应用HSIC控制的直接转矩控制系统研究与仿真 被引量：1

1

作者 郁建平 冷承业 《电气传动》 北大核心 2005年第6期42-43,61,共3页

运用HSIC(仿人智能控制)控制替代了传统直接转矩控制中常使用的PI控制环节,并且构建了基于MATLAB的电机控制仿真模型。通过对系统的分析和模型的仿真结果,可以发现应用HSIC控制的直接转矩控制系统要明显优于传统直接转矩控制系统。

关键词 hsic 系统研究 应用 直接转矩控制系统 仿人智能控制 MATLAB 控制环节 仿真模型 电机控制 仿真结果 传统

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基于神经网络的HSIC改进算法分析与仿真 被引量：1

2

作者 郭学军 刘叔军 张南纶 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2009年第8期167-172,共6页

为提高控制系统的稳定性和优化控制性能,在对相平面e-e.分析的基础上,提出了一种仿人智能控制(HSIC)特征模型的改进算法,将系统动态过程划分为若干运行模式,间接地与系统性能指标建立了相互联系。控制结构上采用开闭环(开环为主导的闭... 为提高控制系统的稳定性和优化控制性能,在对相平面e-e.分析的基础上,提出了一种仿人智能控制(HSIC)特征模型的改进算法,将系统动态过程划分为若干运行模式,间接地与系统性能指标建立了相互联系。控制结构上采用开闭环(开环为主导的闭环控制),且控制模态简单。同时,将神经网络逆模型与HSIC相结合提出了一种新的智能控制器(神经网络复合HSIC控制器),将神经网络的参数自学习,自适应特性与HSIC控制相结合,降低了系统逆模型对原系统精确数学模型的依赖。仿真结果证明了设计方法的有效性。 展开更多

关键词 仿人智能控制 神经网络 相平面分区 开闭环控制

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基于HSIC的适应性融合控制策略 被引量：1

3

作者 倪元敏 《西南师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2014年第4期126-131,共6页

针对不确定性复杂关联系统难以采用PID控制,探讨了一种基于仿人智能的适应性融合控制策略.分析了系统的控制论特性,讨论了PID控制面临的挑战,基于仿人智能控制,研究了对复杂关联系统的适应性融合控制策略,构造了相应的控制算法.文中以... 针对不确定性复杂关联系统难以采用PID控制,探讨了一种基于仿人智能的适应性融合控制策略.分析了系统的控制论特性,讨论了PID控制面临的挑战,基于仿人智能控制,研究了对复杂关联系统的适应性融合控制策略,构造了相应的控制算法.文中以某不确定性复杂关联对象控制为例,分别采用PID与适应性融合控制策略进行了仿真对比研究,实验的系统响应曲线验证了该策略的良好动静态控制品质与适应性.研究结果表明,适应性融合控制策略与控制算法是可行与合理的. 展开更多

关键词 不确定性 复杂关联系统 仿人智能控制 融合控制策略 适应性

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基于改进HSIC控制器的全向足球机器人运动研究

4

作者 盖晓华 宋苏罗 刘叔军 《郑州大学学报（理学版）》 CAS 北大核心 2009年第3期59-63,84,共6页

RoboCup比赛对足球机器人实时、准确、稳定等性能要求较高,而全向机器人由于自身特性导致在比赛中高速运动时难以实时、准确地跟踪路径规划程序生成的轨迹.针对这一情况,采用改进仿人智能控制(HSIC)算法对机器人的运动进行控制,较好地... RoboCup比赛对足球机器人实时、准确、稳定等性能要求较高,而全向机器人由于自身特性导致在比赛中高速运动时难以实时、准确地跟踪路径规划程序生成的轨迹.针对这一情况,采用改进仿人智能控制(HSIC)算法对机器人的运动进行控制,较好地解决了这一问题.仿真实验结果表明,与常规PID控制相比,该算法能使全向机器人克服振动等扰动影响,准确高效地实现机器人的运动控制. 展开更多

