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Rapid Evolution of the Mammalian HILS1 Gene and the Nuclear Condensation Process during Mammalian Spermiogenesis
1
作者 Yanhua Su Dongdong Wu +2 位作者 Weiping Zhou David M.Irwin Yaping Zhang 《Journal of Genetics and Genomics》 SCIE CAS CSCD 2013年第1期55-59,共5页
Many genes associated with reproduction show rapid evolution across diverse animal groups, a result commonly due to adaptive evolution driven by positive selection (Swanson and Vacquier, 2002). Different theories ha... Many genes associated with reproduction show rapid evolution across diverse animal groups, a result commonly due to adaptive evolution driven by positive selection (Swanson and Vacquier, 2002). Different theories have been proposed to explain the elevated rates of evolution (Swanson and Vacquier, 2002), including sperm competition, where sperm compete to fertilize eggs leading to the proteins in the sper- matozoa adaptively evolving to increase their ability to fertilize eggs; sexual conflict, where the egg experiences a loss of fitness when sperm are too abundant; sexual selection, where eggs bind sperm carrying adaptive alleles (Palumbi, 1999); and cryptic female choice (reviewed in Swanson and Vacquier, 2002). 展开更多
关键词 Rapid Evolution of the Mammalian hils1 Gene and the Nuclear Condensation Process during Mammalian Spermiogenesis hils gene
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发动机HILS系统中曲轴转速与凸轮相位信号模拟 被引量:2
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作者 张永光 吴锋 +2 位作者 方正 姚栋伟 罗端 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期1221-1226,共6页
为了实现发动机HILS系统中曲轴转速信号与凸轮轴相位信号的精确模拟与同步,在了解这2种传感器工作原理的基础上,针对某四缸多点电控燃油喷射汽油机进行标定实验,测得曲轴与凸轮轴传感器信号随转速的变化规律及相互间的同步关系.在基于xP... 为了实现发动机HILS系统中曲轴转速信号与凸轮轴相位信号的精确模拟与同步,在了解这2种传感器工作原理的基础上,针对某四缸多点电控燃油喷射汽油机进行标定实验,测得曲轴与凸轮轴传感器信号随转速的变化规律及相互间的同步关系.在基于xPC Target的双机系统开发环境中,利用Matlab/Simulink/Stateflow等工具建立这2种信号的模拟及同步模型,针对不同转速下发动机台架测试数据和模型平台仿真结果进行对比实验验证.结果表明,该模型设计方法简单,信号模拟精度高,信号同步关系精确,具有很强的通用性,可以很好地满足发动机ECU HILS系统开发平台的需求. 展开更多
关键词 硬件在环仿真(hils) 曲轴转速 凸轮轴相位 信号模拟 同步
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模拟编组车辆运行的HILS系统的精度验证 被引量:2
3
作者 山口辉也 彭惠民 《国外铁道车辆》 2016年第6期32-37,共6页
介绍了日本铁道综合技术研究所开发的试验装置——编组车辆运动模拟HILS(硬件在环仿真)系统的结构、特征,着重阐述了验证该试验装置精度的试验结果。
关键词 编组车辆 hils 日本
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提高铁道车辆HILS系统试验频率的方法研究
