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题名洁行先锋——垃圾分拣传送一体车
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作者
吕明儒
杨星宇
张倍荣
唐尚
翟娟
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机构
扬州大学广陵学院
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出处
《电子制作》
2024年第24期40-42,35,共4页
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基金
江苏省大学生创新创业训练项目(项目编号:202413987037Y)
江苏高校“青蓝工程”资助
+1 种基金
2023年教育部产学合作协同育人项目(编号:230705635272433)
2023年扬州大学广陵学院产教融合建设专项(编号:CJKC2023002)。
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文摘
本项目基于STM32F103为控制核心的垃圾分拣传送一体车;该设备具有蓝牙模块,控制车辆行驶;当遇到障碍物通过红外避障模块进行避让;通过压力传感器和HX711AD转换模块的共同作用控制传送带启动与制动;通过视觉模块锁定物品,机械臂驱动模块控制舵机进行抓取,从而达到分拣的效果;通过各个模块的共同作用,向STM32发送数字信号,STM32处理信号后可实现避让功能,传送功能与分拣的总体效果。
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关键词
STM32F103
L298N
JDY-31
HCSR04
BUZZER
hx711ad
AMS117
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名可远程智能控制的多功能地板
被引量：1
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作者
王耀杰
尚振江
陈昱
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机构
上海电机学院
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出处
《智能城市》
2020年第17期165-166,共2页
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文摘
针对目前智能家居领域的兴起,设计一种可远程智能控制的多功能地板。地板基于STC89C52单片机技术,通过光敏电阻传感器、DS18B20温度传感器、DHT11湿度传感器、HX711AD称重模块、HC05蓝牙模块、ULN2003步进电机实现地板检测温湿度、称重、释放香薰、远程控制四大功能,并能够在LCD12864显示屏对数据进行实时显示,具有集成化程度高,应用范围广等优点。经过测试,智能地板能够实现上述功能,具有良好的发展前景。
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关键词
多功能地板
远程控制
传感器技术
hx711ad称重模块
HC05蓝牙模块
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分类号
TU855
[建筑科学]
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题名基于STC89C52的单手式水果称重采摘器研究
被引量：2
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作者
周乃迅
董文志
邓航宇
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机构
成都理工大学
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出处
《南方农机》
2019年第17期27-28,共2页
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基金
四川省大学生创新创业训练计划项目（201810616055）
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文摘
随着国家大力推动“精准扶贫+乡村旅游”来促进农村的改革发展,利用村庄农业项目,拓展农业观光、休闲和体验等功能已成为一大趋势。在此背景下,本文针对橘子的体验式采摘,设计手持式单手水果称重辅助采摘器。采用实现高精度电子称重,在单手式水果辅助采摘器的物理结构基础上,以STC89C52作为主控芯片,采用电阻应变式压力传感器,通过24位A/D转换芯片HX711AD进行数模转换,由蓝牙模块传送到手机进行称重显示,效果明显。
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关键词
体验式采摘
hx711ad
水果称重
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分类号
TH715
[机械工程—测试计量技术及仪器]
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