CAS 2012年第3期159-162,共4页
文中介绍了一种提取狗獾图像前肢区域的方法,通过HALCON软件中的一系列算子对狗獾图像进行处理,先利用阈值分割,根据图像中灰度值的不同选取狗獾前肢,之后对选取的狗獾前肢区域进行填充处理,使选取更加完整,最后通过特征检测了解狗獾2... 文中介绍了一种提取狗獾图像前肢区域的方法,通过HALCON软件中的一系列算子对狗獾图像进行处理,先利用阈值分割,根据图像中灰度值的不同选取狗獾前肢,之后对选取的狗獾前肢区域进行填充处理,使选取更加完整,最后通过特征检测了解狗獾2个前肢区域的面积,利用面积的不同提取狗獾前肢区域。该研究为狗獾前肢的提取提供了一种有效的方法,为狗獾前肢挖掘运动过程的分析打下基础。 展开更多
关键词 狗獾 halcon 图像提取 阈值分割
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基于Halcon的阀芯尺寸亚像素级测量 被引量：23
13
作者 唐松 杨其华 刘刚海 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2017年第3期237-241,共5页
针对传统人工在检测阀芯时的低效和低精度问题,采用性能优越的机器视觉软件Halcon为平台,利用Canny算子边缘检测和双线性插值方法得到阀芯图像亚像素级边缘,结合最小二乘算法进行边缘拟合,实现对阀芯快速、稳定和较高精度的尺寸测量。... 针对传统人工在检测阀芯时的低效和低精度问题,采用性能优越的机器视觉软件Halcon为平台,利用Canny算子边缘检测和双线性插值方法得到阀芯图像亚像素级边缘,结合最小二乘算法进行边缘拟合,实现对阀芯快速、稳定和较高精度的尺寸测量。实验结果表明:该检测方式可以达到亚像素级的尺寸测量,测量精度高于2‰,满足企业对测量精度要求,且测量过程比较稳定和快速。 展开更多
关键词 halcon 亚像素 最小二乘 尺寸测量
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基于HALCON的非线性摄像机标定算法研究与应用 被引量：7
14
作者 刘源泂 孔建益 +1 位作者 王兴东 刘钊 《机械设计与制造》 北大核心 2012年第2期61-63,共3页
针对工业应用,采用LENZ径向畸变模型建立面阵和线阵摄像机的非线性成像几何模型,并分析模型的内外参数及针孔模型的局限性,基于两步法思想改进标定方法。利用HALCON的矩阵网格状圆靶平面标定板及函数库平台,采用亚像素精度的边缘提取和... 针对工业应用,采用LENZ径向畸变模型建立面阵和线阵摄像机的非线性成像几何模型,并分析模型的内外参数及针孔模型的局限性,基于两步法思想改进标定方法。利用HALCON的矩阵网格状圆靶平面标定板及函数库平台,采用亚像素精度的边缘提取和椭圆拟合算法精确获取标定点,建立与空间点的对应关系,并对所求参数进行非线性优化,通过实验及精度分析验证了求解参数的准确度和稳定性。该标定算法灵活准确,具有良好的可移植性。 展开更多
关键词 摄像机标定 CCD成像模型 畸变模型 halcon
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基于HALCON的乳制品箱体喷码字符识别方法研究 被引量：16
15
作者 郭佳寅 岳秀江 +3 位作者 吴双 田博 刘堃 姜彬 《制造业自动化》 北大核心 2013年第3期21-22,30,共3页
大规模自动化流水线生产的乳制品,其批次信息对仓储管理系统至关重要,因此有必要研究一种运行速度快、识别率高和鲁棒性好的箱体喷码字符识别系统。本文介绍了基于HALCON机器视觉软件的批次信息采集系统的构建和针对乳制品批次信息的图... 大规模自动化流水线生产的乳制品,其批次信息对仓储管理系统至关重要,因此有必要研究一种运行速度快、识别率高和鲁棒性好的箱体喷码字符识别系统。本文介绍了基于HALCON机器视觉软件的批次信息采集系统的构建和针对乳制品批次信息的图像处理关键技术,包括灰度值调整、分割图像、训练OCR和识别对象。 展开更多
关键词 机器视觉 图像处理 halcon 批次信息检测 光学字符识别
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基于HALCON的板料成形网格应变测量系统的实现 被引量：3
16
作者 项辉宇 韩宝安 +1 位作者 刘倩倩 李鹤 《计算机测量与控制》 北大核心 2014年第11期3508-3511,共4页
随着计算机技术和信息技术的发展,视觉检测技术被引入到板料成形应变测量中。通过基于先进的图像处理软件HALCON,利用双目立体视觉原理,对摄像机进行标定,以获取摄像机的内外参数,并分析图像数量对标定准确度的影响。利用视差原理获得... 随着计算机技术和信息技术的发展,视觉检测技术被引入到板料成形应变测量中。通过基于先进的图像处理软件HALCON,利用双目立体视觉原理,对摄像机进行标定,以获取摄像机的内外参数,并分析图像数量对标定准确度的影响。利用视差原理获得匹配点的三维坐标,根据圆形网格变形后的椭圆长短轴的长度变化,计算真实应变,并分析匹配误差对三维重建的影响,用OpenGL语言将应变可视化;在VC6.0下调用HALCON的算子库编程实现板料成形网格应变测量系统,实验证明该系统在速度、准确度方面能够达到测量要求。 展开更多