关键词 全向足球机器人 运动控制 改进hsic控制 抗干扰

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RoboCup中型组足球机器人的改进模糊HSIC运动控制 被引量：1

5

作者 翟天嵩 刘叔军 张南纶 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2011年第4期537-541,共5页

针对RoboCup中型组三轮全向足球机器人路径规划和轨迹跟踪的特点,结合仿人智能控制(human-simulated intelligent control,HSIC)算法,提出了改进模糊仿人智能运动控制算法,并将其运用于该系统的运动控制.实验研究证明,该算法具有控制精... 针对RoboCup中型组三轮全向足球机器人路径规划和轨迹跟踪的特点,结合仿人智能控制(human-simulated intelligent control,HSIC)算法,提出了改进模糊仿人智能运动控制算法,并将其运用于该系统的运动控制.实验研究证明,该算法具有控制精度高、稳定性好、能实时逼近期望路径的特点,完全满足RoboCup足球机器人运动控制的要求.另外,模糊控制的控制规则表可以由改进HSIC的逻辑控制规则所确定,使模糊控制器的设计更易于实现. 展开更多

关键词 全向足球机器人 相平面分区 改进模糊仿人智能控制 运动控制

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PID控制特性和HSIC控制特性比较 被引量：3

6

作者 胡惠轶 陈应强 《贵州工业大学学报（自然科学版）》 CAS 2002年第3期29-31,共3页

对HSIC(仿人智能控制 )控制特性和PID控制特性进行仿真研究 。

关键词 控制特性 仿人智能控制 hsic控制 PID控制 仿真 比较研究

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分层递阶控制理论与电力系统自动化 被引量：14

7

作者 陈众 徐国禹 +1 位作者 王官洁 颜伟 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期352-355,共4页

从理论体系上,通过类比电力系统自动化与Saridis的分层递阶控制理论中高阶产生式系统,指出二者之间存在紧密的、类似理论与实践之间的相互促进关系;同时将仿人智能控制理论(HSIC)引入电力系统运行与控制中来,为其设计提供新的理论与方法。

关键词 分层递阶控制理论 智能控制 电力系统 调度自动化 数据采集

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仿人智能控制策略在不确定性复杂控制系统中的应用 被引量：7

8

作者 刘克勤 杨志 查智 《西南师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2007年第3期156-161,共6页

复杂系统往往表现出不确定性,其精确的数学模型难以建立,导致常规的PID控制很难对其进行有效的控制;作者基于控制策略的对比研究,选择仿人智能控制策略实现对不确定性复杂系统的控制.文中给出了控制策略和控制算法,并详细地分析了仿人... 复杂系统往往表现出不确定性,其精确的数学模型难以建立,导致常规的PID控制很难对其进行有效的控制;作者基于控制策略的对比研究,选择仿人智能控制策略实现对不确定性复杂系统的控制.文中给出了控制策略和控制算法,并详细地分析了仿人智能控制器的设计方法,最后对某复杂工业控制对象进行仿真,结果表明了该控制策略的可行性和有效性,系统动、静态品质好. 展开更多

关键词 复杂系统 仿人智能控制 控制策略

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UPFC智能控制系统结构设计 被引量：2

9

作者 陈众 徐国禹 +1 位作者 颜伟 王官洁 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期41-44,共4页

通过分析现有统一潮流控制器UPFC(UnifiedPowerFlowController)控制系统结构和常用的控制策略,描述了常规比例积分PI(ProportionIntegration)控制等策略中存在的非线性和强耦合问题。基于智能控制领域的重要分支仿人智能控制理论HSIC(Hu... 通过分析现有统一潮流控制器UPFC(UnifiedPowerFlowController)控制系统结构和常用的控制策略,描述了常规比例积分PI(ProportionIntegration)控制等策略中存在的非线性和强耦合问题。基于智能控制领域的重要分支仿人智能控制理论HSIC(Human-SimulatedIntelligentControl),提出了UPFC智能控制系统的结构设计,同时将电力控制系统分解为非线性系统和线性随动系统2个子系统,用以解决控制中的非线性和强耦合问题。 展开更多