4
作者 Reiko KOGANEI 王美玉 《国外铁道车辆》 2017年第4期27-32,共6页
过去的铁道车辆HILS系统(硬件在环仿真,即半实物半虚拟仿真)的试验频率较低,无法重现车体的弹性振动。本文介绍了提高试验设备频率范围的方法,并对所建立的数值模型进行了试验验证。
关键词 铁道车辆 hils 试验 日本
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HILS装置在铁道车辆研发过程中的应用
5
作者 佐佐木君章 王光明 《国外铁道车辆》 2010年第3期28-32,共5页
介绍HILS装置(仿真回路中的硬件设备)在日本铁道车辆研发过程中的应用情况,指明了硬件和软件协同仿真方法的优越性。
关键词 铁道车辆 hils装置 试验 日本
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HILS系统中车辆运动模型的建立与验证
6
作者 木康隆 李伟平 《国外铁道车辆》 2011年第3期24-29,共6页
介绍了HILS系统中车辆运动模型的建模方法及其参数识别结果。
关键词 hils 车辆运动模型 参数识别 日本
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车辆集电系统HILS系统的开发
7
作者 王光明(译) 刘宏友(校) 《国外铁道车辆》 2021年第2期29-33,共5页
介绍了车辆集电系统HILS系统的结构,运用日本铁道综合技术研究所试验装置进行了基于动态子系统法的HILS系统的试验,验证了HILS系统的工程适用性。
关键词 车辆集电系统 hils系统 试验:日本
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电动汽车再生制动系统硬件在环测试及应用
8
作者 崔海峰 马加奇 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第1期118-122,共5页
再生制动系统是电动汽车能量回收的重要技术,可以有效的提升电动车能耗水平并增加续航里程。利用硬件在环(HIL)测试技术可以敏捷快速地对电动汽车再生制动方案和策略进行高效开发,并能够对能耗贡献进行量化分析。这里介绍了一种协同式... 再生制动系统是电动汽车能量回收的重要技术,可以有效的提升电动车能耗水平并增加续航里程。利用硬件在环(HIL)测试技术可以敏捷快速地对电动汽车再生制动方案和策略进行高效开发,并能够对能耗贡献进行量化分析。这里介绍了一种协同式再生制动系统硬件在环台架构建和模型集成开发方案,基于某项目Iboost+ESP的底盘控制系统实现了再生制动功能和性能的在环仿真测试,对制动系统踏板舒适性进行了仿真评估;开发了驾驶员模型,实现了基于NEDC工况下不同车速再生制动退出策略仿真对比,并与实车进行了对标。这里所述的再生制动硬件在环台架构建和应用方法,为再生制动技术开发测试提供指导和参考。 展开更多
关键词 再生制动 硬件在环HIL 动力学模型 联合仿真
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甲醇—电力混合动力推进系统能量管理的优化
9
作者 李钊 隆武强 田华 《汽车安全与节能学报》 北大核心 2026年第1期70-78,共9页
为满足内河船舶的节能减排需求,并改善甲醇—电力混合动力系统能量管理策略,提出了一种融合了动态规划(DP)策略全局优化与实时控制的方法。基于台架试验数据,构建了反映油耗与排放特性的甲醇发动机准稳态模型,应用DP策略,来求解全局最... 为满足内河船舶的节能减排需求,并改善甲醇—电力混合动力系统能量管理策略,提出了一种融合了动态规划(DP)策略全局优化与实时控制的方法。基于台架试验数据,构建了反映油耗与排放特性的甲醇发动机准稳态模型,应用DP策略,来求解全局最优能量分配基准。采用NI PXIe硬件在环(HIL)测试平台,验证该策略的实时控制性能。结果表明:与确定规则(RB)策略相比,DP策略降低燃料消耗28.2%,HC、CO_(2)、NO_(x)的排放分别削减41.0%、42.6%、30.5%。从而,本研究为甲醇混合动力船舶提供了能量管理解决方案。 展开更多
关键词 混合动力推进系统 甲醇—电力 能量管理策略 动态规划(DP)策略 硬件在环(HIL)
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电动汽车整车控制器开发研究
10
作者 韦明章 廖平 《客车技术与研究》 2026年第2期6-11,共6页
为应对电动汽车整车控制器(VCU)软件开发中复杂度激增与功能安全要求严苛的双重挑战,本文构建了一套融合汽车开放系统架构(AUTOSAR)、基于模型设计(MBD)方法与ISO 26262功能安全标准的系统性开发与验证方案。通过建立涵盖系统架构、软... 为应对电动汽车整车控制器(VCU)软件开发中复杂度激增与功能安全要求严苛的双重挑战,本文构建了一套融合汽车开放系统架构(AUTOSAR)、基于模型设计(MBD)方法与ISO 26262功能安全标准的系统性开发与验证方案。通过建立涵盖系统架构、软硬件协同设计及测试验证的多维分析框架,并结合量产实践,深入阐述了VCU的七大核心功能模块及其协同控制策略。研究表明,该多层级测试验证体系能够显著提升VCU的开发效率与质量,从而为应对“软件定义汽车”趋势下的技术挑战提供了清晰的发展路径。 展开更多
