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基于可拦截因子和HGAPSO算法的火力分配模型研究
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作者 程文铮 张鹏飞 +2 位作者 张润哲 米江勇 张宸睿 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2024年第3期17-24,30,共9页
火力分配作为集群目标来袭防御任务规划的关键环节,对提高防御效果具有重要意义。针对高炮反无人机的火力分配问题,将高炮性能指标约束和转火时间约束转化为可拦截因子,提出一种基于可拦截因子的高炮反无人机火力分配模型,减小非线性约... 火力分配作为集群目标来袭防御任务规划的关键环节,对提高防御效果具有重要意义。针对高炮反无人机的火力分配问题,将高炮性能指标约束和转火时间约束转化为可拦截因子,提出一种基于可拦截因子的高炮反无人机火力分配模型,减小非线性约束转化为惩罚函数带来的计算量及误差,进而提升整体效能。基于此模型,针对来袭目标与火力节点之间的火力优化匹配问题,采用改进混合遗传粒子群算法(Hybrid GA and PSO,HGAPSO)优化算法对模型进行最优值求解。仿真试验结果表明该模型合理有效,HGAPSO算法有较高的收敛精度和较快的收敛速率。 展开更多
关键词 反无人机 火力分配模型 可拦截因子 混合遗传粒子群算法
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小型无人机气动参数辨识的新型HGAPSO算法 被引量:10
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作者 邵干 张曙光 唐鹏 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期44-54,共11页
针对小型无人机(UAVs)研制中操稳特性和飞行控制律设计评估对气动参数辨识的需求,提出了一种混合遗传粒子群优化算法(HGAPSO)。该算法以粒子群优化算法(PSO)为主体,在粒子优化路径中,引入遗传算法(GA)的交叉变异操作,增强粒子群跳出局... 针对小型无人机(UAVs)研制中操稳特性和飞行控制律设计评估对气动参数辨识的需求,提出了一种混合遗传粒子群优化算法(HGAPSO)。该算法以粒子群优化算法(PSO)为主体,在粒子优化路径中,引入遗传算法(GA)的交叉变异操作,增强粒子群跳出局部最优的能力;同时采用Kent映射改进粒子种群的初始化,使初始种群在可行解空间内分布更加均匀,增强全局优化能力。基于仿真结果,依据辨识准度及辨识成功率,对比了HGAPSO、常规PSO和GA优化算法气动参数辨识的结果,然后用蒙特卡洛仿真测试随机观测噪声的影响,结果表明该算法兼备PSO算法高的搜索效率和GA算法的全局优化能力,对随机观测噪声不敏感。最后,通过设计小型UAV试飞示例进行综合应用评价,结果表明:HGAPSO算法基于真实试飞数据进行气动参数辨识取得了满意结果,具有良好的实用性。 展开更多
关键词 小型无人机 气动参数 参数辨识 混合遗传粒子群优化算法(hgapso) 搜索效率 全局优化
原文传递
基于HGAPSO算法的永磁同步电机PI参数整定
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作者 文思奇 林荣文 黄李威 《电器与能效管理技术》 2019年第1期15-18,共4页
目前,高性能永磁同步电机控制中对PI参数进行整定时,往往需要采用比较繁琐的人工试凑法,但得到的整定结果无法保证系统的高精度控制性能。针对这种情况,采用HGAPSO智能寻优算法来计算永磁同步电机PI控制器的Kp、Ki参数,经过该算法寻优... 目前,高性能永磁同步电机控制中对PI参数进行整定时,往往需要采用比较繁琐的人工试凑法,但得到的整定结果无法保证系统的高精度控制性能。针对这种情况,采用HGAPSO智能寻优算法来计算永磁同步电机PI控制器的Kp、Ki参数,经过该算法寻优之后得到的结果能够使永磁同步电机的转速响应时间比较短,超调量比较小,达到更好的控制效果。 展开更多
关键词 永磁同步电机 hgapso PI参数 伺服系统
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