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题名基于HT32F1765机械臂小车设计
被引量：7
- 1
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作者
宋冲
王洪涛
吴聪
蒙勇泉
刘旭程
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机构
五邑大学信息工程学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2017年第5期21-26,共6页
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基金
2015广东省大学生创新创业训练项目(1134914069)
2016国家级大学生创新创业训练项目
2016年广东高校特色创新类项目(自然科学类)
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文摘
提出了基于WIFI和NRF24L01无线控制的机械臂小车,其上加装的是6自由度机械臂。该系统的主控芯片采用高性能32位微控制器HT32F1765单片机,具有控制方式简单、多样化,并适合不同的人群使用。在控制算法上采用用PID算法对电机舵机进行控制,利用D-H坐标建模对机械臂运动轨迹进行规划处理,在上位机终端集成了视频监控、实时控制、3D模型仿真、语音控制等功能,从而达到良好的控制效果。
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关键词
ht32f1765
机械臂小车
NRF24L01
舵机
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Keywords
ht32f1765
Mechanical arm moving car
NRF24L01
Steering gear
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分类号
TH12
[机械工程—机械设计及理论]
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题名三相异步电动机变频调速控制系统
被引量：2
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作者
向禹
袁鲲
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机构
中国人民解放军重庆通信学院军事教研室
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出处
《电子制作》
2014年第9X期73-74,共2页
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文摘
以盛群公司HT32F1765为控制核心,设计了一款"三相异步电动机变频变频调速控制系统"。利用pwm波控制思想,采用转速反馈,实现了在工频以下恒转矩调速,工频以上恒功率调速的设计目标,负载变化时,稳定转速,并能控制电机的转向,检测和显示电机转速、输入电压、电流、电压频率。
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关键词
三相电机
PWM波
调速
ht32f1765
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分类号
TM343
[电气工程—电机]
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题名永磁同步电机数字式SPWM变频调速控制算法研究
被引量：2
- 3
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作者
杨川
张利国
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机构
重庆机电职业技术大学
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出处
《电子测试》
2021年第9期25-26,共2页
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基金
重庆市教委科学技术研究项目(KJQN202003701)。
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文摘
本项目是基于HT32F1765控制的永磁同步电机数字式SPWM变频调速控制算法设计。详细分析了SPWM波的基本原理以及各种控制策略。对基于HT32F1765单片机的控制算法进行了详细设计,并通过实物测试验证了控制算法的可行性。
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关键词
变频调速
永磁同步电机
SPWM波
ht32f1765
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Keywords
variable frequency speed regulation
permanent magnet synchronous motor
SPWM wave
ht32f1765
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分类号
TM341
[电气工程—电机]
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