关键词 VCU 系统架构 控制策略 AUTOSAR MBD 功能安全 HIL
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Hardware-in-the-loop space debris simulation method using dynamic optical detection scenarios
11
作者 Chengeng Gong Na Li +2 位作者 Huijie Zhao Qingbo Gan Jingyi Yan 《Astronomical Techniques and Instruments》 2026年第2期145-157,共13页
The threat posed by space debris to space security is continuously increasing.Optical observation is the main detection method for space debris,but the variety of observation geometries in available measurement datase... The threat posed by space debris to space security is continuously increasing.Optical observation is the main detection method for space debris,but the variety of observation geometries in available measurement datasets is limited.Therefore,simulations are required to supplement observational data.Hardware-in-the-loop(HIL)simulations can provide high-quality simulated optical detection data at a reasonable cost,but existing hardware-in-the-loop methods are only adapted to simple motion scenarios.To extend the simulation ability to complex space motion scenarios,here we propose an optical hardware-in-the-loop space debris simulation method,relying on dynamic detection scenarios,that uses a collaborative scenario-modality-feature simulation scheme to simulate variable observation geometries and to obtain sequential space debris simulation data covering a variety of modalities and scenarios.We apply the proposed space debris detection method to ground-based and space-based simulation experiments and analyze target features within the simulated detection data to demonstrate the usefulness of such simulations.Our simulation method is applicable to space debris optical detection under diverse observation conditions and to multidimensional space debris feature characterization. 展开更多
关键词 Space debris HIL simulation Optical detection Dynamic observation geometry
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基于高精度实时仿真模型的电机测试系统验证
12
作者 张宁 杨文博 +5 位作者 常绍燕 程峰 董德磊 路斌 攀登 李影博 《汽车实用技术》 2026年第6期70-76,129,共8页
为提升新能源汽车电机控制器(MCU)测试的安全性与效率,满足硬件在环(HIL)测试中对电机运行特性的高保真度要求,文章提出并构建了一种基于高精度永磁同步电机(PMSM)仿真的MCU HIL测试系统。系统建模中融入了实际电机参数辨识结果,显著提... 为提升新能源汽车电机控制器(MCU)测试的安全性与效率,满足硬件在环(HIL)测试中对电机运行特性的高保真度要求,文章提出并构建了一种基于高精度永磁同步电机(PMSM)仿真的MCU HIL测试系统。系统建模中融入了实际电机参数辨识结果,显著提升了电机行为模拟精度。HIL平台验证表明,系统仿真步长可稳定控制在1μs以内,符合设计指标。多组对比测试分析显示,转速模拟与扭矩动态响应误差均小于5%。实验结果表明,该测试系统具有较高的可靠性与准确性,能够有效支持电机控制器各项功能的验证与评估。 展开更多
