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基于Helmert模型的时空动态坐标转换方法研究
1
作者 万廷聪 《测绘技术装备》 2025年第2期36-42,共7页
为了探索Helmert模型在时空动态坐标转换中的应用,对比静态与动态Helmert模型在处理时间变化数据时的表现,本文通过实验,利用ITRF框架数据对10年间20个站点的残差进行了分析,评估了两种模型的转换精度。结果表明,静态Helmert模型在短期... 为了探索Helmert模型在时空动态坐标转换中的应用,对比静态与动态Helmert模型在处理时间变化数据时的表现,本文通过实验,利用ITRF框架数据对10年间20个站点的残差进行了分析,评估了两种模型的转换精度。结果表明,静态Helmert模型在短期内可保持较高精度,但随着时间的推移,累积误差逐渐增大;而动态Helmert模型则能够通过引入时间维度来动态调整转换参数,在长期观测数据处理中保持较高精度,尤其是在地壳运动和全球导航卫星系统(GNSS)等动态变化场景中。因此,动态Helmert模型在处理长期时间演化数据时,可提供更加精确的坐标转换解决方案。 展开更多
关键词 helmert模型 动态坐标转换 静态模型 动态模型
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抗差Helmert分量估计在地铁CPⅢ控制网平差中的应用
2
作者 朱武松 《城市勘测》 2024年第2期133-136,共4页
为使CPⅢ控制网数据定权合理、提高平差成果精度,并具有抗粗差特性,论文提出采用结合Huber的Helmert抗差分量估计定权方法对CPⅢ控制网中的水平角、竖直角和斜距三类观测值进行合理定权平差,以福州市轨道交通4号线工程西门站至东街口站... 为使CPⅢ控制网数据定权合理、提高平差成果精度,并具有抗粗差特性,论文提出采用结合Huber的Helmert抗差分量估计定权方法对CPⅢ控制网中的水平角、竖直角和斜距三类观测值进行合理定权平差,以福州市轨道交通4号线工程西门站至东街口站区间右线CPⅢ控制网测量项目为例,验证了该方法的定权合理性和可靠性,并可获得点位偏差小、精度可靠且有抗粗差能力的平差成果。 展开更多
关键词 CPⅢ控制网 定权 抗差helmert方差分量估计 平差
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抗差Helmert方差分量估计在GPS/BDS/UWB融合定位中的应用 被引量:2
3
作者 刘严涛 王坚 +2 位作者 赵奕文 赵佳星 王志涛 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期132-139,共8页
针对卫星信号受限环境下,全球定位系统(GPS)/北斗卫星导航系统(BDS)组合定位出现较大偏差的问题,引入超宽带(UWB)技术作为定位性能增强技术。GPS/BDS伪距测量值与UWB测距值作为原始观测值,提出了基于抗差赫尔默特(Helmert)方差分量估计... 针对卫星信号受限环境下,全球定位系统(GPS)/北斗卫星导航系统(BDS)组合定位出现较大偏差的问题,引入超宽带(UWB)技术作为定位性能增强技术。GPS/BDS伪距测量值与UWB测距值作为原始观测值,提出了基于抗差赫尔默特(Helmert)方差分量估计的GPS/BDS/UWB融合定位方法,实现合理定权,抵御粗差影响。分别进行了静态实验和动态实验,结果表明:没有粗差情况下,GPS/BDS/UWB融合定位相对于GPS/BDS的定位精度在静态实验和动态实验中均有所提升;引入粗差后,定位结果可抵御粗差,精度提升较为明显。 展开更多
关键词 全球定位系统(GPS)/北斗卫星导航系统(BDS) 超宽带(UWB) 赫尔默特(helmert)方差分量估计 抗差
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Helmert方差分量估计理论的优化及其在形变监测网中的应用 被引量:8
4
作者 邹进贵 李琴 +1 位作者 王铜 罗刊 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2009年第9期1076-1079,共4页
将Helmert方差分量估计理论进行优化后应用到形变监测网的数据处理中,使观测数据的权值更加合理,平差结果精度更高,更好地满足形变监测数据处理的要求。实例论证了优化后的Helmert方差分量估计方法的有效性。
关键词 helmert方差分量估计 优化 形变监测网 精度估计 平差
原文传递
扩展的Helmert型方差分量估计公式 被引量:11
5
作者 刘长建 柴洪洲 +1 位作者 吴洪举 马高峰 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第1期1-4,共4页