关键词 标定 匹配 三维重建 应变可视化 halcon
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基于HALCON的缝纫机针外观质量检测系统设计与研究 被引量：5
17
作者 于涛 刘卫国 +3 位作者 朱淑亮 李英杰 纪孝利 冯擎峰 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2015年第3期103-109,共7页
针对缝纫机针外观质量的检测问题,构建了基于HALCON图像处理技术的缝纫机针外观质量检测系统。该系统由图像采集、处理终端与机械支架组成,利用工业相机以触发形式采集缝纫机针图像,采用HALCON提供的图像阈值分割算法提取图像特征,识别... 针对缝纫机针外观质量的检测问题,构建了基于HALCON图像处理技术的缝纫机针外观质量检测系统。该系统由图像采集、处理终端与机械支架组成,利用工业相机以触发形式采集缝纫机针图像,采用HALCON提供的图像阈值分割算法提取图像特征,识别缝纫机针外观质量缺陷,最后通过系统的剔除装置对不合格机针进行剔废处理。经过实验测试,检测准确率达到99.99%,能够稳定检测出缝纫机针外观质量缺陷。 展开更多
关键词 halcon图像处理技术 缝纫机针 图像阈值分割 图像识别
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基于HALCON的单目视觉系统冲压件的几何特征检测 被引量：7
18
作者 项辉宇 刘倩倩 +1 位作者 韩宝安 冷崇杰 《制造业自动化》 北大核心 2014年第12期48-50,63,共4页
为了保证产品质量,对其几何尺寸和特征的检测,如冲压工件的尺寸精度、表面压印字符的完整性、表面划痕检查等是工业现场检测的必要手段。使用快速的非接触式的视觉测量是解决此类问题的有效方法。摄像机标定通过图像计算摄相机内部参数... 为了保证产品质量,对其几何尺寸和特征的检测,如冲压工件的尺寸精度、表面压印字符的完整性、表面划痕检查等是工业现场检测的必要手段。使用快速的非接触式的视觉测量是解决此类问题的有效方法。摄像机标定通过图像计算摄相机内部参数和外部参数,实现从二维图像获取三维信息必不可少的步骤,直接影响了测量精度,利用HALCON软件通过坐标补偿的方法采用非线性模型实现单目视觉系统的标定及在此基础上验证冲压件尺寸的准确性。实验证明该方法标定精度高、适应于现场检测,具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 单目视觉 冲压件 halcon 标定 特征检测
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基于Halcon的无序堆放状态下农机热态锻件的三维模板匹配研究 被引量：2
19
作者 邢作常 田素博 +2 位作者 刘思瑶 林静 张祖立 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期134-138,共5页
热态锻件的连续和无序堆放是许多农机锻件生产的特点,如何在无序堆放的条件下进行三维模板匹配和检测是机器视觉测量的难点。在研究双目立体视觉原理和模板匹配算法的基础上,重点讨论了基于机器视觉软件Halcon的三维模板匹配的原理、方... 热态锻件的连续和无序堆放是许多农机锻件生产的特点,如何在无序堆放的条件下进行三维模板匹配和检测是机器视觉测量的难点。在研究双目立体视觉原理和模板匹配算法的基础上,重点讨论了基于机器视觉软件Halcon的三维模板匹配的原理、方法和步骤。并基于Halcon软件平台开发了相应的三维重构、模板匹配及检测系统,实现了热态锻件的三维重构和三维模板匹配。对具有联接方孔的犁体锻件进行实验,结果表明,基于Halcon软件进行三维重构和三维模板匹配,可以将被测件从无序堆放的背景中提取出来,为后续热态锻件的连续、在线、实时、尺寸检测提供了参数。 展开更多
关键词 三维模板匹配 三维重构 机器视觉 halcon软件
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基于HALCON和VC++混合编程的视觉测量系统设计 被引量：7
20
作者 吉军 严立甫 +1 位作者 张辉 李艳红 《咸阳师范学院学报》 2011年第6期20-24,共5页
视觉测量是采用机器视觉精确测量和定位空间几何尺寸的技术,能够有效提高工业检测的精度和效率。运用基于HALCON和VC++混合编程方法开发了电子元件视觉测量软件工具,实现了测量图像采集与显示、视觉测量等核心算法及其功能;设计并构建... 视觉测量是采用机器视觉精确测量和定位空间几何尺寸的技术,能够有效提高工业检测的精度和效率。运用基于HALCON和VC++混合编程方法开发了电子元件视觉测量软件工具,实现了测量图像采集与显示、视觉测量等核心算法及其功能;设计并构建了由工业数字摄像机、工业镜头、光源等仪器组成的电子元件视觉测量硬件平台,并依此对软件工具的可靠性和稳定性进行试验验证,结果表明系统检测速度快、检测精度达到预期技术指标。 展开更多
关键词 halcon VC++ 混合编程 视觉测量系统
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