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基于HT32F52352主控芯片设计的智能跟随购物车
1
作者 蔡运富 王洋 +1 位作者 朱俊雪 陈乐意 《鞋类工艺与设计》 2026年第3期145-147,共3页
在人工智能与物联网赋能零售的背景下,智能购物车是行业升级的重要方向。本设计以HT32F52352为主控,整合多传感器感知、UWB室内定位及PID控制算法,构建智能移动系统,实现障碍物检测、避障、声光报警、广告投放及稳定跟随等功能。该设计... 在人工智能与物联网赋能零售的背景下,智能购物车是行业升级的重要方向。本设计以HT32F52352为主控,整合多传感器感知、UWB室内定位及PID控制算法,构建智能移动系统,实现障碍物检测、避障、声光报警、广告投放及稳定跟随等功能。该设计突破传统局限,推动移动机器人技术民用化,为智慧零售提供人机协同方案。 展开更多
关键词 智能跟随购物车 ht32f52352 自主跟随 动态避障 UWB定位
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基于单片机HT32F52352的六旋翼机器人设计 被引量：1
2
作者 杨川 牟琪琦 +2 位作者 陈柯蓉 余树林 郑皓文 《技术与市场》 2022年第12期118-120,共3页
设计了一款基于HT32F52352的六旋翼机器人,由各类传感器系统、小型涵道推进器、舵机组成的机械结构(机身)、无线控制系统、主控制器、上位机控制器等组成。主控制器部分利用HT32F52352单片机实现,上位机控制部分利用LabVIE实现。主控制... 设计了一款基于HT32F52352的六旋翼机器人,由各类传感器系统、小型涵道推进器、舵机组成的机械结构(机身)、无线控制系统、主控制器、上位机控制器等组成。主控制器部分利用HT32F52352单片机实现,上位机控制部分利用LabVIE实现。主控制器的核心程序主要采用软件模拟法输出6路PWM;定时器0模块作为时间产生模块提供基准信号;通过PID反馈调节改变脉冲的周期与占空比实现运动和动作组;通过改良算法,实现最优的DELTA轨迹规划;通过无线远程遥控实现对六旋翼机器人的控制。该六旋翼机器人能够实现飞行、翻转、自动避障前行、三维抓取、勘测等复杂运动,解决了高空环境下多旋翼飞行器控制复杂、动作组简单的技术难题。 展开更多
关键词 六旋翼 ht32f52352 小型涵道推进器 DELTA轨迹
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智慧实验室安防系统研究设计 被引量：3
3
作者 陈印超 叶名炀 +1 位作者 陈嘉豪 王琪霖 《电子制作》 2022年第17期44-46,40,共4页
针对目前高校电子物理类实验室的安全隐患和防盗,以及为了提高学生使用实验室的便利程度,结合当下热门的物联网技术,设计了一种基于HT32F52352单片机的实验室安防系统。该系统利用传感器实现对实验室关键环境指标的检测:温湿度检测、电... 针对目前高校电子物理类实验室的安全隐患和防盗,以及为了提高学生使用实验室的便利程度,结合当下热门的物联网技术,设计了一种基于HT32F52352单片机的实验室安防系统。该系统利用传感器实现对实验室关键环境指标的检测:温湿度检测、电器设备烧焦气体检测、人体红外检测;搭载了自动断电模块,可在实验室无人时实现实验设备自动断电;同时还结合门禁系统搭载人脸识别模块,将采集到的信息利用无线WiFi传输至PC上位机,方便管理员查看。 展开更多
关键词 物联网 智能实验室 安防系统 ht32f52352单片机
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