关键词 UPPC 智能控制 hsic 耦合

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直流电机调速系统加速度仿人智能控制 被引量：1

10

作者 赵中原 李楠 +2 位作者 马勤勇 黄建明 王牛 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S1期63-68,共6页

分析典型直流电机双闭环调速系统的动态特性,提出直流电机双闭环调速系统加速度仿人智能控制(HSIC)方法;采用转速环HSIC控制器和电流环的PI控制器以及电流环反馈系数调整器进行电机驱动电流控制,给出上述各控制器的HSIC控制算法以及调... 分析典型直流电机双闭环调速系统的动态特性,提出直流电机双闭环调速系统加速度仿人智能控制(HSIC)方法;采用转速环HSIC控制器和电流环的PI控制器以及电流环反馈系数调整器进行电机驱动电流控制,给出上述各控制器的HSIC控制算法以及调节器的调节算法,实现了直流电机双闭环调速系统加速特性控制。在实际电机测试平台上,验证了所提出控制方法的有效性。 展开更多

关键词 双闭环调速系统 仿人智能控制 直流电机驱动器 仿人智能控制器

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腹腔循环热灌注化疗温度的仿人智能控制 被引量：2

11

作者 代方远 张兴会 +2 位作者 赵杰 谷兆麟 童勇木 《控制工程》 CSCD 2007年第4期380-382,394,共4页

根据腹腔循环热灌注化疗(CHPP)温度过程对象的特点和技术要求,介绍了一种基于能量和作用平衡的仿人智能控制(HSIC)方法。在快速升温段,为实现快速升温并减小过冲,用能量和作用平衡原理进行Bang-Bang控制。在恒温灌注段,为实现精确控温,... 根据腹腔循环热灌注化疗(CHPP)温度过程对象的特点和技术要求,介绍了一种基于能量和作用平衡的仿人智能控制(HSIC)方法。在快速升温段,为实现快速升温并减小过冲,用能量和作用平衡原理进行Bang-Bang控制。在恒温灌注段,为实现精确控温,用仿人智能控制器基本算法进行控制,用能量和作用平衡原理整定控制器参数。模拟试验表明,这种控制方法能满足系统升温速度和控温精度要求,算法简单、待定参数少、整定容易、有较好的鲁棒性。 展开更多

关键词 腹腔循环热灌注 温度控制 仿人智能控制

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污水处理中基于仿人智能的DO参数控制策略 被引量：11

12

作者 梅小艳 杨志 查智 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期101-104,共4页

污水处理是一个复杂的生化反应过程,难以数学建模.针对其曝气控制过程中参数的不确定性,采用传统PID控制策略难以实现优化控制的问题,文章以DO参数控制为例,提出了基于仿人智能的控制策略对其实施控制.仿人智能控制策略很好地解决了DO... 污水处理是一个复杂的生化反应过程,难以数学建模.针对其曝气控制过程中参数的不确定性,采用传统PID控制策略难以实现优化控制的问题,文章以DO参数控制为例,提出了基于仿人智能的控制策略对其实施控制.仿人智能控制策略很好地解决了DO参数值波动的控制问题,有效地保证了出水水质和曝气风量的合理控制.文中给出了控制策略、系统结构和控制规则.仿真结果表明了该控制策略的可行性和有效性,系统动、静态品质好. 展开更多

关键词 污水处理 活性污泥法 溶解氧 智能控制

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一种新的仿人控制方法研究 被引量：5

13

作者 汤士华 李一平 李硕 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2005年第3期360-364,共5页

以模拟人对混水阀的调节过程为基础,提出一种新的仿人控制算法.该控制算法模拟人在控制时的粗调和微调,并使控制量逐步逼近最终稳定控制量的过程.算法中的参数具有明确的物理意义,可根据不同的控制指标方便地调节,并且能够获得足够的稳... 以模拟人对混水阀的调节过程为基础,提出一种新的仿人控制算法.该控制算法模拟人在控制时的粗调和微调,并使控制量逐步逼近最终稳定控制量的过程.算法中的参数具有明确的物理意义,可根据不同的控制指标方便地调节,并且能够获得足够的稳态误差.采用本文控制算法,不需要有精确的被控对象模型,即使在有较大干扰的情况下,仍可以获得较好的控制性能. 展开更多