针对实用中某类观测值可能含有多个方差分量的情况,对现有Helmen型方差分量估计公式进行扩展,指出现有公式就是本文所推公式的特例。新公式从另外一个角度推导,理论和计算还表明它们与MINQUE公式和BIQUE公式的等价性,从而为不同方法的... 针对实用中某类观测值可能含有多个方差分量的情况,对现有Helmen型方差分量估计公式进行扩展,指出现有公式就是本文所推公式的特例。新公式从另外一个角度推导,理论和计算还表明它们与MINQUE公式和BIQUE公式的等价性,从而为不同方法的互检提供手段。 展开更多
关键词 helmert型方差分量估计 MINQUE BIQUE
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无碴轨道铁路控制网的Helmert方差分量估计 被引量:8
6
作者 李博峰 刘成 +1 位作者 石德斌 沈云中 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期302-306,共5页
无碴轨道高速铁路施工基桩控制网要求相邻点的相对精度优于1mm,这就要求必须合理地、可靠地、客观地评定测量精度.测量平差中不合理的随机模型影响着平差结果和各项精度指标的合理评定.结合我国刚建成的第一条无碴轨道高速铁路,简要介... 无碴轨道高速铁路施工基桩控制网要求相邻点的相对精度优于1mm,这就要求必须合理地、可靠地、客观地评定测量精度.测量平差中不合理的随机模型影响着平差结果和各项精度指标的合理评定.结合我国刚建成的第一条无碴轨道高速铁路,简要介绍了基桩控制网的建立,探讨了Helmert方差分量估计在基桩控制网数据处理中的应用.结果表明Helmert方差分量估计方法能准确地确定不同类观测值的权比,从而客观、合理、正确地评定各项精度. 展开更多
关键词 无碴轨道铁路 相对精度 helmert方差分量估计 随机模型 单位权方差
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抗差Helmert方差分量估计在重力网平差中的应用 被引量:8
7
作者 康开轩 邢灿飞 +3 位作者 李辉 邢乐林 彭鹏 周新 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2008年第5期115-119,共5页
用Helmert方差分量估计法对重力网进行平差时,带有粗差的观测值会对参数估计产生影响,造成平差结果失真。将基于等价方差-协方差阵的稳健最小二乘估计理论与Helmert方差分量估计相结合,完善了抗差Helmert方差分量估计方法。试算庐山基... 用Helmert方差分量估计法对重力网进行平差时,带有粗差的观测值会对参数估计产生影响,造成平差结果失真。将基于等价方差-协方差阵的稳健最小二乘估计理论与Helmert方差分量估计相结合,完善了抗差Helmert方差分量估计方法。试算庐山基线和安徽重力区域网数据的结果表明,该方法可以有效地解决重力网中的粗差问题。 展开更多
关键词 helmert方差分量估计 等价方差-协方差阵 相关稳健估计 重力网平差 粗差
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Helmert方差分量估计严密公式与简化公式等价性的证明 被引量:11
8
作者 刘长建 吴洪举 明锋 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2006年第2期66-67,共2页
在分析了Helmert方差分量估计严密公式与简化公式迭代收敛结果一些统计性质的基础上,导出了关于收敛结果共同的求解方程,从理论上证明了两种结果的等价性,为使用简化公式提供了依据。
关键词 helmert方差分量估计 严密公式 简化公式 迭代收敛结果 等价性
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一种基于Helmert方差分量估计的岭参数确定方法 被引量:10
9
作者 戴吾蛟 冯光财 朱建军 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2006年第4期30-33,共4页
为了使岭参数具有一个明确的含义,提出了一种基于Helm ert方差分量估计的岭参数确定方法。该方法把约束条件作为一类参数之间互相独立的虚拟观测,从而把岭参数转变为两类观测值的权比,然后用Helm ert方差分量估计的方法确定岭参数。通... 为了使岭参数具有一个明确的含义,提出了一种基于Helm ert方差分量估计的岭参数确定方法。该方法把约束条件作为一类参数之间互相独立的虚拟观测,从而把岭参数转变为两类观测值的权比,然后用Helm ert方差分量估计的方法确定岭参数。通过算例,比较了该方法与岭迹法、L曲线法的效果。结果表明,该方法不仅计算过程简单、直接,而且精度也优于其他几种方法。 展开更多
