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基于HDR的陀螺仪随机漂移分析与处理 被引量：5
1
作者 曾庆军 刘慧婷 张明 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期332-336,共5页
通过对MEMS陀螺仪工作时产生的噪声误差特点进行分析,采用启发式漂移消减法(HDR)设计闭环网络,对该误差进行实时估计和补偿.针对载体在运行过程中产生的摇摆问题,通过添加双低通滤波器来消除影响;由于低通滤波器的引入而产生的时间延迟... 通过对MEMS陀螺仪工作时产生的噪声误差特点进行分析,采用启发式漂移消减法(HDR)设计闭环网络,对该误差进行实时估计和补偿.针对载体在运行过程中产生的摇摆问题,通过添加双低通滤波器来消除影响;由于低通滤波器的引入而产生的时间延迟,通过设计信号滞后消除环节解决,提高MEMS陀螺仪对姿态角的估计精度;对于载体在运行过程中出现的弯曲和转向问题,则通过设计阈值函数进行解决.最后,采用Allan方差对陀螺仪补偿后的误差进行综合评定,并以MC-ROV水下机器人为平台进行试验.结果表明:经过HDR补偿之后,陀螺仪的各项误差指标均有比较明显的降低,显著提高陀螺仪的输出精度. 展开更多
关键词 陀螺仪 hdr算法 随机漂移误差 ALLAN方差 MC-ROV
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Photoshop CS3中HDR图像的阶调映射算法的评价研究 被引量：7
2
作者 杨丹丹 刘真 朱明 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第3期101-106,共6页
在对传统阶调映射算法分类研究的基础上,运用配对比较法,系统比较了Photoshop CS3中的4种高动态范围图像的阶调映射算法的映射效果,通过统计软件分析,结果证明曝光度与灰度系数法获得的图像阶调映射效果最佳。
关键词 hdr图像 阶调映射算法 配对比较法 统计软件
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HDR视频映射算法研究
3
作者 侯志龙 徐遥令 黄哲 《电视技术》 北大核心 2017年第6期31-35,82,共6页
基于对传统伽马指数函数、及最新Dolby PQ函数的深入研究和分析,针对采用Dolby PQ函数编码的HDR视频节目内容,提出直接将编码亮度在范围内的视频图像像素映射至电视机屏幕进行保真显示、而采用亮度压缩方式将其他高亮和低亮视频图像像... 基于对传统伽马指数函数、及最新Dolby PQ函数的深入研究和分析,针对采用Dolby PQ函数编码的HDR视频节目内容,提出直接将编码亮度在范围内的视频图像像素映射至电视机屏幕进行保真显示、而采用亮度压缩方式将其他高亮和低亮视频图像像素映射至电视机屏幕进行显示的HDR视频映射算法;试验证明能够将HDR视频源内PQ函数编码的像素亮度映射至电视机屏幕显示亮度的动态范围之内,保证视频源图像内容能够较真实的在电视机屏幕上显示,避免了HDR视频图像显示时出现内容丢失;以及算法且易于实现、能够快速进行商业应用。 展开更多
关键词 伽马函数 DOLBY PQ 高动态范围 映射算法
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基于指标融合的HDR视频质量评价算法 被引量：1
4
作者 刘雨奇 《电视技术》 2021年第7期138-142,共5页
高动态范围(High Dynamic Range,HDR)视频具有更广的动态范围、更大的对比度以及更逼真的色彩,为人们带来了更具沉浸感的视觉体验。针对HDR视频的质量评价方法成为当下的研究热点。对此,介绍HDR视频质量评价的研究背景和研究现状,分析... 高动态范围(High Dynamic Range,HDR)视频具有更广的动态范围、更大的对比度以及更逼真的色彩,为人们带来了更具沉浸感的视觉体验。针对HDR视频的质量评价方法成为当下的研究热点。对此,介绍HDR视频质量评价的研究背景和研究现状,分析亟待解决的研究难点,设计并实现一个基于机器学习多指标融合的无参考HDR视频质量评价算法。 展开更多
关键词 hdr 视频质量评价 无参考算法 指标融合 机器学习
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基于FPGA的多视频接口的紫外成像系统设计 被引量：5
5
作者 章挺 余飞鸿 《电子测量技术》 北大核心 2021年第1期103-109,共7页
设计的多视频接口紫外成像系统,支持通过USB3.0接口输出图像数据至PC上进行显示,并且创造性地提出通过MIPI CSI-2接口将图像数据输出至Hi3519处理器进行显示,同时提出了两种类型的接口转换方法。设计了成像系统的图像采集模块、通过现... 设计的多视频接口紫外成像系统,支持通过USB3.0接口输出图像数据至PC上进行显示,并且创造性地提出通过MIPI CSI-2接口将图像数据输出至Hi3519处理器进行显示,同时提出了两种类型的接口转换方法。设计了成像系统的图像采集模块、通过现场可编程门阵列(FPGA)以硬件描述语言(Verilog)构建的图像处理模块、I2C通信模块以及接口桥接转换模块等,其中图像处理模块作为系统的主控核心模块,分别控制图像采集模块完成了图像信息的采集、控制I2C通信模块和接口桥接模块完成开发平台的实时显示,另外该系统针对平滑噪声的处理集成了双边滤波算法、并且设计了图像模式切换、HDR模式切换、图像缩放和图像翻转等多种功能。通过对系统进行测试和验证,结果系统能够稳定提供分辨率为2 048×2 040@44 fps的视频流,结果表明该系统且具备低功耗的优势,最终完成了紫外成像系统和专业领域应用的精准匹配。 展开更多
关键词 紫外成像 USB3.0 MIPI CSI-2 I^(2)C 接口桥接 双边滤波算法 hdr
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伪影抑制与细节保持的高动态范围成像 被引量：1
6
作者 吴玲风 胡骏保 李娜 《激光杂志》 CAS 北大核心 2022年第10期72-77,共6页
现有的高动态范围成像(HDRI)方法往往需要采集多幅图像,且在图像重建中易出现伪影,降低了图像质量。为此,提出了一种基于伪曝光融合的HDRI方法。该方法可直接从单幅图像中通过人工重映射生成一组多曝光序列;然后根据对比度、曝光度质量... 现有的高动态范围成像(HDRI)方法往往需要采集多幅图像,且在图像重建中易出现伪影,降低了图像质量。为此,提出了一种基于伪曝光融合的HDRI方法。该方法可直接从单幅图像中通过人工重映射生成一组多曝光序列;然后根据对比度、曝光度质量评价求取多曝光序列权重图;接着对权重图进行高斯金字塔分解,对多曝光序列进行拉普拉斯金字塔分解;最后,基于多尺度融合生成高质量的HDR图像。实验结果表明:本方法重建的图像在结构相似度(MEF-SSIM)上的平均评分为0.966,相比较IEF和FSPD算法而言,其MEF-SSIM评分分别提高了17.5%和10.0%。 展开更多
关键词 高动态范围成像 多尺度融合 人工重映射 金字塔算法
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