关键词 新能源汽车 永磁同步电机 FPGA HIL
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基于OPC UA的工业机器人码垛产线虚实结合调试实训系统研发 被引量:1
13
作者 陈良 王琼 《机电工程技术》 2025年第20期29-33,共5页
针对工业机器人自动化产线调试与培训过程中存在的实物成本高、风险大、效率低等问题,研究开发了一套基于OPCUA通信协议实现工业机器人码垛产线虚实结合的调试实训系统。该系统利用KUKA(库卡)机器人仿真软件SIMPRO构建虚拟码垛产线环境... 针对工业机器人自动化产线调试与培训过程中存在的实物成本高、风险大、效率低等问题,研究开发了一套基于OPCUA通信协议实现工业机器人码垛产线虚实结合的调试实训系统。该系统利用KUKA(库卡)机器人仿真软件SIMPRO构建虚拟码垛产线环境,采用西门子TIAPortal(博图)软件进行PLC控制逻辑开发,并通过OPCUA通信协议实现虚拟环境与真实控制系统间的实时数据交互与协同控制。设计了涵盖机器人操作、PLC编程、通信配置、产线联调等模块化的实训任务体系,构建了完整的调试流程,支持在虚拟环境中对PLC逻辑、机器人程序及整线协同进行预验证,显著降低了实物调试的风险与成本。实践表明,该系统提供了一个安全、高效、低成本的调试平台,有效提升了学员在自动化产线集成、调试与维护方面的综合技能。 展开更多
关键词 虚实结合 硬件在环(HiL) KUKASIMPRO OPCUA 工业机器人 PLC
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汽车电子控制系统信号处理与数学建模研究
14
作者 赵丹 王慧 《汽车电器》 2025年第7期123-125,共3页
汽车电子控制系统的信号处理与建模直接影响车辆性能与功能安全。文章主要研究传感器信号降噪、指令传输优化等技术,构建动力总成双时标模型、车辆动力学参数化方法及智能驾驶混合逻辑模型。通过硬件在环(HIL)与数字孪生技术实现集成验... 汽车电子控制系统的信号处理与建模直接影响车辆性能与功能安全。文章主要研究传感器信号降噪、指令传输优化等技术,构建动力总成双时标模型、车辆动力学参数化方法及智能驾驶混合逻辑模型。通过硬件在环(HIL)与数字孪生技术实现集成验证,发现混合H₂/H_(∞)控制可提升闭环精度,分时域解耦能处理模型刚性问题。研究为系统架构优化提供理论与验证方法。 展开更多
关键词 信号处理 数学建模 多域耦合 HIL 混合逻辑动态模型 SOTIF
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复合储能式混合动力系统全局最优控制策略研究
15
作者 李钊 隆武强 田华 《汽车安全与节能学报》 北大核心 2025年第6期877-885,共9页
为解决工程车辆复合储能混合动力系统在复杂工况下能量管理效率不足的问题,提出一种基于动态规划(DP)的全局优化策略。该策略以负载需求转矩、液压蓄能器荷电状态(SOC)和电池SOC作为状态变量,构建功率分配最优控制模型,并通过逆向递推-... 为解决工程车辆复合储能混合动力系统在复杂工况下能量管理效率不足的问题,提出一种基于动态规划(DP)的全局优化策略。该策略以负载需求转矩、液压蓄能器荷电状态(SOC)和电池SOC作为状态变量,构建功率分配最优控制模型,并通过逆向递推-正向优化求解控制序列。最后用硬件在环(HIL)测试进一步验证DP策略在实际工程中的应用可行性。结果表明与基于规则(RB)策略和自适应神经模糊推理系统(ANFIS)策略相比,DP策略使发动机高效区运行时间占比分别提高38.28%和30.27%,综合燃油消耗降低15.17%和11.23%,电池SOC波动幅度减少34.02%和23.97%,制动回收蓄能器SOC均值提升29.46%和23.51%,电池SOC均值提高11.57%和8.62%。上述结果证明,DP策略可有效提升发动机效率,维持其高效区稳定运行,并实现系统整体节能优化;该DP策略为工程机械节能控制提供了理论依据和解决方案。 展开更多
关键词 工程车辆 复合储能式混合动力系统 动态规划(DP) 能量管理 硬件在环(HIL)测试
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基于鲁棒模型预测的电子机械制动系统夹紧力控制
16
作者 张荣誉 赵轩 +1 位作者 王姝 李美莹 《汽车安全与节能学报》 北大核心 2025年第6期832-842,共11页
为了提高电子机械制动(EMB)系统夹紧力控制鲁棒性和跟踪准确性,提出基于自抗扰扩张状态观测器(ESO)的EMB鲁棒模型预测控制策略。首先,分析了EMB系统存在的电气扰动、机械扰动和环境扰动,建立了包括扰动集总项的EMB系统的数学模型;其次... 为了提高电子机械制动(EMB)系统夹紧力控制鲁棒性和跟踪准确性,提出基于自抗扰扩张状态观测器(ESO)的EMB鲁棒模型预测控制策略。首先,分析了EMB系统存在的电气扰动、机械扰动和环境扰动,建立了包括扰动集总项的EMB系统的数学模型;其次建立了基于鲁棒模型预测控制(RMPC)的EMB夹紧力控制策略,引入自抗扰ESO对扰动进行估计和补偿;最后通过建立硬件在环(HIL)实验平台对所提方法进行验证。结果表明MPC控制算法在负载干扰下,EMB夹紧力出现较大的波动,最大误差为228 N,最大误差率为5.7%;而融合ESO的RMPC作用下的夹紧力最大稳态跟踪误差为38 N,最大误差率为1.52%,说明该文提出的控制策略能够有效抑制扰动影响,具有较高的夹紧力跟踪精度和较强的抗干扰能力。 展开更多