关键词 病态问题 岭估计 Tikhonov正则原理 虚拟观测 helmert方差估计法
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抗差Helmert方差分量估计在GPS/BDS组合定位中的应用 被引量:10
10
作者 高晓 戴吾蛟 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2014年第1期173-176,共4页
针对GPS/BDS组合定位中观测值包含粗差时,Helmert方差分量估计模型收敛失真的问题,基于IGGⅢ模型建立抗差Helmert方差分量估计模型应用于组合系统中,并采集GPS/BDS组合数据进行伪距单点定位及相位相对定位实验。结果表明,抗差Helmert方... 针对GPS/BDS组合定位中观测值包含粗差时,Helmert方差分量估计模型收敛失真的问题,基于IGGⅢ模型建立抗差Helmert方差分量估计模型应用于组合系统中,并采集GPS/BDS组合数据进行伪距单点定位及相位相对定位实验。结果表明,抗差Helmert方差分量估计模型可以抑制粗差影响,合理确定两类观测值权比,提高定位精度与可靠性。 展开更多
关键词 GPS BDS 抗差估计 helmert方差分量估计 IGGⅢ模型 权比
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Helmert方差分量估计在隧道贯通中控制导线平差的研究 被引量:9
11
作者 高俊强 胡灿 《中国矿业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期125-129,共5页
为了探讨加测陀螺方位角后导线的定权和平差,根据现代测量平差理论中的Helm ert方差分量估计法定权对加测陀螺方位角的井下控制导线进行平差.以上海415工程实例的贯通数据进行计算和验证,结果表明,Helm ert方差分量估计定权与给定的先... 为了探讨加测陀螺方位角后导线的定权和平差,根据现代测量平差理论中的Helm ert方差分量估计法定权对加测陀螺方位角的井下控制导线进行平差.以上海415工程实例的贯通数据进行计算和验证,结果表明,Helm ert方差分量估计定权与给定的先验中误差无关,总是收敛到一个相同的平差结果;先验中误差与Helm ert方差分量估计定权的迭代次数或收敛速度有关;Helm ert方差分量估计定权迭代平差,井下控制导线端点横向精度可提高约60%. 展开更多
关键词 helmert方差分量 定权 迭代 加测陀螺方位角
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Helmert方差分量估计的粗差检验与抗差解 被引量:20
12
作者 刘长建 马高峰 《测绘信息与工程》 2002年第6期5-7,共3页
当观测值中含有粗差时 ,检验表明 Helm ert方差分量估计结果同样含有粗差 ,且粗差还可能会发生转移。为有效地抵制粗差和随机模型误差的互相影响 ,指出了发生这一转移的原因 ,介绍了基于双因子等价权的抗差估计 ,并针对相关 Helm ert方... 当观测值中含有粗差时 ,检验表明 Helm ert方差分量估计结果同样含有粗差 ,且粗差还可能会发生转移。为有效地抵制粗差和随机模型误差的互相影响 ,指出了发生这一转移的原因 ,介绍了基于双因子等价权的抗差估计 ,并针对相关 Helm ert方差分量估计抗差解求解过程中容易出现的法矩阵 0值溢出问题 。 展开更多
关键词 平差模型 粗差 helmert方差分量估计 抗差估计 观测值
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基于严密Helmert方差分量估计的动态Kalman滤波 被引量:5
13
作者 杨元喜 张晓东 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期1241-1245,共5页
针对Kalman滤波模型推导了严密的Helmert方差分量估计公式.在此基础上,构建了方差分量估计辅助的Kalamn滤波解,改进的Kalman滤波与标准Kalman滤波的计算过程基本相同.推导了方差分量估计对Kalman滤波解的影响.理论推导和计算结果均表明,... 针对Kalman滤波模型推导了严密的Helmert方差分量估计公式.在此基础上,构建了方差分量估计辅助的Kalamn滤波解,改进的Kalman滤波与标准Kalman滤波的计算过程基本相同.推导了方差分量估计对Kalman滤波解的影响.理论推导和计算结果均表明,Helmert方差分量估计辅助的Kalman滤波能够合理调控动力学模型误差的影响,合理平衡观测信息与动力学模型信息对Kalman滤波解的贡献,提高状态参数估计的精度;严密Helmert方差分量估计与简化Helmert方差分量估计辅助的Kalman滤波解基本等效. 展开更多