关键词 AUV PID控制 仿人智能控制

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视觉AGV差速转向控制方法研究 被引量：2

14

作者 艾青 詹跃东 +1 位作者 王晓亮 经坤 《昆明理工大学学报（理工版）》 北大核心 2009年第2期25-29,共5页

简要地介绍了基于机器视觉导向的AGV两轮差速转向的原理和组成,并对计算机控制系统设计、图像信息识别等AGV控制问题进行了阐述.研究了常规PID控制、线性二次型最优控制与智能控制方法对转向控制的差别.仿真和实验结果表明,智能控制方... 简要地介绍了基于机器视觉导向的AGV两轮差速转向的原理和组成,并对计算机控制系统设计、图像信息识别等AGV控制问题进行了阐述.研究了常规PID控制、线性二次型最优控制与智能控制方法对转向控制的差别.仿真和实验结果表明,智能控制方法相对传统控制方法,无需精确的AGV转向控制数学模型,设计的智能控制器使样车运行过程稳定,路径跟踪可靠,控制性能良好. 展开更多

关键词 AGV PID控制 线性二次型 模糊控制 hsic

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基于Smith预估与仿人智能的反应釜温度控制设计与仿真 被引量：2

15

作者 孟磊 邹志云 +1 位作者 刘兴红 郭宇晴 《化工自动化及仪表》 CAS 2015年第6期613-615 637,637,共4页

反应釜是一种典型的大惯性、大滞后系统,其温度不易控制。针对这类时滞系统将仿人智能算法与Smith预估算法结合,其中Smith预估算法通过引入预估器可以补偿时滞环节,仿人智能算法可以识别误差的各种特征并做出相应的决策,实现多模态灵活... 反应釜是一种典型的大惯性、大滞后系统,其温度不易控制。针对这类时滞系统将仿人智能算法与Smith预估算法结合,其中Smith预估算法通过引入预估器可以补偿时滞环节,仿人智能算法可以识别误差的各种特征并做出相应的决策,实现多模态灵活控制。二者结合用于反应釜温度控制,经MATLAB仿真显示,该方法相比传统PID算法其控制效果有显著地提升。 展开更多

关键词 反应釜 温度控制 仿人智能 Smith预估算法

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变时延巡检小车遥操作仿人智能预估控制 被引量：1

16

作者 孙棣华 梁冰 +3 位作者 崔明月 李永福 廖孝勇 何伟 《控制工程》 CSCD 北大核心 2012年第2期249-253,共5页

针对目前解决遥操作系统网络变时延问题的控制方案存在稳定性与操作性间的矛盾、过于依赖被控对象模型精度和抗干扰性差等不足,提出了一种HSIC-Smith控制算法。首先,根据巡检小车典型的动态响应误差曲线,确定能恰当描述系统动态特性的... 针对目前解决遥操作系统网络变时延问题的控制方案存在稳定性与操作性间的矛盾、过于依赖被控对象模型精度和抗干扰性差等不足,提出了一种HSIC-Smith控制算法。首先,根据巡检小车典型的动态响应误差曲线,确定能恰当描述系统动态特性的特征模型;其次,在Smith预估原理的基础上,应用仿人智能控制算法对巡检小车不同的运动状态,采用开、闭环相结合的控制模式来减小Smith预估误差带来的影响,从而改善网络时延变化对巡检小车遥操作系统动态性能;最后,将该方案与常规的PID-Smith预估算法进行对比实验。实验结果表明:在存在网络变时延的条件下,该方案能对巡检小车系统迅速、准确地遥操作控制,且对网络时延变化具有较强的适应性。 展开更多