关键词 电子机械制动(EMB)系统 夹紧力控制策略 鲁棒模型预测控制(RMPC) 自抗扰扩张状态观测器(ESO) 硬件在环(HIL)实验
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dSPACE实时仿真平台软件环境及应用 被引量:83
17
作者 马培蓓 吴进华 +1 位作者 纪军 徐新林 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第4期667-670,共4页
从某种角度上来说,一个国家的半实物仿真技术的发展水平代表了其整体的科技实力。主要介绍了dSPACE实时仿真平台的优点及其软件环境,它包括代码生成及下载软件和测试软件;阐述了基于dSPACE进行控制系统开发的步骤,它比较传统的方法具有... 从某种角度上来说,一个国家的半实物仿真技术的发展水平代表了其整体的科技实力。主要介绍了dSPACE实时仿真平台的优点及其软件环境,它包括代码生成及下载软件和测试软件;阐述了基于dSPACE进行控制系统开发的步骤,它比较传统的方法具有方便、高效、精确等优越性;以此为契机,具体应用dSPACE仿真平台进行了某型反航导弹控制系统半实物仿真的开发,结果证明此次仿真实验是比较成功的。 展开更多
关键词 hils RTI RTW ControlDesk dSPACE仿真平台
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混动汽车永磁同步电机建模及硬件在环测试 被引量:1
18
作者 冯英连 吴志豪 王雷 《汽车零部件》 2025年第6期46-50,55,共6页
针对双电机混动系统开发中控制策略实时验证需求,提出一种基于dSPACE SCALEXIO平台的永磁同步电机(PMSM)高精度硬件在环(HIL)仿真建模方法。通过建立包含逆变器电压解算、d-q轴电磁方程、机械运动方程的完整数学模型,实现电机动态特性... 针对双电机混动系统开发中控制策略实时验证需求,提出一种基于dSPACE SCALEXIO平台的永磁同步电机(PMSM)高精度硬件在环(HIL)仿真建模方法。通过建立包含逆变器电压解算、d-q轴电磁方程、机械运动方程的完整数学模型,实现电机动态特性精准模拟;利用FPGA板卡部署实时仿真模型,突破微秒级计算时效瓶颈。模型成功通过开环及闭环验证,表明建模方法有效。该建模方法可为电机控制器信号级HIL测试提供有效解决方案,显著降低实车测试风险并加速控制算法迭代。 展开更多
关键词 双电机混动 PMSM建模 电机仿真 硬件在环(HIL) 控制策略验证
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激光制导武器半实物仿真系统的设计与实现 被引量:23
19
作者 范世鹏 林德福 +1 位作者 路宇龙 宗睿 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期394-397,共4页
首先,以某激光制导弹药为背景,提出了室内半实物仿真系统的总体设计方案,介绍了一种激光半主动导引头的工作原理。其次,在室内局限环境下,建立了弹目几何关系的数学模型,研究了导引头入瞳光学特性,并根据制导与控制系统的工作原理,设计... 首先,以某激光制导弹药为背景,提出了室内半实物仿真系统的总体设计方案,介绍了一种激光半主动导引头的工作原理。其次,在室内局限环境下,建立了弹目几何关系的数学模型,研究了导引头入瞳光学特性,并根据制导与控制系统的工作原理,设计了末制导段弹道的半实物仿真模型。最后,设置两种末端制导的初始条件,引入导引头和角速率陀螺等弹上部件进行多次弹道仿真试验。试验结果表明,基于该导引头和角速率陀螺的制导与控制系统设计合理,可以实现精确打击。 展开更多
关键词 半实物仿真 末制导武器 激光半主动导引头 光学特性 HARDWARE-IN-THE-LOOP simulation(hils)
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ABS“V模式”开发中的快速控制器样件制作和硬件在环仿真的研究 被引量:14
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作者 邹红明 丁能根 +2 位作者 王伟达 余贵珍 张为 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期357-361,共5页
分析了制动过程的车辆动力学特性,建立了车辆系统模型和ABS控制器模型。遵循"V模式"开发流程,在Matlab/Simulink和dSPACE开发环境下实现了汽车ABS控制系统的快速样件制造和硬件在环仿真。
关键词 ABS V模式开发 RCP hils
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