关键词 动态导航 helmert方差分量估计 KALMAN滤波 自适应滤波
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考虑卡尔曼滤波伪观测值的Helmert方差分量估计及其在GPS/BDS组合PPP中的应用 被引量:2
14
作者 龙新 张显云 +2 位作者 邓小东 李婷 胡思华 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2018年第11期1149-1152,1158,共5页
在GPS/BDS组合PPP中,引入基于卡尔曼滤波的Helmert方差分量估计来确定PPP中各类观测值的权重,针对卡尔曼滤波预报值权阵与观测值权阵验前单位方差不一致的情况,将卡尔曼滤波预报值作为伪观测值,与观测值一并进行Helmert方差分量估计处... 在GPS/BDS组合PPP中,引入基于卡尔曼滤波的Helmert方差分量估计来确定PPP中各类观测值的权重,针对卡尔曼滤波预报值权阵与观测值权阵验前单位方差不一致的情况,将卡尔曼滤波预报值作为伪观测值,与观测值一并进行Helmert方差分量估计处理。实验证明,该方法能够在合理确定当前历元各类观测值权重的基础上,有效平衡观测信息与预报信息对参数估计的贡献,可显著改善GPS/BDS组合PPP的收敛速度与定位精度。 展开更多
关键词 helmert方差分量估计 卡尔曼滤波 精密单点定位 伪观测值 GPS/BDS
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Helmert方差分量估计结果的方差一致性检验实质 被引量:16
15
作者 刘长建 马高峰 《测绘学院学报》 北大核心 2002年第2期96-98,共3页
Helmert方差分量估计是合理确定不同类观测值或不同种精度观测值权比的常用方法。文中从方差一致性检验的角度分析了Helmert方差分量估计迭代收敛结果的实质 ,指出了其检验统计量即为 χ2 (r)分布密度取得最大值的点 ;并指出当同时还存... Helmert方差分量估计是合理确定不同类观测值或不同种精度观测值权比的常用方法。文中从方差一致性检验的角度分析了Helmert方差分量估计迭代收敛结果的实质 ,指出了其检验统计量即为 χ2 (r)分布密度取得最大值的点 ;并指出当同时还存在其它平差模型误差时 ,Helmert方差分量估计也可能收敛 ,且收敛结果的检验实质并没改变 ,但收敛结果却已失真。 展开更多
关键词 helmert方差分量估计 方差一致性检验 随机模型 函数模型
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基于Helmert方差分量估计的Vondrak滤波方法 被引量:3
16
作者 周晓卫 戴吾蛟 +2 位作者 朱建军 张红亚 邹峥嵘 《工程勘察》 CSCD 北大核心 2007年第6期42-45,48,共5页
Vondrak滤波是基于测量数据本身的一种数据处理方法,该方法能够在未知拟合函数的情况下,通过选择不同的平滑因子控制数据平滑的程度,对测量数据序列进行合理平滑。本文从Vondrak滤波的基本原理出发,将Vondark滤波与最小二乘估计统一起来... Vondrak滤波是基于测量数据本身的一种数据处理方法,该方法能够在未知拟合函数的情况下,通过选择不同的平滑因子控制数据平滑的程度,对测量数据序列进行合理平滑。本文从Vondrak滤波的基本原理出发,将Vondark滤波与最小二乘估计统一起来,推导出基于Helmert方差分量估计的Vondark滤波方法(简称HVF法)。通过对模拟数据资料的分析,表明该方法能合理有效的选取平滑因子,最大限度的削弱数据序列中的随机误差,将信号与噪声合理分离。 展开更多
关键词 VONDRAK滤波 helmert方差分量估计
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基于helmert的光雷数据融合处理方法 被引量:2
17
作者 王春阳 刘少英 张月 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期200-206,共7页
靶场弹道坐标测量的精度和稳定性是检测武器系统性能的重要技术指标。为获取高精度的弹道三维坐标,提出了使用Helmert方差分量估计、最小二乘多站交会-Helmert方差分量估计两种方法来处理雷达和光电经纬仪的观测数据。首先,介绍了雷达... 靶场弹道坐标测量的精度和稳定性是检测武器系统性能的重要技术指标。为获取高精度的弹道三维坐标,提出了使用Helmert方差分量估计、最小二乘多站交会-Helmert方差分量估计两种方法来处理雷达和光电经纬仪的观测数据。首先,介绍了雷达、光电经纬仪交会测量原理和数学模型,以及Helmert方差分量估计模型及计算过程。然后,研究了将验后估计思想加入到交会模型的实现方法。最后通过对算例数据进行解算分析,证明本文方法的有效性和可行性。结果表明:最小二乘多站交会与Helmert方差分量估计结合法,在X、H、Z方向上的解算精度均小于1m。 展开更多