关键词 网络时延 仿人智能控制 SMITH预估控制 遥操作

原文传递

基于工控机的通用油/气锅炉智能控制系统 被引量：4

17

作者 刘朝涛 李祖枢 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2007年第4期31-33,共3页

利用计算机控制理论、仿人智能控制算法和面向对象编程技术开发了一套基于工控机实现的通用型智能锅炉控制系统。介绍了系统的软硬件实现以及控制算法,并重点介绍了利用软件配置的方式实现对不同的锅炉系统的通用性。系统具有成本低、... 利用计算机控制理论、仿人智能控制算法和面向对象编程技术开发了一套基于工控机实现的通用型智能锅炉控制系统。介绍了系统的软硬件实现以及控制算法,并重点介绍了利用软件配置的方式实现对不同的锅炉系统的通用性。系统具有成本低、自动化程度高、通用性强等特点,只需进行简单配置就可以适应大多数的中小型燃油、燃气锅炉系统。 展开更多

关键词 工控机 配置 仿人智能控制算法(hsic) 工业锅炉

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水下机器人运动控制中的仿人智能控制策略 被引量：9

18

作者 查智 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2010年第3期85-90,共6页

针对水下机器人(ROV)运动时表现出的不确定性,其精确的数学模型难以建立,导致常规的PID很难对其进行有效控制的问题,提出了几种控制策略,并作了分析对比,最终选择仿人智能控制策略。给出了控制策略和控制算法,并详细分析了仿人智能控制... 针对水下机器人(ROV)运动时表现出的不确定性,其精确的数学模型难以建立,导致常规的PID很难对其进行有效控制的问题,提出了几种控制策略,并作了分析对比,最终选择仿人智能控制策略。给出了控制策略和控制算法,并详细分析了仿人智能控制器的设计方法。对某水下机器人运动控制对象进行仿真,结果证明了该控制策略的可行性和有效性,也表明系统动、静态品质好。 展开更多

关键词 水下机器人 仿人智能控制 控制策略

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磁流变隔振缓冲系统的仿人智能控制 被引量：1

19

作者 余淼 朱李晰 +1 位作者 董小闵 李祖枢 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第S1期58-62,共5页

在建立磁流变弹性体隔振缓冲器动力学模型的基础上,提出一种基于仿人智能控制理论的控制策略。它将隔振缓冲器的工作状态划分为6个特征模态,对不同的特征模态采取不同的控制模态。仿真结果表明,仿人智能控制与传统的离复位模糊控制相比... 在建立磁流变弹性体隔振缓冲器动力学模型的基础上,提出一种基于仿人智能控制理论的控制策略。它将隔振缓冲器的工作状态划分为6个特征模态,对不同的特征模态采取不同的控制模态。仿真结果表明,仿人智能控制与传统的离复位模糊控制相比,能很好地控制上质量块即仿冲物体的加速度最大峰值和两质量块的相对位移,有效地改善了隔振缓冲器的隔振缓冲性能。 展开更多

关键词 磁流变弹性体 隔振缓冲器 仿人智能控制(hsic)

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复杂系统中的仿人智能控制策略 被引量：2

20

作者 查智 杨志 冯大彬 《陕西科技大学学报（自然科学版）》 2006年第5期57-62,共6页

复杂系统往往表现出不确定性,其精确的数学模型难以建立,导致常规的PID很难对其进行有效的控制,为此作者提出了几种控制策略,并进行了分析对比,最终选择仿人智能控制策略。文中给出了控制策略和控制算法,并详细分析了仿人智能控制器的... 复杂系统往往表现出不确定性,其精确的数学模型难以建立,导致常规的PID很难对其进行有效的控制,为此作者提出了几种控制策略,并进行了分析对比,最终选择仿人智能控制策略。文中给出了控制策略和控制算法,并详细分析了仿人智能控制器的设计方法,最后对某复杂工业控制对象进行了仿真,结果证明了该控制策略的可行性和有效性,系统动、静态品质好。 展开更多

关键词 复杂系统 仿人智能控制 控制策略

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