关键词 雷光联测 弹道坐标测量 helmert方差分量估计
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附加Helmert变换参数的低轨卫星约化动力学精密定轨 被引量:3
18
作者 陈俊平 王解先 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期394-399,共6页
在运动学精密定轨以及动力学轨道积分的基础上,提出基于Helmert变换的约化动力学精密定轨模型。该模型对动力积分轨道以及运动学轨道建立Helmert变换,进而修正轨道积分中的卫星初始轨道以及各种动力学参数。应用该模型,文章采用的约化... 在运动学精密定轨以及动力学轨道积分的基础上,提出基于Helmert变换的约化动力学精密定轨模型。该模型对动力积分轨道以及运动学轨道建立Helmert变换,进而修正轨道积分中的卫星初始轨道以及各种动力学参数。应用该模型,文章采用的约化动力学精密定轨包含两个部分:运动学精密定轨以及基于Helmert变换的动力学轨道平滑。对CHAMP、GRACE两个星期的观测数据进行计算,结果显示:在引入Helmert变换平移参数的参数设置下,相对于运动学轨道,约化动力学轨道的精度平均提高了约30%;对于CHAMP卫星,约化动力学轨道与参考轨道差值在XYZ3个方向RMS的平均值分别为(0.14,0.14,0.16)m,差值3D RMS的平均值为0.26 m;对于GRACE-A卫星,约化动力学轨道与参考轨道差值在XYZ3个方向RMS的平均值分别为(0.17,0.15,0.13)m,差值3D RMS的平均值为0.26 m。文中还详细讨论和分析了模型中不同参数设置下轨道精度的情况。 展开更多
关键词 helmert变换 运动学精密定轨 约化动力学精密定轨 低轨卫星
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Helmert定权方法及网形选择在核电测量中的应用探讨 被引量:7
19
作者 陈本富 岳建平 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2009年第12期16-18,共3页
针对核电测量规范与工程实际,指出控制测量可优先选用测边网,扩展角度为方向观测值。结合算例,对有效运用Helmert验后方差定权及提高迭代计算速度进行探讨;特别指出,与经验定权方法不同,运用Helmert验后方差定权,待定点近似坐标取值宜... 针对核电测量规范与工程实际,指出控制测量可优先选用测边网,扩展角度为方向观测值。结合算例,对有效运用Helmert验后方差定权及提高迭代计算速度进行探讨;特别指出,与经验定权方法不同,运用Helmert验后方差定权,待定点近似坐标取值宜尽可能精确。 展开更多
关键词 helmert验后方差估计 网形选择 经验定权 二次平差 迭代
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确定似大地水准面的Hotine-Helmert边值解算模型 被引量:6
20
作者 马健 魏子卿 任红飞 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期153-160,共8页
空间大地测量技术的发展使大地高的观测成为可能,从而为第二大地边值问题的研究带来了新的机遇,本文对基于Helmert第二压缩法的第二边值问题(简称为Hotine-Helmert边值问题)展开研究。首先介绍了地形直接、间接影响的定义与算法,然后推... 空间大地测量技术的发展使大地高的观测成为可能,从而为第二大地边值问题的研究带来了新的机遇,本文对基于Helmert第二压缩法的第二边值问题(简称为Hotine-Helmert边值问题)展开研究。首先介绍了地形直接、间接影响的定义与算法,然后推导了Hotine-Helmert边值问题的解算模型。Hotine-Helmert边值理论无须计算地形压缩对重力的次要间接影响,因而较Stokes-Helmert边值理论更简单。此外,文中引入了一种低阶修正的Hotine截断核函数,该核函数较传统的截断核函数能有效地改善似大地水准面的解算精度。为了验证本文构建的Hotine-Helmert边值解算模型的有效性和实用性,本文将EIGEN-6C4模型的前360阶作为参考模型,利用Hotine-Helmert边值解算模型构建了我国中部地区6°×4°范围、1.5′×1.5′分辨率的重力似大地水准面,其精度达到±4.8 cm。 展开更多
关键词 Hotine-helmert边值解算模型 地形直接、间接影响 低阶修正的截断核函数 似大地水准面
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